EP1391682B1 - Minenräumpanzer mit Transportvorrichtung - Google Patents
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- F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
- F41H11/24—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being ploughs
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- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
Definitions
- the invention relates to a device for mine clearance, consisting of a battle tank chassis as a carrier vehicle with vorgenautem mine clearing rack, which can be stored by means of a rear-mounted crane on the rear of the vehicle, and a transport and discharge device for fascine bundles on the vehicle, with which Usually trenches are overcome.
- a mine clearing vehicle is described as a front attachment, which clears a surface and can adapt to uneven roads.
- a clearing device is used, are formed in the rotating elements as engaging in the ground disk body and the drivable disk body on the periphery cutting or sawing elements.
- DE19513450 C1 describes a device for processing soils including mine destruction with a milling drum.
- This device has an overhead and adjustable crushing element with a roll-adjustable crushing edge and passage gap for the conveyed by the roller soil material.
- the object of the invention is to improve the use of generic embodiments of a Räumpanzers for mine clearance and Faschinenverlegung, In combination with the vehicle, mines can easily be rendered harmless and trenches bridged.
- a Panzerfahrgestell is equipped with a front attachment for mine clearance and a Faschinentransport- and ejection device is constructed on top of the armored chassis.
- the arrangement is supplemented by a loading crane at the rear of the vehicle, which can lift the plow or fascines, and a storage area at the rear of the vehicle for the mine plow.
- the mine clearance tank is equipped with a well-known mine plowing flight, which can be transported on the rear of the vehicle and lifted with a crane attached to the rear.
- marking of the clearing track marking devices are attached to the left and right of the rear of the vehicle if necessary, which mark the cleared route by dropping a mark or color.
- the vehicle also has a discharge device for fascines, which is carried along in the clearing operation and, if necessary, dumps fascines before picking.
- the vehicle is occasionally remotely controlled and remotely monitored.
- the working width of the mine plow is designed to be larger than the track width of the vehicle.
- the vehicle can carry out the functions mine clearance, mine marking and trench overrunning by means of fascines in a context. Also advantageous is the use of a Panzerfahrgestells, the Faschinenabjon adopted is substituted for a turret installed in the tower turntable.
- a loading crane at the rear of the vehicle By means of a loading crane at the rear of the vehicle, the mine plow, fascines and other parts can be lifted and loaded. When the mine plow is not in use, it is lifted by the crane onto a transport platform at the rear of the vehicle and lashed down.
- Figure 1 and 1A show a carrier vehicle 1 on a track drive 1a with a mounted on the vehicle bug mining plow 2. Above on the vehicle, a transport and discharge device 3 for fascines (packages) 6, 6a is grown, which is located in a lashed driving position. A storage console 4 for the mine plow 2 and a crane 5 at the rear of the vehicle also belong to the equipment.
- the discharge device 3 is by means of hydraulic cylinder 7 and articulated bearing 8 from gechwenkt in a functional position "dropping", so that after the extended, stored in the discharge device Ausschöbe 9 can touch the ground in front of the vehicle (not shown).
- the rear Faschinenune 6 are held by means of straps 10 on the discharge device, while the package 6a is released from a holder and can move forward to the ground.
- FIG. 3 shows the mine clearance tank 1 with an empty machine transport device 3 and with a mounted mine plow 2.
- FIG. 4 shows the machine transport device 3 with a conveyor belt 11, belt straps 10 for fascine packages 6, deflection rollers 12, 13 for the conveyor belt 11 and lifting devices 14 for fascine packages 6.
- FIG. 5 shows in section a fascine bundle 6, which is encompassed by a webbing 10 and which rests on a conveyor belt 11.
- Belt 11 is movably mounted in the belt direction by means of rollers on a side rail 3a of the transport device 3.
- the holding and lifting device 14 is mounted on the longitudinal beam 3a of the transport device 3 and guides and by means of hydraulic cylinder 23 Neillnverschietons.
- FIG. 6 shows the mine plow 2 set down on the console 4 and in a transport position.
