JPH0928002A - 電気車の物理パラメータ計測装置 - Google Patents
電気車の物理パラメータ計測装置Info
- Publication number
- JPH0928002A JPH0928002A JP17756895A JP17756895A JPH0928002A JP H0928002 A JPH0928002 A JP H0928002A JP 17756895 A JP17756895 A JP 17756895A JP 17756895 A JP17756895 A JP 17756895A JP H0928002 A JPH0928002 A JP H0928002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle
- electric vehicle
- speed
- physical parameter
- calculating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 変化する車輪や車軸のイナーシャ等のデータ
を随時に計測して更新する。 【構成】 電気車１の惰行時にパルスジェネレータ３が
出力した駆動用誘導電動機２の回転数に比例したパルス
数により、軸速度演算手段で車輪が装着された車軸の軸
速度を算出する。そして、対地速度演算手段６で算出し
た電気車１の対地速度と車軸の軸速度とにより、車輪半
径演算手段１７で車輪半径を算出して車輪半径記憶手段
１９に記憶し、表示手段２０に表示する。常に最新のデ
ータによりメインテナンスの時期を知ることができる。
を随時に計測して更新する。 【構成】 電気車１の惰行時にパルスジェネレータ３が
出力した駆動用誘導電動機２の回転数に比例したパルス
数により、軸速度演算手段で車輪が装着された車軸の軸
速度を算出する。そして、対地速度演算手段６で算出し
た電気車１の対地速度と車軸の軸速度とにより、車輪半
径演算手段１７で車輪半径を算出して車輪半径記憶手段
１９に記憶し、表示手段２０に表示する。常に最新のデ
ータによりメインテナンスの時期を知ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電気車の車輪の半径
及び車軸のイナーシャを算出する電気車の物理パラメー
タ計測装置に関するものである。
及び車軸のイナーシャを算出する電気車の物理パラメー
タ計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、例えば特開平４−１２７８０４
号公報に記載された従来の電気車の物理パラメータ計測
装置の構成図である。図５において、１は電気車、２は
電気車１を駆動する誘導電動機、３は車軸に取り付けた
パルスジェネレータで、誘導電動機２の回転数に比例し
たパルスを発生する。４は車体対地速度に比例した信号
を出力する対地速度センサで、ドップラーレーダ、光電
管式等の非接触形、又は誘導電動機２が装着されていな
い従輪の回転速度を計測するものでもよい。５は対地速
度センサ４からの出力信号を正規化処理する信号処理手
段、６は電気車１の対地速度ＶGを算出する対地速度演
算手段、７はパルスジェネレータ３からの出力信号を正
規化処理する信号処理手段、８は車軸の軸速度ＶSを算
出する軸速度演算手段、９は各軸のクリープ速度を算出
するクリープ速度演算手段、１０は車輪径を記憶した車
輪径レジスタ、１１は各軸のイナーシャを記憶したイナ
ーシャレジスタ、１２は誘導電動機２のトルク検出手
段、１３は駆動力演算手段、１４は粘着状態判定手段、
１５はトルク目標設定手段、１６は誘導電動機２を制御
するＶＶＶＦインバータからなる制御手段である。
号公報に記載された従来の電気車の物理パラメータ計測
装置の構成図である。図５において、１は電気車、２は
電気車１を駆動する誘導電動機、３は車軸に取り付けた
パルスジェネレータで、誘導電動機２の回転数に比例し
たパルスを発生する。４は車体対地速度に比例した信号
を出力する対地速度センサで、ドップラーレーダ、光電
管式等の非接触形、又は誘導電動機２が装着されていな
い従輪の回転速度を計測するものでもよい。５は対地速
度センサ４からの出力信号を正規化処理する信号処理手
段、６は電気車１の対地速度ＶGを算出する対地速度演
算手段、７はパルスジェネレータ３からの出力信号を正
規化処理する信号処理手段、８は車軸の軸速度ＶSを算
出する軸速度演算手段、９は各軸のクリープ速度を算出
するクリープ速度演算手段、１０は車輪径を記憶した車
輪径レジスタ、１１は各軸のイナーシャを記憶したイナ
ーシャレジスタ、１２は誘導電動機２のトルク検出手
段、１３は駆動力演算手段、１４は粘着状態判定手段、
１５はトルク目標設定手段、１６は誘導電動機２を制御
するＶＶＶＦインバータからなる制御手段である。
【０００３】上記構成において、誘導電動機２の駆動力
でレールと車輪との間の粘着力により電気車１が駆動さ
