HU212948B - Measuring vehicle and machine for adjusting railtrack - Google Patents
Measuring vehicle and machine for adjusting railtrack Download PDFInfo
- Publication number
- HU212948B HU212948B HU9202115A HU9202115A HU212948B HU 212948 B HU212948 B HU 212948B HU 9202115 A HU9202115 A HU 9202115A HU 9202115 A HU9202115 A HU 9202115A HU 212948 B HU212948 B HU 212948B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- measuring
- track
- measuring vehicle
- frame
- plane
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
- E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Polysaccharides And Polysaccharide Derivatives (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
- Separation Of Suspended Particles By Flocculating Agents (AREA)
Abstract
Description
A találmány mérőjármű vágány tényleges helyzetének az előírt helyzethez képest való meghatározására, amely mérőjárműnek futóművekre támaszkodó, a futóművek kerekei és a vágány közötti érintkezési pontok által meghatározott alapsíkkal párhuzamos keretsíkkel rendelkező járműkerete, valamint a mérőjárművön szállítható, önjáró előkocsija van. A találmány tárgya továbbá egy gép vágány szabályozására, amely a vágány tényleges helyzetének mérése, valamint a tényleges és egy kívánt helyzet között a méréssel meghatározott különbség alapján végzett szabályozásra és a szabályozott különbség alapján végzett szabályozásra és a szabályozott helyzetű vágány aláverésére alkalmasan van kialakítva, és mérőjárművel van ellátva.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to determining the actual position of a gauge track relative to a prescribed position, which comprises a vehicle frame based on undercarriages having a frame plane parallel to the base plane defined by the points of contact between the undercarriage wheels and the track. The invention further relates to a machine for adjusting a track, which is adapted for measuring the actual position of the track and for controlling the difference between the actual and a desired position by means of a measurement and for controlling the difference between the actual position and the desired position. is equipped.
Ilyen mérőjárművet ismertet a Plasser és Theurer cég ,JEM-SAT Geometerwagen” c. prospektusa. A gép keretsíkja felett egy nagy belsőterű vezetőfülke, valamint egy nagy teljesítményű tengelyhajtómű van elhelyezve. A második, előkocsinak nevezett mérőjármű, amely vonali közlekedésnél a keretsík alatt a gépkerethez van rögzítve, egy irányítóhúr előállításához lézeradóval van felszerelve.Such a measuring vehicle is described in JEM-SAT Geometerwagen by Plasser and Theurer. brochure. Above the frame plane of the machine is a large cab and a high-performance shaft drive. The second measuring vehicle, known as a pre-wagon, which is fixed to the machine frame below the frame plane for line travel, is equipped with a laser beacon to produce a control string.
Az US 4 691 565 sz. szabadalmi leírásból ismeretes egy olyan gép, amely a vágány helyzetének mérésére, ill. regisztrálására és/vagy szabályozására szolgál, és a még nem szabályozott vágányon haladó előkocsival rendelkezik. A lézeradóval és tengelyhajtóművel ellátott előkocsi a vonali közlekedéshez a gép egyik végén kialakított rámpán át feljuttatható a gépre. Ez a vágánymérő kocsiként kialakított gép az egyik végénél egy lézervevővel, valamint a vágány szabályozásához használt értékek meghatározásához és tárolásához különböző berendezésekkel rendelkezik.U.S. Pat. No. 4,691,565. A machine is known from the patent specification for measuring or positioning a track. for registration and / or regulation and has a wagon on a track not yet regulated. The laser beacon and axle drive trailer can be transported to the machine via a ramp at one end of the machine for line travel. Designed as a track gauge car, this machine has a laser receiver at one end and various equipment for determining and storing track control values.
Az „Eisenbahntechnische Rundschau” című folyóirat (39, 1990, 4. füzet, 201-211. oldal) 2.2 pontja említést tesz arról, hogy aláverésnél a vágánygeometria előírt értékeinek meghatározásához a vágány tényleges helyzetéből kiindulva bonyolult mérési és kiértékelési munkákat végeznek. Az EM-SAT mérőgéppel kísérleteket tettek ezeknek a munkáknak a gépesítésére. Egy fixpontnál felállított előkocsi és ehhez folyamatosan közeledő mérőjármű között lézersugárral egy irányítóhúrt állítottak elő. Eközben az ívmagasságot a lézersugárhoz mérték, digitalizálták és számítógépben tárolták. A fixpontoktól való oldalirányú távolságok mérésével az előírt helyzettől való eltérések meghatározhatók, és kiszámíthatók a végrehajtható eltolások és emelések, amelyeket egy vágányszabályozó gép folyamatvezérlő számítógépébe vittek be. Egy GM 80 mérőkocsival - az építési helyen adó- és vevőrészre osztható, 17 m hosszú és 30 tonna tömegű egységgel - ezek a munkálatok gyorsabban, gazdaságosabban és a szomszédos üzemi vágányokon bonyolódó forgalomtól védetten hajthatók végre.Point 2.2 of the Eisenbahntechnische Rundschau (39, 1990, Booklet 4, pp. 201-211) mentions that difficult measurements and evaluations are carried out from the actual position of the track to determine the required values for track geometry. Experiments have been made with the EM-SAT measuring machine to mechanize these jobs. A guiding string was created with a laser beam between a forklift set up at a fixed point and a measuring vehicle approaching it continuously. Meanwhile, the arc height was scaled to the laser beam, digitized and stored in a computer. By measuring the lateral distances from the fixed points, deviations from the prescribed position can be determined and the displacements and elevations that can be performed entered into the process control computer of a track control machine. With a GM 80 weighing trolley - 17 m long and 30 tonne weight, divided into a transmitter and receiver section at the construction site - these jobs can be completed faster, more economically and protected from traffic on adjacent plant tracks.
Célunk a találmánnyal egy olyan mérőjármű létrehozása, amely egyszerű felépítésű és könnyen kezelhető, de célunk egy mérőjárművel kombinált olyan gép kialakítása is, amellyel az eddig két külön munkamenetben elvégzett munkálatok, mégpedig a vágány felmérése és aláverése egyetlen munkafolyamatban végrehajthatók.It is an object of the present invention to provide a measuring vehicle that is simple in design and easy to operate, but also to provide a machine combined with a measuring vehicle to perform the work done so far in two separate sessions, namely track assessment and submerging.
