SU1164093A1 - Устройство дл обнаружени юза колеса транспортного средства - Google Patents

Устройство дл обнаружени юза колеса транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
SU1164093A1
SU1164093A1 SU833657883A SU3657883A SU1164093A1 SU 1164093 A1 SU1164093 A1 SU 1164093A1 SU 833657883 A SU833657883 A SU 833657883A SU 3657883 A SU3657883 A SU 3657883A SU 1164093 A1 SU1164093 A1 SU 1164093A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
integrator
output
trigger
vehicle wheel
Prior art date
Application number
SU833657883A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Станиславович Росланас
Константин Николаевич Рюхин
Original Assignee
Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Акад.В.Н.Образцова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Акад.В.Н.Образцова filed Critical Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Акад.В.Н.Образцова
Priority to SU833657883A priority Critical patent/SU1164093A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1164093A1 publication Critical patent/SU1164093A1/ru

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ЮЗА КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по авт.св. № 1036582, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи , оно снабжено источниками посто нного напр жени , а каждый из интеграторов на входе снабжен узлом суммировани , один вход которого  вл етс  информационным входом интегратора, а другой опорным и подключен к соответствующему источнику посто нного напр жени  .

Description

Фиг.1 Изобретение относитс  к устройствам защиты колес транспортных средст от возникновени  избыточного скольжени  . По основному авт.св. № 1036582 . известно устройство дл  обнаружени  юза колеса транспортного средства, содержащее последовательно соединенные импульсный датчик угловой скорости колеса, триггер, генератор линейно измен ющегос  сигнала, один и другой интеграторы, управл ющие входы которых соединены с выходом триггера, а выход другого интегратора подключен к одному из входов компаратора, другой вход которого соединен с выходом генератора линей но измен ющегос  сигнала,.а выход с входом одновибратора Л. В данном устройстве порог срабатывани  по замедлению выбран посто нным , исход  из величины эксплуата ционного замедлени  при малых скорост х .. Однако величина эксплуатационного замедлени  при торможеНИИ не  вл етс  посто нной и снижаетс  по мере увеличени  скорости, в св зи с чем порог срабатывани  может оказатьс  существенно завышен ным при возникновении проскальзываНИН при высоких скорост х. Это может привести к тому, что проскаль зьшание будет обнаружено с большим запаздыванием и возможно заклинивание колесной . Целью изобретени  - повышение быстродействи . Цель достигаетс  тем, что устрой ство дл  обнаружени  юза колеса тра спортного средства, содержащее последовательно соединенные импульсны датчик угловой скорости колеса, три гер, генераторлинейно измен ющегос  сигнала, один и другой интеграторы, управл ющие входы которых соединены с вьЬсодом триггера, а выход другого интегратора подключен к одному из входов компаратора, другой вход которого соединен с выходом генератор линейно измен ющегос  сигнала, а выход - с йходом одновибратора, сна жено источниками посто нного напр жени , а каждый из интеграторов на входе снабжен узлом суммировани , один вход которого  вл етс  информа ционным входом интегратора, а другой - опорным и подключен к соответ ствующему источнику посто нного напр жени . На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства дл  обнаружени  юза колеса транспортного средства на фиг. 2 - принципиальна  схема интегратора . Устройство дл  обнаружени  юза колеса транспортного средства содержит последовательно соединенные импульсный датчик 1 .угловой скорости колеса, триггер 2 и генератор 3 линейно измен ющегос  сигнала, интеграторы А и 5, управл ющие входы котррых соединены с выходом триггера 2, а информационные - соответственно с выходом генератора 3 и выходом интегратора 4, причем опорные входы интеграторов 5 и 4 подключены соответственно к источникам 7 и 6 посто нного напр жени , а выход интегратора 5 соединен с одним из входов компаратора 8, другой вход которого подключен к выходу генератора 3, а выход соединен с входом одновибратора 9, управл ющего работой тормозной системы транспортного средства. Каждый из интеграторов 4 и 5 выполнен с узлом суммировани  на входе (фиг. 2) и содержит операционный усилитель 10, конденсатор 11, управл емый ключ 12, резисторы 13 и 14, одни из вьшодов которых объединены и подключены к входу операционного усилител , а другие  вл ютс  входами узла суммировани  и соответственно информационным и опорным входами интегратора, причем управл ющий вход ключа 12  вл етс  управл ющим входом интегратора. Работа устройства дл  обнаружени  юза основана на определении среднего замедлени  колесной пары за определенный промежуток времени и сравнении этой величины с пороговой величи .ной Ор , котора  измен етс  в функции скорости колесной пары 0«nopao-,M 5iV 3,V (1) где C|Q - максимально допустимое замедление колесной пары в момент остановки поезда; с1,,0г,3 посто нные коэффициенты. Условие срабатывани  устройства с учетом переменного в функции скорости порогового значени  замедлени dnon имеет вид Р T;,, .( где -Т; ., интервалы времени меж ду одноименными фаза ми соответственно ( г1)-го . и it -го и +1)-го импульсов датчика 1, - угол поворота колеса соответствующий одному периоду следова ни  импульсов датчика 1 . Устройство работает следующим об разом. Импульсный датчик 1, св занный с контролируемой колесной парой, вы рабатывает последовательность импульсов с периодом Т следовани , обратно пропорциональным скорости V вращени  колесной пары. Импульсы от датчика 1 поступают на счетный вход триггера 2, который в ответ на каждый импульс измен ет свое состо ние на противоположное и управ л ет таким образом работой генератора 3, интеграторов 4 и 5. При перебросе триггера 2 из нулевого состо ни  в единичное выходное напр жение генератора 3 начинает линейно возрастать, а при обратном перебросе триггера 2 напр жение генератора 3скачком падает до нул  а затем начинает измен тьс  с противоположным значением коэффициента наклона. В конце каждого ( i +1)-го периода следовани  импульсов напр жение :на выходе генератора 3 пр мо пропорционально разности двух соседних периодов, т.е. величине-левой части неравенства (2). Выходное напр жение генератора 3 поступает на один из входов компаратора 8 и на информационный вход интегратора 4, на опорный вход которого поступает посто нное напр жение Vgp от источника 6. При единичном потенциале на выходе триггера 2 интегратор 4 скачком устанавливаетс  в нулевое положение и удерживаетс  в нем, а при нулевом состо нии триггера 2 интегратор 4 осуществл ет интегрирование входных напр5осений. Выходное напр жение первого ин--. тегратора 4 поступает на информационный вход интегратора 5, на опорный вход которого поступает посто нное напр жение от источника 7. При нулевом состо нии триггера 2интегратор 5 скачком устанавливаетс  в нулевое состо ние, а затем осуществл ет интегрирование суммы входных напр жений. В конце периода Т (при поступлении -го.импульса от датчика скорости) напр жение на выходе второго интегратора 5 равно правой части неравенства (2) за вычетом величины . Компаратор 8 осуществл ет сравнение напр жений генератора 3 и интегратора 5 и вырабатьюает сигнал юза, если разность входных сигналов превысит заданное напр жение, равное JI, 5 . Таким образом, устройство дл  обнаружени  обладает переменным порогом срабатывани , завис щим от скорости вращени  колесной пары в данный момент времени, что обусловливает его повышенное быстродействие . Это позволит уменьшить повреждаемость колесных пар, повысить скорость и безопасность движени  поездов .

