ES2266682T3 - Vehiculo blindado de desminado con dispositivo de transporte. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de eliminación de minas que consta de un vehículo de orugas en calidad de vehículo portador (1) y un aparato de desminado (2) montado en la proa del vehículo, por ejemplo un arado de desminado, estando montada sobre el techo del vehículo una instalación (3) de transporte y descarga de fajinas, caracterizado porque está montada una consola de deposición (4) para el arado de desminado sobre la popa del vehículo y, además, está incorporada en la popa del vehículo una grúa de transporte (5) que puede poner el arado de desminado sobre la consola de deposición y, además, puede elevar y depositar fajinas y otras piezas.
Description
Vehículo blindado de desminado con dispositivo
de transporte.
La invención se refiere a un dispositivo de
desminado constituido por un chasis de carro de combate en calidad
de vehículo portador con armazón de desminado montado en voladizo
que puede ser depositado sobre la popa del vehículo por medio de
una grúa adosada a dicha popa, así como por una instalación de
transporte y descarga para haces de fajinas sobre el vehículo, con
los cuales se superan usualmente
zanjas.
zanjas.
Las minas colocadas bloquean superficies del
terreno y dificultan o impiden movimientos de tropas. Por este
motivo, una tropa militar tiene que estar en condiciones de al
menos despejar una vía de circulación por un campo de minas. Las
zanjas de correspondiente anchura y profundidad dificultan también
el movimiento de las tropas. Para superar zanjas se arrojan a éstas
las llamadas fajinas, paquetes atados de, por ejemplo, palos
gruesos o troncos de árboles, de modo que un vehículo de orugas
pueda pasar sobre la zanja. El desminado convencional con detector
de metales y aguja buscaminas requiere mucho tiempo y es peligroso.
En general, existen sólo dos criterios unívocos que diferencian
una mina respecto del suelo circundante: un contenido de explosivo
y un tamaño mínimo de aproximadamente 5 cm de longitud de arista o
de diámetro. Esto se fundamenta en una acción pretendida y, por
tanto, no puede dejar de alcanzarse sin pérdida de efecto.
Según el estado de la técnica, existen varias
realizaciones de aparatos que, como aparatos acoplados a un
vehículo blindado, permiten la eliminación de minas de superficie o
de minas ocultas en el suelo. También se han dado a conocer
rodillos fresadores montados en voladizo en un vehículo.
En el documento DE 197 02 297 C1 se describe un
coche de desminado que despeja una superficie y puede adaptarse a
irregularidades de la cazada. En el documento DE 44 42 135 C1 se
emplea un aparato de limpieza en el que unos elementos rotativos
están configurados como cuerpos de disco que encajan en el terreno
y los cuerpos de disco accionables presentan en su perímetro unos
elementos de corte o de
aserrado.
aserrado.
En el documento DE 19513450 C1 se describe un
dispositivo de cultivo de suelos, incluyendo la destrucción de
minas con un rodillo fresador. Este aparato posee un elemento
rompedor situado arriba y ajustable con un canto rompedor ajustable
con respecto al rodillo y con una rendija de paso para el material
del suelo transportado por el rodillo.
Asimismo, se conocen dispositivos que trabajan a
través del suelo con filos o martillos que están montados en el
perímetro de un rodillo accionado horizontalmente situado y que
provocan la explosión de eventuales minas colocadas en el suelo por
medio de la solicitación de presión ejercida por los filos,
teniendo el transporte del material del suelo una importancia
secundaria o siendo un factor perturbador. Según el documento EP
0618423, se conoce amontonar el suelo con un rodillo delante de
este rodillo y provocar la explosión de las minas contenidas en el
suelo por medio de la presión de apriete del rodillo o de la
presión del material en el suelo amontonado. Se ha visto que
solamente se neutraliza una parte de las minas.
Se conoce también el vehículo blindado de
desminado Keiler del ejercito federal alemán que tiene montado un
sistema de flagelos rotativos delante del vehículo en brazos de
empuje, con los cuales se peina el suelo delante del vehículo, se
libera éste de minas y se establecen pasillos exentos de minas;
véase Wehrtechnik No. 8/1996 o el documento de la firma MaK System
GmbH, Kiel.
Como vehículo blindado de colocación de fajinas
es conocido el vehículo blindado inglés Churchill de 1943, que
prestaba aún su servicio bastante después de la segunda guerra
mundial (página 38, página 146/figura 82, Wehrwissenschaftliche
Berichte, volumen 18 "Pionierpanzer", J. F. Lehmanns Verlag
München 1976).
Se conoce por la página web
http://tanxheaven. com/chieftainavreintrim-
/chieftainavreintrim.htm un dispositivo del género expuesto
para la eliminación de minas con un aparato de desminado y un
colocador de fajinas. Es desventajoso el hecho de que tienen que
descargarse las fajinas o han de preverse portadores largos que se
extienden más allá del vehículo.