A találmány szerinti mérőjármű és az előkocsi úgy van kialakítva, hogy felső körvonalaik egy olyan határolósík alatt helyezkednek el, amely a futóművek kerekei és a vágány közötti érintkezési pontok által meghatározott alapsíkkal 5-10°-os szöget zár be, továbbá a határolősík a keretsíkkal a mérőjármű munkavégzési irányban elülső végénél a mérőjármű hosszirányára merőlegesen és az alapsíkkal párhuzamos metszésvonalat alkot, a mérőjármű hátsó végénél pedig a mérőjárműhöz kapcsolható vágányszabályozó gép vezetőfülkéjének szemmagasságánál alacsonyabban helyezkedik el. Különösen előnyös az, hogy egy munkavégzési helyre történő közlekedéshez (átálláshoz) az előkocsival ellátott mérőjármű összekapcsolható egy vágányszabályozó géppel, amelynek vezetőfülkéjéből a gépegyüttes jól irányítható, mivel a mérőjármű az említett szögben hajló síkkal határolt alacsony építési magassága miatt nem zavarja a vágányra való kilátást. Annak következtében, hogy az átállás a vágányszabályozó géppel együtt történik, a mérőjármű egyszerű felépítésű lehet, és elegendő egy kis teljesítményű, csupán a munkavégzésnél használt motorral felszerelni.The measuring vehicle and trailer according to the invention are arranged with their upper contours below a boundary plane which forms an angle of 5-10 ° with the base plane defined by the points of contact between the wheels of the bogies and the track, and the boundary plane with the frame plane. the measuring vehicle shall be at its forward end perpendicular to the longitudinal direction of the measuring vehicle and parallel to the reference plane, and at the rear end of the measuring vehicle shall be lower than the eye height of the driver's cab of the track control vehicle. It is particularly advantageous that the gauge vehicle with a trailer can be coupled to a track control machine for commuting (switching) to a workplace, since the gauge vehicle does not interfere with the view of the track due to its low construction height bordered by said inclined plane. Because of the changeover with the track control machine, the gauge vehicle may be simple in design and suffice to be equipped with a low power engine used exclusively for work.
Ezen kívül a találmány szerinti mérőjármű előkocsijával együtt minden szerkezeti változtatás, ill. átszerelés nélkül hozzákapcsolható egy már használatban levő vágányszabályozó géphez. A vágányszabályozó géppel együtt végzett munkaközi átállás lehetővé teszi, hogy a vágány felmérését és aláverését egyetlen vágányzárás alatt elvégezzük. A találmány szerinti mérőjárművel tehát az eddig külön-külön végzett munkák szervezése és kivitelezése sokkal egyszerűbbé válik.In addition, any structural changes or modifications to the trailer of the measuring vehicle according to the invention shall be carried out. it can be connected to an existing track control machine without having to be modified. The switchover between the tracks and the track control machine allows the track to be surveyed and submerged in a single track closure. The measuring vehicle according to the invention thus makes it much easier to organize and carry out the work done so far separately.
A találmány szerinti mérőjármű a kényelmes vezetőfülkével akadálytalan munkavégzést tesz lehetővé a már említett előnyök megtartása mellett.The metering vehicle of the present invention, with its comfortable cab, allows unhindered operation while retaining the advantages mentioned above.
A találmány szerinti mérőjármű keretsíkja alatt, közvetlenül az első futómű előtt, nyomkarikás kerekekkel és egy CCD-mátrix-kamerás lézervevővel felszerelt függőlegesen állítható mérőkocsi, valamint az előkocsit emelő és rögzítő készülék van elrendezve. Ezáltal biztosítható egy gyorsan kitűzhető, a mérőkocsin rögzített kamerára irányított lézeres alapvonal.Below the frame of the measuring vehicle of the present invention, a vertically adjustable measuring trolley with track wheels and a CCD matrix laser receiver, and a trailer lifting and securing device, are arranged immediately before the first landing gear. This provides a quick-target laser baseline pointing at the camera mounted on the measuring trolley.
Előnyös, hogy a találmány szerint a munkavégzés irányában a mérőjármű hátsó végén távvezérléssel oldható vonóhorog van kialakítva. Ez a szerkezeti kialakítás lehetővé teszi a mérőjármű gyors és veszélytelen szétkapcsolását, közvetlenül a vágány építési helyének elérése után. A futóművekben a tengelycsapágy és a futóműkeret között hidraulikus rögzítőszerkezet van elhelyezve, amely a mérés ideje alatt blokkolja a futómű rugózását; így a mérőeszközök merev kapcsolatba kerülnek a mérendő vágánnyal, a rugózás nem befolyásolhatja a mérési eredményt.Advantageously, according to the invention, a removable towing hook is provided in the working direction at the rear end of the measuring vehicle. This design allows for rapid and harmless uncoupling of the measuring vehicle as soon as the track construction site is reached. In the chassis, a hydraulic retaining mechanism is disposed between the shaft bearing and the chassis frame to block the suspension of the chassis during measurement; Thus, the measuring devices are rigidly connected to the track to be measured, and the suspension should not affect the measurement result.
A találmány szerinti mérőjárművön a lézervevő függőlegesen és keresztirányban eltolhatóan vagy ágyazva. Mérőkocsija a sínfejre illeszkedő görgővel ellátott útmérő berendezéssel, a mérőkocsin keresztben egymással szemben elrendezett, a nyomkarimás kereket környezetében lévő sínszakaszt észlelő videokamerákkal, valamint egy keresztszintmérővel van ellátva.In the measuring vehicle of the invention, the laser receiver can be displaced vertically and transversely or embedded. His weighing car is equipped with an encoder equipped with a rail-mounted roller, camcorders arranged across the measuring car, detecting a track section in the vicinity of the flange wheel, and a cross-level gauge.
HU 212 948 ΒHU 212 948 Β
Ezek együttesen biztosítják a mérés végrehajtását, ami nagymértékben gyorsítja és pontosítja a mérési eredményeket.Together, they ensure that the measurement is performed, which greatly accelerates and refines the measurement results.
