JPH0559279U - シャシーダイナモメータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御装置への割込み回数を少なくしながら高
速試験に必要な応答性を得る。 【構成】 供試自動車の車速検出パルスから車速及び走
行距離を求めて該自動車の路上走行抵抗の制御指令を
得、時刻に応じた車速が設定される車速パターンに従っ
た車速指令を得るコンピュータ構成の制御装置を備えた
シャシーダイナモメータにおいて、車速検出パルス又は
時刻パルスをカウンタ２３で計数し、プリセットカウン
タ２４に車速又は走行距離もしくは時刻をプリセット
し、プリセット値にカウンタ値が一致したときに比較部
２５から制御装置１１への割込信号を発生する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車の模擬走行試験をするためのシャシーダイナモメータに関す る。

【０００２】

【従来の技術】

自動車のテストコース走行試験や路上走行試験を再現するものとして、シャシ ーダイナモメータがある。

【０００３】 図２はシャシーダイナモメータの機能ブロック図を示す。供試自動車１はその 駆動輪１Ａをローラ２上に乗せ、アクセル１Ｂのアクチェータ操作によってロー ラ２の駆動、即ち模擬走行を行う。ローラ２には動力吸収体としての電動機３さ らにはフライホイール（図示省略）等が結合されて動力吸収がなされる。

【０００４】 電動機３の吸収動力は電力変換器４によるトルク制御でなされ、供試自動車１ に対する走行と等価な負荷を与える。電力変換器４の出力制御は、コンピュータ 構成の制御装置５によって行われる。

【０００５】 制御装置５は供試自動車１の路上走行抵抗Ｆを電力変換器４の出力指令にする 。路上走行抵抗Ｆは下記の近似式で求められる。

【０００６】 Ｆ＝Ａ＋Ｂｖ＋Ｃｖ²＋（ｗ／ｇ）・ｄｖ／ｄｔ＋ｗ・ｓｉｎθ 上式中、Ａ＋Ｂｖ＋Ｃｖ²は車速ｖによる走行抵抗になり、（ｗ／ｇ）・ｄｖ／ ｄｔは車重ｗによる慣性抵抗になり、ｗ・ｓｉｎθは路面こう配θによる登坂抵 抗になる。

【０００７】 このうち、慣性抵抗分をフライホイールが与える場合、制御装置５は走行抵抗 と登坂抵抗を演算又はテーブルデータによって求める。走行抵抗は、速度の関数 として求められ、ローラ２に設けられる速度検出器６からの車速信号を入力とす る走行抵抗演算機能５Ａによって求められる。登坂抵抗は、車速信号を積算する 走行距離演算機能５Ｂに走行距離を求め、この走行距離と模擬走行路の位置によ る登坂こう配から路面こう配θを得て登坂抵抗演算機能５Ｃで求められる。これ ら演算機能５Ａ，５Ｃの出力は加算機能５Ｄによって加算されて走行抵抗Ｆとし て出力される。

【０００８】 制御装置５は上述の機能のほかに、供試自動車１の速度制御を行い、これには 切替器５Ｇによりクロック５Ｅから時刻パルスを得る車速設定機能５Ｆか、走行 距離演算機能５Ｂによって走行試験モードに従ったパターンによる車速指令を得 、この指令を供試自動車１のアクセル１Ｂを操作するアクチェータ制御系への目 標値として与える。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

シャシーダイナモメータにおいて、供試自動車１の車速指令は従来のものでは ２００ｋｍ／ｈ程度のものであったが、最近では自動車の性能向上によって試験 速度に３３０ｋｍ／ｈ程度のものが要求されてきている。

【００１０】 この要求に対応するには制御装置５側では車速指令や走行抵抗、登坂抵抗等の 各演算機能の応答速度や時間分解能、距離分解能を高めたものが要求される。

【００１１】 ここで、車速検出信号は速度検出器６から速度に比例した周波数のパルスとし て取込み、コンピュータ構成の制御装置５はこの車速パルスやクロック５Ｅから のクロックパルスをＣＰＵへの割込み信号にし、これらパルスに同期して次の車 速指令や走行抵抗の演算を行う。

【００１２】 このため、車速指令が高速になるほどＣＰＵへの割込み回数も多くなり、ＣＰ Ｕ側の演算速度が問題となってくる。

【００１３】 本考案の目的は、制御装置への割込み回数を少なくしながら高速試験に必要な 応答性を得るシャシーダイナモメータを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記課題の解決を図るため、供試自動車の車速検出パルスから車速及 び走行距離を求めて該自動車の路上走行抵抗の制御指令を得、時刻に応じた車速 が設定される車速パターンに従った車速指令を得るコンピュータ構成の制御装置 を備えたシャシーダイナモメータにおいて、前記車速検出パルス又は時刻パルス を計数入力とするカウンタと、前記車速又は走行距離もしくは時刻をプリセット 値として前記制御装置から設定されるプリセットカウンタと、前記プリセットカ ウンタの設定値以上に前記カウンタの計数値が達したときに前記制御装置に設定 値になったことの割込信号を発生する比較部とを備えたことを特徴とする