れる。このとき、降雨等の外的な要因で粘着力が変化し
て車輪の空転が発生することがある。この場合には電動
機電流を減ずるなどして誘導電動機２のトルクを減じて
再粘着制御を行う。このとき、図６に示す粘着現象の性
質に注目して、レールと車輪との間の相対的な速度であ
るクリープ速度と、利用し得る粘着力との関係から、曲
線のクリープ速度の小さい側の頂点近傍で動作させる。
対地速度センサ４の信号により対地速度計測手段６で算
出した対地速度ＶGと回転速度計測手段８で算出した軸
速度ＶSとの差をクリープ速度演算手段９で演算してク
リープ速度ＶKを得る。また、軸速度演算手段８からの
軸速度ＶS、車輪径レジスタ１０からの車輪の半径、イ
ナーシャレジスタ１１からの各軸のイナーシャ、トルク
検出手段１２からの誘導電動機２のトルク及び歯車比な
どから駆動力演算手段１３で車輪がレールを蹴る力、す
なわち実際の駆動力を求める。そして、粘着状態判定手
段１４で求めた駆動力とクリープ速度ＶKとの時間的な
変化を観測することにより粘着状態を判定する。この判
定結果をもとにトルク目標設定手段１５において、トル
クを増やすか減らすかの所定のトルクを演算して、トル
ク目標を制御手段１６へ指令する。制御手段１６ではト
ルク目標に従って誘導電動機２のトルク制御を行う。
でレールと車輪との間の粘着力により電気車１が駆動さ
れる。このとき、降雨等の外的な要因で粘着力が変化し
て車輪の空転が発生することがある。この場合には電動
機電流を減ずるなどして誘導電動機２のトルクを減じて
再粘着制御を行う。このとき、図６に示す粘着現象の性
質に注目して、レールと車輪との間の相対的な速度であ
るクリープ速度と、利用し得る粘着力との関係から、曲
線のクリープ速度の小さい側の頂点近傍で動作させる。
対地速度センサ４の信号により対地速度計測手段６で算
出した対地速度ＶGと回転速度計測手段８で算出した軸
速度ＶSとの差をクリープ速度演算手段９で演算してク
リープ速度ＶKを得る。また、軸速度演算手段８からの
軸速度ＶS、車輪径レジスタ１０からの車輪の半径、イ
ナーシャレジスタ１１からの各軸のイナーシャ、トルク
検出手段１２からの誘導電動機２のトルク及び歯車比な
どから駆動力演算手段１３で車輪がレールを蹴る力、す
なわち実際の駆動力を求める。そして、粘着状態判定手
段１４で求めた駆動力とクリープ速度ＶKとの時間的な
変化を観測することにより粘着状態を判定する。この判
定結果をもとにトルク目標設定手段１５において、トル
クを増やすか減らすかの所定のトルクを演算して、トル
ク目標を制御手段１６へ指令する。制御手段１６ではト
ルク目標に従って誘導電動機２のトルク制御を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の電
気車の物理パラメータ計測装置は経年変化や製造上のば
らつきがある車輪の半径及びイナーシャのデータをレジ
スタに記憶しているので、最新のデータが得られないと
いう問題点があった。
気車の物理パラメータ計測装置は経年変化や製造上のば
らつきがある車輪の半径及びイナーシャのデータをレジ
スタに記憶しているので、最新のデータが得られないと
いう問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、変化する車輪の半径や車軸のイ
ナーシャ等のデータを随時に計測して更新するようにし
た電気車の物理パラメータ計測装置を提供する。
ためになされたもので、変化する車輪の半径や車軸のイ
ナーシャ等のデータを随時に計測して更新するようにし
た電気車の物理パラメータ計測装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る電
気車の物理パラメータ計測装置は、電気車の惰行時に駆
動用誘導電動機の回転数に比例したパルスを出力するパ
ルスジェネレータと、パルス数により車輪が装着された
車軸の軸速度を算出する軸速度演算手段と、電気車の対
地速度を算出する対地速度演算手段と、車軸の軸速度と
電気車の対地速度とにより電気車の物理パラメータを算
出する物理パラメータ演算手段とを備えたものである。
気車の物理パラメータ計測装置は、電気車の惰行時に駆
動用誘導電動機の回転数に比例したパルスを出力するパ
ルスジェネレータと、パルス数により車輪が装着された
車軸の軸速度を算出する軸速度演算手段と、電気車の対
地速度を算出する対地速度演算手段と、車軸の軸速度と
電気車の対地速度とにより電気車の物理パラメータを算
出する物理パラメータ演算手段とを備えたものである。
【０００７】請求項２の発明に係る電気車の物理パラメ
ータ計測装置は、請求項１に記載の電気車の物理パラメ
ータ計測装置において、物理パラメータを車輪半径とし
たものである。
ータ計測装置は、請求項１に記載の電気車の物理パラメ
ータ計測装置において、物理パラメータを車輪半径とし
たものである。
【０００８】請求項３の発明に係る電気車の物理パラメ
