KR950008497B1 - 차량용 전자제어장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

차량용 전자제어장치
제1도는 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용전자제어장치의 블록도.
제2도는 본 발명의 차량용전자제어장치의 구체적 실시예의 블록도.
제3도는 종래의 차량 슬립(Slip) 제어장치의 블록도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
21 : 제동압력조정수단 22, 23 : 제1의 제어장치
23, 33 : 제2의 제어장치 24, 37a, 37b : 통신라인
25 : 제어량연산수단 26 : 구동수단
27, 41 : 수신이상검지수단 28 : 통신금지수단
본 발명은 서로 정보를 통신으로 주고받아 제어를 행하는 차량에 탑재시켜 사용하는 전자제어장치에 있어서, 한쪽이 제동력을 증감시키는 제동력조정수단을 제어하는 엔티스키드(anti-skid), 트랙션컨드롤(Traction Control) 등의 차량용전자제어장치에 관한 것이다.
제3도는 예로서, 일본국 특개평 1-148645호 공보에 나타나 있는 종래의 차량의 슬립제어장치의 블록도이다. 엔티스키드제어수단과 트랙션제어수단으로 처리된 정보를 시어리얼데이터로 하여 상호장치간에서 통신하는 것으로 되어 있다.
즉, 차륜속도검지수단(4)으로 얻어진 신호는 컨트롤복스(8)내의 인터페이스회로(5)에 의해 2진수화 되고, 펄스신호로 되어 엔티룩(anti-lock) 제어수단(1)로 보내진다.
이 엔티록제어수단(1)에는 보내진 정보에 따라. 차륜속도, 차륜감(또는 가) 속도, 추정차체속도 등이 연산된다.
이들의 연산치에 따라, 엑튜에이터(6)이 작동한다. 이 엑튜에이터(6)이 작동함으로써, 차륜의 제동력을 제어한다.
또, 엔티록제어수단(1)에 의해 상기 연산이 종료되면, 이 연산결과를 순차 시어리얼데이터통신수단(10)으로 패럴렐(Paralllel)로 보낸다.
이 시리얼데이터통신수단(10)은 보내져 온 연산치 등의 패럴렐데이터를 시분할다중통신으로 컨트롤복스(9)내의 시어리얼데이터통신수단(11)로 보낸다. 이 시어리얼 데이터통신수단(11)은 보내져온 연산치 등의 시어리얼데이터를 패럴렐데이터로 변환시켜 트랙션데어수단(2)로 보내고, 엔진의 구동력 또는/그리고 제동력을 제어하기 위한 억튜에이터(7)을 작동시킨다.
종래의 차량슬립제어장치는 이상과 같이 구성되어 있으므로, 상호 통신하는 정보는 제어상 중대한 것이고, 상호간의 제어유닛에서는 송,수신이 정상적으로 기능하지 않게 될 경우를 고려하여, 제어장치 등 무엇인가의 수단으로 차량의 안정성을 확보하려고 하고 있다.
그러나, 이 목적을 달성하기 위한 수단은 컴퓨터의 소프트웨어에 의존하고 있다. 그렇기 때문에, 만약 한쪽의 유닛이 소프트웨어적으로 이상을 일으키면, 통신, 제어출력은 계속 안전한 상태가 되리라고는 확신할 수 없다는 문제점이 있다.
또, 제어대상이 브레이크에 걸리는 문제이기 때문에, 안정성의 확보는 대단히 중대한 항목이다.