- Figure 7 shows an alternative embodiment of the machine transport device 3 by means of slide 15, which is longitudinally displaceable in the direction of the longitudinal members by means of rollers 17 and rails 16 which are mounted on the side member 3a.
- the Faschinenb lies on the carriage surface 18 and at the same time on the edge 19 of an alternative lifting device 14, which is mounted vertically displaceable by means of linkages and lever 21 on the longitudinal member 3a and can be moved by means of hydraulic cylinder 20.
- FIG. 8 shows the alternative lifting device 14 from FIG. 7 in a further view.
- On the carriage 15 can be arranged at a suitable location between the side rails Nebel schemebecher (22).
- the discharge device 3 on the carrier vehicle 1 is pivotally mounted at the front end to supports with bearings 8. With one or two Hydraulikzylindem 7, the device 3 for the dropping of the fascines or for the removal of the vehicle engine can be swung up.
- the entire discharge device 3 on the existing vehicle-fixed part of the existing tower turntable (not shown) can be mounted.
- the crew compartment may be below the tower turntable under a corresponding cover.
- the fascines (packages) 6 are mounted transversely to the direction of travel on the discharge device 3. They lie on the conveyor belts 11 and are lashed by means of straps 10 in the transport position. The straps wrap themselves automatically after unlocking.
- the front Faschinenb 6a is pulled against the conveyor belts.
- the rear packages 6 are lashed with bearing plates on the respective lifting device 14.
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Minenräumen, bestehend aus einem Kampfpanzerfahrgestell als Trägerfahrzeug mit vorgebautem Minenräumgestell, welches mittels eines am Heck angebauten Krans auf dem Heck des Fahrzeugs abgelegt werden kann, sowie einer Transport- und Abwurfeinrichtung für Faschinenbündel auf dem Fahrzeug, mit denen üblicherweise Gräben überwunden werden.
- Verlegte Minen sperren Geländeflächen und behindern oder unterbinden Truppenbewegungen. Deshalb muß eine militärische Truppe zumindest zum Räumen einer Durchfahrt durch ein Minenfeld in der Lage sein.
Auch entsprechend breite und tiefe Gräben behindern die Truppenbwegung. Zur Überwindung von Gräben werden sogenannte Faschinen, gebündelte Pakete aus zum Beispiel dicken Knüppeln oder Baumstämmen, in den Graben geworfen, so daß ein Kettenfahrzeug den Graben überfahren kann.
Die herkömmliche Minenräumung mit Metalldetektor und Minensuchnadel ist zeitaufwendig und gefährlich. Generell gibt es nur zwei eindeutige Kriterien, die eine Mine von dem umgebenden Boden unterscheiden: ein Sprengstoffgehalt und eine minimale Größe von ca. 5 cm Kantenlänge oder Durchmesser. Dies ist begründet in einer angestrebten Wirkung und kann daher nicht ohne Wirkungsverlust unterschritten werden. - Nach dem Stand der Technik gibt es mehrere Geräteausführungen, die als Anbaugeräte an einem Panzer die Räumung von Oberflächenminen oder im Boden versteckte Minen erlauben. Auch an einem Fahrzeug vorgebaute Fräswalzen sind bekannt geworden.
- In der Druckschrift DE 19702297 C1 wird ein Minenräumwagen als Vorbaugerät beschrieben, welches eine Oberfläche räumt und sich Straßenunebenheiten anpassen kann. In der DE 44 42 135 C1 wird eine Räumvorrichtung verwendet, bei der rotierende Elemente als in den Erdboden eingreifende Scheibenkörper ausgebildet sind und die antreibbaren Scheibenkörper am Umfang Schneid- oder Sägeelemente aufweisen.
- In der DE19513450 C1 wird eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Böden einschließlich Minenzerstörung mit einer Fräswalze beschrieben. Dieses Gerät besitzt ein oben liegendes und einstellbares Brechelement mit einer zur Walze einstellbaren Brechkante und Durchlaufspalt für das von der Walze geförderte Bodenmaterial.