ータ計測装置は、請求項２に記載の電気車の物理パラメ
ータ計測装置において、車輪半径を表示手段に表示する
ように構成したものである。
ータ計測装置は、請求項２に記載の電気車の物理パラメ
ータ計測装置において、車輪半径を表示手段に表示する
ように構成したものである。
【０００９】請求項４の発明に係る電気車の物理パラメ
ータ計測装置は、電気車の粘着運転時に駆動用誘導電動
機の回転数に比例したパルスを出力するパルスジェネレ
ータと、車輪半径を記憶した車輪半径記憶手段と、パル
ス数により車輪が装着された車軸の軸加速度を算出し、
車軸の軸加速度と車輪半径とを利用して車軸のイナーシ
ャを算出するイナーシャ演算手段とを備えたものであ
る。
ータ計測装置は、電気車の粘着運転時に駆動用誘導電動
機の回転数に比例したパルスを出力するパルスジェネレ
ータと、車輪半径を記憶した車輪半径記憶手段と、パル
ス数により車輪が装着された車軸の軸加速度を算出し、
車軸の軸加速度と車輪半径とを利用して車軸のイナーシ
ャを算出するイナーシャ演算手段とを備えたものであ
る。
【００１０】請求項５の発明に係る電気車の物理パラメ
ータ計測装置は、電気車の駆動用誘導電動機の回転数に
比例したパルスを出力するパルスジェネレータと、電気
車の惰行時におけるパルスジェネレータのパルス数によ
り車輪が装着された車軸の軸速度を算出する軸速度演算
手段と、電気車の対地速度を計測する対地速度演算手段
と、車軸の軸速度と電気車の対地速度とにより車輪半径
を算出する車輪半径演算手段と、電気車の粘着運転時に
おけるパルスジェネレータのパルス数により車軸の軸加
速度を算出し、車輪半径と車軸の軸加速度とを利用して
車軸のイナーシャを算出するイナーシャ演算手段とを備
えたものである。
ータ計測装置は、電気車の駆動用誘導電動機の回転数に
比例したパルスを出力するパルスジェネレータと、電気
車の惰行時におけるパルスジェネレータのパルス数によ
り車輪が装着された車軸の軸速度を算出する軸速度演算
手段と、電気車の対地速度を計測する対地速度演算手段
と、車軸の軸速度と電気車の対地速度とにより車輪半径
を算出する車輪半径演算手段と、電気車の粘着運転時に
おけるパルスジェネレータのパルス数により車軸の軸加
速度を算出し、車輪半径と車軸の軸加速度とを利用して
車軸のイナーシャを算出するイナーシャ演算手段とを備
えたものである。
【００１１】請求項６の発明に係る電気車の物理パラメ
ータ計測装置は、請求項４又は請求項５に記載の電気車
の物理パラメータ計測装置において、車軸のイナーシャ
を表示手段に表示するように構成したものである。
ータ計測装置は、請求項４又は請求項５に記載の電気車
の物理パラメータ計測装置において、車軸のイナーシャ
を表示手段に表示するように構成したものである。
【００１２】
【作用】請求項１の発明においては、電気車の惰行時に
車輪が装着された車軸の軸速度を算出し、対地速度演算
手段で算出した対地速度と車軸の軸速度とを利用して、
物理パラメータを算出する。
車輪が装着された車軸の軸速度を算出し、対地速度演算
手段で算出した対地速度と車軸の軸速度とを利用して、
物理パラメータを算出する。
【００１３】請求項２の発明においては、請求項１に記
載の電気車の物理パラメータ計測装置において、物理パ
ラメータとして車輪半径を算出するものである。
載の電気車の物理パラメータ計測装置において、物理パ
ラメータとして車輪半径を算出するものである。
【００１４】請求項３の発明においては、請求項２に記
載の電気車の物理パラメータ計測装置において、車輪半
径を出力手段により出力する。
載の電気車の物理パラメータ計測装置において、車輪半
径を出力手段により出力する。
【００１５】請求項４の発明においては、電気車の車輪
が装着された車軸の軸加速度を算出し、半径記憶手段に
記憶した車輪の半径と軸加速度とを利用して車軸のイナ
ーシャを算出する。
が装着された車軸の軸加速度を算出し、半径記憶手段に
記憶した車輪の半径と軸加速度とを利用して車軸のイナ
ーシャを算出する。
【００１６】請求項５の発明においては、電気車の惰行
時に車輪が装着された車軸の軸速度を算出し、対地速度
演算手段で算出した対地速度と軸速度とを利用して車輪
半径を算出し、駆動用誘導電動機の回転数に比例したパ
ルス数により車軸の軸加速度を算出し、車軸の軸加速度
と車輪半径とを利用して車軸のイナーシャを算出する。
時に車輪が装着された車軸の軸速度を算出し、対地速度
演算手段で算出した対地速度と軸速度とを利用して車輪
半径を算出し、駆動用誘導電動機の回転数に比例したパ
ルス数により車軸の軸加速度を算出し、車軸の軸加速度
と車輪半径とを利用して車軸のイナーシャを算出する。
【００１７】請求項６の発明においては、請求項４又は
請求項５に記載の電気車の物理パラメータ計測装置にお
いて、車軸のイナーシャを表示手段に表示する。
請求項５に記載の電気車の物理パラメータ計測装置にお