본 발명은, 상기 문제점을 해소시키기 위해 이루어진 것으로, 하드웨어에 의해 한쪽에서 보내져 오는 통신신호가 중도에서 끊긴 것을 검지하면, 구동수단을 비작동상태로 함과 동시에, 송신도 금지시켜서 안정성을 향상시키는 차량용 전자장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 관한 차량용전자장치는, 한쪽의 제어장치에 설치되고 제동압력의 증감이 가능한 제동압력조정수단과, 다른쪽의 제어장치로부터 보내져 오는 정보를 처리하여 구동수단을 작동시키는 제어량의 연산수단과, 다른쪽으로부터 보내져 오는 통신신호가 소정시간동안 중도에서 끊긴 것을 검지하면 구동수단의 작동을 정지시킴과 동시에 통신금지수단에 제1 및 제2의 제어장치간의 통신을 금지시키는 수신이상검지수단을 갖추고 있다.
본 발명에 있어서는, 다른쪽 제어장치로부터 통신라인을 통해서 한쪽의 제어장치로 보내져 오는 정보를 한쪽의 제어장치의 연산수단으로 처리하여 구동수단을 구동시켜 제동압력조정수단을 작동시키나, 상기 정보가 소정시간동안 중도에서 끊어지면, 수신이상검지수단이 수신의 이상을 검지하여 제동압력조정수단의 동작을 정지시킴과 동시에, 통신금지수단에 대해서 한쪽의 제어장치와 다른쪽의 제어장치간의 통신을 금지시키도록 작용한다.
다음에는, 본 발명의 차량용전자제어장치의 실시예를 도면에 따라 설명한다. 제1도는 본 발명의 한 실시예의 구성을 나타내는 블록도이다.
이 제1도에 있어서, 21은 브레이크의 제동압력을 증감시킬 수 있는 제동압력조정수단이고, 22는 제1의 제어장치, 23은 제2의 제어장치이다.
이 제1의 제어장치(22)와 제2의 제어장치(23)은, 통신라인(24)를 통해서 정보를 서로 통신하도록 되어있다.
제2의 제어장치(23)은, 제1의 제어장치(22)로부터 통신라인(24)를 통해서 보내져오는 정보 및 각종 입력정보(도시생략)를 처리하고, 상기 제동압력조정수단(21)을 구동시키는 구동수단(26)으로 신호를 출력하는 제어량연산수단(25)와, 수신정보가 소정시간동안 중도에서 끊긴것을 검지하는 수신이상검지수단(27)과, 제1, 제2의 제어장치(22),(23)과의 사이의 통신을 금지시키는 통신금지수단(28)로 구성되어 있다.
수신이상검지수단(27)이 이상수신을 검지하면, 제1의 제어장치(22)로 통신라인(24)를 통해서 송신하는 동작을 통신금지수단(28)에 의해 금지시킴과 동시에, 구동수단(26)에 대해 제동압력조정수단(21)의 작동을 정지시키도록 되어 있다.
다음에는 동작에 관해 설명한다.
제1의 제어장치(22)로부터 통신라인(24)를 통해서 제2의 제어장치(23)으로 보내진 정보나 각종 입력정보는 제어량연산수단(25)로 입력되면, 이 제어량연산수단(25)에서 소정의 처리를 마친 다음, 구동수단(26)으로 출력된다.
이와같이 되어, 구동수단(26)이 제동압력조정수단(21)을 구동하고, 브레이크압력이 소정의 제동압력으로 조정된다.
또, 제1의 제어장치(22)로부터 통신라인(24)를 통해서 제2의 제어장치(23)으로 보내져야 할 신호가, 소정시간동안 중도에서 끊기면, 수신이상검지수단(27)이 수신이상을 검지하여, 이상신호를 통신금지수단(28)과 구동수단(26)으로 출력한다. 이 이상신호가 구동수단(26)으로 보내짐에 의해서 구동수단(26)은 제동압력조정수단(21)을 비(非)동작상태로 한다.
또, 이상신호가 통신금지수단(28)로 보내지면, 이 통신금지수단(28)은 통신라인(24)를 통해서 제1의 제어장치(22)에 대해, 정보를 제2의 제어장치로 송신하는 것을 금지시키는 금지신호를 출력한다. 이와같이하여, 이상시에 차량의 안정성을 향상 시킨다.