El cometido de la invención consiste en mejorar
ejecuciones de un vehículo blindado de limpieza del género expuesto
para el desminado y el tendido de fajinas a fin de que, en
combinación con el vehículo, se neutralicen minas de manera
sencilla y se puedan puentear zanjas.
La solución de este problema se obtiene según la
invención equipando un chasis de vehículo blindado con un aparato
en voladizo para el desminado y montando arriba sobre el chasis del
vehículo blindado un aparato de transporte y descarga de fajinas.
La disposición se complementa con una grúa de carga en la popa del
vehículo, la cual puede levantar el arado o las fajinas, y una
superficie de deposición en la popa del vehículo para el arado de
desminado.
El vehículo blindado de desminado se equipa con
un arado de desminado conocido que puede ser transportado sobre la
popa del vehículo y elevado con una grúa montada en dicha popa.
Para la identificación de la vía de limpieza se acoplan a la
izquierda y a la derecha de la popa del vehículo, en caso
necesario, unos aparatos marcadores que identifican el trazado
limpiado por medio del lanzamiento de una marcación o una pintura.
El vehículo posee también una instalación de descarga de fajinas
que es llevada junto con el suplemento de limpieza y que, en caso
necesario, descarga fajinas delante del arado de desminado.
A consecuencia de las muy diferentes minas y
cuerpos explosivos que deberán neutralizarse, el vehículo se
utiliza esporádicamente con control a distancia y vigilancia a
distancia. Para hacer posible una maniobra segura del vehículo como
vehículo de orugas, la anchura de trabajo del arado de desminado se
ha diseñado mayor que la anchura de la rodada del vehículo.
Las ventajas de la invención residen sobre todo
en que el vehículo puede ejecutar en conjunto las funciones de
desminado, marcación de minas y superación de zanjas por medio de
fajinas. Es ventajoso también el empleo de un chasis de vehículo
blindado, incorporándose la instalación de descarga de fajinas en
sustitución de una torreta de tanque en la corona giratoria de la
torreta. Por medio de una grúa de carga dispuesta en la popa del
vehículo se pueden levantar y cargar el arado de desminado, las
fajinas y otras piezas. En caso de que no se utilice el arado de
desminado, éste es levantado por medio de la grúa hasta una
plataforma de transporte dispuesta en la popa del vehículo y
amarrado allí.
Un ejemplo de realización de la invención está
representado esquemáticamente en los dibujos y se describe
seguidamente con más detalle. Muestran:
La figura 1, un alzado lateral de un vehículo
blindado de desminado,
La figura 1A, una vista general del vehículo
blindado de desminado,
La figura 2, el vehículo blindado de desminado
durante la descarga de fajinas,
La figura 3, un alzado lateral del vehículo
blindado sin fajinas,
La figura 4, un alzado lateral de la instalación
de transporte de fajinas,
La figura 5, una vista de detalle de los haces
de fajinas sobre la instalación de transporte,
La figura 6, el vehículo blindado de desminado
con arado de desminado en posición de transporte sobre la popa del
vehículo,
La figura 7, un detalle de una instalación
alternativa de transporte sobre patines y
la figura 8, otra vista de detalle de la
instalación alternativa de transporte sobre patines.
Las figuras 1 y 1A muestran un vehículo portador
1 sobre un mecanismo de rodadura de orugas la con un arado de
desminado 2 montado en la proa del vehículo. Por encima del
vehículo está montada una instalación de transporte y descarga 3
para fajinas (paquetes) 6, 6a que se encuentra en una posición de
marcha amarrada. Una consola de deposición 4 para el arado de
desminado 2 y una grúa 5 en la popa del vehículo pertenecen
también al equipamiento.
En la figura 2 la instalación de descarga 3 ha
sido basculada hacia delante por medio de cilindros hidráulicos 7
y un conjunto de apoyo articulado 8 hasta una posición funcional
"descarga", de modo que unos cajones 9 extendidos hacia
delante, montados en la instalación de descarga, pueden tocar el
suelo situado delante del vehículo (no representado). Los paquetes
de fajinas posteriores 6 se mantienen sujetos sobre la instalación
de descarga por medio de cintas de sujeción 10, mientras que el
paquete 6a se ha soltado de un soporte y se puede mover hacia
delante hasta el suelo. La figura 3 muestra el vehículo blindado de
desminado 1 con una instalación vacía 3 de transporte de fajinas y
un arado de desminado 2 montado por delante.
La figura 4 muestra la instalación 3 de
transporte de fajinas con una cinta transportadora 11, cintas de
sujeción 10 para paquetes de fajinas 6, rodillos de desviación 12,
13 para la cinta transportadora 11 y mecanismos de elevación 14
para paquetes de fajinas 6.