いて、車軸のイナーシャを表示手段に表示する。
【００１８】
実施例１．図１は実施例１の構成図である。図１におい
て、１〜８は従来のものと同様である。１７は車輪径演
算手段、１８はノイズを防止するフィルタ演算手段ロー
パスフィルタ等で構成されている。１９は車輪半径記憶
手段、２０は車輪半径を出力する出力手段で、運転台等
に配置される。
て、１〜８は従来のものと同様である。１７は車輪径演
算手段、１８はノイズを防止するフィルタ演算手段ロー
パスフィルタ等で構成されている。１９は車輪半径記憶
手段、２０は車輪半径を出力する出力手段で、運転台等
に配置される。
【００１９】次に動作について説明する。図２は実施例
１の動作を説明するフローチャートである。図１及び図
２において、駆動用誘導電動機２に電流を供給せずに走
行している惰行時を判定する（ステップＳ1）。惰行時
であれば軸速度計測手段８により各車軸の軸速度θdを
算出する（ステップＳ2）。一方、対地速度演算手段６
では対地速度センサ４のデータにより電気車１の対地速
度ＶGを算出する（ステップＳ3）。次に車輪半径演算手
段１７において、入力された軸速度θdと対地速度ＶGと
から車輪半径γdを式（１）により算出する。電気車１
の対地速度ＶGと、車輪の対地面の回転速度、即ち周速
との間には若干の差がある。対地速度ＶGと周速との差
をクリープ速度λとすると、ＶG＝γd・（θd＋λ）と
表すことができる。しかし、惰行時に車輪が引きずられ
ている現象としてのクリープ速度λは、無視し得る大き
さである。したがって、車輪の半径は式（１）により求
めることができる（ステップＳ4）。 γd＝Ｖ／θd・・・・・（１）
１の動作を説明するフローチャートである。図１及び図
２において、駆動用誘導電動機２に電流を供給せずに走
行している惰行時を判定する（ステップＳ1）。惰行時
であれば軸速度計測手段８により各車軸の軸速度θdを
算出する（ステップＳ2）。一方、対地速度演算手段６
では対地速度センサ４のデータにより電気車１の対地速
度ＶGを算出する（ステップＳ3）。次に車輪半径演算手
段１７において、入力された軸速度θdと対地速度ＶGと
から車輪半径γdを式（１）により算出する。電気車１
の対地速度ＶGと、車輪の対地面の回転速度、即ち周速
との間には若干の差がある。対地速度ＶGと周速との差
をクリープ速度λとすると、ＶG＝γd・（θd＋λ）と
表すことができる。しかし、惰行時に車輪が引きずられ
ている現象としてのクリープ速度λは、無視し得る大き
さである。したがって、車輪の半径は式（１）により求
めることができる（ステップＳ4）。 γd＝Ｖ／θd・・・・・（１）
【００２０】次に、車輪半径記憶手段１９に記憶されて
いる前回計測した車輪半径γdと、今回計測した車輪半
径γdとを入れ換えてデータを更新する（ステップ
Ｓ5）。このように、車輪半径γdの入れ換え操作を行う
代わりに、式（２）に示す伝達関数Ｇの一次のローパス
フィルタ（ただし、ｔは時定数とする）や、式（３）に
示す漸化式のフィルタ（０＜Ａ＜１）を介して更新する
ように構成してもよい。 Ｇ（ｓ）＝１／（１＋ｔ・ｓ） ・・・・・（２） Ｙ（ｋ）＝Ａ・ｕ（ｋ）＋（１−Ａ）・Ｙ（ｋ−１）・・・・・（３）
いる前回計測した車輪半径γdと、今回計測した車輪半
径γdとを入れ換えてデータを更新する（ステップ
Ｓ5）。このように、車輪半径γdの入れ換え操作を行う
代わりに、式（２）に示す伝達関数Ｇの一次のローパス
フィルタ（ただし、ｔは時定数とする）や、式（３）に
示す漸化式のフィルタ（０＜Ａ＜１）を介して更新する
ように構成してもよい。 Ｇ（ｓ）＝１／（１＋ｔ・ｓ） ・・・・・（２） Ｙ（ｋ）＝Ａ・ｕ（ｋ）＋（１−Ａ）・Ｙ（ｋ−１）・・・・・（３）
【００２１】以上のように、電気車の惰行時に車輪が装
着された車軸の軸速度θdを軸速度演算手段８で算出
し、対地速度演算手段６で電気車１の車体の対地速度Ｖ
Gを算出し、軸速度θdと対地速度ＶGとを利用して、随
時に車輪半径γdを更新することができる。したがっ
て、車輪半径の経年変化を随時把握できるので、メイン
テナンスの時期を失することなく対応することができ
る。
着された車軸の軸速度θdを軸速度演算手段８で算出
し、対地速度演算手段６で電気車１の車体の対地速度Ｖ
Gを算出し、軸速度θdと対地速度ＶGとを利用して、随
時に車輪半径γdを更新することができる。したがっ
て、車輪半径の経年変化を随時把握できるので、メイン
テナンスの時期を失することなく対応することができ
る。
【００２２】実施例２．図３は実施例２の構成図であ
る。図３において、１〜８は従来のものと同様である。
２１は車両重量を検出する車両重量センサで、台車の空
気ばね圧を計測する。２２は車両重量センサ２１からの
出力信号を正規化処理する信号処理手段、２３は車両重
量を算出する車両重量演算手段、２４は予め測定した車
輪半径のデータを記憶した車輪半径記憶手段、２５はイ
