SK280109B6 - Meracie vozidlo - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka meracieho vozidla na zisťovanie skutočnej polohy koľaje vzhľadom na požadovanú polohu koľaje, ktoré je opatrené rámom vozidla, ktorý je uložený na podvozkoch a ktorý' má rovinu rámu rovnobežnú so vzťažnou rovinou, tvoriacou dotykovými bodmi kolies, a ktoré je opatrené na ňom prepraviteľným a nezávisle pojazdným satelitným vozíkom.

Doterajší stav techniky

Takéto meracie vozidlo je už známe z prospektu „EM SAT Geometerwagen“ firmy Plasser & Theurer. Nad rovinou rámu stroja je usporiadaná veľkopriestorová trakčná kabína a výkonný trakčný pohon. Druhé meracie vozidlo, ktoré je označené ako satelitný vozík, je spojené s laserovým vysielačom na vytváranie stavovej dotyčnice a na spoločnú premiestňovaciu jazdu je spojiteľné pod rovinou rámu s rámom stroja.

Z US-PS 4 691 565 je už známy stroj na meranie, prípadne zaznamenávanie a/alebo tiež na korekciu polohy koľaje s predradeným vozíkom, ktorý je pojazdný po neskorigovanej koľaji. Tento podradený vozík, ktorý je opatrený laserovým vysielačom a trakčným pohonom je na spoločnú premiestňovaciu jazdu pojazdný po koncovej oblasti stroja, ktorá je vytvorená ako na čelnej strane upravená rampa. Tento stroj, ktorý je vytvorený ako meracie vozidlo koľaje, má vo svojej prednej koncovej oblasti usporiadaný laserový prijímač, ako aj rôzne ústrojenstvá na zisťovanie hodnôt polohy koľaje a na ich ukladanie do pamäte.

V časopise „Eisenbahntechnische Rundschau“ 39 (1990), zošit 4, strany 201 až 211, sa v bode 2.2 poukazuje na tú skutočnosť, že pred podbíjacimi prácami je potrebné na získanie požadovaných hodnôt geometrie koľaje uskutočňovať vopred nákladné vymcriavacie a vyhodnocovacie práce skutočnej polohy koľaje. S vymeriavacím strojom EM-SAT boli vykonané pokusy na mechanizáciu týchto prác. Medzi satelitným vozíkom, ktorý’ je postavený pri pevnom bode, a medzi kontinuálne ku nemu prichádzajúcom meracom vozidle sa ako stavová dotyčnica používa laserový lúč. Pritom sa merajú výšky odsekov na laserovej stavovej dotyčnici, digitalizujú sa a ukladajú sa do pamäte počítača. Prostredníctvom prídavných meraní bočných odstupov na základné body je možné zistiť rozdiely na požadovanú polohu a vypočítať posunutia a nadvihnutia, ktoré je potrebné uskutočniť a ktoré slúžia ako vstupné dáta na riadiaci počítač podbíjačky. Prostredníctvom geometrického vozu GM 80, ako aj prostredníctvom na mieste stavby do vysielacej a prijímacej časti oddeliteľnej, 17 m dlhej a 301 ťažkej jednotky sa majú tieto práce uskutočniť rýchlejšie, hospodárnejšie a majú byť chránené pred vlakovou prevádzkou na susedných koľajniciach, ktoré sú v prevádzke.

Podstata vynálezu

Vynález si kladie za úlohu vytvoriť meracie vozidlo v úvode opísaného typu, ktoré by bolo možné zvlášť racionálnym spôsobom použiť aj pri podstatne znížených konštrukčných nákladoch.