A vágány tényleges és előírt helyzete közötti eltérések meghatározását a találmány szerint egy üléssel és egy tengelyhajtóművel ellátott előkocsin elrendezett lézeradó, valamint a vágánynak egy vágányfixponthoz viszonyított függőleges és oldalirányú eltéréseit meghatározó távolságmérő berendezés teszi lehetővé.The difference between the actual and the required track position is made possible by the laser transducer arranged on a wagon equipped with a seat and an axle drive according to the invention and by a distance measuring device for determining vertical and lateral track deviations with respect to a track fixed point.
A találmány szerinti mérőjárműnél a lézeradó célszerűen egy keresztirányú beállító berendezésen van ágyazva, és a vágány közepétől mindkét irányban legfeljebb 500 mm-re eltolható. Ez a kialakítás kisebb ívmagasságot és nagyobb mérési pontosságot biztosít.In the measuring vehicle according to the invention, the laser transmitter is preferably mounted on a transverse alignment device and can be displaced up to 500 mm in each direction from the center of the track. This design provides lower arc height and greater measurement accuracy.
Előnyösen a járműkeretnek az első futómű fölött előrenyúló része hosszabb, mint az előkocsi teljes hosszúsága; ezért az előkocsi gyorsan rögzíthető az előrenyúló járműkeret alatt, és így a mérőjármű akadálytalanul besorolható bármely vonatszerelvénybe.Preferably, the portion of the vehicle frame extending above the front axle is longer than the total length of the trailer; therefore, the wagon can be fastened under the forward vehicle frame so that the measuring vehicle can be unhindered in any train combination.
A találmány szerinti mérőjárműnél a járműkeret elülső végén az elókocsit a keretsíkon lévő tárolási helyzetből a vágányra juttató felhajtható rámpa is kialakítható. Ily módon az előkocsi gyorsan áthelyezhető az utazási helyzetből a munkahelyzetbe.In the measuring vehicle according to the invention, a folding ramp can be formed from the storage position in the frame plane to the track at the front end of the vehicle frame. This enables the trailer to be quickly moved from the traveling position to the working position.
A találmány szerinti gép három részből van kialakítva, amelyek közül a - munkavégzési irányban véve - hátsó rész egy vágányszabályozó gép, amely átállásnál a mérőjárművel van összekapcsolva, és a mérőjármű elülső végén előkocsi van rögzítve.The machine according to the invention is made up of three parts, the rear part of which, in the working direction, is a track control machine, which is connected to the measuring vehicle at the transition, and a front carriage is secured at the front end of the measuring vehicle.
A találmány szerinti géppel a vágány felmérése és alávetése egyetlen munkamenetben, egyszeri vágányzárás alatt elvégezhető. További előny, hogy a közös átállás és az alacsony építési magasság miatt mérőjármű szerkezete is lényegesen egyszerűsödik; ennek oka elsősorban az, hogy a motor csupán az alacsony sebességű munkamenethez szükséges, továbbá egyszerű a vezetőfülke. A fentiekből következik, hogy a különböző munkamenetek megszervezése, időbeli összehangolása is egyszerűsödik. Előnyös az is, ha a mérési és szabályozási, ill, alávetési munkákat ugyanazon munkacsoport végzi.With the machine of the invention, the track can be surveyed and submerged in a single session with a single track closure. Another advantage is that the structure of the measuring vehicle is significantly simplified due to the common transition and the low construction height; this is primarily due to the fact that the engine is only required for low speed operation and the cab is simple. It follows from the above that the organization and coordination of different sessions is also simplified. It is also advantageous for the same workgroup to carry out the measurement, control and subordination work.
Végül előnyös, ha mérőjármű az eltolási és magassági korrekciós értékeket meghatározó számítógéppel, valamint ezeket a korrekciós értékeket a vágányszabályozó gépen elhelyezett vágányemelő és irányító ággregát vezérlőberendezésére átvivő rádiókészülékkel rendelkezik. Ez teszi lehetővé az aláverő géppel végzett vágányszabályozás pontos hozzáigazítását a mérőjárművel és az előkocsival meghatározott mérési értékekhez, amelyek a vágány tényleges és előírt helyzete közötti különbséget adják meg.Finally, it is advantageous for the measuring vehicle to have a computer for determining the offset and height correction values, and a radio unit for transmitting these correction values to the track control and lifting unit control unit located on the track control machine. This allows accurate adjustment of the track control with the submersible machine to the measurement values determined by the measuring vehicle and the trailer, which give the difference between the actual and the required position of the track.
A találmány tárgyát kiviteli példákon és rajz alapján ismertetjük, ahol azThe present invention is illustrated by the following exemplary embodiments and the drawing, wherein
1. ábra egy csak részben ábrázolt vágányszabályozó géphez kapcsolt mérőjármű, az arra ráhelyezhető előkocsi oldalnézete, aFigure 1 is a side view of a measuring vehicle coupled to a track control machine shown only partially,
2. ábra a mérőjármű rész-felülnézete, és aFigure 2 is a partial top view of the measuring vehicle, and
3. ábra a mérőjármű egy további kiviteli alakjának vázlatos oldalnézete.Figure 3 is a schematic side view of a further embodiment of the measuring vehicle.