- Weiterhin sind Vorrichtungen bekannt, die den Boden mit Schneiden oder Hämmern, die am Umfang einer waagerecht liegenden angetriebenen Walze angebracht sind, durcharbeiten und etwaige Minen im Boden mittels Druckbeaufschlagung durch die Schneiden zur Explosion bringen, wobei die Förderung von Bodenmaterial von sekundärer Bedeutung oder ein Störfaktor ist. Nach der EP 0618423 ist es bekannt, mit einer Walze den Boden vor der Walze anzuhäufen und die im Boden enthaltenen Minen durch den Anpressdruck der Walze oder den Materialdruck im angehäuften Boden zur Explosion zu bringen. Es hat sich gezeigt, dass lediglich ein Teil der Minen unschädlich gemacht wird.
- Bekannt ist auch der Minenräumpanzer Keiler der Bundeswehr, der ein rotierendes Flailsystem vor dem Fahrzeug an Schubarmen montiert hat, mit denen der Boden vor dem Fahrzeug durchkämmt, von Minen befreit und eine minenfreie Gasse hergestellt wird, siehe Wehrtechnik Nr. 8/ 1996 oder Firmenschrift MaK System GmbH, Kiel.
- Als Faschinenlegepanzer ist der englische Panzer Churchill von 1943 bekannt, der noch lange nach dem 2. Weltkrieg seinen Dienst tat (Seite 38, Seite 146/ Bild 82, Wehrwissenschaftliche Berichte Band 18 "Pionierpanzer", J.F.Lehmanns Verlag München 1976).
- Aus der Webseite http://tanxheaven.com/chieftainavreintrim/chieftainavreintrim.htm ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Räumen von Minen mit einem Minenräumgerät und einem Faschinenleger bekannt. Nachteilig ist, dass die Faschinen abgeworfen werden müssen oder lange, über das Fahrzeug hinausgehende Träger vorzusehen sind.
- Aufgabe der Erfindung ist es, die Verwendung gattungsgemäßer Ausbildungen eines Räumpanzers für die Minenräumung und Faschinenverlegung zu verbessern, um in Kombination mit dem Fahrzeug Minen auf einfache Weise unschädlich und Gräben überbrückbar zu machen.
- Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß ein Panzerfahrgestell mit einem Vorbaugerät zur Minenräumung ausgerüstet wird und ein Faschinentransport- und abwurfgerät oben auf dem Panzerfahrgestell aufgebaut wird. Ergänzt wird die Anordnung durch einen Ladekran am Fahrzeugheck, welcher den Pflug oder Faschinen heben kann, und eine Ablagefläche am Fahrzeugheck für den Minenpflug.
- Der Minenräumpanzer wird mit einem bekannten Minenräumpflug ausgerüstet, der auf dem Fahrzeugheck transportiert und mit einem am Heck angebrachten Kran gehoben werden kann.
Für die Kennzeichnung der Räumspur werden links und rechts am Fahrzeugheck bei Bedarf Markierungsgeräte angebaut, die die geräumte Trasse kennzeichnen mittels Abwurf einer Markierung oder Farbe.
Das Fahrzeug besitzt auch eine Abwurfeinrichtung für Faschinen, die beim Räumeinsatz mitgeführt wird und bei Bedarf Faschinen vor dem Räumpflug abwirft. - Aufgrund der ganz unterschiedlichen Minen und Explosionskörper, die unschädlich gemacht werden sollen, wird das Fahrzeug fallweise ferngesteuert und fernüberwacht eingesetzt.