Vytýčená úloha sa rieši podľa vynálezu tak, že meracie vozidlo a satelitný vozík sú vytvorené tak, že ich horné obrysové čiary sú usporiadané pod obrysovou rovinou, ktorá zviera so vzťažnou rovinou, tvorenou dotykovými bodmi kolies podvozkov uhol s hodnotou 5 až 10°, pričom obrysová rovina tvorí s rovinou rámu v pracovnom smere na prednom konci meracieho vozidla priesečnicu, kolmú na pozdĺžny smer meracieho vozidla a rovnobežnú so vzťažnou rovinou. Takto vytvorené meracie vozidlo so satelitným vozíkom, ktoré má nízku konštrukčnú výšku, je zvlášť výhodným spôsobom spojiteľné na spoločnú premiestňovaciu jazdu na miesto použitia so strojom na stavbu koľaje, najmä s podbíjačkou. Pritom je možné takto spriahnuté stroje zvlášť racionálnym spôsobom riadiť z trakčnej kabíny podbíjačky bez nepriaznivého ovplyvňovania výhľadu. Taká kombinovaná premiestňovacia jazda umožňuje konštrukčne veľmi jednoduché vytvorenie meracieho vozidla s pomocným motorom s malým výkonom, pretože je potrebné len na pracovné nasadenie, pričom zodpovedajúci uhlový rozsah obrysovej roviny umožňuje dostatočne veľkú konštrukčnú dĺžku rámu vozidla na uspokojivé jazdné výsledky v priebehu premiestňovacej jazdy. Pritom je možné takéto meracie vozidlo so satelitným vozíkom pripojovať bez konštrukčných nákladov, pripadne upravujúcich prác na podbíjačkách, ktoré sú už v prevádzke. Takáto premiestňovacia jazda v spoločnom strojovom zväzku s podbíjačkou umožňuje tiež vymeranie a podbijanie koľaje pri jednej jedinej uzáverke koľaje, čím sa podstatne znížia aj náklady v porovnaní s až doteraz oddeľovanými pracovnými nasadeniami.

Ďalšie výhodné uskutočnenie meracieho vozidla podľa nároku 2 umožňuje pri využití uvedených výhod neobmedzené pracovné nasadenie s komfortnou trakčnou kabínou. Ďalšie vytvorenie podľa nároku 3 umožňuje rýchle pracovné nasadenie satelitného vozíka na vytvorenie laserovej vzťažnej čiary na kameru upevnenú na meracom vozidle.

Dialkovo ovládateľné rozpojovanie ťažného háka podľa nároku 4 umožňuje zvlášť rýchle odpojenie bezprostredne po dosiahnutí koľajového staveniska, pričom je spoľahlivo zabránené opusteniu stroja, ktoré by mohlo ohroziť bezpečnosť.

Význaky podľa nároku 5 zaisťujú, že rám vozidla je tvarovo pevne spojiteľný s nápravovými ložiskami, čím sa spoľahlivo vylúči vplyv prepruženia podvozkov na výsledok merania.

Znaky, ktoré sú uvedené v nárokoch 6 až 9, umožňujú dokonalejšie výsledky merania, pričom pracovné postupy, ktoré je potrebné vykonávať pri vymeriavaní, je možné z veľkej časti diaľkovo riadiť.

Ďalšie výhodné uskutočnenie podľa nároku 10 umožňuje pri spojení so zistením diferenčných hodnôt medzi skutočnou a požadovanou polohou koľaje presný vzťah laserového vysielača na základný bod koľaje.

Význaky podľa nároku 11 umožňujú výhodne pri dosiahnutí presnejších výsledkov merania menšie výšky odsekov.

Ďalšie výhodné uskutočnenie meracieho vozidla podľa nároku 12 umožňuje bezproblémové a rýchle upevnenie satelitného vozíka pod prečnievajúcim rámom vozidla, čo umožňuje začleniť bez obmedzenia meracie vozidlo do vlakovej súpravy.

Ďalšie výhodné uskutočnenie podľa nároku 13 umožňuje prepravu satelitného vozíka na ráme vozidla, pričom rampa zaisťuje rýchle prevedenie satelitného vozíka z premiestňovacej do pracovnej polohy.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález je v ďalšom podrobnejšie vysvetlený na príkladoch uskutočnenia v spojení s výkresovou časťou.

SK 280109 Β6

Na obr. 1 je schematicky znázornený bokorys meracieho vozidla, ktoré je pripevnené len k čiastočne znázornenej podbíjačke a na ktorom je uložený satelitný vozík. Na obr. 2 je čiastočný pôdorys meracieho vozidla.