다음에는, 본 발명의 구체적 실시예를 설명한다. 제2도는 이 구성을 나타내는 블록도이다.
이 도면에 있어서 31은 제동압력을 증감시키는 증감압력엑튜에이터이고 이 속에는 밸브가 장치되어 있다.
또, 제1의 제어장치(32), 제2의 제어장치(33)중에서 제2의 제어장치(33)이 제동압력을 제어하는 기능을 갖는 것으로 설명한다.
제1의 제어장치(32)에는, 각종 입력정보(34)가 입력되어 마이크로컴퓨터(35)에서 처리되고, 각 출력력신호(36)이 마이크로컴퓨터(35)로부터 출력된다.
또, 마이크로컴퓨터(35)로부터 통신라인(37a)를 통해서 제2의 제어장치(33)의 마이크로컴퓨터(38)로 정보가 보내진다.
이 제2의 제어장치(33)에는, 각종 입력정보(39)가 입력되어 마이크로컴퓨터(38)에서 처리되고, 이 처리결과에 따라, 마이크로컴퓨터(38)은 엑튜에이터(31)을 구동시키는 신호를 논리회로(40)의 제1입력단으로 출력한다.
또, 통신라인(37a)에는, 정기적으로 입력되는 데이터가 소정시간동안 중도에서 끊긴 것을 감지하는 수신이상검지회로(41)이 접속되어 있다. 이 수신이상을 검지하는 방법은, 제2도에 보인 바와같은 미분기와 비교기로써 이것을 간단히 구성할 수 있다.
제1의 제어장치(32)의 마이크로컴퓨터(35)로부터 수신라인(37a)를 통해서 수신이상검지회로(41)에 수신데이터가 정기적으로 들어오게 되면, C1, R11로 구성된 미분회로의 콘덴서 C1로 미분하고, 트랜지스터 T1이 온(ON), 오프(OFF)동작한다. 수신데이터가 중도에서 끊어져서 트랜지스터 T1이 오프될 때에는 전원→저항 R1→콘덴서 C2의 경로를 통하여 콘덴서 C2가 충전되고, 수신데이터가 입력되어 트랜지스터 T1이 온(ON)때는 콘덴서 C2의 전하는 콘덴서 C2→저항 R12→트랜지스터 T1를 통하여 방전하여 이 콘덴서 C2의 전위를 소정의 전압이하로 유지한다.
이 트랜지스터 T1의 베이스는 저항 R11을 거쳐서 접지되고, 에미터도 접지되어 있으며, 컬렉터는 저항R12를 통해서, 저항 R1과 콘덴서 C2와의 접속점에 접속되어 있다.
이 저항R1과콘덴서 C2은 직렬회로를 형성하고, 전원과 접지사이에 접속되어 있으며, 저항 R1과 콘덴서 C2와의 접속점은 비교기 42의 (-) 입력단에 접속되어 있다. 비교기(42)의 (+) 입력단은 저항 R2와 R3와의 접속점에 접속되고, 기준전압이 연가되고 있으며, 이 저항 R2와 R3은 전원과 접지사이에 직렬로 접속되어 있다. 비교기(42)의 출력단은 저항 R13을 거쳐서 전원에 접속되어 있음과 동시에, 상기 논리회로(40)의 제2입력단과 논리회로(43)의 제2입력단에 접속되어 있다.
논리회로(40)의 출력은 저항 R14를 통해서 트랜지스터(44)의 베이스에 인가되도록 되어 있고, 이 트랜지스터(44)의 에미터는 접지되어 있으며, 컬렉터는 증감압엑튜에터(31)에 접속되어 있다.
이와같이 하여, 논리회로(40), 저항 R14, 트랜지스터(44)에 의해, 구동수단이 구성되고 있다.