Um ein sicheres Manövrieren des Fahrzeugs als Kettenfahrzeug zu ermöglichen, ist die Arbeitsbreite des Minenpflugs größer als die Spurweite des Fahrzeugs ausgelegt. - Die Vorteile der Erfindung liegen vor allem darin, daß das Fahrzeug die Funktionen Minenräumung, Minenmarkierung und Grabenüberwindung mittels Faschinen in einem Zusammenhang ausführen kann. Vorteilhaft ist auch die Verwendung eines Panzerfahrgestells, wobei die Faschinenabwurfeinrichtung ersatzweise für einen Panzerturm in den Turmdrehkranz eingebaut wird. Mittels eines Ladekrans am Fahrzeugheck kann der Minenpflug, Faschinen und andere Teile gehoben und verladen werden. Bei Nichtgebrauch des Minenpflugs wird dieser mittels des Kranes auf eine Transportplattform am Fahrzeugheck gehoben und verzurrt.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
- Figur 1:
- eine Seitenansicht eines Minenräumpanzers
- Figur 1A:
- eine Gesamtansicht des Minenräumpanzers
- Figur 2:
- den Minenräumpanzer beim Faschinenabwurf
- Figur 3:
- eine Seitenansicht des Panzers ohne Faschinen
- Figur 4:
- eine Seitenansicht der Faschinentransporteinrichtung
- Figur 5:
- eine Detailansicht der Faschinenbündel auf der Transporteinrichtung
- Figur 6:
- den Minenräumpanzer mit Minenpflug in Transportstellung auf dem Fahrzeugheck
- Figur 7:
- ein Detail einer alternativen Schlittentransporteinrichtung
- Figur 8:
- eine weitere Detailansicht der alternativen Schlittentransporteinrich tung
- Figur 1 und 1A zeigen ein Trägerfahrzeug 1 auf einem Kettenlaufwerk 1a mit einem am Fahrzeugbug angebrachten Minenpflug 2. Oberhalb auf dem Fahrzeug ist eine Transport- und Abwurfeinrichtung 3 für Faschinen(pakete) 6, 6a angebaut, die sich in einer verzurrten Fahrstellung befindet. Eine Ablagekonsole 4 für den Minenpflug 2 und ein Kran 5 am Heck des Fahrzeugs gehören ebenfalls zur Ausrüstung.
- In Figur 2 ist die Abwurfeinrichtung 3 mittels Hydrozylinder 7 und gelenkiger Lagerung 8 nach vom gechwenkt in eine Funktionsstellung "Abwurf", so daß nach vom ausgefahrene, in der Abwurfeinrichtung gelagerte Ausschübe 9 den Boden vor dem Fahrzeug berühren können (nicht dargestellt). Die hinteren Faschinenpakete 6 werden mittels Gurtbändern 10 auf der Abwurfeinrichtung festgehalten, während das Paket 6a von einer Halterung gelöst ist und sich nach vorn bewegen kann bis zum Erdboden.
Figur 3 zeigt den Minenräumpanzer 1 mit einer leeren Faschinentransporteinrichtung 3 und einem vom angebauten Minenpflug 2. - Figur 4 zeigt die Faschinentransporteinrichtung 3 mit einem Transportband 11, Gurtbändern 10 für Faschinenpakete 6, Umlenkrollen 12, 13 für das Transportband 11 sowie Hebeeinrichtungen 14 für Faschinenpakete 6.
- Figur 5 zeigt im Ausschnitt ein Faschinenbündel 6, welches von einem Gurtband 10 umfaßt wird und welches auf einem Transportband 11 aufliegt. Gurtband 11 wird in Bandrichtung beweglich mittels Rollen an einem Längsträger 3a der Transporteinrichtung 3 gelagert. Die Halte- und Hubeinrichtung 14 wird am Längsträger 3a der Transporteinrichtung 3 und Führungen sowie mittels Hydrozylinder 23 höhenverschieblich gelagert.
- Figur 6 zeigt den Minenpflug 2 auf der Konsole 4 abgesetzt und in einer Transportstellung.
- Figur 7 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Faschinentransporteinrichtung 3 mittels Schlitten 15, der mittels Rollen 17 und Schienen 16, die am Längsträger 3a angebaut sind, längsverschieblich in Richtung der Längsträger ausgeführt ist. Das Faschinenpaket liegt auf der Schlittenfläche 18 und gleichzeitig auf der Kante 19 einer alternativen Hebeeinrichtung 14, die mittels Anlenkungen und Hebel 21 am Längsträger 3a höhenverschieblich angebracht ist und mittels Hydrozylinder 20 bewegt werden kann.
