SE516170C2 - Sätt att planera banvallssidor och lasermätningsanordning - Google Patents

Description

n -»|-- :nano 516 170 2 styr en anordning för att mekaniskt gräva bort material från banvallen utan att skada befintliga kablar/rör och jämnar till och släntar banvallen. Förfarandet har därvid givits de kännetecken som definieras i patentkraven och uttrycket ”planera” inbegriper bortgrävning av överskottsmaterial.

Figuruppräkning och beskrivning av en lasermätningsanordning och av en maskin för att gräva bort överskottsmaterial från en banvall, som båda är lämpliga att använda vid utförandet av sättet att planera en banvall. o Figur 1visar i sidovy en ntätvagn o Figur 2 visar vagnen i figur 1 i frontvy o Figur 3 visar vagnen i figur 'l i vy sedd ovanifrån o Figur 4 visar i sidovy en vagn för grävning i transportläge o Figur 5 motsvarar figur 4 men visar maskinen i grävposition o Figur 6 visar maskinen i figur 4 och 5 sedd ovanifrån o Figur 7 visar i perspektiv en del av maskinen visad på figurerna 4-6.

Maskinen eller mätvagnen visad på figurerna 1-3 är byggd på en dressin eller vagn 11. Den har en styrbalk (gejder) 12 tvärs vagnen. Denna styrbalk 12 är tredelad och har två leder 13,14 så att dess yttre delar kan fällas in mot dressinen och bli parallella med denna till ett transportläge. Styrbalken har en kuggstång och en vagn 15 med en laserkamera uppbärs av styrbalken och löper längs denna driven av en 24 volts elmotor. Elmotorn har en pulsgivare och laservagnens 15 läge på styrbalken lagras i en dator 16. Styrbalken 12 har en hemlägesgivare och varje gång vagnen 15 passerar denna hemlägesgivare kontrolleras att det av pulsgivaren angivna läget stämmer med verkliga läget på styrbalken. Strömförsörjning för laservagnen 15 och för dressinen i övrigt kommer från ett bilbatteri 17.

Vagnens 15 laserkamera är riktad nedåt och denna laserkamera mäter avståndet till det objekt som laserstrålen träffar och detta avstånd registreras i datorn tillsammans med Vagnens 15; dvs laserkamerans, läge på styrbalken. Laserkameran är av konventionell typ som finns i handeln. :nun- :uran 516 170 3 Figurerna 4-7 visar en maskin för att gräva bort överskottsmaterial från en banva|| på sidan om spåret. Den innefattar en boggievagn 30 som har två pelare 31,32 som vardera universellt ledbart bär en skraptransportör 33,34. Pelarens 31 överdel 35 är vridbar i pelaren och har en tvärgående axel 36 som tippbart bär skraptransportören 34. Den andra skraptransportören 33 är infäst på samma sätt i pelaren 32. På figur 4 är skraptransportörerna 33,34 visade i transportläge. På figur 6 är skraptransportören 34 visad i arbetsläge och transportören 33 i transportläge. Skraptransportörernas 33,34 övre delar tömmer sitt gods i en slas 37som leder ned till en annan transportör 38 som i sin tur tömmer godset till en transportör på en påhängd godsvagn 39. Man har på detta sätt ett helt tågsätt och det uppgrävda materialet fylls på i bakersta vagnen först och sedan i vagnarna framåt. Man kan koppla bort de bakersta fyllda vagnarna och dra bort dem för tömning och köra tillbaka dem tomma medan maskinen kontinuerligt gräver sig framåt och lastar de bakersta kvarvarande vagnarna. På boggievagnen 30 finns en dieselmotor 40 som energikälla och en styrhyri 41.

Skraptransportörerna 33,34 är identiska och skraptransportören 34 ska beskrivas närmare. Den har en plåttrumma eller ränna 50 med två hjul 51,52 över vilka ett ändlöst band eller kedjor 53 löper. Bandet respektive kedjorna 53 har skrapor eller skopor 54 av vilka endast en indikeras. Hjulet 51 driver bandet eller kedjorna 53 så att skoporna 54 skrapar upp material längs plåttrummans 50 botten och ned i slasen 37.

På plåttrummans 50 främre del är ett huvud 55 monterat så att det är pivoterbart kring en axel 56 medelst en hydraulcylinder 57 som är infäst mellan öron 58 på trumman 50 och öron 59 på huvudet 55. Huvudet och främre delen av trumman 50 visas i perspektiv i figur 7. Huvudet har fyra sporrar 60-63 i bredd som är individuellt pivoterbara kring en gemensam axel 64 och individuellt elastiskt belastade mot ett främre mekaniskt ändläge. Bakom sporrarna 60-63 och i sidled placerade mellan sporrarna finns tre bortpetningspinnar 65 som är pivoterbara kring en gemensam axel 68 och individuellt styrda med hydraulcylindrar 69.