또, 논리회로(43)은 통신금지수단을 구성하는 것으로, 이 제1입력단은 마이크로컴퓨터(38)의 출력이 입력되도록 되어 있고, 논리회로(43)의 출력은 통신라인(37b)을 통해서 마이크로컴퓨터(35)로 송신되도록 되어있다.
지금, 마이크로컴퓨터(35)로부터 통신라인(37a)를 통해서 전송되어 오는 수신데이터가 중도에서 끊긴 경우, 트랜지스터 T1은 오프상태가 되고, 저항 R1을 통해서 콘덴서 C2가 충전되며, 콘덴서 C2의 전위가 높아지고, 저항 R2, R3에서 분압된 기준전압을 초과하면, 비교기(42)는 "L"의 출력을 낸다(정상시에는 비교기(42)는 "H"의 출력을 낸다).
이 비교기(42)의 출력은 논리회로(AND 회로)(40),(42)의 각 제2입력단에 접속되고 있으며 AND 회로는 모든입력이었을 때만 출력하기 때문에 비교기(42)의 출력이 L인 경우 논리회로의 출력을 없고 증감압엑튜에이터의 구동은, 마이크로컴퓨터(38)이 여하한 신호를 출력하고 있더라도 비작동상태로 된다.
마찬가지로 논리회로(43)에 의해, 송신데이터도 출력금지로 되어, 제1의 제어장치(32)로는 데이터를 송신하지 않는다.
이상과 같이, 한쪽의 제어장치로부터의 데이터가 소정시간 동안 중도에 끊기면, 증감압엑튜에이터(31)을 비작동상태로 하고, 또 송신도 중지시킬 수 있다.
또, 상기 실시예에서는, 한쪽의 제어장치에 대해서만 기술하였으나, 이 한쪽의 제어장치(제2의 제어장치(33))가 송신을 정지한 경우, 다른쪽의 제어장치(제1의 제어장치(32))도 이것을 검지해서 송신을 정지하면, 그의 다른쪽의 제어장치의 검지 기능도 향상된다.
또, 이 수신이상검지회로(41)에 플립플롭을 부가시켜, 일단 이상을 검지할 경우에, 이것을 기억하는 방법을 사용할 수도 있다.
또, 증감압엑튜에이터(31)의 전원부에 전원차단릴레이를 갖고 있는 시스템에 있어서는, 이상검지시 이 릴레이를 차단시키는 방법도 가능하다.
이상과 같이 본 발명에 따르면, 한쪽의 제어장치와 다른쪽의 제어장치간에 통신라인을 통해서 제어신호를 전송할 경우에 있어서, 통신이 소정시간동안 중도에 끊긴 사실을 부가된 간단한 수신이상검지회로로서 검지하고, 이 이상검지로써 제동압력의 제어를 정지함과 동시에, 송신도 금지하도록 구성하였으므로, 제어장치에 내장하는 마 이크로컴퓨터의 고장이 여하한 것일지라도 출력을 정지시킬 수 있고, 차량의 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 통신라인을 통해서 정보의 전송통신을 행하는 제1 및 제2의 제어장치와, 제동력을 증감시키는 제동압력조정수단과, 상기 제2의 제어장치에 설치되어 상기 제1의 제어장치로부터 오는 정보 및 각종 입력정보를 처리하고 제어량을 연산하는 연산수단과, 상기 제2의 제어장치에 설치되어 상기 연산수단의 연산출력으로 상기 제동압력조정수단을 구동시키는 구동수단과, 상기 제2의 제동장치에 설치되어 이상발생시에 상기 제1 및 제2의 제어장치간의 통신을 금지시키는 통신금지수단과, 상기 제2의 제어장치에 설치되어 상기 제1의 제어장치로부터 보내져 오는 정보가 소정시간 동안 중도에 끊긴 것을 검지하면, 상기 구동수단을 비작동상태로 함과 동시에, 상기 통신금지수단에 대해서 상기 통신을 금지시키도록 하는 수신이상검지수단을 갖춘 차량용 전자 제어장치.
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