JPS60244809A - 制動距離指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両の制動距離指示装置に関する。

本発明はブレーキを作動させた時、車両が停止し得る目
標点を路面上の点として運転者に警報表示する装置であ
る。従って本発明は自動車等の車間距離を適正に保持す
るのに利用できる。

［従来の技術］ 従来の制動距離指示装置として、走行時における制動距
離を演算して制動距離を直接表示する装置が知られてい
る。黙しながら、制動距離が数値として与えられても、
運転者はその制動距離から路面上の制動目標点を感覚的
に割り出さなければならず、車間距離の保持、安全速度
の確保において、制止目標点が直視的ではないため、そ
の効果が没却されていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は従来のこのような欠点を改良することを目的と
し、制動距離を路面上の制動目標点として運転者に直接
知らせることにより、直視的な車両の制動距離を表示す
ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、少なくとも車両の速度を含む車両の制動距離
を支配する物理量を入力する物理量入力装置と、 前記物理量入力装置から入力された物理量に基づいて車
両の走行時におけるその時の制動距離を演算する制動距
離演算装置ど、前記制動距離演算装置の演算結果に基づ
いて制動距離を表示する表示装置と、から成る車両の制
動距離指示装置において、 前記表示装置は、車両の先端部に取付【プられ、自在に
高さが変動する可変長支柱と、前記制動距離及び車両の
運転者の目の高さに応じて前記可変長支柱の高さを調節
する駆動装置とから成ることを特徴とする制動距離指示
装置である。

本発明は、車両の制動距離を支配する物理量を入力し、
この物理量に基づいて制動距離を算出し、この算出され
た制動距離に対応して、路面上の制動目標点を運転者に
知らせるために、車両の先端に取付番プられた自在に高
さの変化Ｊ−る可変長支柱の高さを調節して、その可変
長支柱の先端の運転者から見た路面上の投映点として、
制動目標点を路面上に表示するものである。

上記の制動距離を支配する物［ｊｌｉｌは、第一に、税
時点での車両の速度を必ず含み、その他、タイヤと路面
との摩擦係数、車両の重量、車両の進行方向に対する路
面の傾斜等を任意に含んでも良い。

上記の摩擦係数、車両の重量等の物ＩＩ！聞の入力は、
該物理量をセンサにより測定し、この信号を入力する装
置の他、キーボード等の手入力によって定数を入力する
ものであつ′Ｃも良い。摩擦係数は、駆動輪と従動輪と
の回転速反差からめられたスリップの大きさによってめ
ることができる。又、路面のぬれ状態を光センサ（・検
出したり、タイ１７のはねる水しぶぎをセンサで検出す
るようにして近似的な摩擦係数をめるようにしても良い
。ざらに運転者の目の高さにより制動目標点が変動する
ために運転者の目の高さを入力するレベル入力装置を設
（プることが望ましい。

［実施例］ 以下本発明を具体的な実施例に基づいて詳しく説明する
。第１図は本発明の具体的な１実施例に係る制動距離指
示装置の構成を示しに１［１ツクグイ１７グラムである
。物理量大）〕装置は本実施例では、車速入力装置と、
車両の進行方向に対する傾斜角を測定する傾斜角入力装
置と、路面のぬれ状態を検出するぬれ損入力装置及びそ
の他、路面とタイヤとの摩擦係数等を入力するキーボー
ド入力装置とから成る。制動距１ｉ１１１演粋′ａ置は
コンピュータシステムにより構成されている。

表示５Ａ置は車体の先端部に取付けられた自在に伸縮し
得る可変長支柱４４とその支柱を上下動させる駆動装置
から成る。可変長支柱４４にはラックギヤ４４２が設け
られ、それは、ピニオンギヤ４２と係合する。そのピニ
オンギヤ４２の駆動軸はパルスモータ４０の駆動軸と結
合している。パルスモータ４０は駆動装置２２によって
駆動される。

速度入力装置はスピードメータケーブルに直結したロー
タ２とロータ２の回転速度を電磁誘導により検出するピ
ックアップコイル４と、その信号を増幅する増幅器６と
、波形整形するためのコンパレータ８と、コンパレータ
８の出力パルスをカウントするカウンタ１０とから成る
。カウンタ１０はインターフェース１２を介してＣＰＵ
１４に接続されている。