Na obr. 3 je schematicky znázornený ďalší príklad uskutočnenia meracieho vozidla.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Na obr. 1 znázornené meracie vozidlo 1, má rám 2 vozidla s rovinou 3 rámu, ktorá je rovnobežná so vzťažnou rovinou, vytvorenou dotykovými bodmi 4 kolies podvozkov 5. Táto rovnobežnosť sa vzťahuje na normálny prípad, pri ktorom sú pružiny obidvoch podvozkov 5 zaťažené rovnakou mierou. Na rovine 3 rámu je v oblasti zadného konca 6 stroja usporiadaný spaľovací motor 7. Pred ním je v pracovnom smere meracieho vozidla 1, ktorý je vyznačený šípkou 8, bezprostredne predradená trakčná kabína 9 s riadiacim ústrojenstvom 10. Trakčná kabína 9 je upravená vo vybraní 11 rámu 2 vozidla. Horné obrysové čiary 12, ktoré sú tvorené spaľovacím motorom 7 a trakčnou kabínou 9, sú usporiadané pod obrysovou rovinou 13, ktoré zviera so vzťažnou rovinou, prípadne rovinou 3 rámu uhol a s hodnotou 5 až 10°, pričom vzťažná rovina je tvorená dotykovými bodmi 4 kolies podvozkov 5. Obrysová rovina 13 pritom vytvára spolu s rovinou 3 rámu na prednom konci v pracovnom smere meracieho vozidla 1 priesečnicu 14, ktorá je upravená kolmo na pozdĺžny smer stroja a rovnobežne so vzťažnou rovinou, prípadne s rovinou 3 rámu. Meracie vozidlo 1 je nezávisle pojazdné prostredníctvom samostatného trakčného pohonu 52.

Pod rovinou 3 rámu a bezprostredne pred predným podvozkom 5 je usporiadané meracie vozidlo 16, ktorý je s rámom 2 vozidla spojený výškovo prestaviteľné prostredníctvom pohonov a ktorý má kolesá 15 s okolkami. Na tomto meracom vozidle 16 sú usporiadané laserový prijímač 17 s CCD-maticovou kamerou, priečny sklonomer 18 a dve v priečnom smere stroja navzájom protiľahlo upravené videokamery 19 na videotechnické snímanie úseku koľajnice v oblasti každého kolesa 15 s okolkom. Laserový prijímač 17 je uložený na meracom vozidle 16 výškovo a priečne prestaviteľné prostredníctvom pohonov 20. Na laserový' prijímač 17 je ešte priradené meracie ústrojenstvo dráhy, ktoré má snímaciu kladku odvaľajúcu sa po hlave koľajnice.

Dĺžka rámu 2 vozidla, ktorý prečnieva cez predný podvozok 5, je väčšia ako celková dĺžka satelitného vozíka 22. Ten je prostredníctvom nadvihovacieho ústrojenstva 23, ktoré je opatrené pohonmi, nadvihnuteľný nad koľaj 24 a spojiteľný s predným koncom rámu 2 vozidla. Ako je to znázornené bodkočiarkovanými čiarami, je satelitný vozík v priebehu premiestňovacej jazdy v tom úseku rámu 2 vozidla, ktorý prečnieva cez predný podvozok 5, takže je možné pripojenie na ďalší stroj.

Satelitný vozík 22 má po koľaji pojazdné kolesá s okolkami, pomocný motor 25, sedadlo 26 a laserový vysielač 27. Ten je uložený na priečnom prestavnom ústrojenstve 28 a je priečne posunuteľný od stredu koľaje 24 vždy až do vzdialenosti 500 mm.

Obidva podvozky 5 meracieho vozidla 1 majú medzi nápravovými ložiskami a rámom podvozku 5 upravené, hydraulicky ovládateľné blokovacie pohony 29, prostredníctvom ktorých je možné vylúčiť vplyv prepruženia podvozku 5 v priebehu procesu vymeriavania. V pracovnom smere na zadnom konci stroja usporiadaný ťažný hák 30 je vytvorený na diaľkovo ovládateľné rozpojovanie spriahadla s prípojným strojom.

Na vytvorenie zariadenia 31 na vymeriavanie skutočnej polohy koľaje 48 ako aj korekcie polohy koľaje 48 prostredníctvom vymeraním zistených diferenčných hodnôt medzi skutočnou a požadovanou polohou a na podbíjanie koľaje korigovanej do správnej polohy je meracie vozidlo 1 na premiestňovaciu jazdu spojené s podbíjačkou 32. Táto len čiastočne znázornená podbíjačka 32, ktorá je opatrená zvyčajným spôsobom podbíjacimi agregátmi, agregátom na nazdvihovanie a vyrovnávanie koľaje, nivelačným a vyrovnávacím vzťažným systémom 33 a trakčným pohonom 53, je v svojej v pracovnom smere prednej koncovej oblasti opatrená trakčnou kabínou 34. Táto trakčná kabína 34 má oblasť 35 viditeľnosti, v ktorej má obsluhujúci personál v priebehu premiestňovacej jazdy voľný výhľad na koľaj 24. Tento voľný výhľad je zaistený napriek predradeniu meracieho vozidla 1 tým, že horné obrysové čiary 12 sú usporiadané pod už presne definovanou obrysovou rovinou 13.