- Figur 8 zeigt die alternative Hebeeinrichtung 14 aus Fig. 7 in einer weiteren Ansicht. An dem Schlitten 15 können an geeigneter Stelle zwischen den Längsträgern Nebelwurfbecher (22) angeordnet sein.
- Die Abwurfeinrichtung 3 auf dem Trägerfahrzeug 1 ist am vorderen Ende an Stützen mit Lagern 8 schwenkbar gelagert. Mit einem oder zwei Hydraulikzylindem 7 kann die Einrichtung 3 für den Abwurf der Faschinen oder für den Ausbau des Fahrzeugtriebwerks hochgeschwenkt werden.
Bei Verwendung eines Kampfpanzerfahrgestells 1 kann die gesamte Abwurfeinrichtung 3 am vorhandenen fahrzeugfesten Teil des vorhandenen Turmdrehkranzes (nicht dargestellt) montiert werden. Der Mannschaftsraum kann sich unterhalb des Turmdrehkranzes unter einer entsprechenden Abdeckung befinden.
Die Faschinen(pakete) 6 werden quer zur Fahrtrichtung auf der Abwurfeinrichtung 3 gelagert. Sie liegen auf den Transportbändern 11 und werden mittels Gurtbändern 10 in der Transportposition verzurrt. Die Gurtbänder wickeln sich nach der Entriegelung automatisch auf. Das vordere Faschinenpaket 6a wird gegen die Förderbänder gezogen. Die hinteren Pakete 6 werden mit Lagerplatten an der jeweiligen Hebeeinrichtung 14 verzurrt. - Die Hebeeinrichtungen 14 sind an den Längsträgern 3a gelagert und können mit Hilfe von Hydrozylindern angehoben und abgesenkt werden. Ebenso ist es alternativ möglich, die Hebeeinrichtung mittels zwei Hebepunkten zu realisieren. Das mit der Hebeeinrichtung 14 verzurrte Faschinenpaket 6 gibt in der angehobenen Position die beiden Transportbänder 11 frei. Das jeweils vordere Paket kann nun nach gelöster Verzurrung und auf den Transportbändern aufliegend bei nach vorn geschwenkter Abwurfeinrichtung nach vorn abgelegt werden. Die Transportbänder laufen synchron und werden im einfachsten Fall nicht angetrieben, da das Paket wegen der Schrägstellung der Einrichtung aufgrund seines Gewichts auf den Transportbändern nach vorn abläuft. Dabei kann das Verlagern der Faschinen in Längsrichtung auf der Abwurfeinrichtung von den angetriebenen Ausschüben 9 mit übernommen werden. Alternativ kann das Verlagern der Faschine mittels Heckkran vorgenommen werden.
Die beiden in den Längsträgern 3a gelagerten Ausschübe 9 ermöglichen die Ablage der Faschine in einem größeren Abstand vor dem Fahrzeug. Dabei rutscht die Faschine über den ausgefahrenen Obergurt der Ausschübe bis auf den Boden aufgrund der schräggeschwenkten Abwurfeinrichtung.
Der Faschinenabwurfvorgang läuft in folgenden Schritten ab: - Faschinenpakete 6, die nicht abgeworfen werden sollen, werden mit einer Hebeeinrichtung 14 angehoben (so daß sie vom Transportband 11 frei kommen),
- Die Abwurfeinrichtung 3 wird hochgeschwenkt,
- Die Aussübe 9 werden ausgefahren,
- Die Gurtbänder am abzuwerfenden Faschinenpaket 6a werden gelöst,
- Die Transportbänder 11 setzen sich in Bewegung mit dem Faschinenpaket 6a und werfen das Paket ab,
- Die Abwurfeinrichtung 3 wird wieder abgesenkt,
- Die Hebeeinrichtungen 14 werden abgesenkt bis die Faschinen 6 wieder auf den Transportbändern 11 aufliegen.