Juan» ninnn 516 170 4 Under grävning ställs skraptransportörerna 33,34 i arbetsläge med skraptransportörernas skrapplåt, dvs trummans 50 bottenplåts främre ände 78, på önskat djup i marken. Huvudet 55 ställs in så att dess sporrar 60-63 når något djupare och rör om och Iuckrar marken som ska in i skraptransportören. Om motståndet mot en sporre blir så stort att den svängs bakåt genom att den träffar en stor sten eller dylikt kommer sporrens bakåtsvängning att initiera lyftning av skraptransportören upp ur marken och att initiera bromsning av maskinen. Med bortpetningsorganen kan man bryta loss stenen ifråga och peta den åt sidan genom att det bortpetningsorgan som är beläget närmast maskinens centrum först förs fram mellan sporrarna och sedan följer det mittersta bortpetningsorganet och sist det yttersta; man kan säga att bortpetningsorganen ”gör vågen" och välter ut stenen åt sidan.

Skraptransportörerna kan ha en bredd av mellan 1/2 och 1 meter och man måste därför vanligen köra två eller tre gånger för att gräva hela bredden utanför spåret.

Beskrivning av förfarandet enligt uppfinningen Förfarandet enligt uppfinningen görs i tre separata steg Steg l: Med lämpliga intervall, vanligen med intervall på mellan 15 och 30 m, gör man gropar eller tvärgående diken, rännor eller gropar i banvallen på sidan av spåret med hjälp av vacuumsugare. Dikena (groparna) görs så djupa att alla eventuella rör och kablar friläggs. Det finns med denna metod ingen risk att man skadar rören eller kablarna.

Steg ll: Man kör fram den i figurerna visade dressinen till ett läge där styrbalken 12 är i närheten av två tidigare gjorda gropar/diken, lämpligen mellan 1/2 och 1 meter från groparna, och skannar in profilen av hela banvallens bredd iförhållande till spåren.

Denna inskanning görs lämpligen med automatiskt med laservagnen i konstant hastighet utmed styrbalken 12. Man gör lämpligen två inskanningar och lagrar dem i datorn, som larrnar om de två inskanningarna skiljer sig för mycket. Därefter kör man nlnn» Iran» 516 170 5 fram dressinen så att styrbalken 12 kommer mitt över groparna. Man gör en inskanning av profilen, men nu styr man enklast laservagnen manuellt och stoppar när man ser att laserpunkten nått en kabel eller ett rör. Då markerar man i datorn vilket rör eller vilken kabel det är och fortsätter till nästa kabel eller rör. Om mätlasern inte ger synlig punkt kan man komplettera med en laser med synlig punkt som man använder bara för styrningen. Genom att markera rör och kablar individuellt får man även en kontroll på om de ligger omlott mellan två mätgropar/mätdiken.

Steg lll: Med den information man får från datorn i steg ll analyserar man banvallens profil och läget av de olika rören och kablarna och bestämmer för varje del av banvallen hur mycket massor som behöver grävas bort och om det kan ske utan risk för kablar och rör. Man överväger också eventuellt utbyte av någon kabel eller något rör och eventuell komplettering med nytt rör. Med den från steg ll lagrade information som grund styr man sedan den mekaniska bortgrävningen av material från banvallens sidor. Lämpligen, men inte nödvändigtvis, använder man den rälsburna grävare som beskrivits med hänvisning till figurerna 4-7. Slutligen jämnar man till och släntar banvallen. Om så erfordras lägger man dit nytt material eller sållar och lägger tillbaka en del av det bortgrävda materialet. Utjämning och släntning kan göras samtidigt som bortgrävningen eller göras i ett separat steg i efterhand.

Kommentarer Genom att förfarandet är uppdelat i steg kan man göra bedömningar mellan stegen och undviker på så sätt att göra onödigt arbete. De första två stegen är förhållandevis billiga och man kan göra bedömning efter steg två och awakta med det dyrare steg lll. Man kan göra en prioritering mellan banor eller olika sträckor på en bana för steg

Claims (1)

unna: 516 170 Patentkrav

1. Sätt att planera banvallsidorna på en befintlig banvall i vilken det ligger kablar och/eller rör på sidan om spåret, kännetecknat av att man med intervall längs banvallen vacuumsuger upp material så det bildas gropar på var sida om spåret och med en laserkamera dels mäter in befintliga banvallens profil i närheten av groparna dels mäter in de nedgrävda kablarnas/rörens läge i groparna och lagrar denna information, varefter man med den lagrade information som grund styr en anordning (33,34) för att mekaniskt gräva bort material från banvallen utan att skada befintliga kablar/rör och jämnar till och släntar banvallen. . Sätt enligt patentkrav 1, kännetecknat av att man gräver bort materialet genom att man skjuter in en skrapplåt (50) i banvallen på förbestämt djup och för bort överskottsmaterialet ovanför skrapplåten på en kontinuerlig transportör (33,34). _ Lasermätanordning för inmätning av en banvallsprofil, kännetecknad av att den innefattar en spårbunden vagn (11) med en tvärgående gejder (12) och en vagn med en laserkamera anordnad att vara rörlig längs gejdern, varvid laserkameran är riktad nedåt för att avläsa avståndet till marken och en dator (16) är kopplad att registrera den spårbundna vagnens (11) position på gejdern och kamerans avstånd till marken. . ,Lasermätanordning enligt patentkrav 3, kännetecknad av att gejdern (12) på båda sidor om den spårbundna vagnen (11) är fällbar inåt dressinen till ett transportläge.