La figura 5 muestra en vista fragmentaria un haz
de fajinas 6 que está abrazado por una cinta de sujeción 10 y que
descansa sobre una cinta transportadora 11. La cinta de sujeción 11
está montada de forma móvil en la dirección de la misma por medio
de rodillos en un larguero 3a de la instalación de transporte 3. El
mecanismo de retención y elevación 14 está montado de forma
desplazable en altura en el larguero 3a de la instalación de
transporte 3 y en guías, así como por medio de cilindros
hidráulicos 23.
La figura 6 muestra el arado de desminado 2
asentado sobre la consola 4 y en una posición de
transporte.
transporte.
La figura 7 muestra una ejecución alternativa de
la instalación 3 de transporte de fajinas por medio de patines 15
que están construidos en forma longitudinalmente desplazable en la
dirección de los largueros por medio de rodillos 17 y carriles 16
que están montados en el larguero 3a. El paquete de fajinas
descansa sobre la superficie 18 del patín y a mismo tiempo sobre el
canto 19 de un mecanismo de elevación alternativo 14 que está
montado de forma desplazable en altura por medio de conexiones
articuladas y palancas 21 en el larguero 3a y que puede ser movido
por medio de cilindros hidráulicos 20.
La figura 8 muestra el mecanismo de elevación
alternativo 14 de la figura 7 en otra vista. En el patín 15 pueden
estar dispuestos unos vasos (22) de lanzamiento de niebla en un
sitio adecuado entre los
largueros.
largueros.
La instalación de descarga 3 dispuesta en el
vehículo portador 1 está montado de forma basculable por el
extremo delantero en montantes con cojinetes 8. Con uno o dos
cilindros hidráulicos 7 se puede bascular hacia arriba la
instalación 3 para la descarga de las fajinas o para el desmontaje
del mecanismo propulsor del vehículo. Empleando un chasis 1 de
carro de combate se puede montar toda la instalación de descarga 3
en la parte existente, solidaria del vehículo, de la corona
giratoria existente de la torreta (no representada). El espacio
para la tripulación puede encontrarse por debajo de la corona
giratoria de la torreta, debajo de una cubierta correspondiente.
Las fajinas (paquetes) 6 se montan transversalmente a la dirección
de la marcha sobre la instalación de descarga 3. Descansan sobre
las cintas transportadoras 11 y son amarradas en la posición de
transporte por medio de cintas de sujeción 10. Las cintas de
sujeción se arrollan automáticamente después del desenclavamiento.
El paquete de fajinas delantero 6a es atraído hacia las cintas
transportadoras. Los paquetes traseros 6 se amarran con placas de
montaje en el respectivo mecanismo de elevación 14.
Los mecanismos de elevación 14 están montados en
los largueros 3a y pueden ser subidos y bajados con ayuda de
cilindros hidráulicos. Asimismo, es posible alternativamente
materializar el mecanismo de elevación por medio de dos puntos de
elevación. El paquete de fajinas 6 amarrado con el mecanismo de
elevación 14 libera las dos cintas transportadoras 11 en la
posición elevada. El respectivo paquete delantero puede ser
depositado ahora hacia delante después de soltado el amarre y
descansando sobre las cintas transportadoras mientras la
instalación de descarga se encuentra basculada hacia delante. Las
cintas transportadoras corren en sincronismo y no son accionadas en
el caso más sencillo, ya que, a causa de la posición oblicua de la
instalación, el paquete sale hacia delante sobre las cintas
transportadoras a consecuencia del peso del mismo. La traslación de
la fajinas en dirección longitudinal sobre la instalación de
descarga puede ser asumida aquí también por los cajones accionados
9. Como alternativa, la traslación de la fajina puede ser
realizada por medio de una grúa de
popa.
popa.
Los dos cajones 9 montados en los largueros 3a
hacen posible la deposición de la fajina a una distancia mayor
delante del vehículo. La fajina resbala entonces sobre la cabeza
superior extendida de los cajones hasta el suelo a consecuencia de
la instalación de descarga basculada en posición oblicua.