Az 1. és 2. ábrán látható 1 mérőjármű 2 járműkerettel rendelkezik, amelynek 3 keretsíkja párhuzamos az 5 futóművek kerekei és a vágány közötti 4 érintkezési pontok által meghatározott alapsíkkal. Ez a párhuzamosság a normál esetre vonatkozik, amikor mindként 5 futómű rugózása azonos mértékben van terhelve. A 3 keretsíkon a gép hátsó 6 végénél egy belsőégésű 7 motor van elhelyezve. Az 1 mérőjárműnek a 8 nyíllal jelölt munkavégzési irányában közvetlenül a 7 motor előtt, a 2 járműkeret 11 nyílásában helyezkedik el egy 10 vezérlőberendezéssel felszerelt 9 vezetőfülke. A 7 motor és a 9 vezetőfülke felső 12 körvonalai egy 13 határolósík az 5 futóművek kerekeinek 4 érintkezési pontjai által képzett alapsíkkal, ill. a 3 keretsíkkal 510°-os α szöget zár be. Ezen kívül a 13 határolósík a 3 keretsíkkal az 1 mérőjármű elülső végénél a gép hosszirányára merőleges, és a keretsíkkal, ill. az alapsíkkal párhuzamos 14 metszésvonalat alkot, az 1 mérőjármű hátsó végénél pedig a mérőjárműhöz kapcsolható 32 vágányszabályozó gép 34 vezetőfülkéjének szemmagasságánál alacsonyabban helyezkedik el. Az 1 mérőjármű saját 52 tengelyhajtóműve segítségével önálló haladásra képes.The measuring vehicle 1 shown in Figures 1 and 2 has a vehicle frame 2 whose frame plane 3 is parallel to the reference plane defined by the points of contact 4 between the wheels of the landing gear 5 and the track. This parallelism applies to the normal case where each of the 5 suspension springs is loaded to the same extent. An internal combustion engine 7 is located at the rear end 6 of the machine on the frame plane 3. A cab 9 with control device 10 is located directly in front of the engine 7 in the working direction of the measuring vehicle 1, indicated by the arrow 8. The upper contours 12 of the engine 7 and the cab 9 are a boundary plane 13 with the reference plane formed by the points of contact 4 of the wheels 5 of the landing gear. encloses an angle α of 510 ° with the 3 frame planes. In addition, the boundary plane 13 is perpendicular to the longitudinal direction of the machine with the frame plane 3 at the front end of the measuring vehicle 1 and with the frame plane, respectively. it forms a line of intersection 14 parallel to the basal plane and is located at the rear end of the measuring vehicle 1 below the eye height of the driver's cab 34 of the track control machine 32 connected to the measuring vehicle. The measuring vehicle 1 is able to drive independently with its own 52 shaft drive.
A 3 keretsík alatt, közvetlenül az elülső 5 futómű előtt, a 15 nyomkarimás kerekekkel ellátott 16 mérőkocsi van elhelyezve, amely a 2 járműkerettel függőlegesen állíthatóan van összekötve. A 16 mérőkocsi egy CCD-mátrix-kamerával ellátott 17 lézervevővel, egy 18 keresztszintmérővel, valamint keresztirányban egymással szemben elhelyezkedő két 19 videokamerával van felszerelve a 15 nyomkarimás kerekek környezetében levő sínszakaszok észleléséhez. A 17 lézervevő a 20 állítószerkezettel függőlegesen és keresztirányban állíthatóan a 16 mérőkocsin van ágyazva, amely még sínfejre illeszthető görgőkkel rendelkező 21 útmérő berendezéssel is el van látva.Below the frame plane 3, immediately before the front running gear 5, is a measuring car 16 with flange wheels 15, which is vertically connected to the vehicle frame 2. The measuring car 16 is equipped with a laser receiver 17 equipped with a CCD matrix camera, a transverse level meter 18 and two transverse video cameras 19 for detecting track sections in the vicinity of the flange wheels 15. The laser receiver 17 is mounted vertically and transversely with the adjusting device 20 on the measuring carriage 16, which is also provided with a measuring device 21 with roller-mounted rollers.
A 2 járműkeretnek, az elülső 5 futómű felett előrenyúló része hosszabb, mint egy 22 előkocsi teljes hosszúsága. A 22 előkocsi egy 23 emelő és rögzítőkészülék segítségével leemelhető a 24 vágányról, és a 2 járműkeret elülső végéhez rögzíthető. Amint a rajzon pontvonallal feltüntettük, a 22 előkocsi az átállás folyamán a 2 járműkeretnek az elülső 5 futómű felett előrenyúló szakaszán helyezkedik el, úgyhogy az akadálytalanul egy további géphez kapcsolható.The portion of the vehicle frame 2 extending above the front axle 5 is longer than the total length of a trailer 22. The trailer 22 can be lifted off the track 24 by means of a lifting and securing device 23 and secured to the front end of the vehicle frame 2. As indicated by the dotted line in the drawing, the trailer 22 is located in a section of the vehicle frame 2 projecting over the front undercarriage 5 so that it can be unhinderedly connected to another machine.
A 22 előkocsi a 24 vágányon gördülő nyomkarimás kerekekkel, egy 25 segédmotorral és egy 27 lézeradóval rendelkezik. Ez egy keresztirányú 28 beállító berendezésen van ágyazva, és a vágányközéptől keresztben mindkét irányban legfeljebb 500 mm-rel eltolható.The trailer 22 is provided with track flanged wheels on track 24, an auxiliary motor 25 and a laser beacon 27. It is embedded in a transverse alignment device 28 and can be displaced up to 500 mm in both directions transverse to the track center.
Az 1 mérőjármű mindkét 5 futóműve a tengelycsapágy és a futóműkeret között a rugózást blokkoló hidraulikus 29 rögzítőszerkezettel van felszerelve, amelynek segítségével a mérés folyamán kiküszöbölhető a futómű rugózásának zavaró hatása. A gép hátsó végén egy távvezérléssel oldható 30 vonóhorog van kialakítva egy további géppel történő összekapcsoláshoz.Each of the chassis 5 of the measuring vehicle 1 is provided with a hydraulic locking mechanism 29 between the shaft bearing and the chassis frame, which prevents interference with the suspension of the chassis during measurement. At the rear end of the machine, a removably removable towing hook 30 is provided for coupling with an additional machine.
A vágány tényleges helyzetének mérésére, valamint a vágány tényleges és előírt helyzete közötti különbség mérése alapján végzett vágányszabályozásra és a szabályozott helyzetű vágány alávetésére alkalmas 31 gép31 machines for measuring the actual position of the track and for adjusting the track based on the measurement of the difference between the actual and the intended position of the track and for placing the track under control
HU 212 948 Β egy 22 előkocsival ellátott 1 mérőjárműből és egy 32 vágány szabályozó gépből áll, amelyek átálláskor vasúti szerelvényként vannak összekapcsolva.EN 212 948 Β consists of 1 measuring vehicle with 22 wagons and a track control machine 32 which are connected at the changeover as a train.