演算装置はＣＰＵ１４とデータバスに接続された記憶装
置（ＲＡＭ）１６とから成る。

傾斜角入力装置は傾斜センナ２６とその信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２４と、その信号を
ＣＰ　Ｕ　１４に接続するためのインターフェース１８
と力臼う成る。

ぬれ量入力装置はぬれｉｔｔ検出はンリ３４どぞの信号
を増幅する増幅器３２と、その信号を△、／゛Ｄ変換す
るＡ／Ｄコンバータ３０と、その出力信号をＣＰＵに接
続するためのインターフェース２８とから成る。ぬれ量
センサ３４は、湿度センサ３４０をブリッジ回路に構成
して成るものである。

ＣＰ（Ｊ１４には、インターフェース３６を介してその
他の入力装置であるキーボード３８が接続されている。

キーボード３８からは運転者の目の高さ、路面状態等の
情報が入力される。

傾斜角センサ２６は、第２図に示すように車両の進行方
向に対して平行に取付けられた支持台２６０とこれに支
持固定された弓状レール２６２と、その弓状レール２６
０に設けられた導体球２６４とから成る。弓状レール２
６２は抵抗体かＩうできた第一の弓状レール２６２ａと
導体でできた第二の弓状レール２６２ｂとから成る。第
一の弓状レール２６２ａの一端は接地され、他端はバッ
テリ電圧ｖＯが供給されている。一方、第二の弓状レー
ル２６２ｂの＝一端には、電圧信号を取り出すための電
圧信号端子２６２Ｃが設けられている。導体球２６４は
車両の傾斜にかかわらず、常に弓状レール２６２の最下
点に存在する。支持台２６０と弓状レール２６２は車体
の傾斜に伴って傾斜する。このため導体球２６４の弓状
レール２６２に対する相対位シは変動する。従って導体
球２６４と接地側の端子との距離りに比例した電圧が電
圧信号端子２６２Ｃから出力され、この電圧は車両の傾
斜と対応する。この信号は、Ａ／Ｄコンバータ２４によ
りデジタル信号に変換されてＣＰＬＪ　１４を介しＲＡ
Ｍ１６に入力される。

第３図は表示装置の機構部分を示した構成図である。パ
ルスモータ４０は駆動装置２２から出）ｊされる所定の
駆動パルスに対応して回転する。パルスモータ４０は駆
動軸４０６を有し、駆動軸４０６は、軸受４０２．４０
４によって軸支されている。駆動軸４０６はボールネジ
４０８を有し、ボールネジ４０８はピニオンギヤ４２と
係合している。ビニオンギ１７４２は可変長支柱４４に
設けられたラックギヤ４４２と係合している。可変長支
柱４４の先端には夕〜ゲッ）−４４４が取付けられ、そ
の中心部には連通孔が設けられでいる。

次に本装置の作用を第４図に示すフローチャートに基づ
いて説明Ｊる。ＣＰＵ１４はステップ１００から実行を
開始する。ステップ１００では各種のパラメータの初期
レットを行なう。ステップ１０２ではキーボード３８を
読み取る。ステップ１０４でパラメータの入力がある場
合にはステップ１０６に移行し、ない場合にはステップ
１０８に移行する。ステップ１０６では、運転者の目の
高さａ１摩擦係数を決定するための雨降り、雪、氷結、
舗装道路、じヤリ道等の路面の状態、車両重量が入力さ
れる。ステップ１０８でカウンタ１０に対して読み取り
信号を出力し、車″ａＶを入力する。次にステップ１１
０で傾斜角センサ２６から車両の傾斜角θを入力する。

次にステップ１１２では、ぬれ量検出センサ３４から路
面のぬれ饅Ｉ」を検出する。ぬれ量検出センサ３４はタ
イヤハウス内に取り付けられ、タイヤによって飛散され
る路面の水分量を検出する。次にステップ１１４で、ぬ
れ量Ｈと、路面の状態とからタイヤと路面の摩擦係数を
める。これは、それぞれのパラメータの組合せにおいて
、実験的に決められた摩擦係数の数値テーブルを検索す
ることによって行なわれる。次にステップ１１６でこれ
らの値、即ち、車速、車両の傾斜、摩擦係数により制動
距離りが次式により算出される。