【００１５】

【作用】

比較的高い周波数になる車速検出パルス又は時刻パルスをカウンタの計数入力 とすることで高分解能の車速，走行距離，時刻に応じた計数値を得、プリセット カウンタには必要とする間隔で車速，走行距離，時刻を設定することで間欠的な 割込信号にする。

【００１６】

【実施例】

図１は本考案の一実施例を示す制御装置ブロック図である。制御装置１１は、 コンピュータ構成にされ、ＣＰＵ１２を中枢部としてバス１３による内部メモリ １４，バス管理部１５及びアナログ・ディジタル入出力部１６〜１９やインタフ ェース２０によって構成される。２１は試験における各種データを出力表示する ためのＣＲＴである。

【００１７】 ここで、本実施例では車速検出パルスによる割込みに信号処理回路２２を備え る。速度検出器６からの車速パルスはカウンタ２３の計数入力にされ、カウンタ ２３の計数値に走行距離に対応した値を得る。プリセットカウンタ２４は制御装 置１１側から走行試験モードに従った走行距離に対応する値がプリセットされる 。例えば、走行距離に対する登坂特性に適当に定める間隔の区間距離値がプリセ ットされる。

【００１８】 比較部２５はプリセットカウンタ２４のプリセット値ＰＣとカウンタ２３の現 在計数値即ち走行距離値ＣＣとの大小を比較し、ＣＣ＞＝ＰＣとなったときに１ 発のパルスを発生して制御装置１１の割込回路２６への割込信号にすると共にカ ウンタ２３のクリヤ信号にする。

【００１９】 制御装置１１は信号処理回路２２からの割込信号の受付けでプリセットカウン タ２４にプリセットした距離の走行がなされたと判定し、この距離の積算によっ て試験開始から現在までの走行距離を求め、この走行距離を登坂抵抗の演算に利 用する。また、割込信号の受付けで次回の走行距離値をプリセットカウンタ２４ にプリセットする。

【００２０】 従って、カウンタ２３は車速パルスの計数によってそのクリア時点からの走行 距離を求め、プリセットカウンタ２４のプリセット値に一致する走行距離になっ たときに制御装置１１への割込みになる。これにより、割込みは従来の車速パル スの周波数で決まる時間間隔になるのに対し、本実施例ではプリセットカウンタ ２４のプリセット値によって数十分の１の時間間隔まで下げることができ、供試 自動車の高速試験にも十分な応答制御ができる。また、走行距離をカウンタ２３ の計数値として求めておくため高分解能の走行距離演算になる。

【００２１】 なお、実施例では走行距離の演算の場合を示すが、車速設定機能５Ｆの時刻入 力を得る場合にはカウンタ２３の計数入力を車速パルスに代えてクロックパルス 入力とし、プリセットカウンタ２４のプリセット値を時刻設定値とする信号処理 回路を設けることで実現される。

【００２２】 また、走行抵抗演算機能５Ａの車速入力を得る場合、プリセットカウンタ２４ に車速設定値をプリセットし、カウンタ２３を一定時間毎にクリヤしその直前の 計数値を車速として得る信号処理回路を設けることで実現される。

【００２３】 これら車速設定及び走行抵抗演算のための時刻入力及び車速入力においても制 御装置１１への割込みは間欠的になって高速応答かつ高分解能で走行試験を行う ことができる。

【００２４】

【考案の効果】

以上のとおり、本考案によれば、車速検出パルスや時刻パルスから試験に必要 な路上走行抵抗や車速指令をコンピュータ構成の制御装置で求めるにおいて、車 速検出パルスや時刻パルスをカウンタの計数入力としこれとプリセットカウンタ の設定値とを比較することによって設定する車速，走行距離又は時刻を割込信号 として得るようにしたため、制御装置への割込回数を大幅に低減して高速試験に 必要な応答性を得ることができ、しかもカウンタの計数によって高分解能を確保 できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のブロック図。

【図２】シャシーダイナモメータのブロック図。

【符号の説明】

１１…制御装置、１２…ＣＰＵ、１４…内部メモリ、１
６，１９…入出力部、２０…インタフェース、２２…信
号処理回路、２３…カウンタ、２４…プリセットカウン
タ、２５…比較部、２６…割込回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 供試自動車の車速検出パルスから車速及
   び走行距離を求めて該自動車の路上走行抵抗の制御指令
   を得、時刻に応じた車速が設定される車速パターンに従
   った車速指令を得るコンピュータ構成の制御装置を備え
   たシャシーダイナモメータにおいて、 前記車速検出パルス又は時刻パルスを計数入力とするカ
   ウンタと、 前記車速又は走行距離もしくは時刻をプリセット値とし
   て前記制御装置から設定されるプリセットカウンタと、 前記プリセットカウンタの設定値以上に前記カウンタの
   計数値が達したときに前記制御装置に設定値になったこ
   との割込信号を発生する比較部と、 を備えたことを特徴とするシャシーダイナモメータ。