JP3173115B2 - 速度検出装置及びその方法 - Google Patents
速度検出装置及びその方法Info
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- wheel speed
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- 238000000034 method Methods 0.000 title 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、速度検出装置に関し、
特に自動車における車輪の速度検出装置に関する。
特に自動車における車輪の速度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車に搭載されて車輪の回転か
ら速度を測定する速度検出装置は、図４に示すように車
輪速センサ１からの車輪速パルス信号を、車輪速入力イ
ンタフェイス回路２で波形等を整え、ＣＰＵからの指示
によって動作する切り換え回路３で処理する車輪を選択
した後、演算回路４で、図５に示す周期Ｔｍａｘの期間
に入力される車輪速パルスｎ個全てについて検出したパ
ルスの立ち上がり間隔ｔ１〜ｔｎの平均値ｔから速度Ｖ
を算出していた。
ら速度を測定する速度検出装置は、図４に示すように車
輪速センサ１からの車輪速パルス信号を、車輪速入力イ
ンタフェイス回路２で波形等を整え、ＣＰＵからの指示
によって動作する切り換え回路３で処理する車輪を選択
した後、演算回路４で、図５に示す周期Ｔｍａｘの期間
に入力される車輪速パルスｎ個全てについて検出したパ
ルスの立ち上がり間隔ｔ１〜ｔｎの平均値ｔから速度Ｖ
を算出していた。
【０００３】速度Ｖの算出は、測定された平均パルス間
隔ｔと、メモリに保持されている速度センサ１のパルサ
極数ＮＰ（車輪一回転毎に出力されるパルス数）、車輪
の半径ｒから決まる速度変換定数Ｋ（１パルス間に走行
する距離：Ｋ＝２πｒ／ＮＰ）とを除算器に入力し、演
算（Ｋ／ｔ）することにより、速度Ｖを算出する。
隔ｔと、メモリに保持されている速度センサ１のパルサ
極数ＮＰ（車輪一回転毎に出力されるパルス数）、車輪
の半径ｒから決まる速度変換定数Ｋ（１パルス間に走行
する距離：Ｋ＝２πｒ／ＮＰ）とを除算器に入力し、演
算（Ｋ／ｔ）することにより、速度Ｖを算出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】自動車の車速は時速数
百Ｍから百数十ＫＭと１０００桁程度の非常に広い範囲
で変化するため、このような従来の速度検出装置におい
ては、高速域での精度を保持し、且つ低速域までの測定
も行うために、１個の車輪速センサあたりの検出時間Ｔ
ｍａｘを十分長くとる必要があるが、反面高速域では処
理すべきパルス数が非常に多くなり且つパルス間隔も短
くなるため、ＣＰＵの負担が増大し、本来の制御が円滑
に実施できなくなったり、高性能のＣＰＵが必要となり
コスト高になるといった問題があった。
百Ｍから百数十ＫＭと１０００桁程度の非常に広い範囲
で変化するため、このような従来の速度検出装置におい
ては、高速域での精度を保持し、且つ低速域までの測定
も行うために、１個の車輪速センサあたりの検出時間Ｔ
ｍａｘを十分長くとる必要があるが、反面高速域では処
理すべきパルス数が非常に多くなり且つパルス間隔も短
くなるため、ＣＰＵの負担が増大し、本来の制御が円滑
に実施できなくなったり、高性能のＣＰＵが必要となり
コスト高になるといった問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するべく発明されたもので、入力される車輪速
度パルス信号の平均パルス間隔から車速を演算して検出
する速度検出装置において、平均する対象パルス数を所
定の最大数以下とする様に制限回路を設けて構成したも
のである。
題を解決するべく発明されたもので、入力される車輪速
度パルス信号の平均パルス間隔から車速を演算して検出
する速度検出装置において、平均する対象パルス数を所
定の最大数以下とする様に制限回路を設けて構成したも
のである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、処理対象となるパルス数が所
定の数で制限されるため、高速時においても、演算速度
の低下がなく、装置全体が大規模化することもないとい
った大きな効果が発揮できる。
定の数で制限されるため、高速時においても、演算速度
の低下がなく、装置全体が大規模化することもないとい
った大きな効果が発揮できる。
【０００７】
【実施例】図１〜図３を参照して本発明による実施例を
説明する。１は車輪速センサで車輪一回転毎にパルサ極
数ＮＰ個のパルスを発生する。２は車輪速入力インタフ
ェイス回路で車輪速センサ１からの車輪速パルス信号の
波形を整える。３はＣＰＵ（図示せず）からの指示によ
って動作する切り換え回路で、車輪速パルス列を切り替
え選択する（ステップ２０１）。
説明する。１は車輪速センサで車輪一回転毎にパルサ極
数ＮＰ個のパルスを発生する。２は車輪速入力インタフ
ェイス回路で車輪速センサ１からの車輪速パルス信号の
波形を整える。３はＣＰＵ（図示せず）からの指示によ
って動作する切り換え回路で、車輪速パルス列を切り替
え選択する（ステップ２０１）。
【０００８】７はパルス計数回路で、車輪速パルス列が
切り替えられると、今までのカウント数をリセットした
後（ステップ２０２）、所定期間Ｔｍａｘの間の車輪速
センサ１からのパルス数を計数する。（ステップ２０
３）６は処理対象パルス数を制限する制限回路で、カウ
ンタ７からのカウント数が所定の個数（例えば３個）に
達すると演算回路４に送るパルスを遮断する（ステップ
２０５、２０６）。
切り替えられると、今までのカウント数をリセットした
後（ステップ２０２）、所定期間Ｔｍａｘの間の車輪速
センサ１からのパルス数を計数する。（ステップ２０
３）６は処理対象パルス数を制限する制限回路で、カウ
ンタ７からのカウント数が所定の個数（例えば３個）に
達すると演算回路４に送るパルスを遮断する（ステップ
２０５、２０６）。
【０００９】４は演算回路で、所定の期間Ｔｍａｘの間
に制限回路６から入力される車輪速パルス全てについて