A szokásos módon vágányszabályozó aggregátokkal, egy vágányemelő és irányító aggregáttal, egy 33 szintező- és irányítórendszerrel és egy 53 tengelyhajtóművel felszerelt 32 vágányszabályozó gépnek a munkavégzési irányban elülső végénél egy 34 vezetőfülke van kialakítva. A 34 vezetőfülkéből nyíló 35 látómező a gépkezelő számára az átállító menet folyamán szabad rálátást biztosít a 24 vágányra. Ez a szabad rálátás az elől elhelyezett 1 mérőjármű ellenére annak köszönhető, hogy a felső 12 körvonalak a már definiált helyzetű és hajlásszögű 13 határolósík alatt helyezkednek el.Conventionally, a track cab 34 is provided at the forward end of the track in the working direction, provided with track control units, a track lift and control unit, a leveling and guidance system 33 and an axle drive 53. The field of view 35 from the driver's cab 34 provides the operator with a clear view of the track 24 during the adjustment run. This free view, despite the measuring vehicle 1 in front, is due to the fact that the upper contours 12 are below the boundary plane 13 with a defined position and an inclination.
Üzemeltetésnél közvetlenül a 31 gép munkavégzési helye előtt a 30 vonóhorgot távvezérléssel oldjuk, és az 1 mérőjármű a 22 előkocsival együtt a 24 vágányon előrehaladva 100-200 méterre eltávolodik a 32 vágányszabályozó géptől. A mérendő vágányszakasz elérésekor az 1 mérőjárművet megállítjuk, és a 22 előkocsit leoldjuk a 23 emelő és rögzítő készülékről, ill. a 2 járműkeretről, és leengedjük a 24 vágányra. Ezután a 22 előkocsival előremegyünk a következők vágányfixpontig, és ott az előkocsit sínen levő színjelzéshez képest pozícionáljuk. Ezt követően a vágányfixponthoz képest mérjük a 24 vágány tényleges távolságát és magasságát. A kapott adatokat rádión átvisszük az 1 mérőjárműre. A vágányfixpontnál végzett bemérés után a 22 előkocsival még kb. 5-10 métert továbbmegyünk és ott megállunk. A 27 lézeradót beállítjuk a 17 lézervevőre, amelyet időközben aló mérőkocsival leengedtünk a 24 vágányra. A 22 előkocsit egy alkalmas mechanikus kapcsolókészülékkel a vágány egyik sínéhez rögzítjük, hogy a mellette elhaladó vonatok hatására ne mozdulhasson el. A mérés folyamán az 1 mérőjármű 22 előkocsijának kezelőszemélyzete és a 32 vágányszabályozó gép személyzete mobil rádiókészülékek segítségével tart kapcsolatot egymással.In operation, the towing hook 30 is remotely unlocked immediately before the workstation of the machine 31, and the measuring vehicle 1, along with the trailer 22, moves 100-200 meters away from the track control machine 32 along the track 24. Upon reaching the track section to be measured, the measuring vehicle 1 is stopped and the trailer 22 is released from the lifting and securing device 23 and / or. from the vehicle frame 2 and lower it to track 24. The trailer 22 then proceeds to the following track fixation point, where the trailer is positioned relative to the color mark on the rail. The actual distance and height of the track 24 are then measured relative to the track fixation point. The data received is transmitted by radio to the measuring vehicle 1. After weighing at the track fixation point, the trailer is still approx. We go 5-10 meters and stop there. The laser transducer 27 is set on the laser receiver 17, which in the meantime has been lowered to the track 24 by a weighing trolley. The trailer 22 is secured to a rail of a track by a suitable mechanical coupling device so that it cannot move due to trains passing by. During the measurement, the operators of the trailer 22 of the measuring vehicle 1 and the personnel of the track control machine 32 communicate with each other by means of mobile radios.
Miután a 27 lézeradót beállítottuk a 17 lézervevőre, az 1 mérőjármű megkezdi a közötte és a 22 előkocsi között levő vágányszakasz felmérését. A 17 lézervevőben levő CCD-mátrix-kamera segítségével a magasságot és az irányt egyidejűleg mérjük. A 17 lézervevő pozíciójában fennálló túlemelésből és az állítási utakból, valamint a megtett és a 21 útmérő berendezéssel mért útból kiszámítjuk a megfelelő ívmagasságokat az előre adott távolságban. A számítást csak akkor kezdjük meg, ha az 1 mérőjármű megérkezett a közvetlenül a 22 előkocsi után levő vágányfixponthoz, és pontosan ehhez a vágányfixponthoz viszonyítva állt meg. Csak azután lehet a 27 lézeradóval képzett húr helyzetét az előírt ívmagasságok alapját képező elméleti húrra átszámítani.After the laser transducer 27 is set on the laser receiver 17, the measuring vehicle 1 begins to survey the track section between it and the trailer 22. The CCD matrix camera in the laser receiver 17 measures height and direction simultaneously. From the elevation and adjustment paths in the position of the laser receiver 17, and from the distance traveled and measured by the odometer 21, the corresponding arc heights at a predetermined distance are calculated. Start the calculation only when the measuring vehicle 1 has arrived at the track fix point immediately after the trailer 22 and has stopped exactly with this track fix point. Only then can the position of the string formed by the laser beam 27 be converted to the theoretical string underlying the required arc heights.
Az említett számítás folyamán a 22 előkocsi a saját 25 segédmotorja segítségével a következő vágányfixpontig haladhat előre. A tényleges ívmagasságok kiszámítása után ezeket összehasonlítjuk a tárolt előírt ívmagasságokkal és meghatározzuk a megfelelő eltolási és emelési korrekciókat. Ezeket a korrekciós adatokat a 36 rádiókészülék segítségével közöljük a 32 vágányszabályozó gép központi 37 vezérlőberendezésével, amely, ill. egy automatikus folyamatirányító számítógép, ezeket az adatokat a vágányemelő és irányító aggregát megfelelő vezérléséhez használja fel.During said calculation, the trailer 22, with its auxiliary motor 25, can advance to the next track fixation point. After calculating the actual arc heights, we compare them to the stored target arc heights and determine the appropriate offset and lift adjustments. This correction data is communicated via the radio device 36 to the central control device 37 of the track control machine 32, which, respectively. is an automated process control computer that uses this data to properly control the track lift and control assembly.