Ｌ＝Ｖ”／２α＋Ｔ−’Ｖ ここでαはブレーキ減速度、王は実効的な制動遅延時間
である。これらの定数α、Ｔは、車両の傾斜角、摩擦係
数、車両の重量、制動力等の関数であり実験的にめられ
た値が使用される。次にステップ１１８では制動距離り
に基づいてそれと対応する路面上の制動目標点を与える
ために可変長支柱の高さＸを計算する。第５図はこの可
変長支柱の高さＸを制御する原理を説明するための説明
図である。路面２００からの運転者の目の高さをａ１運
転者の目の位置からターゲット４４４までの水平距離を
ｂ、ターゲット４４／Ｉから制動目標点Ｐまでの距離を
Ｌ１ターゲット４４４の路面からの高さをＸとする。タ
ーゲット４４４の高さは、図から明らかな様にＸ＝ａ　
Ｌ　／　（Ｌ＋ｂ　）として計算できる。次にステップ
１２０で可変長支柱の変′＃Ｊ量Ｓを計算する。

変動量Ｓは、５＝ｘ−ｘｏとして計算できる。

ここでＸＯは前回の処理における可変長女手）の高さで
ある。従って初期値としてｘＯには可変長支柱の最下点
、即ち、原点の高さが入力されている。

又最初に、本装置を動作させるとき初期動作として、可
変長支柱は原点にレットされる。このようにしてめられ
た可変長支柱の変動量だけステップ１２２において、パ
ルスモータが駆動される。

以上の操作により運転者の見る制動目標点Ｐは、ターゲ
ット４７Ｉ４の高さに応じて変動することになる。従っ
て運転者から見て制動目標点は、路面トに表示されるこ
とになり、それにより必要な車間距離を保つことができ
る。

［発明の効果］ 以上型するに本発明は少なくとも車両の速度を含む車両
の制動距離を支配する物理旦を入力し、これらの物理用
からその時の車の制動距離を算出し、車体の先端に取付
（プられた可変長支柱の先端と、運転者の目とを結ぶ直
線と路面との交点が制動目標点となる様、可変長支柱の
高さを変動さげて、路面上における制動目標点を運転者
に目視させるようにしたものである。従って本発明によ
れば、従来の装置のように、単に制動距離を数値として
、運転者に知らせるのではなく、直視的にそれに対応し
た路面上の制動目標点として知らせることができるため
、適正な車間距離の保持、安全速度の維持に効果的であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体的な１実施例に係る制動距離指示
装置の構成を示したブロックダイヤグラムである。第２
図は同実施例装置において使用された傾斜角センナの具
体的な構成を示ザ構成図である。第３図は同実施例装置
において使用された表示装置の機構部分を示す構成図で
ある。第１図は同実施例装置において使用したコンビコ
ータの処理を示Ｊ−フローチャートである。第５図は同
実施例装置において使用されたｐ」変長支柱の高さを制
御する方法を説明する説明図である。 ／Ｉ４・・・可変長支柱　４４４・・・ターゲット４４
２・・・ラックギヤ　４２・・・ピニオンギヤ４０・・
・パルスモータ　２６２・・・弓状レール特許出願人　
日本電装株式会社 代理人　弁理士　大川　穴 間　弁理士　藤谷　修 同　弁理士　丸山明夫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）少なくとも車両の速度を含む車両の制動距離を支
   配する物理量を入力する物理量入力装置と、前記物理量
   入力装置から入力された物理量に基づいて車両の走行時
   におけるその時の制動距離を演算する制動距離演算装置
   と、前記制動距離演算装置の演算結果に基づいて制動距
   離を表示する表示装置と、から成る車両の制動距離指示
   装置において、 前記表示装置は、車両の先端部に取付けられ、自在に高
   さが変動する可変長支柱と、 前記制動距離及び車両の運転者の目の高さに応じて前記
   可変長支柱の高さを調節する駆動装置とから成ることを
   特徴とする制動距離指示装置。 （２〉前記制動距離を支配する物理量は、車両の速度の
   他、車両の＠量、タイＶと路面との摩擦係数、進行方向
   に対する路面の傾斜のうち１種又は１種以上である特許
   請求の範囲第１項記載の制動距離指示装置。 （３）前記駆動装置は、運転者の目の高さを入力するレ
   ベル入力装置を有する特許請求の範囲第１項記載の制動
   距離指示装置。