El proceso de descarga de fajinas se desarrolla
de la manera siguiente:
- -
- Los paquetes de fajinas 6 que no deben descargarse son elevados con un mecanismo de elevación 14 (de modo que queden libres de la cinta transportadora 11),
- -
- se bascula hacia arriba la instalación de descarga 3,
- -
- se extienden hacia fuera los cajones 9,
- -
- se sueltan las cintas de sujeción en el paquete de fajinas 6a que se ha de descargar,
- -
- se ponen las cintas transportadoras 11 en movimiento con el paquete de fajinas 6a y éstas descargan el paquete,
- -
- se hace que descienda nuevamente la instalación de descarga 3,
- -
- se hace que desciendan los mecanismos de elevación 14 hasta que las fajinas 6 descansen de nuevo sobre las cintas transportadoras 11.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
1 \+ Vehículo portador\cr 1a \+ Mecanismo de rodadura de orugas\cr
2 \+ Aparato de búsqueda y eliminación de minas/\cr \+ arado de
desminado\cr 3 \+ Instalación de descarga/instalación de trans-\cr
\+ porte\cr 3a \+ Larguero\cr 4 \+ Consola de deposición/consola
de transporte\cr 5 \+ Grúa de transporte\cr 6 \+ Fajinas
(paquetes)\cr 6a \+ Paquete de fajinas\cr 7 \+ Cilindro
hidráulico\cr 8 \+ Conjunto de montaje\cr 9 \+ Cajón\cr 10 \+
Cinta de sujeción\cr 11 \+ Cinta transportadora\cr 12 \+ Rodillo
de desviación\cr 13 \+ Rodillo de desviación\cr 14 \+ Mecanismo de
elevación\cr 15 \+ Patín\cr 16 \+ Carril\cr 17 \+ Rodillo\cr 18
\+ Superficie del patín\cr 19 \+ Canto\cr 20 \+ Cilindro
hidráulico\cr 21 \+ Palanca\cr 22 \+ Vaso de lanzamiento de
niebla.\cr}
Claims (13)
1. Dispositivo de eliminación de minas que
consta de un vehículo de orugas en calidad de vehículo portador
(1) y un aparato de desminado (2) montado en la proa del vehículo,
por ejemplo un arado de desminado, estando montada sobre el techo
del vehículo una instalación (3) de transporte y descarga de
fajinas, caracterizado porque está montada una consola de
deposición (4) para el arado de desminado sobre la popa del
vehículo y, además, está incorporada en la popa del vehículo una
grúa de transporte (5) que puede poner el arado de desminado sobre
la consola de deposición y, además, puede elevar y depositar
fajinas y otras piezas.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el vehículo portador es un chasis de
carro de combate y la instalación (3) de transporte y descarga de
fajinas está fijada al alojamiento de la torreta del lado del
chasis.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la instalación de transporte de
fajinas, construida como una unidad desmontable y montada sobre el
vehículo portador (1), está constituido por dos largueros (3a) que
están dispuestos a la izquierda y a la derecha por encima del techo
de la carrocería y unidas por medio de travesaños (3b), así como
por dos partes de cajón (9) que están montadas en los largueros y
que pueden ser extendidas en la dirección de la marcha por medio de
un accionamiento externo, por ejemplo hidráulicamente, así como por
dos cintas transportadoras (11) accionadas en sincronismo que
están incorporadas como cinta sinfín en las vigas principales, y
por un mecanismo de elevación y de amarre (10, 14) accionado a
distancia para los paquetes de fajinas llevados (6).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque toda la instalación (3) puede ser hecha
bascular hacia delante, por medio de conexiones articuladas y
accionamientos, alrededor de un eje horizontal (8) situado
transversalmente a la dirección de la marcha, de modo que la
instalación viene a quedar por delante con las unidades de cajón en
las inmediaciones del suelo.
5. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se llevan
varios paquetes de fajinas (6, 6a) sobre la instalación de descarga
(3).
6. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dos cintas transportadoras (11) que
pueden moverse en sincronismo pueden ser enclavadas y desenclavadas
en su movilidad a la izquierda y a la derecha en los largueros (3a)
y las fajinas pueden rodar por su propio peso cuando está basculada
la instalación de transporte (véase la figura 2) y desenclavada la
cinta transportadora (11).
7. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dos cintas transportadoras (11) que
corren en sincronismo a la izquierda y a la derecha en los
largueros (3a) son movidas con un accionamiento externo.
8. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la grúa de
transporte (5) montada en la popa puede ser plegada hasta alcanzar
una posición de transporte en dicha popa.
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque la grúa de transporte (5), en la
posición de trabajo extendida, puede elevar el arado de desminado
(2) montado en el lado frontal y depositarlo sobre la consola de
transporte (4) en la popa del vehículo.
10. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque la grúa de transporte (5) puede
alcanzar y servir con su zona de trabajo al menos cualquier punto
del vehículo.
11. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque la grúa de transporte (5) puede ser
hecha funcionar por vía eléctrica o hidráulica y con mando a
distancia desde el vehículo portador (1).
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el arado de
desminado (2), la instalación (3) de descarga de fajinas, la
consola de deposición (4) y la grúa de transporte (5) están
construidos como módulos que pueden ser montados posteriormente en
un chasis de orugas del vehículo portador (1).
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el vehículo (1)
puede ser utilizado también con control remoto y vigilancia
remota.
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