-
- 1
- Trägerfahrzeug
- 1a
- Kettenlaufwerk
- 2
- Minensuch- und Räumgerät / Minenpflug
- 3
- Abwurfeinrichtung / Transporteinrichtung
- 3a
- Längsträger
- 4
- Ablagekonsole / Transportkonsole
- 5
- Transportkran
- 6
- Faschinen (Pakete)
- 6a
- Faschinenpaket
- 7
- Hydrozylinder
- 8
- Lagerung
- 9
- Ausschub
- 10
- Gurtband
- 11
- Transportband
- 12
- Umlenkrolle
- 13
- Umlenkrolle
- 14
- Hubeinrichtung
- 15
- Schlitten
- 16
- Schiene
- 17
- Rolle
- 18
- Schlittenfläche
- 19
- Kante
- 20
- Hydrozylinder
- 21
- Hebel
- 22
- Nebelwurfbecher
Claims (13)
- Vorrichtung zum Räumen von Minen bestehend aus einem Kettenfahrzeug als Trägerfahrzeug (1) und einem am Fahrzeugbug angebauten Minenräumgerät (2), zum Beispiel einem Minenpflug, wobei auf dem Fahrzeugdach eine Faschinen-Transport- und Abwurfeinrichtung (3) aufgebaut ist dadurch gekennzeichnet daß eine Absetzkonsole (4) für den Minenpflug über dem Fahrzeugheck angebaut ist und weiterhin am Fahrzeugheck ein Transportkran (5) eingebaut ist, welcher den Minenpflug auf die Absetzkonsole verbringen kann und zusätzlich Faschinen und andere Teile anheben und absetzen kann.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerfahrzeug ein Kampfpanzerfahrgestell ist und die Faschinen-Transport- und -abwurfeinrichtung (3) an der fahrgestellseitigen Turmaufnahme befestigt ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Faschinenabwurfeinrichtung als abnehmbare und auf dem Trägerfahrzeug (1) montierte Einheit aus zwei Längsträgern (3a), die links und rechts über dem Wannendach angeordnet und mittels Querträgem (3b) verbunden sind, sowie aus zwei Ausschubteilen (9), die in den Längsträgern gelagert sind und die mittels Fremdantrieb zum Beispiel hydraulisch in Fahrtrichtung ausgefahren werden können, sowie aus zwei gleichlaufend angetriebenen Transportbändern (11), die in den Hauptträgem als Endlosband eingebaut sind, sowie aus fernbetätigter Hebe- und Zurreinrichtung (10, 14) für die mitgeführten Faschinenpakete (6) besteht.
- Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Einrichtung (3) mittels Anlenkungen und Antrieben um eine waagerechte, quer zur Fahrtrichtung liegende Achse (8) nach vom geschwenkt werden kann, so daß die Einrichtung vorn mit den Ausschubteilen in Bodennähe kommt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Faschinenpakete (6, 6a) auf der Abwurfeinrichtung (3) mitgeführt werden.
- Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gleichlaufend bewegliche Transportbänder (11) links und rechts in den Längsträgern (3a) in der Beweglichkeit ver- und entriegelbar sind und die Faschinen mittels Eigengewicht bei geschwenkter (siehe Figur 2) Transporteinrichtung und entriegeltem Transportband (11) abrollen können.
- Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gleichlaufende Transportbänder (11) links und rechts in den Längsträgern (3a) fremdangetrieben sind.
- Vorrichtung nach einem de Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß der am Heck angebaute Transportkran (5) in eine Transportstellung am Heck zusammenfaltbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportkran (5) in ausgefahrener Arbeitsstellung den frontseitig angebauten Minenpflug (2) anheben und auf die Transportkonsole (4) auf dem Fahrzeugheck abstellen kann.
- Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportkran (5) mit seinem Arbeitsbereich mindestens jeden Punkt am Fahrzeug erreichen und bedienen kann.
- Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportkran (5) elektrisch oder hydraulisch und fernbedient aus dem Trägerfahrzeug (1) betrieben werden kann.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Minenpflug (2), die Faschinen-Abwurfeinrichtung (3), die Ablegekonsole (4)und der Transportkran (5) als Module ausgeführt sind, die an ein Kettenfahrgestell des Trägerfahrzeuges (1) nachgerüstet werden können.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug (1) auch ferngesteuert und fernüberwacht eingesetzt werden kann.
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