Bezprostredne pred pracovným nasadením zariadenia 31 sa ťažný hák 30 diaľkovým ovládaním rozpojí a meracie vozidlo 1 vrátane satelitného vozíka 22 popôjde dopredu po koľaji 24 sto až dvesto metrov od podbíjačky 32. Ak sa dosiahne vymeraného úseku koľaje 24, tak sa jazda meracieho vozidla 1 smerom dopredu zastaví, satelitný vozík 22 sa uvoľní od nadvihovacieho ústrojenstva 23, prípadne rámu 2 vozidla a spustí sa na koľaj 24. Potom popôjde satelitný vozík 22 až k nasledujúcemu základnému bodu koľaje 24 a polohuje sa vzhľadom na farebnú značku, upravenú na koľajnici. Potom sa vymeria skutočná vzdialenosť a skutočná výška koľaje 24 vzhľadom na základný bod koľaje 24. Zistené údaje sa rádiom prenesú na meracie vozidlo 1. Po tomto zameraní v základnom bode koľaje 24 popôjde satelitný vozík 22 ešte o 5 až 10 m ďalej a tam sa odstaví.

Laserový vysielač 27 sa zameria na laserový prijímač 17, ktorý bol medzitým spustený s meracím vozom 16 na koľaj 24, čím sa vylúči jeho posunutie okolo prechádzajúcimi vlakmi. V priebehu merania existuje rádiové spojenie prostredníctvom zodpovedajúcich mobilných rádiových aparátov medzi obsluhujúcim personálom satelitného vozíka 22 meracieho vozidla 1 a medzi posádkou podbíjačky 32.

Po nasmerovaní laserového vysielača 27 na laserový prijímač 17 začne meracie vozidlo 1 vymeriavať úsek koľaje 24, ktorý je medzi meracím vozidlom 1 a satelitným vozíkom 22. Prostredníctvom CCD-maticovej kamery, ktorá jc v laserovom prijímači 17, sa súčasne vymeriava výška a smer. Z prevýšenia rozchodu polohy laserového prijímača 17 a prestavných dráh, ako aj prostredníctvom prekonanej, meracím ústrojenstvom 21 dráhy nameranej dráhy sa vypočítajú zodpovedajúce skutočné výšky odsekov vo vopred stanovených odstupoch. Výpočet sa začne vtedy, keď meracie vozidlo 1 prišlo na základný bod koľaje 24, ktorý je bezprostredne pred satelitným vozíkom 22 a keď bolo zastavené presne vo vzťahu na tento základný bod koľaje 24. Potom je možné prepočítať ľubovoľnú polohu laserovým vysielačom 27 vytváranej tetivy na teoretickú tetivu, ktorá tvorí základ požadovaných výšok odsekov.

V priebehu tohto výpočtu môže už satelitný vozík 22 podísť prostredníctvom vlastného pomocného motora 25 k nasledujúcemu základnému bodu koľaje 24. Po uskutočnení výpočtu skutočných výšok úsečiek sa tieto porovnajú s požadovanými výškami úsečiek, uloženými v pamäti a zistia sa zodpovedajúce korekčné hodnoty bočného posuvu a výšky. Tieto korekčné hodnoty sa potom prenášajú prostredníctvom rádiového zariadenia 36 na centrálne riadiace ústrojenstvo 37 podbíjačky 32 a môžu ním byť, prípadne automatickým riadiacim počítačom ďalej spracované na

SK 280109 Β6 zodpovedajúce riadenie pohonov agregátu na nadvihovanie a vyrovnávanie koľaje.

Laserový lúč, ktorý je vytváraný laserovým vysielačom 27 sa nerozdeľuje, ale je nasmerovaný ako v priečnom smere kruhový lúč na laserový prijímač 17. To prináša pri príjme výhody vysokej intenzity, čím sa tiež zaistí spoľahlivý príjem. Možnosť prestavovania laserového vysielača prostredníctvom priečneho prestavovacieho ústrojenstva prináša tú výhodu, že tým dochádza pri laserovom prijímači 17 na menšie výšky odsekov. Inou šikmou polohou laserovej tetivy by sa muselo prestavovať vo väčšej oblasti.