ナーシャ演算手段、２６はノイズを防止するフィルタ演
算手段、２７はイナーシャ演算手段２５で算出したイナ
ーシャのデータを記憶する記憶手段、２８はイナーシャ
のデータを出力する出力手段である。
る。図３において、１〜８は従来のものと同様である。
２１は車両重量を検出する車両重量センサで、台車の空
気ばね圧を計測する。２２は車両重量センサ２１からの
出力信号を正規化処理する信号処理手段、２３は車両重
量を算出する車両重量演算手段、２４は予め測定した車
輪半径のデータを記憶した車輪半径記憶手段、２５はイ
ナーシャ演算手段、２６はノイズを防止するフィルタ演
算手段、２７はイナーシャ演算手段２５で算出したイナ
ーシャのデータを記憶する記憶手段、２８はイナーシャ
のデータを出力する出力手段である。
【００２３】次に動作について説明する。図４は実施例
２の動作を説明するフローチャートである。各車輪に発
生する有効な駆動力をｆdとしたとき、車両重量をＭ、
車体加速度をαとすると式（４）が成立する。そして、
電気車の運動方程式はＪd・θd／Ｐ・Ｇ＝Ｇ・Ｔd−ｆd
・γdとなるので、各車輪の駆動力ｆdが式（５）のよう
に表せる。さらに、式（５）から各軸のイナーシャＪd
を求めると式（６）が導かれるので、式（４）の関係を
式（６）に代入することにより、式（７）が得られる。
２の動作を説明するフローチャートである。各車輪に発
生する有効な駆動力をｆdとしたとき、車両重量をＭ、
車体加速度をαとすると式（４）が成立する。そして、
電気車の運動方程式はＪd・θd／Ｐ・Ｇ＝Ｇ・Ｔd−ｆd
・γdとなるので、各車輪の駆動力ｆdが式（５）のよう
に表せる。さらに、式（５）から各軸のイナーシャＪd
を求めると式（６）が導かれるので、式（４）の関係を
式（６）に代入することにより、式（７）が得られる。
【００２４】
【数１】
【００２５】以下、式（７）により各軸のイナーシャを
算出する方法について説明する。図３及び図４におい
て、加速（カ行）時あるいは減速（回生）時で、空転あ
るいは滑走が検知されていない粘着運転状態であること
を判定する（ステップＳ1）。そして、各軸の軸速度θd
を軸速度演算手段８により算出する（ステップＳ2）。
対地速度演算手段６により対地速度ＶGを算出する（ス
テップＳ3）。車両重量演算手段２３により車両重量Ｍ
を算出する（ステップＳ4）。次に、対地速度ＶGを連続
的に計測して得られる車体加速度αと、車両重量演算手
段２３からの車両重量Ｍとによりイナーシャ演算手段２
５で全誘導電動機２（４台／両）が車輪に発生する有効
な全トルクＴを算出する（ステップＳ5）とともに、車
両重量Ｍ、軸速度θd及び対地速度ＶGを用いて各軸のイ
ナーシャＪdを算出する（ステップＳ6）。算出したイナ
ーシャのデータをイナーシャ記憶手段２６に記憶する
（ステップＳ7）。
算出する方法について説明する。図３及び図４におい
て、加速（カ行）時あるいは減速（回生）時で、空転あ
るいは滑走が検知されていない粘着運転状態であること
を判定する（ステップＳ1）。そして、各軸の軸速度θd
を軸速度演算手段８により算出する（ステップＳ2）。
対地速度演算手段６により対地速度ＶGを算出する（ス
テップＳ3）。車両重量演算手段２３により車両重量Ｍ
を算出する（ステップＳ4）。次に、対地速度ＶGを連続
的に計測して得られる車体加速度αと、車両重量演算手
段２３からの車両重量Ｍとによりイナーシャ演算手段２
５で全誘導電動機２（４台／両）が車輪に発生する有効
な全トルクＴを算出する（ステップＳ5）とともに、車
両重量Ｍ、軸速度θd及び対地速度ＶGを用いて各軸のイ
ナーシャＪdを算出する（ステップＳ6）。算出したイナ
ーシャのデータをイナーシャ記憶手段２６に記憶する
（ステップＳ7）。
【００２６】以上のように記憶した車輪半径の値に基づ
いて各軸のイナーシャを算出することができる。したが
って、算出した各軸のイナーシャを予め設定した基準値
と比較するように構成することにより、車輪のメインテ
ナンスの時期を適確に知ることができる。
いて各軸のイナーシャを算出することができる。したが
って、算出した各軸のイナーシャを予め設定した基準値
と比較するように構成することにより、車輪のメインテ
ナンスの時期を適確に知ることができる。
【００２７】実施例３．実施例２では車輪半径記憶手段
２４に記憶した車輪半径に基づいて各軸のイナーシャを
算出するものについて説明したが、実施例１において求
めた車輪半径を用いてイナーシャを算出することによ
り、適時の車輪半径に基づいてイナーシャを算出するの
で、より精度のよいデータを得ることができる。
２４に記憶した車輪半径に基づいて各軸のイナーシャを
算出するものについて説明したが、実施例１において求
めた車輪半径を用いてイナーシャを算出することによ
り、適時の車輪半径に基づいてイナーシャを算出するの
で、より精度のよいデータを得ることができる。
【００２８】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、電気車の惰行