A 27 lézeradóval előállított lézersugarat nem osztjuk fel, hanem körkeresztmetszetű sugárként a 17 lézervevőre irányítjuk. A nagyobb intenzitású beeső sugár következtében biztosabb a vétel. A 27 lézeradónak a 28 beállító berendezéssel végezhető keresztirányú állítása azzal az előnnyel jár, hogy a 17 lézervevő számára kisebbek lesznek az ívmagasságok. A lézerhúr további ferde helyzete miatt nagyobb állítási tartományra lenne szükség.The laser beam produced by the laser beam 27 is not divided, but is directed as a circular beam to the laser receiver 17. Due to the higher intensity of the incident beam the reception is safer. The transverse adjustment of the laser transducer 27 by the adjusting device 28 has the advantage that the laser receiver 17 will have lower arc heights. The additional oblique position of the laser string would require a larger adjustment range.
A 17 lézervevő CCD-mátrix-kamerája egy ZY-beállítóberendezést alkot (Y keresztirányú állítás, Z függőleges állítás): Mivel a kamera aktív érzékelőfelülete a szükséges vételi tartományhoz túlságosan kicsi, megfelelő utánállítást kell végezni. Ez folyamatosan történik egy számítógép egy megfelelő beállítóegység segítségével. A Z függőleges állítási tartomány 500 mm, az Y keresztirányú állítási tartomány pedig 1000 mm. A kamera pozícióját a beállítóegységhez képest abszolút kódoló méri. A lézerpontot egy homályos tárcsán és egy optikán át a CCD-kamerára vetítjük, a helyzetét egy megfelelő programmal ellátott számítógéppel számítjuk, és átvisszük az 1 mérőjármű fő 38 számítógépére. A 16 mérőkocsin található két 19 videokamera lehetővé teszi, hogy a 9 vezetőfülkében előállított monitorképpel végrehajtsuk az 1 mérőjármű pontos pozicionálást egy megfelelő vágányfixponthoz képest. Ez úgy történik, hogy a 16 mérőkocsi kerekének közepét a sínfejen és a síngerincen elhelyezett színjelöléshez állítjuk. A 15 nyomkarimás kerekek által alkotott mérőtengelyt egyidejűleg teleszkópos tengelyként alakítjuk ki, hogy a nyomtávolság is mérhető legyen.The CCD matrix camera of the laser receiver 17 forms a ZY adjustment device (Y transverse adjustment, Z vertical adjustment): Since the active sensor surface of the camera is too small for the required reception range, proper adjustment must be made. This is done continuously by a computer with the appropriate setup unit. The vertical adjustment range Z is 500 mm and the transverse adjustment range Y is 1000 mm. The position of the camera relative to the adjustment unit is measured by an absolute encoder. The laser point is projected onto a CCD camera through a blurred disc and an optic, its position is calculated by a computer with a suitable program and transferred to the main computer 38 of the measuring vehicle. The two camcorders 19 on the measuring carriage 16 allow a precise positioning of the measuring vehicle 1 with respect to a suitable track fix point using the monitor image produced in the cab 9. This is done by adjusting the center of the wheel of the measuring carriage 16 to the color marking on the rail head and rail ridge. The measuring axis formed by the flange wheels 15 is simultaneously formed as a telescopic axis so that the track distance can also be measured.
A munka befejezése után a háromrészes 31 gépet egyetlen gépegységgé kötjük össze, aminek folyamán a 22 előkocsit a 23 emelő és rögzítőkészülék segítségével az 1 mérőjármű elülső végéhez rögzítjük, és magát az 1 mérőjárművet a 30 vonóhoroggal a 32 vágányszabályozó géphez kapcsoljuk. Az 1 mérőjármű feletti szabad 35 látómezőnek köszönhetően a kezelőszemély a szerelvényt akadálytalanul vezetheti a 34 vezetőfülkéből a 8 nyíllal jelölt irányban. A 3. ábrán látható kiviteli alaknál a 39 mérőjármű a 40 futóművekre támaszkodó 42 járműkerettel rendelkezik, amelynek 41 keretsíkja párhuzamos a vágány síkjával. A 42 járműkeretnek a munkavégzési irányban hátsó végén egy központi 43 vezérlőberendezés és egy 44 ülés van elhelyezve. Közvetlenül ez előtt az önjáró 45 előkocsi elhelyezésére alkalmas hely van kialakítva. Ez a gép hosszirányában elhelyezett és a 42 járműkerettel összekötött 46 síneken és a járműkeret elülső végénél elhelyezett 47 rámpán lehajthat a 48 vágányra (pontvonallal jelölve). A 47 rámpa az átállító menethez és munkaüzemben egy tárolási helyzetbe hajtható vissza, amelyben a 41 keretsíkkal párhuzamosan, közvetlenül a 42 járműkeret felett helyezkedik el. A 39 mérőjármű a 49 motor és az 50 tengelyhajtómű segítségével halad. A fentiekben már definiált 51 határolósík 8°-os szöget zárAfter completion of the work, the three-piece machine 31 is connected to a single unit, whereby the trailer 22 is secured to the front end of the gauge 1 by means of a lifting and securing device 23 and the gauge 1 itself is coupled to the track control machine 32. Thanks to the free field of view 35 above the measuring vehicle 1, the operator can freely drive the assembly from the driver's cab 34 in the direction of the arrow 8. In the embodiment shown in Fig. 3, the measuring vehicle 39 has a vehicle frame 42 supported on the undercarriage 40, the frame plane 41 of which is parallel to the track plane. At the rear end of the vehicle frame 42 in the working direction is a central control device 43 and a seat 44. Immediately before, a space is provided for accommodating the self-propelled trailer. This may lower the track 48 (indicated by a dotted line) on rails 46 disposed in the longitudinal direction of the machine and connected to the vehicle frame 42 and ramps 47 at the front end of the vehicle frame. The ramp 47 can be folded back to the adjusting thread and in working position to a storage position in which it is located directly above the vehicle frame 42 parallel to the frame plane 41. The measuring vehicle 39 is driven by the motor 49 and the shaft 50. The boundary plane 51 as defined above has an angle of 8 °