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ЮЗА КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по авт.св. № 1036582, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено источниками постоянного напряжения, а каждый из интеграторов на входе снабжен узлом суммирования, один вход которого является информационным входом интегратора, а другой опорным и подключен к соответствующему источнику постоянного напряжения .
    1 11.64093 2
SU833657883A 1983-11-03 1983-11-03 Устройство дл обнаружени юза колеса транспортного средства SU1164093A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833657883A SU1164093A1 (ru) 1983-11-03 1983-11-03 Устройство дл обнаружени юза колеса транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833657883A SU1164093A1 (ru) 1983-11-03 1983-11-03 Устройство дл обнаружени юза колеса транспортного средства

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1036582 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1164093A1 true SU1164093A1 (ru) 1985-06-30

Family

ID=21087438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833657883A SU1164093A1 (ru) 1983-11-03 1983-11-03 Устройство дл обнаружени юза колеса транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1164093A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 1036582, кл. В 60 L 3/10, 18.11.81. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4430714A (en) Brake control system for an automotive vehicle
US4799161A (en) Control apparatus for maintaining traction in electric rolling stock
GB1212764A (en) Vehicle with braking system employing apparatus for indicating changes in angular velocity
US4037882A (en) Anti-lock brake control circuit
CA1197597A (en) Wheel slip control using differential signal
GB1523069A (en) Malfuncion detecting system for a vehicle velocity detector and/or a drive wheel velocity detector
SU1164093A1 (ru) Устройство дл обнаружени юза колеса транспортного средства
US3736435A (en) Arrangement for preventing the locking of wheels of motor vehicles
JPS60262061A (ja) 信号の零点通過検出回路
CA1123496A (en) Locomotive wheel slip determination
SU1139653A1 (ru) Устройство дл защиты от боксовани и юза колес транспортного средства
US3751117A (en) Antiskid apparatus
SU1350067A1 (ru) Противоюзна система поезда
SU1184708A1 (ru) Устройство дл обнаружени скольжени колесных пар подвижного состава
JPS585438A (ja) 燃料制御装置
SU1070037A1 (ru) Устройство дл обнаружени скольжени колесной пары подвижного состава
SU806487A1 (ru) Устройство дл предотвращени буксовани КОлЕСНыХ пАР
SU969563A1 (ru) Устройство контрол скольжени колесных пар подвижного состава
SU839764A1 (ru) Устройство дл измерени скольжени КОлЕСНыХ пАР
SU575250A1 (ru) Противоблокировочное устройство дл тормозной системы транспортного средства
JP3173115B2 (ja) 速度検出装置及びその方法
SU1284857A1 (ru) Устройство обнаружени боксовани колесных пар локомотива
SU1084157A1 (ru) Устройство дл определени скорости вращени колесной пары транспортного средства
SU990555A1 (ru) Устройство дл определени скольжени колесной пары транспортного средства
SU1742113A1 (ru) Устройство дл защиты от юза колесных пар электроподвижного состава