CN110006292A - 一种无人扫雷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人扫雷装置，包括侧箱，滚筒组件，链式锤击组件，安装支架组焊件，所述链式锤击组件包括焊接在所述滚筒组件的筒壁上的链条、链锤，所述侧箱还包括导向轮组件，所述导向轮组件用于支撑所述无人扫雷装置。本发明设计合理，解决了无人扫雷装置受力不均衡，单侧驱动力对液压系统冲击过大，球形链锤冲击力不够的问题。

Description

一种无人扫雷装置

技术领域

本发明涉及一种无人扫雷装置，属于无人化扫雷设备技术领域。

背景技术

清除地雷的方式分为人工和机械设备两种方式，采用人工方式危险性大且效率低，目前更趋向于通过机械设备完成扫雷作业。现有的无人扫雷装置有多种结构，其中一种结构如图1所示：主要由臂杆1、侧箱组件2、液压马达3、滚筒总成4、链球式锤击总成5组成，其中臂杆1与无人车辆对接，侧箱轴承端一侧装有轴承及密封件以及液压马达3，滚筒总成4的轴端一侧通过联轴器与液压马达连接，链式锤击总成5由链条、锤击球通过螺栓螺母连接后焊接在滚筒总成4的筒壁上，该设备扫雷运转时，由无人车辆液压臂推动侧臂杆1将锤击球靠近地面，依靠无人车辆的液压泵通过油管给液压马达5提供动力带动滚筒上的链式锤击总成5运转将锤击球砸向地面实现扫雷目的。此种扫雷装置主要有以下不足：

1、同类产品结构无支撑导向轮，扫雷高速运转时由于锤击地面的反作用力，无支撑导向此时左右臂杆极易出现受力不均衡，严重时会出现臂杆弯曲断裂，另外当遇到不同起伏地表时，锤击球受力不均造成设备晃动大，过石沟土坑在没有支撑导向轮时，扫雷装置前进时容易撞击地面造成损坏；

2、没有后挡板排雷引爆时，会对操作室和车辆造成损坏，维修繁琐；

3、单侧驱动力，对液压马达3(如图1)的要求更高，高速运转时转速会有欠缺；

4、链锤为球型结构对复杂地面的冲击力不够。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的不足，提供一种设计合理，解决了无人扫雷装置受力不均衡，单侧驱动力对液压系统冲击过大，球形链锤冲击力不够的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种无人扫雷装置，包括侧箱，滚筒组件，链式锤击组件，安装支架组焊件，所述链式锤击组件包括焊接在所述滚筒组件的筒壁上的链条、链锤，所述侧箱还包括导向轮组件，所述导向轮组件用于支撑所述无人扫雷装置。

作为对上述技术方案的改进，两侧的所述侧箱分别装有一个液压马达。

作为对上述技术方案的改进，所述链锤为扇形内凹结构。

作为对上述技术方案的改进，所述导向轮组件包括滚轮轴，含油轴承，导向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本设备为锤击式无人扫雷装置，链锤采用独特的扇形内凹结构，该结构局部冲击力更大，在长期运转下造成磨损后，链条螺栓结构更易于更换；双侧液压马达给滚轴提供驱动力，所需功率小，减小了车辆整个驱动系统的压力，保证了液压系统稳定性；无人扫雷车运转前进时导向轮随之滚动，当扫雷装置启动从上往下着地时既能减少无人装置的震动也能在前进时尽可能保证整个装置受力均匀。

附图说明

附图在不限制本发明的应用范围的情况下说明了本发明的较佳实施例。

图1为现有技术中一种无人扫雷装置的结构示意图。

图2为本发明提出的一种无人扫雷装置的结构示意图。

图3为本发明提出的一种无人扫雷装置的侧视结构示意图。

图4为本发明提出的一种无人扫雷装置的侧视结构示意图的I向视图。

图5为本发明提出的一种无人扫雷装置的滚筒组件和链式锤击组件的装配示意图。

图中：1臂杆、2侧箱组件、3液压马达、4滚筒总成、5链球式锤击总成、6侧箱、61液压马达、62导向轮组件、621滚轮轴、622含油轴承、623导向轮、7滚筒组件、8链式锤击组件、81链条、82链锤、9安装支架组焊件、91后挡板、93锁链、10圆锥滚子轴承、11轴承座、12联轴器、13平键C型、14回转密封、15回转密封盖板、16密封孔盖板。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明中，除非另有明确的说明和限定，术语“相连”、“连接”等应作广义的理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体成型，连接的方式亦不作限定，可以通过螺栓连接，也可以是铆接、焊接等，可以是直接连接，也可以通过另外的对于本领域的普通技术人员来说所熟知的机构间接连接。本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述或其它类似术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的说明和限定，术语“包括”应理解为开放式的，即，包括但不限于。