時に算出した車軸の軸速度と電気車の対地速度とを利用
して、随時に電気車の制御に必要なパラメータを算出す
るので、経年変化に起因する最新のデータを得ることが
できる。
時に算出した車軸の軸速度と電気車の対地速度とを利用
して、随時に電気車の制御に必要なパラメータを算出す
るので、経年変化に起因する最新のデータを得ることが
できる。
【００２９】請求項２の発明によれば、請求項１に記載
の電気車の物理パラメータ計測装置において、物理パラ
メータとして車輪半径を算出するので、最新のデータを
得ることができる。
の電気車の物理パラメータ計測装置において、物理パラ
メータとして車輪半径を算出するので、最新のデータを
得ることができる。
【００３０】請求項３の発明によれば、請求項２に記載
の電気車の物理パラメータ計測装置において、車輪半径
を表示手段により出力するので、最新のデータによりメ
インテナンスの時期を知ることができる。
の電気車の物理パラメータ計測装置において、車輪半径
を表示手段により出力するので、最新のデータによりメ
インテナンスの時期を知ることができる。
【００３１】請求項４の発明によれば、算出した車軸の
軸加速度と車輪半径記憶手段に記憶した車輪半径とを利
用して、各軸のイナーシャを算出するので、最新のデー
タを得ることができる。
軸加速度と車輪半径記憶手段に記憶した車輪半径とを利
用して、各軸のイナーシャを算出するので、最新のデー
タを得ることができる。
【００３２】請求項５の発明によれば、電気車の惰行時
に算出した車軸の軸速度と対地速度とを利用して車輪半
径を算出し、駆動用誘導電動機の回転数に比例したパル
ス数により車軸の軸加速度を算出し、軸加速度と車輪半
径とを利用して各軸のイナーシャを算出するので、最新
のデータを得ることができる。
に算出した車軸の軸速度と対地速度とを利用して車輪半
径を算出し、駆動用誘導電動機の回転数に比例したパル
ス数により車軸の軸加速度を算出し、軸加速度と車輪半
径とを利用して各軸のイナーシャを算出するので、最新
のデータを得ることができる。
【００３３】請求項６の発明によれば、請求項４又は請
求項５に記載の電気車の物理パラメータ計測装置におい
て、車軸のイナーシャを表示するので、最新のデータに
よりメインテナンスの時期を知ることができる。
求項５に記載の電気車の物理パラメータ計測装置におい
て、車軸のイナーシャを表示するので、最新のデータに
よりメインテナンスの時期を知ることができる。
【図１】 実施例１の発明の構成を示す構成図である。
【図２】 実施例１の動作の流れを示すフローチャート
である。
である。
【図３】 実施例２の発明の構成を示す構成図である。
【図４】 実施例２の動作の流れを示すフローチャート
である。
である。
【図５】 従来の電気車の物理パラメータ計測装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図６】 粘着特性を示す説明図である。
１ 電気車、２ 誘導電動機、３ パルスジェネレー
タ、６ 対地速度計測手段、８ 軸速度計測手段、１７
車輪半径演算手段、２０，２８ 表示手段、２４ 車
輪半径記憶手段、２５ イナーシャ演算手段。
タ、６ 対地速度計測手段、８ 軸速度計測手段、１７
車輪半径演算手段、２０，２８ 表示手段、２４ 車
輪半径記憶手段、２５ イナーシャ演算手段。
Claims (6)
- 【請求項１】 電気車の惰行時に駆動用誘導電動機の回
転数に比例したパルスを出力するパルスジェネレータ
と、上記パルス数により車輪が装着された車軸の軸速度
を算出する軸速度演算手段と、上記電気車の対地速度を
算出する対地速度演算手段と、上記車軸の軸速度と上記
電気車の対地速度とにより上記電気車の物理パラメータ
を算出する物理パラメータ演算手段とを備えた電気車の
物理パラメータ計測装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の電気車の物理パラメー
タ計測装置において、物理パラメータは車輪半径である
ことを特徴とする電気車の物理パラメータ計測装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の電気車の物理パラメー
タ計測装置において、車輪半径を表示手段に表示するよ
うに構成したことを特徴とする電気車の物理パラメータ
計測装置。 - 【請求項４】 電気車の粘着運転時に駆動用誘導電動機
の回転数に比例したパルスを出力するパルスジェネレー
タと、車輪半径を記憶した車輪半径記憶手段と、上記パ
ルス数により車輪が装着された車軸の軸加速度を算出
し、上記車軸の軸加速度と上記車輪半径とを利用して上
記車軸のイナーシャを算出するイナーシャ演算手段とを
備えた電気車の物理パラメータ計測装置。 - 【請求項５】 電気車の駆動用誘導電動機の回転数に比
例したパルスを出力するパルスジェネレータと、上記電