HU 212 948 Β be a 41 keresztsíkkal, A 42 járműkereten elhelyezkedő 45 előkocsi, a 43 vezérlőberendezés és a 44 ülés az 51 határolósík alatt helyezkedik el, úgyhogy a hátrakapcsolt vágányszabályozó gépből a vonali közlekedés folyamán zavartalan rálátás van a vágányra.The trolley 45, the control device 43 and the seat 44 located on the vehicle frame 42 are located below the boundary plane 51 so that the track control machine is switched on with a smooth view of the track during line travel.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT128791 | 1991-06-27 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9202115D0 HU9202115D0 (en) | 1992-10-28 |
| HUT64276A HUT64276A (en) | 1993-12-28 |
| HU212948B true HU212948B (en) | 1996-12-30 |
Family
ID=3510629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9202115A HU212948B (en) | 1991-06-27 | 1992-06-25 | Measuring vehicle and machine for adjusting railtrack |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5301548A (en) |
| EP (1) | EP0520342B1 (en) |
| JP (1) | JP2865950B2 (en) |
| CN (1) | CN1044021C (en) |
| AT (1) | ATE131232T1 (en) |
| AU (1) | AU646743B2 (en) |
| CA (1) | CA2070791C (en) |
| CZ (1) | CZ278676B6 (en) |
| DE (1) | DE59204556D1 (en) |
| DK (1) | DK0520342T3 (en) |
| ES (1) | ES2081523T3 (en) |
| FI (1) | FI98314C (en) |
| HU (1) | HU212948B (en) |
| NO (1) | NO301599B1 (en) |
| PL (1) | PL168287B1 (en) |
| RU (1) | RU2041310C1 (en) |
| SK (1) | SK280109B6 (en) |
| ZA (1) | ZA924770B (en) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ285403B6 (en) * | 1995-03-16 | 1999-08-11 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M. B. H. | Track-building machine |
| AT405425B (en) * | 1997-08-20 | 1999-08-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | TRACK CONSTRUCTION MACHINE WITH A LASER REFERENCE SYSTEM AND METHOD |
| ES2212843T3 (en) * | 1998-03-27 | 2004-08-01 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen- Industriegesellschaft M.B.H. | PROCEDURE FOR CORRECTION OF THE POSITION OF A VIA. |
| US6161429A (en) * | 1998-10-13 | 2000-12-19 | Paveset America, Llc | Dual path profilograph |
| ATA18499A (en) * | 1999-02-10 | 2000-04-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | METHOD FOR CORRECTING THE POSITION OF A TRACK |
| EP1028325B1 (en) * | 1999-02-12 | 2009-10-21 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. | Method of surveying a train track |
| US6405141B1 (en) * | 2000-03-02 | 2002-06-11 | Ensco, Inc. | Dynamic track stiffness measurement system and method |
| SE516170C2 (en) * | 2000-03-29 | 2001-11-26 | Railvac Ab | Way to plan runway sides and laser measuring device |
| ITVE20000023A1 (en) * | 2000-05-12 | 2001-11-12 | Tecnogamma S A S Di Zanin E & | LASER EQUIPMENT FOR THE CONTROL OF THE RAILWAYS OF A RAILWAY LINE. |
| US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
| US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
| AT6219U3 (en) * | 2002-07-23 | 2004-07-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | METHOD FOR LOADING A LOADING TRAIN |
| AT5982U3 (en) * | 2002-11-13 | 2003-12-29 | Plasser Bahnbaumasch Franz | METHOD FOR SCANNING A BED PROFILE |
| US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
| US6804621B1 (en) * | 2003-04-10 | 2004-10-12 | Tata Consultancy Services (Division Of Tata Sons, Ltd) | Methods for aligning measured data taken from specific rail track sections of a railroad with the correct geographic location of the sections |
| US9956974B2 (en) | 2004-07-23 | 2018-05-01 | General Electric Company | Vehicle consist configuration control |
| US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
| CN100371198C (en) * | 2006-03-27 | 2008-02-27 | 太原理工大学 | Stepping type rail track detection vehicle and detection method |
| US8914171B2 (en) | 2012-11-21 | 2014-12-16 | General Electric Company | Route examining system and method |
| CN101700777B (en) * | 2009-10-24 | 2011-09-28 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | Track geometric parameter measurement car |
| CN102101478A (en) * | 2009-12-19 | 2011-06-22 | 襄樊金鹰轨道车辆有限责任公司 | Vehicle-mounted operating vehicle |
| AU2013299501B2 (en) | 2012-08-10 | 2017-03-09 | Ge Global Sourcing Llc | Route examining system and method |
| US9702715B2 (en) | 2012-10-17 | 2017-07-11 | General Electric Company | Distributed energy management system and method for a vehicle system |
| CN103046442B (en) * | 2012-12-18 | 2015-03-11 | 北京二七轨道交通装备有限责任公司 | Grinding wagon laser positioning device and grinding wagon |
| US9255913B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-02-09 | General Electric Company | System and method for acoustically identifying damaged sections of a route |
| AT514667B1 (en) * | 2013-08-07 | 2015-05-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Method for submerging a track |
| RU2538482C1 (en) * | 2013-08-08 | 2015-01-10 | Открытое акционерное общество "БетЭлТранс" (ОАО "БЭТ") | Automated control system of geometric parameters of cross-ties |
| AT514718B1 (en) * | 2013-09-11 | 2015-06-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Method for correcting a track |
| US20150083914A1 (en) * | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Nordco Inc. | Railway reference machine having a collapsible projector assembly |
| EP2960371B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-08-09 | HP3 Real GmbH | Device for measuring tracks |
| CN104652197A (en) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | Separated traveling wheel driving device for high speed railway track measurement instrument |
| WO2016153486A1 (en) * | 2015-03-24 | 2016-09-29 | Harsco Technologies LLC | Moveable seat on a rail vehicle |