如图2所示，为采用本发明的一种无人扫雷装置的结构示意图，包括侧箱6，滚筒组件7，所述滚筒组件7先由驱动轴、筒体、连接板焊接；链式锤击组件8，安装支架组焊件9，所述安装支架组焊件9由马达安装法兰、导向轮支架、外侧板、下封板、密封法兰、上封板、上挡板、内侧板、滚筒法兰、锁定法兰、油缸连接法兰及各切割钢板零件焊接而成；所述链式锤击组件8包括焊接在所述滚筒组件7的筒壁上的链条81、链锤82，如图3所示为采用本发明的一种无人扫雷装置的侧视结构示意图，所述侧箱6还包括导向轮组件62，所述导向轮组件62用于支撑所述无人扫雷装置；如图4所示为采用本发明的一种无人扫雷装置的侧视结构示意图的I向视图，所述安装支架组焊件9还包括圆锥滚子轴承10、轴承座11、联轴器12、平键C型13、安装时所述圆锥滚子轴承10装入所述轴承座11，所述回转密封14套在所述滚筒组件7的两端，然后将所述轴承座11装入所述滚筒组件7两端，再整体装入所述安装支架组焊件9中的安装孔中滚筒法兰上两端加紧固件；所述回转密封14卡入所述回转密封盖板15后通过紧固件安装在所述安装支架组焊件9的滚筒法兰上；所述滚筒组件7两侧驱动轴装入所述联轴器12与所述平键C型13，所述液压马达61插入所述联轴器12，密封孔凹槽处卡入O型圈，盖上所述密封孔盖板16，在所述安装支架组焊件9下方装上所述锁链93，挡住飞溅的物体起到一定防护作用。

作为对上述技术方案的改进，两侧的所述侧箱6分别装有一个液压马达61。

作为对上述技术方案的改进，所述链锤72为扇形内凹结构。

作为对上述技术方案的改进，所述导向轮组件62包括滚轮轴621，含油轴承622，导向轮623。所述导向轮组件62由导向轮623、所述滚轮轴621及所述含油轴承622安装组合而成，其作用为前进时随之转动减少扫雷装置震动。无人扫雷装置使用过程中，由无人车辆中的液压泵给无人扫雷装置提供驱动力，主要通过液压管路输出高压油连接在液压马达61上带动滚筒组件7高速转动，此时链锤72飞速旋转，再由无人车辆前端伸缩油缸连接安装支架组焊件9中后挡板91上的油缸法兰伸出推动无人扫雷装置往下直至导向轮接触地表面，这时链锤不断砸向地面开始扫雷工作，同时无人车辆开始前进安装支架组焊件9的两侧侧箱6扫除杂物和荆棘保证无人车辆正常前进。

采用以上结构，安装支架组焊件后方带有支撑导向轮，两侧箱内有两个液压马达通过联轴器12与所述滚筒组件7的两侧轴端连接提供双侧驱动力，如图5所示为采用本发明的一种无人扫雷装置的滚筒组件和链式锤击组件的装配示意图，所述链锤82采用独特的扇形内凹结构。本发明的无人扫雷装置工作时双侧驱动力扭矩大高转速，链锤82冲击力大运转稳定，导向轮623随之滚动尽可能保证整个装置受力均匀，也更容易过坑洼的地表面而不造成设备碰撞损伤，后挡板91可挡住扫雷引爆时的碎物飞溅防止对操作室和车辆的损坏。而且该结构与无人车辆对接安装方便，易损件更换方便降低了维护成本。

虽然本申请文件按照以上具体实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，以上每一个具体实施方式都不必然是独立的，本领域的普通技术人员可以独立实施，也可以进行适当的组合，形成本领域普通技术人员能够理解并实施的其它实施方式。

以上实施方式仅仅是示例性的而非限制性的，任何未脱离本发明精神所作出的等效的实施方式均应落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种无人扫雷装置，包括侧箱，滚筒组件，链式锤击组件，安装支架组焊件，所述链式锤击组件包括焊接在所述滚筒组件的筒壁上的链条、链锤，其特征在于，所述侧箱还包括导向轮组件，所述导向轮组件用于支撑所述无人扫雷装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人扫雷装置，其特征在于两侧的所述侧箱分别装有一个液压马达。

3.根据权利要求1所述的一种无人扫雷装置，其特征在于所述链锤为扇形内凹结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人扫雷装置，其特征在于所述导向轮组件包括滚轮轴，含油轴承，导向轮。