Pri CCD-maticovej kamere laserového prijímača 17 ide o YZ-prestavovacie ústrojenstvo, kde Y znamená priečne prestavovanie a Z výškové prestavovanie. Pretože aktívna prijímacia plocha kamery je na potrebnú prijímaciu oblasť príliš malá, musí byť zodpovedajúcim spôsobom dodatočne nastavená.

To sa uskutočňuje kontinuálne prostredníctvom počítača a zodpovedajúcej prestavovacej jednotky. Pritom má Z-prestavovacia oblasť hodnotu 500 mm, Y-prestavovacia oblasť hodnotu 1000 mm. Poloha kamery na prestavovacej jednotke sa meria absolútnym kódovacím zariadením. Laserový bod sa premieta cez matnicu a optiku na CCD-kameru a z hľadiska svojej polohy sa vypočítava prostredníctvom počítača so zodpovedajúcim programom a prenáša sa na hlavnú počítačovú jednotku 38 meracieho vozidla 1. Prostredníctvom videokamier 19, ktoré sú obidve usporiadané na meracom voze 16, je možné uskutočniť prostredníctvom v trakčnej kabíne 9 vytváraného monitorového obrazu presné polohovanie meracieho vozidla 1 vo vzťahu na zodpovedajúci základný bod koľaje 24. To sa uskutočňuje polohovanhn stredu kolesa meracieho vozu 16 na farebnej značke, upravenej na hlave a stojke koľajnice. Meracia os, vytváraná kolesami 15 s okolkami, tvorí súčasne teleskopickú os, aby bolo možné merať rozchod.

Po ukončení pracovného nasadenia sa trojdielne zariadenie 31 spojí do strojovej jednotky, a to tak, že sa satelitný vozík 22 prostredníctvom nadvihovacieho ústrojenstva 23 spojí s predným koncom stroja meracieho vozidla 1 a meracie vozidlo 1 samo osebe sa pripojí prostredníctvom ťažného háka 30 na podbíjačku 32. V dôsledku neobmedzeného výhľadu cez meracie vozidlo 1 môže obsluha pochádzať v smere šípky 8 z trakčnej kabíny 34 bez akýchkoľvek prekážok.

Ďalší variant uskutočnenia meracieho vozidla 39, ktorý je znázornený na obr. 3, má na podvozkoch 40 uložený rám 42 vozidla, ktorý má rovinu 41 rámu rovnobežnú s rovinou koľaje 48. Na v pracovnom smere zadnom konci rámu 42 vozidla je usporiadané centrálne riadiace ústrojenstvo 43 so sedadlom 44. Bezprostredne predtým je upravené odstavné miesto na nezávisle pojazdný satelitný vozík 45. Ten je pojazdný o v pozdĺžnom smere stroja upravených a s rámom 42 vozidla spojených koľajniciach a cez rampu 47, ktorá je upravená v prednej koncovej oblasti rámu 42 vozidla na koľaji 48, ako je to znázornené bodkočiarkovane. Rampu 47 je možné na premiestňovacie jazdy a pri pracovnom nasadení vykývnuť prostredníctvom pohonov späť do pokojovej polohy, v ktorej je upravená zhruba rovnobežne s rovinou 41 rámu bezprostredne nad rámom 42 vozidla. Meracie vozidlo 39 je pojazdné prostredníctvom motora 49 a trakčného pohonu 50. Obrysová rovina 51 definovaná patentovým nárokom 1 zviera s rovinou 41 rámu uhol s hodnotou 8°. Na ráme 42 vozidla uložený satelitný vozík 45, riadiace ústrojenstvo 43 a sedadlo 44 sú pod touto obrysovou rovinou 51, čím sa vytvorí neobmedzený výhľad na koľaj z podbíjačky, ktorá je pripojená na zadnej kancovej oblasti, a to po celý čas premiestňovacej jazdy.