気車の惰行時における上記パルスジェネレータのパルス
数により車輪が装着された車軸の軸速度を算出する軸速
度演算手段と、上記電気車の対地速度を計測する対地速
度演算手段と、上記車軸の軸速度と上記電気車の対地速
度とにより上記車輪半径を算出する車輪半径演算手段
と、上記電気車の粘着運転時における上記パルスジェネ
レータのパルス数により上記車軸の軸加速度を算出し、
上記車輪半径と上記車軸の軸加速度とを利用して上記車
軸のイナーシャを算出するイナーシャ演算手段とを備え
た電気車の物理パラメータ計測装置。 - 【請求項６】 請求項４又は請求項５に記載の電気車の
物理パラメータ計測装置において、車軸のイナーシャを
表示手段に表示するように構成したことを特徴とする電
気車の物理パラメータ計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17756895A JPH0928002A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 電気車の物理パラメータ計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17756895A JPH0928002A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 電気車の物理パラメータ計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0928002A true JPH0928002A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=16033250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17756895A Pending JPH0928002A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 電気車の物理パラメータ計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0928002A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000162221A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-16 | Kenwood Corp | 車速検出装置 |
| JP2006340437A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御装置、これを用いた車両及び車両システム |
| JP2008250589A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Equos Research Co Ltd | 車輪半径推定装置 |
| CN102006050A (zh) * | 2010-11-15 | 2011-04-06 | 深圳市高标电子科技有限公司 | 电动自行车飞车保护控制装置及方法 |
| JP2013021870A (ja) * | 2011-07-13 | 2013-01-31 | Hitachi Ltd | 電動機制御装置及び電動機制御方法 |
| KR101395872B1 (ko) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | 현대중공업 주식회사 | 철도차량 휠 반경 자동 보정 시스템 및 그 보정방법 |
| JP6157794B1 (ja) * | 2016-03-16 | 2017-07-05 | 三菱電機株式会社 | 独立車輪駆動制御装置 |
| WO2017158956A1 (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | 三菱電機株式会社 | 独立車輪駆動制御装置 |
| JP2020143975A (ja) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | 株式会社Ｊｒ西日本テクノス | 車輪径算出装置及び速度算出装置 |
-
1995
- 1995-07-13 JP JP17756895A patent/JPH0928002A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000162221A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-16 | Kenwood Corp | 車速検出装置 |
| JP2006340437A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御装置、これを用いた車両及び車両システム |
| JP4657012B2 (ja) * | 2005-05-31 | 2011-03-23 | 株式会社日立製作所 | 誘導電動機の制御装置、これを用いた車両及び車両システム |
| JP2008250589A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Equos Research Co Ltd | 車輪半径推定装置 |
| CN102006050A (zh) * | 2010-11-15 | 2011-04-06 | 深圳市高标电子科技有限公司 | 电动自行车飞车保护控制装置及方法 |
| JP2013021870A (ja) * | 2011-07-13 | 2013-01-31 | Hitachi Ltd | 電動機制御装置及び電動機制御方法 |
| KR101395872B1 (ko) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | 현대중공업 주식회사 | 철도차량 휠 반경 자동 보정 시스템 및 그 보정방법 |
| JP6157794B1 (ja) * | 2016-03-16 | 2017-07-05 | 三菱電機株式会社 | 独立車輪駆動制御装置 |
| WO2017158956A1 (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | 三菱電機株式会社 | 独立車輪駆動制御装置 |
| JP2020143975A (ja) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | 株式会社Ｊｒ西日本テクノス | 車輪径算出装置及び速度算出装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7091678B2 (en) | Device and method for controlling prime mover | |
| JP2630505B2 (ja) | 自動車の臨界駆動トルクを求める装置 | |
| JPH08152368A (ja) | ねじりトルク検出装置、スリップ検出装置、路面摩擦係数検出装置及びねじりトルク検出方法 | |
| JP2002525017A5 (ja) | ||
| US20050038589A1 (en) | Method for estimating a friction coefficient | |
| KR20200046277A (ko) | 차량의 휠 속도 추정 장치 및 방법 | |
| US20040020695A1 (en) | Apparatus and a method for determining hybrid-electric vehicle performance | |
| JPH0928002A (ja) | 電気車の物理パラメータ計測装置 | |
| CN112874316B (zh) | 电动汽车的稳定性控制方法、装置及车辆 | |
| JPH0785087B2 (ja) | 距離校正係数を確立する方法 | |
| JPH02105023A (ja) | 車両計量方法および装置 | |
| JPH08509442A (ja) | ホイールセンサ信号を調整及び評価する回路構成 | |
| US20030141128A1 (en) | Method and system for controlling and/or regulating the handling characteristics of a motor vehicle | |
| JP2003149259A (ja) | 車速信号変換装置及びその方法 | |
| JP2000158978A (ja) | 自動車の縦運動の制御方法及び装置 | |
| JP5661794B2 (ja) | 電気モータの制御方法 | |
| CN115723742A (zh) | 车辆行驶控制方法、车辆行驶控制装置和车辆 | |
| JP2799591B2 (ja) | 試験用車両運転制御装置 | |
| JPS62197741A (ja) | シヤ−シ−ダイナモメ−タの制御装置 | |
| JP2763650B2 (ja) | トラクションアラーム装置 | |
| JPH07156621A (ja) | タイヤ空気圧低下検出装置における初期補正方法 | |
| JPH0812079B2 (ja) | 列車移動距離計測装置 | |
| JP3033229B2 (ja) | 車両走行状態演算装置 | |
| EP4385839A1 (en) | Adjusting a torque applied to a wheel of a vehicle | |
| WO2002081250A1 (en) | Method and apparatus for generating a slip warning signal |