パルスの立ち上がり間隔ｔ１〜ｔｎの平均値ｔから速度
Ｖを算出する。速度Ｖの算出は、測定された平均パルス
間隔ｔと、メモリに保持されている速度センサ１のパル
サ極数ＮＰ（車輪一回転毎に出力されるパルス数）、車
輪の半径ｒから決まる速度変換定数Ｋ（１パルス間に走
行する距離：Ｋ＝２πｒ／ＮＰ）とを除算器（図示せ
ず）に入力し、演算（Ｋ／ｔ）することにより、速度Ｖ
を算出し（ステップ２０７）、所定の期間Ｔｍａｘが過
ぎると演算結果である車速を出力する（ステップ２０
８）。
に制限回路６から入力される車輪速パルス全てについて
パルスの立ち上がり間隔ｔ１〜ｔｎの平均値ｔから速度
Ｖを算出する。速度Ｖの算出は、測定された平均パルス
間隔ｔと、メモリに保持されている速度センサ１のパル
サ極数ＮＰ（車輪一回転毎に出力されるパルス数）、車
輪の半径ｒから決まる速度変換定数Ｋ（１パルス間に走
行する距離：Ｋ＝２πｒ／ＮＰ）とを除算器（図示せ
ず）に入力し、演算（Ｋ／ｔ）することにより、速度Ｖ
を算出し（ステップ２０７）、所定の期間Ｔｍａｘが過
ぎると演算結果である車速を出力する（ステップ２０
８）。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の速度検出
装置は、自動車の速度が高速になっても処理対象とする
パルス数が所定の個数以下に制限されるため、低高速時
いずれにおいても、演算速度や精度の低下がなく、装置
全体が大規模化することもないといった大きな効果が発
揮できる。
装置は、自動車の速度が高速になっても処理対象とする
パルス数が所定の個数以下に制限されるため、低高速時
いずれにおいても、演算速度や精度の低下がなく、装置
全体が大規模化することもないといった大きな効果が発
揮できる。
【図１】本発明による実施例の回路ブロック図。
【図２】本発明による実施例のフロ−チャ−ト。
【図３】本発明による実施例の動作タイミングチャ−
ト。
ト。
【図４】従来技術の回路ブロック図。
【図５】従来例の動作タイミングチャ−ト。
１ 車輪速センサ ２ 入力インタフェイス回路 ３ 切り替え回路 ４ 演算回路 ５ 出力車速データ ６ パルス数制限回路 ７ パルスカウンタ
Claims (2)
- 【請求項１】 所定の期間Ｔｍａｘの間に制限回路から
演算装置に入力される車輪速パルス信号のパルス間隔の
平均値から車速を演算器で演算して検出する速度検出装
置であって、 平均する前記車輪速パルス信号の数は、所定の期間Ｔｍ
ａｘの間に入力された数が所定の値Ｐｍａｘ以下の時は
前記所定の期間Ｔｍａｘの間に入力された数であり、 速度が高速になり所定の期間Ｔｍａｘの間に入力される
数が所定の値Ｐｍａｘを超えた時は、Ｐｍａｘを超えた
時点で制限回路により制限回路から演算回路に送られる
前記車輪速パルス信号が遮断され、平均する前記車輪速
パルス信号の数はＰｍａｘとすることを特徴とする速度
検出装置。 - 【請求項２】 所定の期間Ｔｍａｘの間に制御回路から
演算装置に入力される車輪速パルス信号のパルス間隔の
平均値から車速を演算器で演算して検出する速度検出方
法であって、 平均する前記車輪速パルス信号の数は、所定の期間Ｔｍ
ａｘの間に入力された数が所定の値Ｐｍａｘ以下の時は
前記所定の期間Ｔｍａｘの間に入力された数であり、 速度が高速になり所定の期間Ｔｍａｘの間に入力される
数が所定の値Ｐｍａｘを超えた時は、Ｐｍａｘを超えた
時点で制限回路により制限回路から演算回路に送られる
前記車輪速パルス信号が遮断され、平均する前記車輪速
パルス信号の数はＰｍａｘとすることを特徴とする速度
検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10482892A JP3173115B2 (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 速度検出装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10482892A JP3173115B2 (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 速度検出装置及びその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05297009A JPH05297009A (ja) | 1993-11-12 |
| JP3173115B2 true JP3173115B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=14391248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10482892A Expired - Fee Related JP3173115B2 (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 速度検出装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3173115B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110308300B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-09-21 | 厦门盈趣科技股份有限公司 | 一种融合多种特性数据的转速测量方法及装置 |
| CN113147627A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-23 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统及方法 |
-
1992
- 1992-04-23 JP JP10482892A patent/JP3173115B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05297009A (ja) | 1993-11-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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