Claims (13)

1. Meracie vozidlo na zisťovanie skutočnej polohy koľaje vzhľadom na požadovanú polohu koľaje, ktoré je opatrené rámom vozidla, ktorý je uložený na podvozkoch a ktorý má rovinu rámu rovnobežnú so vzťažnou rovinou a ktoré je opatrené na ňom prepraviteľným a nezávisle pojazdným satelitným vozíkom, vyznačujúce sa tým, že homé obrysové čiary (12) meracieho vozidla (1, 39) a satelitného vozíka (22, 45) sú usporiadané pod obrysovou rovinou (13, 51), ktorá zviera so vzťažnou rovinou, tvorenou dotykovými bodmi (4) kolies podvozkov (5, 40) uhol (a) s hodnotou 5 až 10°, pričom obrysová rovina (13, 51) tvorí s rovinou (3,41) rámu v pracovnom smere na prednom konci meracieho vozidla (1, 39) priesečnicu (14), kolmú na pozdĺžny smer meracieho vozidla (1, 39) a rovnobežnú so vzťažnou rovinou.

2. Meracie vozidlo podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že nad rovinou (3) rámu je usporiadaný len motor (7) a horná časť vo vybraní rámu (2) vozidla upravenej trakčnej kabíny (9), a to v pracovnom smere na zadnom konci meracieho vozidla (1) a satelitný vozík (22) je pripojený na predný koniec meracieho vozidla (1) pod rovinou (3) rámu.

3. Meracie vozidlo podľa jedného z nárokov 1 alebo 2, vyznačujúce sa tým, že pod rovinou (3) rámu a bezprostredne pred predným podvozkom (5) je upravený výškovo prestaviteľný merací voz (16) s kolesami (15) s okolkami a laserovým prijímačom (17) s CCD-maticovou kamerou, ako aj ústrojenstvo na nadvihovanie a uvoľniteľné upevňovanie satelitného vozíka (22).

4. Meracie vozidlo podľa jedného z nárokov 1, 2 alebo 3, vyznačujúce sa tým, že v pracovnom smere na zadnom konci stroja usporiadaný ťažný hák (30) je vytvorený na diaľkovo ovládateľné rozpojenie spojenia s pripojeným stroj om.

5. Meracie vozidlo podľa jedného z nárokov 1 až 4, vyznačujúce sa tým, že podvozky (5) majú hydraulicky ovládateľné blokovacie pohony (29), ktoré sú upravené medzi nápravovými ložiskami a rámom podvozku (5).

6. Meracie vozidlo podľa nároku 3, vyznačujúce sa tým, že laserový prijímač (17) je na meracom vozidle (16) uložený výškovo a priečne prestaviteľné prostredníctvom pohonov (20).

7. Meracie vozidlo podľa nároku 3, vyznačujúce sa tým, že na meracie vozidlo (16) j e priradené meracie ústrojenstvo (21) dráhy so snímacou kladkou odvaliteľnou po hlave koľajnice.

8. Meracie vozidlo podľa nároku 3, vyznačujúce sa tým, že na meracom vozidle (16) sú usporiadané dve vzhľadom na priečny smer stroja vzájomne protiľahlo upravené videokamery (19) na videotechnické snímanie úseku koľajnice v oblasti každého kolesa (15) s okolkom.

9. Meracie vozidlo podľa nároku 3, vyznačujúce sa tým, že meracie vozidlo (16) je spojené s priečnym sklonomerom (18).

10. Meracie vozidlo podľa jedného z nárokov 1 až 9, vyznačujúce sa tým, že na satelitnom vozíku (22), ktorý je opatrený sedadlom (26) a trakčným pohonom (25), je usporiadaný laserový' vysielač (27) a diaľkomer na zisťovanie výškovej a bočnej odchýlky koľaje (24) vzhľadom na základný bod koľaje (24).

11. Meracie vozidlo podľa nároku 10, vyznačujúce sa tým, že laserový vysielač (27) je ulože4

SK 280109 Β6 ný na priečnom prestavnom ústrojenstve (28) a je priečne posuvný až do vzdialenosti 500 mm od stredu koľaje (24).

12. Meracie vozidlo podľa jedného z nárokov 1 až 11, vyznačujúce sa tým, že dĺžka rámu (2) vozidla, ktorá prečnieva cez predný podvozok (5) je väčšia ako celková dĺžka satelitného vozíka (22).

13. Meracie vozidlo podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že predný koniec rámu (42) vozidla je opatrený vykývnuteľnou rampou (47) na presúvanie satelitného vozíka (45) z jeho premiestňovacej plochy na rovine (41) rámu na koľaj (48).