| AT518839B1 (en) * | 2016-07-11 | 2018-12-15 | Plasser & Theurer Exp Von Bahnbaumaschinen G M B H | System and method for measuring a track |
| AT519575B1 (en) * | 2017-02-15 | 2018-08-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Track measuring vehicle and method for detecting a vertical track position |
| AT519784B1 (en) * | 2017-03-17 | 2019-11-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Machine and method for profiling and distributing gravel of a track |
| CN110116734A (en) * | 2019-05-07 | 2019-08-13 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Magnetic levitation track Operation Van |
| CN112442927A (en) * | 2019-09-02 | 2021-03-05 | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 | Method for measuring front end deviation of tamping car |
| RU199383U1 (en) * | 2020-02-04 | 2020-08-31 | Общество с ограниченной ответственностью "РН-Пурнефтегаз" | CARRIAGE FOR REMOTE MOVEMENT OF THE REFLECTOR ON THE RAIL |
| CN114987565B (en) * | 2022-06-17 | 2023-08-04 | 杭州申昊科技股份有限公司 | Rail flaw detection vehicle with obstacle crossing function |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1154311A (en) * | 1965-03-23 | 1969-06-04 | Canron Ltd | Railway Track Lifting Apparatus |
| US3750299A (en) * | 1969-01-22 | 1973-08-07 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Track apparatus with laser beam reference |
| EP0213253B1 (en) * | 1985-08-22 | 1988-04-06 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. | Mobile track machine for measuring respectively recording or correcting the track position with laser beams respectively laser plans |
-
1992
- 1992-06-03 RU SU925011692A patent/RU2041310C1/en active
- 1992-06-04 NO NO922200A patent/NO301599B1/en not_active IP Right Cessation
- 1992-06-09 CA CA002070791A patent/CA2070791C/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-18 US US07/900,910 patent/US5301548A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-20 AT AT92110434T patent/ATE131232T1/en not_active IP Right Cessation
- 1992-06-20 DE DE59204556T patent/DE59204556D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-20 ES ES92110434T patent/ES2081523T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-20 DK DK92110434.5T patent/DK0520342T3/en not_active Application Discontinuation
- 1992-06-20 EP EP92110434A patent/EP0520342B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-23 PL PL92294986A patent/PL168287B1/en not_active IP Right Cessation
- 1992-06-24 CN CN92105036A patent/CN1044021C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-25 HU HU9202115A patent/HU212948B/en not_active IP Right Cessation
- 1992-06-26 SK SK1983-92A patent/SK280109B6/en not_active IP Right Cessation
- 1992-06-26 AU AU18621/92A patent/AU646743B2/en not_active Ceased
- 1992-06-26 ZA ZA924770A patent/ZA924770B/en unknown
- 1992-06-26 JP JP4169393A patent/JP2865950B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-26 FI FI922974A patent/FI98314C/en active
- 1992-06-26 CZ CS921983A patent/CZ278676B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE131232T1 (en) | 1995-12-15 |
| CZ278676B6 (en) | 1994-04-13 |
| JP2865950B2 (en) | 1999-03-08 |
| CZ198392A3 (en) | 1993-01-13 |
| NO922200D0 (en) | 1992-06-04 |
| AU646743B2 (en) | 1994-03-03 |
| SK280109B6 (en) | 1999-08-06 |
| AU1862192A (en) | 1993-01-07 |
| CN1067938A (en) | 1993-01-13 |
| ZA924770B (en) | 1993-03-31 |
| DE59204556D1 (en) | 1996-01-18 |
| FI98314C (en) | 1997-05-26 |
| EP0520342B1 (en) | 1995-12-06 |
| FI922974A0 (en) | 1992-06-26 |
| CA2070791A1 (en) | 1992-12-18 |
| US5301548A (en) | 1994-04-12 |
| CN1044021C (en) | 1999-07-07 |
| CA2070791C (en) | 2002-12-31 |
| ES2081523T3 (en) | 1996-03-16 |
| FI98314B (en) | 1997-02-14 |
| PL168287B1 (en) | 1996-01-31 |
| FI922974A (en) | 1992-12-28 |
| SK198392A3 (en) | 1994-08-10 |
| PL294986A1 (en) | 1992-12-28 |
| EP0520342A1 (en) | 1992-12-30 |
| HUT64276A (en) | 1993-12-28 |
| NO922200L (en) | 1992-12-28 |
| NO301599B1 (en) | 1997-11-17 |
| RU2041310C1 (en) | 1995-08-09 |
| HU9202115D0 (en) | 1992-10-28 |
| JPH05202506A (en) | 1993-08-10 |
| DK0520342T3 (en) | 1996-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU212948B (en) | Measuring vehicle and machine for adjusting railtrack | |
| SU1505447A3 (en) | Rail-mounted machine for measuring, registering and correcting track position | |
| ES2335189T3 (en) | PROCEDURE FOR MEASURING A VIA FERREA. | |
| AU625749B2 (en) | Reference system for railway track machines | |
| AU2017381030B2 (en) | A measuring device and method for recording a track geometry | |
| JPH05248866A (en) | Truck for measuring distance between rail and fixed point | |
| US20190257038A1 (en) | Track Maintenance Machine Having A Track Position Measuring System | |
| US5609460A (en) | Process for transferring goods load units on or from a train | |
| WO2024000992A1 (en) | Steel rail grinding equipment based on high-pressure water jet technology, and operation method thereof | |
| HU215417B (en) | Self-propelled line-packing, lifting and guiding machine for lifting and/or lateral pushing track in the environment of shunts and crossings | |
| CN110629609A (en) | Dynamic track geometric state measuring device | |
| CA1095333A (en) | Mobile track leveling, lining and tamping machine | |
| RU99786U1 (en) | TRAVELING MACHINE | |
| CN211471999U (en) | Dynamic track geometric state measuring device | |
| US20080028972A1 (en) | Convertible railway maintenance apparatus | |
| JP2886144B2 (en) | Overhead wire height and deflection measuring device for track-and-rail type work vehicles | |
| RU2152469C1 (en) | Measuring device on rail running gear | |
| PL189000B1 (en) | Remotely controlled device for measuring rectilinearity of running track rail, in particular those of overhead travelling crane tracks |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees |