SK283303B6 - Odmínovacie zariadenie - Google Patents

Abstract

Odmínovacie zariadenie (10) obsahuje odmínovacie vozidlo (12), na ktorého prednej strane je umiestnené čelné zariadenie s frézovým valcom (26). Čelné zariadenie je výkyvné okolo horizontálnej osi (40). Zadné zariadenie, ktoré tvorí hľadač mín, môže byť pripojené k odmínovaciemu vozidlu (12), alebo vozidlo (14) na vyhľadávanie mín so zadným zariadením môže nasledovať za vozidlom (12) na vyhľadávanie mín. Zadné zariadenie alebo vozidlo (14) na vyhľadávanie mín má druhý frézový valec (44), ktorý umiestnený výkyvne okolo horizontálnej osi upravuje podľa potreby výšku alebo hĺbku zaborenia druhého frézového valca do pôdy. Dopravné a preosievacie zariadenie (56) je umiestnené za druhým frézovacím valcom.ŕ

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka odmínovacieho zariadenia, ktoré je vytvorené na základe modifikovaného odmínovacieho zariadenia a vozidla na vyhľadávanie mín.

Doterajší stav techniky

Z DE 42 30 769 C2 je známe odmínovacie usporiadanie, ktoré ako predradené zariadenie pri vozidlách, hlavne obrnených vozidlách, je určené na zneškodňovanie pozemných min. Tieto známe odmínovacie usporiadania majú zneškodňovacie štítové prvky s ryhovacími zubami, ktoré sú nastaviteľné usporiadané v jednej priamke šikmo k smeru jazdy na prídržnom ráme. Každý zneškodňovací štítový prvok pozostáva z konkávne zakrivenej hornej časti a je na zneškodňovaciu hĺbku predĺžený ryhovacími zubami. Pomocou priradených klzných plôch je každý odstraňovací štítový prvok vedený po pôde. Jednotlivé horné časti sú individuálne nastaviteľné upevnené priečne na smer jazdy na prídržnom ráme pomocou vodorovných výkyvných osí a sú samočinne vedené po pôde pomocou priradených klzných plôch. Klzné plochy sú v smere jazdy spojené s hornými časťami pomocou predradených nábehov. Horné časti pridržujú ryhovacie zuby a/alebo zneškodňovacie zuby na premiestnenie horných častí zneškodňovacích štítových prvkov,

DE 44 41 075 Cl zverejňuje odmínovacie vozidlo s čelným zariadením, ktoré je zdvíhateľne a spúšťateľne spojené s vozidlom pomocou hydraulicky alebo pneumaticky pracujúceho usporiadania piest - valec a prípadne pomocou rámového ramena výkyvné klbovo pripojeného na vozidlo. Čelné zariadenie je vytvorené v smere jazdy dopredu a dole ako prinajmenšom čiastočne otvorená skriňa obsahujúca frézový bubon poháňaný prednostne hydraulicky, ktorý sa otáča proti smeru jazdy, a ktorý' zneškodňované míny dopravuje pred frézový bubon a tu ich tlakom privádza k explózii. Na selekciu magnetických materiálov je čelné zariadenie vyhotovené tak, že v oblasti pred frézovým bubnom je umiestnený magnet alebo magnetické usporiadanie na vyberanie magnetických častí. Z DE 4442153 Cl je známe zariadenie na zneškodňovanie mín, granátov a iných explozívnych telies, ktoré sa nachádzajú v pôde alebo na pôde. Toto zneškodňovacie zariadenie má proti smeru postupu rotujúce prvky a je vytvorené ako prídavné zariadenie na vozidlo obzvlášť na pancierové vozidlo. Rotujúce prvky sú pri tomto známom zneškodňovacom zariadení vytvorené ako kotúčové telesá, ktoré majú najmenej na vonkajšom obvode rezacie, pripadne pílové prvky. Viaceré kotúčové telesá sú zvisle orientované a usporiadané vedľa seba.

Všetky opísané zneškodňovacie zariadenia prípadne zneškodňovacie usporiadania a zneškodňovacie vozidlá sú vytvorené ako predsunuté zariadenia, prípadne ako vozidlá s čelným zariadením. Zneškodňovacia bezpečnosť takéhoto zneškodňovacieho usporiadania, môže ale ponechať ešte otvorené priania, t. j. zneškodňovacia bezpečnosť najmenej 99 % požadovaná Spojenými národmi pri humanitárnych zneškodňovaniach mín, nemôže byť týmito známymi usporiadaniami ešte spoľahlivo splnená.

Z DE 94 06 207 U 1 je známe zariadenie na vyhľadávame mín uložených na zemi alebo v zemi, pričom má na ťažnom vozidle pripojené zariadenie - vodorovne uložený valec, ktorý je poháňaný pohonným motorom proti smeru ťahania. Na valci sú umiestnené nástroje, ktoré sú vyhotovené takým spôsobom, že materiál pôdy pred valcom až po jeho nastavenú hĺbku smerom hore a dozadu je dopravovaný na sito a/alebo na dopravné zariadenie ťahané za valcom, pričom sito a/alebo dopravné zariadenie je tak umiestnené, že pôdny materiál cez ne prepadáva.

Úlohou vynálezu je dosiahnuť taký odmínovací systém, predtým uvedeného druhu, ktorým sa spoľahlivo splní požiadavka Spojených národov na odtraňovaciu bezpečnosť najmenej 99,6 %.

Podstata vynálezu

Túto úlohu rieši odmínovací systém v úvode uvedeného druhu podľa vynálezu znakmi vo význakovej časti nároku

1. Prednostne vyhotovenie prípadne ďalšie vyhotovenia odmínovacieho systému podľa vynálezu sú vyznačené v podnárokoch.

Odmínovací systém podľa vynálezu má prednosť v tom, že je možné časovo úsporné, t. j. rýchle hospodárne zneškodnenie relatívne veľkého mínového poľa v rámci humanitárneho odmínovania, pričom čelné zariadenie odmínovacieho vozidla s frézovým valcom plní funkciu roztriešťovania odstraňovaných mín a vyhľadávač mín plní funkciu vyhľadávania, prípadne roztriešťovania čelným zariadením nezachytených mín. Časti, ktoré sú rozmerovo väčšie ako 5 cm, sa dopravujú pomocou dopravného zariadenia vyhľadávača mín k preosievaciemu zariadeniu.

Odmínovacím vozidlom, prípadne vozidlom vyhľadávajúcim míny môže byť tank typu Leopard, t. j. o podvozok Leo 1 A4, pri ktorom na zníženie hmotnosti pohonného bloku sú demontované ABC zariadenie, muničný bunker, kryty reťazí a pod. Aby sa dosiahla uvedená zneškodňovacia istota nesmie byť zneškodňovacia rýchlosť, t. j. rýchlosť jazdy takéhoto upraveného Leo 1 A4 väčšia ako 30 m/min, výhodne medzi 8 a 16 m/min. To sa môže dosiahnuť, keď na dané bočné predlohy (prevody) Lea 1 A4 sa zabuduje prevod do pomala. Pri takomto dieselhydraulickom pohone sa použijú ako pohonné motory dva hydraulické olejové motory, pričom olejové čerpadlo sa poháňa cez rozdeľovači pohon čerpadla a medzispojku motora Leo I A4 pri konštantných otáčkach motora napríklad 1600 min’¹.

Pretože odmínovací systém podľa vynálezu je vhodný a určený na zneškodňovanie obranných mín, a tiež tzv. skákajúcich min a na zneškodňovanie tankových min. musí byť dané pancierové vozidlo absolútne bezpečné pre obsluhu. S týmto cieľom je kabína vodiča dancho pancierového vozidla uložená na rázy absorbujúcich tlmiacich prvkoch. Proti skákajúcim mínam je samotná kabína vodiča v svojej prednej oblasti vyhotovená z vhodnej pancierovej ocele. Výhľadové okná sú výhodne z pancierového skla a môžu byť navyše vybavené ochrannými clonami. Oblasť dna podvozka a/alebo vnútorná oblasť vane vozidla má výhodne dodatočné pancierovanie. Tak môže byť oblasť dna podvozau zosilnená pancierovou oceľou proti prípadným protipancierovým mínam a mínam s kumulatívnou náložou. Vo vnútornej oblasti vane vozidla sa môže použiť navyše dodatočné vystuženie. Toto môže pozostávať z polyetylénových dosák.

Aby sa dala hmotnosť zodpovedajúcich frézových valcov uniesť, sú pojazdové kladky vozidla a/alebo podperného ramena, na ktorých sú zodpovedajúce frézové valce upevnené s možnosťou zdvíhania a spúšťania, vybavené zosilnením. Na tento účel sa môže pogumovanie pojazdných kladiek nahradiť poťahom z Vulkolanu a/alebo predné podperné rameno podoprieť dodatočným hydraulickým tlmičom rázov.

SK 283303 Β6

Odmínovacim systémom podľa vynálezu sa uskutočňuje zničenie mín zaborením prvého frézového valca do pôdy pri súčasnom spustení, prípadne rozdrvení mín sekacími prvkami, prípadne zubami valca radiálne vystupujúcimi zo zodpovedajúceho frézovacieho valca. Hĺbka zaborenia je účelne až do 40 cm. Sekacie prvky, ktoré sú na ploche plášťa frézových valcov usporiadané vo viacchodovej závitovej špirále sú usporiadané v závislosti od geometrie valca, otáčok valca, od postupu, prípadne od rýchlosti jazdy a druhu, prípadne stavu pôdy. Zodpovedajúci frézový valec je spojený s príslušným pancierovým vozidlom zdvíhateľne a spúšťateľne s konštrukciou nosného ramena. Táto konštrukcia nosného ramena pozostáva z dôvodu hmotnosti výhodne z prvkov z dutého profilu so zodpovedajúcou mechanickou pevnosťou. Konštrukcia nosného ramena môže byť výkyvná okolo výkyvnej os, t. j. môže sa zdvíhať a spúšťať pomocou hydraulického usporiadania piest - valec okolo výkyvnej osi. Navádzanie, sledovanie a výškové nastavenie daného frézového valca sa môže uskutočniť elektrohydraulicky. Medzi daným frézovým valcom a príslušným podvozkom pancierového vozidla je výhodne hrubostenná bariéra, ktorá pri detonáciách zvlášť tankových mínach spoľahlivo zabráni poškodeniu hydraulického zariadenia, prípadne hydraulických prívodov a poškodeniu podvozka ako aj reťazí obrneného vozidla.

Konštrukčné dimenzovanie a rozmiestnene frézového valca, usporiadanie sekacích prvkov, geometrický tvar sekacích prvkov, priemer daného frézového valca, uhol špirály sekacích prvkov a rýchlosť otáčania valca určujú podstatne pravdepodobnosť zneškodňovania, t. j. zneškodňovaciu bezpečnosť a istotu.

Ďalšia celkom podstatná prednosť odmínovacieho systému podľa vynálezu pozostáva v tom, že s odmínovacim postupom pomocou vozidla na vyhľadávanie mín, respektíve vyhľadávača mín sa uskutoční kultivovanie pôdy. Pôda sa spracovaním prvým a druhým frézovým valcom zodpovedajúco skyprí, takže pozemok po uskutočnení odmínovacej práce môže sa obrobiť alebo zalesniť. Okrem toho je odminovací systém podľa vynálezu koncipovaný tak, že čelné zariadenie, prípadne vyhľadávač mín prvého pancierového vozidla, resp. vyhľadávač mín, od prvého upraveného pancierového vozidla nezávislého, druhého upraveného pancierového vozidla sa môže z druhého pancierového vozidla demontovať, aby sa potom jednotlivé zložky mohli dopravovať aj cez mosty so zodpovedajúcou nižšou nosnosťou. Čo je zvlášť dôležité pre krajiny tretieho sveta.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Ďalšie podrobnosti, znaky a prednosti vyplývajú z nasledovného opisu na obraze schematicky znázorneného odmínovacieho systému podľa vynálezu. Znázorňuje sa:

obraz 1 príklad vyhotovenia odmínovacieho systému v bočnom pohľade;

obraz 2 podstatné časti upraveného pancierového vozidla odmínovacieho systému v bočnom pohľade podľa obrazu 1;

obraz 3 blok pohonu v schematickom znázornení.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Obr. 1 ukazuje bočný pohľad odmínovacieho systému 10 s odmínovacim vozidlom 12 a s vozidlom na vyhľadávanie mín 14. Odmínovacie vozidlo 12 a vozidlo na vyhľadávanie mín 14 sú vytvorené z upraveného pancierového vozidla 16, ako je to tiež znázornené na obr. 2. Pri danom pancierovom vozidle 16 je pancierová veža nahradená kabínou vodiča 18. Ako vidieť na obr. 2, je kabína vodiča 18 uložená na rázy absorbujúcich tlmiacich prvkoch 20. Obr. 2 objasňuje okrem toho, že oblasť dna podvozka má prídavné pancierovanie 22 a že vnútorná oblasť vane pancierového vozidla 16 má prídavné pancierovanie 24.

Na prednej strane odmínovacieho vozidla 12 je umiestnený frézovací valec 26. Frézovací valec 26 je vybavený sekacími prvkami 28, ktoré radiálne vystupujú z plášťovej plochy 30 frézového valca. Frézovací valec 26 je v ochrannom kryte 32 okolo horizontálnej osi 34 poháňateľný proti smeru jazdy, čo je objasnené pomocou šípky 36. Frézovací valec 26 s príslušným ochranným krytom 32 je prichytený na dvoch bočných nosných ramenách 38, dočasne upevnených na odmínovacom vozidle 12, okolo vodorovnej výkyvnej osi 40 výkyvné a tým sú výškovo výkyvné, respektíve nastaviteľné na požadovanú hĺbku vborenia sa do pôdy. Pohon frézovacieho valca 26 a výkyvný pohon nosných ramien 38 sa uskutočňuje pomocou hnacieho mechanizmu 42, ktorý je umiestený v zadnej časti odmínovacieho vozidla 12.

Vozidlo na vyhľadávanie mín 14 je vytvorené z podobne upraveného pancierového vozidla 16, ako je odmínovacie vozidlo 12 tak, že je rozoberateľné kombinované s druhým frézovacím valcom 44, ktorý je umiestnený výkyvné okolo vodorovnej osi, čo naznačuje oblúkovitá dvojitá šípka 46. Druhý frézový valec 44 je kombinovaný s ochranným plášťom 48 a má ako prvý frézový valec 26 rezacie a lámacie prvky 50, ktoré radiálne vystupujú z plášťovej plochy 52 druhého frézového valca 44. K druhému frézovému valcu 44, ktorý ako prvý frézový valec 26 je poháňaný proti smeru jazdy, čo naznačuje šípka 54 je priradené dopravné a preosievacie zariadenie 56.

Obr. 3 ukazuje pohonný blok 58, odmínovacieho vozidla 12 v silne zjednodušenom znázornení. Pohonný motor 60 je spojený pomocou pohonného alebo motorového hriadeľa 62 so spojkou 64. Na spojku 64 sa pripája rozdeľovači prevod čerpadla 66. Spojka 64, 82 za pohonným motorom 60, 78 je vybavená na vstupnej strane zotrvačníkom tu neznázomeným. Rozdeľovači prevod čerpadla 66 a spojka 64 sú obklopené prenosovým prstencom 68, ktorý je vytvorený ako teleso zvonového tvaru. Rozdeľovači prevod čerpadla 66 poháňa olejové čerpadlá 70, z ktorých prvé je pre ľavý pohon 72, druhé pre chladič 74, tretie pre rezervu 76 a štvrté pre pravý pohon 72 odmínovacieho vozidla 12.

Pohonný blok 58 zahrnuje podľa obr. 3 druhý pohonný motor 78, ktorý sa v tomto prípade používa na pohon frézového valca 26. Pohonné motory 60 a 78 sú v odmínovacom vozidle 12 usporiadané vertikálne nad sebou. Výslovne sa zdôrazňuje, že usporiadanie dvoch pohonných motorov 60 a 78 je jedna možnosť pre pohon rôznych zariadení. Všetky zariadenia, ako frézové valce, pohon, chladič a podobne sa môžu poháňať z jediného motora 60, keď tento pohonný motor 60 je zodpovedajúco usporiadaný so spojkou a rozdeľovacím pohonom čerpadla.

Z druhého pohonného motora 78 vedie pohonný hriadeľ k spojke 82, ktorá je znova spojená s rozdeľovacím pohonom čerpadla 84. Rozdeľovači pohon čerpadla 84 poháňa cez zodpovedajúce olejové čerpadlá 86 frézové valce 26, z ktorých dva sú použité ako pravé a dva ako ľavé frézové valce.

S pohonným blokom 58 sú realizovateľné rýchlosti jazdy dole až do 0,72 m/min. Tieto malé rýchlosti jazdy, ktoré nie sú možné pomocou obvyklých pohonov bojových pancierových vozidiel, zabezpečujú spolu so zodpovedajúcou pracovnou rýchlosťou frézových valcov 26 optimálne zneškodňovanie mín. Pracovné rýchlosti frézových valcov 26 sú medzi 14 a 30 m/min.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Odmínovacie zariadenie, ktoré pozostáva z odmínovacieho vozidla a vozidla na vyhľadávanie mín na základe upraveného pancierového vozidla a vybaveného hydraulickými olejovými motormi, na ktorého prednej strane je umiestnené okolo vodorovnej osi výkyvné pohyblivé čelné zariadenie na prichytenie frézového valca (26), ktorý má na svojej obvodovej ploche rezacie a lámacie nástroje, vyznačujúce sa tým, že pohonný blok (58) pozostáva z prvého pohonného motora (60) a z druhého pohonného motora (78), pričom pohonné motory (60, 78) tvoria jednotlivé agregáty alebo spoločnú jednotku a pričom prvý pohonný motor (60) je v účinnom spojení spojkou (64) s prenosovým prstencom (68) s rozdeľovacím prevodom čerpadla (66), na pohon olejových čerpadiel (70) a na pohon prevodu do pomala bočnej predlohy, že druhý pohonný motor (78) je v účinnom spojení spojkou (82) s prenosovým prstencom s druhým rozdeľovacím prevodom čerpadla (84), ktorý je spojený s olejovými čerpadlami (86) na pohon frézovacích valcov (26), že na pancierovom vozidle (16) je umiestená kabína vodiča (18), ktorá je uložená na tlmiacich prvkoch (20), ktoré sú usporiadané na dne v rohoch v priereze pravouhlej kabíny vodiča (18) a žc vozidlo (14) na vyhľadávanie mín má zadnú nadstavbu s frézovacím valcom (44), ktorá tvorí vyhľadávač mín s frézovacím valcom (44), ku ktorému je priradené dopravné a preosievacie zariadenie (56).
2. 2. Odmínovacie zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že rezacie a lámacie nástroje (28, 50), ktoré radiálne vyčnievajú na frézovacích valcoch (26, 44) sú usporiadané na plášťovej ploche (30 52) frézovacích valcov v tvare jedno alebo viacchodovej skrutkovej čiary.
3. 3. Odmínovacie zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že dva pohonné motory (60, 78) sa usporiadané zvisle nad sebou.
4. 4. Odmínovacie zariadenie podľa nároku 1 alebo 3, vyznačujúce sa tým, že hydraulické olejové motory (86) sú zapojené v rade.
5. 5. Odmínovacie zariadenie podľa nároku 1 alebo 3 vyznačujúce sa tým, že hydraulické olejové motory (86) sú zapojené párovo v rade.
6. 6. Odmínovacie zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že oblasť dna podvozka a/alebo vnútorná oblasť vane má dodatočné pancierovanie (22, 24).
7. 7. Odmínovacie zariadenie podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúce sa tým, že frézovacie valce (26) na čelnom zariadení a/alebo frézovacie valce (44) s príslušným dopravným a preosievacim zariadením (56) na zadnom zariadení sú upevniteľné na odmínovacom vozidle (12).
8. 8. Odmínovacie zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, spojka (64, 82) za pohonným motorom (60,78) je vybavená na vstupnej strane zotrvačníkom.