EP0213253B1

EP0213253B1 - Mobile track machine for measuring respectively recording or correcting the track position with laser beams respectively laser plans

Info

Publication number: EP0213253B1
Application number: EP85890188A
Authority: EP
Inventors: Josef Theurer
Original assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Current assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date: 1985-08-22
Filing date: 1985-08-22
Publication date: 1988-04-06
Also published as: HU195265B; EP0213253A1; SU1505447A3; US4691565A; ATE33411T1; CA1269436A; DE3562105D1; JPS6246760A; AU6013486A; AU578538B2; DD251589A5; HUT41080A

Abstract

A mobile machine for measuring the position of a track and arranged for mobility on the track in an operating direction, comprising a machine frame having a front end in the operating direction, track reference measuring systems on the machine frame for determining different track parameters including the vertical and lateral position of the track, a laser beam receiver on the machine frame front end, and a self-propelled satellite bogie preciding the machine frame front end in the operating direction for mobility on an uncorrected section of the track in said direction, the bogie being equipped with a drive for propelling the bogie in said direction, and a laser beam emitter emitting a laser beam extending in at least one plane and projecting the laser beam on the receiver for continuously determining any deviations in an extended uncorrected track section from a desired one of said positions, the front end of the machine frame being arranged for receiving the satellite bogie and having a storage station whereinto, and wherefrom, the satellite bogie may be propelled, and the satellite bogie being constructed for being automatically propelled into, and from, the storage station and the front end of the machine frame.

Description

Die Erfindung betrifft eine gleisfahrbare Maschine zum Messen bzw. Registrieren und/oder auch zur Korrektur der Lage eines Gleises, mit einem zur Ausstrahlung von Laser- Strahlen bzw. -Ebenen ausgestatteten Sender, der auf einem am unkorrigierten Gleis verfahrbaren Vorwagen mit eigenem Antrieb angeordnet ist, sowie mit einem an der mit Gleismeß-Bezugssystemen zur Erfassung verschiedener Gleisparameter, wie Längsnivellement, Richtung und dgl. ausgestatteten Maschine vorgesehenen Laser-Empfänger.The invention relates to a track-traveling machine for measuring or registering and / or also for correcting the position of a track, with a transmitter equipped for emitting laser beams or planes, which is arranged on a carriage that can be moved on the uncorrected track and has its own drive , as well as with a laser receiver provided with a track measurement reference system for detecting various track parameters, such as longitudinal leveling, direction and the like.

Es ist - gemäß AT-PSen 314 579, 314 580 und 319 314 der gleichen Anmelderin - bereits eine derartige, als Stopfmaschine zur Korrektur der Gleislage ausgebildete, gleisfahrbare Maschine mit Stopf- und Gleiskorrektur-Werkzeugen bekannt. Zur Überwachung des Hubmaßes der Gleiskorrektur-Werkzeuge ist ein aus einem konischen Lichtbündel gebildetes Bezugssystem mit einem an der Maschine angeordneten Empfänger und einem auf einem Vorwagen befindlichen Sender vorgesehen. Diesem über eine Distanzierungsstange in einem konstanten Abstand mit der Maschine verbundenen ersten Vorwagen ist noch ein zweiter, mit einem eigenen Antrieb versehener und vorzugsweise über Funk fernsteuerbarer Vorwagen vorgeordnet, der mit einem Laser-Sender zur Aussendung eines im Grundriß gesehen, konisch verbreiterten Laserstrahlenbündels verbunden ist. Diesem ist ein im Bereich des ersten Empfängers angeordneter Laser-Empfänger auf der Maschine zugeordnet. Gemäß einer anderen Ausführungsvariante kann der Laser-Sender aber auch auf einen neben dem Gleis befindlichen Fixpunkt gerichtet werden. Derartige bekannte, im Arbeitsprozeß vor der Maschine auf dem Gleis verfahrbar angeordnete Vorwagen müssen nach Beendigung des Arbeitsvorganges von mindestens zwei Personen von Hand aus auf an der Frontseite der Maschine angeordnete Haken eingehängt bzw. vor Arbeitsbeginn ausgehängt werden. Dabei muß auf den empfindlichen Laser-Sender besonders achtgegeben bzw. dieser zweckmäßigerweise vor dem Einhängen vom Vorvagen entfernt werden.According to AT-PSs 314 579, 314 580 and 319 314 from the same applicant, such a track-traveling machine with tamping and track correction tools, designed as a tamping machine for correcting the track position, is already known. To monitor the stroke dimension of the track correction tools, a reference system is provided which is formed from a conical light beam and has a receiver arranged on the machine and a transmitter located on a carriage. This first carriage, connected to the machine at a constant distance by a spacer bar, is preceded by a second carriage, which is provided with its own drive and preferably radio-controllable by radio, which is connected to a laser transmitter for emitting a conically widened laser beam, seen in plan . A laser receiver arranged in the area of the first receiver on the machine is assigned to this. According to another embodiment variant, the laser transmitter can also be directed to a fixed point located next to the track. Known carriages of this type, which are arranged so as to be movable on the track in front of the machine in the working process, must be hooked in by hand at least two people onto hooks arranged on the front of the machine or unhooked before starting work. Particular attention must be paid to the sensitive laser transmitter, or it should be removed from the fore-pass before it is attached.

Weiters ist - gemäß AT-PS 336 662 - eine Gleisrichtmaschine zur Gleislage-Korrektur mit einem Laser-Sender und -Empfänger bekannt. Der Laser-Sender ist auf einem in Arbeitsrichtung vor der Maschine am Gleis verfahrbaren Sender-Wägelchen um eine vertikale Achse drehbar gelagert und wird ebenso wie der am Vorderende der Maschine angeordnete und mit einem maschineneigenen Bezugssystem verbundene Laser-Empfänger auf einen Fixpunkt des Gleises eingerichtet. Sobald die Maschine nach erfolgter Richtarbeit auf den Sender zu bewegt wird, erfolgt eine Verschwenkung des Laser-Senders um den Betrag der Pfeilhöhenänderung, so daß vor der neuerlichen Ausrichtung des Gleises der der Laserstrahl-Schwenkung folgende Empfänger sich in der Soll-Lage befindet. Auch in diesem Fall muß das Vorwägelchen für Überstellfahrten von Hand aus vom Bedienungspersonal auf die Maschine gehängt bzw. von dieser heruntergenommen werden.Furthermore, according to AT-PS 336 662, a track straightening machine for track position correction with a laser transmitter and receiver is known. The laser transmitter is mounted on a transmitter trolley, which can be moved on the track in the working direction in front of the machine, and rotated about a vertical axis. Like the laser receiver located at the front end of the machine and connected to a machine-specific reference system, it is set up at a fixed point on the track. As soon as the machine is moved towards the transmitter after the straightening work has been carried out, the laser transmitter is pivoted by the amount of the arrow height change, so that the receiver following the laser beam pivoting is in the desired position before the track is realigned again. In this case, too, the curtain has to be hung up by the operating personnel on the machine or removed from it for manual transfer trips.

Es ist auch eine Gleisstopfmaschine zum Korrigieren der Höhenlage eines Gleises - gemäß AT-PS 256 159 - bekannt, der ein gleisfahrbarer Vorwagen mit eigenem Antrieb und Sitzgelegenheit für eine Bedienungsperson vorgeordnet ist. Des weiteren ist oberhalb jedes Schienenstranges ein Empfänger am Vorwagen zur Registrierung der von auf der Maschine angeordneten Sendern ausgestrahlten Lichtstrahlen, Wellen od. dgl. vorgesehen. Sowohl Sender als auch Empfänger sind jeweils auf einem in waagrechter Ebene drehbar gelagerten Träger befestigt, die durch ein unter Spannung stehendes Seil miteinander verbunden sind. Damit werden die Träger stets zu einer Drehstellung gezwungen, in der sie sich frontal genau gegenüber liegen. Eine derartige Ausführung ist ebenso mit dem bereits erwähnten Nachteil behaftet.A track tamping machine for correcting the height of a track - according to AT-PS 256 159 - is also known, which is preceded by an operator traveling on a track with its own drive and seating. Furthermore, a receiver on the front carriage for registering the light rays, waves or the like emitted by transmitters arranged on the machine is provided above each rail track. Both the transmitter and the receiver are each mounted on a rotatably mounted support in a horizontal plane, which are connected to each other by a tensioned cable. This always forces the carriers to a rotational position in which they face each other exactly. Such an embodiment also has the disadvantage mentioned above.

Es ist weiters - gemäß AT-PS 372 725 - eine gleisverfahrbare Einrichtung zur berührungslosen Ermittlung der seitlichen Lage eines Gleises zum Nachbargleis bekannt. Diese als Laser-Sender und -Empfänger mit übereinstimmender, in einer zur Gleisachse senkrechten Ebene verlaufender optischer Achse ausgebildete Entfernungs-Meßeinrichtung ist auf einem gleisverfahrbaren Gleismeßfahrzeug mit eigenem Antrieb höhenverstellbar angeordnet. Die optische Achse ist dabei auf die näher gelegene Schiene eines Nachbargleises gerichtet, dessen seitlicher Abstand zum durch das Gleismeßfahrzeug befahrenen Gleis gemessen wird, indem entsprechend der Pulsfrequenz des Laser-Senders zahlreiche Einzelmessungen vorgenommen und die mit den Soll-Werten verglichenen Meßergebnisse gespeichert werden. Diese Entfernungs-Meßeinrichtung kann aber auch für andere Distanzmessungen, z. B. zur Vermessung von Tunnelprofilen oder zur Erfassung des Profilverlaufes der Schienen verwendet werden.Furthermore, according to AT-PS 372 725, a track-movable device for contactless determination of the lateral position of a track to the neighboring track is known. This distance measuring device, which is designed as a laser transmitter and receiver with a matching optical axis running in a plane perpendicular to the track axis, is arranged on a track-traveling track measuring vehicle with its own drive and is adjustable in height. The optical axis is directed towards the closer rail of a neighboring track, whose lateral distance to the track traveled by the track measuring vehicle is measured by taking numerous individual measurements according to the pulse frequency of the laser transmitter and storing the measurement results compared with the target values. This distance measuring device can also be used for other distance measurements, e.g. B. for measuring tunnel profiles or for recording the profile profile of the rails.

Es sind weiters - gemäß den AT-PSen 305 334 und 323 226 der gleichen Anmelderin - Gleismeßwagen zur Erfassung der Seiten- und Höhenlage sowie der Gleisverwindung, Spurweite und dgl. weiteren Gleisparametern bekannt, wobei die Messung bei kontinuierlicher Durchfahrt jeweils unter Belastung erfolgt, um die gleichen Bedingungen, wie sie bei einer Zugsdurchfahrt tatsächlich gegeben sind, zu schaffen. Diese Gleismeßwagen weisen zu diesem Zweck Tastorgane auf, die direkt im Bereich der Achsen bzw. der Drehgestelle vorgesehen sind. Derartig ausgestattete Gleismeßwagen haben sich in der Praxis bereits seit längerem ausgezeichnet bewährt.There are also - according to AT-PSs 305 334 and 323 226 by the same applicant - track measuring cars for detecting the lateral and vertical position as well as the track twist, track width and the like. Further track parameters are known, the measurement being carried out under continuous load in order to to create the same conditions that actually exist when a train passes through. For this purpose, these track measuring carriages have sensing elements which are provided directly in the area of the axles or the bogies. Track measuring vehicles equipped in this way have proven themselves in practice for a long time.

Schließlich ist auch - gemäß einem Artikel in der Zeitschrift "Eisenbahntechnische Rundschau", Heft 11, 1982, Seiten 811-821 - ein Konzept zur automatischen Bogenkorrektur bekannt. Dabei wird das maschineneigene Bezugssystem der mit Gleiskorrekturwerkzeugen versehenen Stopfmaschine von einem Laser- Strahl gesteuert, der in Beziehung zu an Fahrleitungsmasten angeordneten Fixpunkten positioniert wird. Dazu ist ein Laser-Sender auf einem gleisverfahrbaren Vorwägelchen angeordnet, der in Höhe eines vor der Stopfmaschine befindlichen Fixpunktes mit Hilfe eines elektronischen Rollmaßes genau in jene Soll-Lage verbracht wird, in der der auf einem zugeordneten Laser-Empfänger der Stopfmaschine gerichtete Laser-Strahl einer im Gleisplan verzeichneten Bogensehne entspricht. Die Stopfmaschine weist eine Speicher- und Recheneinheit auf, in der auf einem Magnetband die bereits vorher von einem Vermessungsdienst aufgenommenen Soll-Werte des Gleises gespeichert sind. Durch das mit Hilfe des LaserStrahles auf die Soll-Linie gebrachte Bezugssystem der kontinuierlich zum Vorwägelchen fahrenden und das Gleis unterstopfenden Stopfmaschine sind daher die Abweichungen der Gleis-Ist-Lage von der Soll-Lage genau feststell- und sofort korrigierbar.After all, according to an article in the magazine "Eisenbahntechnische Rundschau", Issue 11, 1982, pages 811-821 - a concept for automatic sheet correction known. The machine's own reference system of the tamping machine provided with track correction tools is controlled by a laser beam, which is positioned in relation to fixed points arranged on catenary masts. For this purpose, a laser transmitter is arranged on a carriage that can be moved along the track, which is brought into the desired position at the level of a fixed point in front of the tamping machine with the help of an electronic roll dimension, in which the laser beam directed at an assigned laser receiver of the tamping machine corresponds to a bowstring recorded in the track plan. The tamping machine has a storage and arithmetic unit in which the target values of the track previously recorded by a surveying service are stored on a magnetic tape. Thanks to the reference system of the tamping machine, which is brought to the target line with the help of the laser beam, the deviations between the actual position of the track and the target position can be precisely determined and immediately corrected.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine gleisverfahrbare Maschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit der unter Beibehaltung einer hohen Meßgenauigkeit auch eine hohe Maschinenleistung erzielbar ist.The object of the invention is to provide a machine which can be moved on the track of the type described in the introduction and with which a high level of machine performance can be achieved while maintaining high measuring accuracy.

Die Aufgabe wird nun mit der eingangs beschriebenen Maschine dadurch gelöst, daß zur kontinuierlichen Feststellung und/oder Korrektur der Ist-Lage des Gleises über zumindest längere Gleisabschnitte in bezug zur Seiten- und/oder Höhenabweichung des Soll-Gleisverlaufes der mit dem Laser-Sender verbundene Vorwagen als selbstverfahrbarer Satelliten-Vorwagen zum maschinellen bzw. automatischen Auf- bzw. Abfahren vom stirnseitigen Endbereich der Maschine auf das Gleis und umgekehrt ausgebildet ist und wobei die Maschine im Bereich ihres stirnseitigen, in bezug zur Arbeitsrichtung vorderen Endes zur vollständigen Aufnahme des Satelliten-Vorwagens, insbesondere mit einem zum Ein- und Ausfahren dieses Vorwagens ausgebildeten Abstellbereich ausgestattet ist.The object is now achieved with the machine described in the introduction in that for the continuous detection and / or correction of the actual position of the track over at least longer track sections with respect to the lateral and / or height deviation of the desired track course which is connected to the laser transmitter The front carriage is designed as a self-traversable satellite front carriage for mechanically or automatically moving up and down from the front end area of the machine to the track and vice versa, and the machine is in the area of its front end in relation to the working direction for the complete reception of the satellite front car , in particular is equipped with a storage area designed to retract and extend this front vehicle.

Mit einer derartigen Maschine ist erstmals eine im wesentlichen kontinuierliche (non stop) Messung über längere Gleisabschnitte möglich. Mit einem derartigen Satelliten-Vorwagen und einer, einen Abstellbereich zum Auf- und Abfahren desselben aufweisenden Maschine ist insgesamt eine noch höhere Kilometerleistung der Maschine erzielbar, da vor allem durch eine besonders rasche Inbetriebnahme bzw. eine auch für längere Überstellfahrten der Maschine zweckmäßige, ebenso rasche Außerbetriebstellung des Satelliten-Vorwagens die Zugspausen noch besser ausnützbar sind. Durch den Einsatz eines Laser-Senders und der damit möglichen weiten Distanzierung des Satelliten-Vorwagens vor der Maschine ist diese in relativ langen Abschnitten kontinuierlich und daher auch mit großer Arbeitsleistung verfahrbar. Als weiterer Vorteil ist der Satelliten-Vorwagen mit den hochempfindlichen Meßgeräten in verladenem Zustand in der Maschine automatisch und ohne weitere zeitaufwendige Manipulationen vor Witterungseinflüssen und Beschädigungen geschützt, wobei der Laser-Sender in vorteilhafter Weise für einen noch rascheren Arbeitsbeginn ständig in Arbeitsbereitschaft haltbar ist. Außerdem kann die Maschine mitsamt dem Satelliten-Vorwagen ohne weitere Manipulationen für längere Überstellfahrten in einen Zugsverband eingeordnet werden. Insgesamt gesehen, ist daher für die erfindungsgemäß ausgebildete Maschine eine einfachere und auch zweckmäßigere Handhabung sowohl für die Meß- bzw. Korrekturarbeit als auch für die Zu-und Abfahrten zum bzw. vom Abstellbereich gewährleistet.With such a machine, an essentially continuous (non-stop) measurement over longer track sections is possible for the first time. With such a satellite front carriage and a machine that has a parking area for moving up and down the machine, an even higher mileage of the machine can be achieved overall, since above all through a particularly rapid start-up or a function that is expedient and also quick for long transfer trips of the machine Decommissioning of the satellite car the train breaks can be used even better. Thanks to the use of a laser transmitter and the possible long distance of the satellite car in front of the machine, the machine is continuous in relatively long sections and can therefore also be moved with great work performance. As a further advantage, the satellite car with the highly sensitive measuring devices in the loaded state in the machine is automatically and without further time-consuming manipulations protected from the weather and damage, the laser transmitter being advantageously ready for work even faster in order to start work even faster. In addition, the machine, including the satellite front carriage, can be arranged in a train set without further manipulations for longer transfer journeys. Seen overall, a simpler and also more expedient handling is therefore ensured for the machine designed according to the invention, both for the measurement or correction work and for the entrances and exits to and from the parking area.

Nach einer weiteren vorteilhaften Merkmalsanordnung nach der Erfindung weist die Maschine im stirnseitigen Endbereich - zur Vorwagen-Aufnahme bzw. Durchfahrt bis zum Abstellbereich - eine wenigstens dem Umfangs-Querprofil des Satelliten-Vorwagens entsprechende, vorzugsweise verschließbare Ausnehmung auf, wobei die Maschine als Gleismeß- bzw. Geometerwagen mit höhen- und seitenverstellbaren Tastorganen zur Erfassung der Seiten- und Höhenlage sowie vorzugsweise auch der Gleisverwindung, Spurweite und dgl. Gleisparameter ausgebildet und mit einer Einrichtung zum Vergleich der über den Satelliten-Vorwagen festgestellten Ist-Werte mit den Soll-Werten, sowie einer Speichereinrichtung für diese Meßdaten ausgestattet ist. Mit diesem Gleismeß bzw. Geometerwagen ist erstmals durch kontinuierliche Verfahrbarkeit in langen Gleisabschnitten eine leistungsfähige und genaue Vermessung der Gleislage in bezug auf seine im Gleisplan angegebene Soll-Lage möglich. Dabei ist gleichzeitig auch eine ungehinderte Messung der weiteren Gleisparameter, wie Stoßhöhe, Verwindung usw. für eine vollständige Erfassung der Gleisgeometrie durchführbar. Mit der Vergleichs und Speichereinrichtung ist die Differenz zwischen den z. B. auf einem Magnetband gespeicherten Soll-Werten und den festgestellten Ist-Werten rasch und exakt feststell- und sofort speicherbar. Diese auf einem Magnetband gespeicherten Korrekturdaten des Gleises können anschließend z.B. in eine Steuereinrichtung einer Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine eingegeben werden, mit der das Gleis unter hoher Arbeitsleistung genau in die Soll-Lage bringbar ist. Durch die verschließbare Ausnehmung ist auch in diesem Bereich die Anordnung eines Führerstandes möglich.According to a further advantageous feature arrangement according to the invention, the machine has in the front end region - for receiving the carriage or passing through to the parking area - a preferably closable recess at least corresponding to the circumferential transverse profile of the satellite vehicle, the machine being used as a track measuring or Geometer car with height and side adjustable feelers designed to detect the side and height, and preferably also the track twist, track width and the like. Track parameters and with a device for comparing the actual values determined by the satellite car with the target values, and a memory device for this measurement data is equipped. With this track measurement or geometer wagon, for the first time, continuous traversability in long track sections enables efficient and precise measurement of the track position in relation to its target position specified in the track plan. At the same time, an unimpeded measurement of the other track parameters, such as joint height, torsion, etc., can also be carried out for a complete recording of the track geometry. With the comparison and storage device, the difference between the z. B. stored on a magnetic tape target values and the determined actual values quickly and accurately ascertainable and immediately storable. This track correction data stored on a magnetic tape can then e.g. can be entered into a control device of a track tamp leveling and straightening machine, with which the track can be brought into the desired position with a high work output. Due to the closable recess, a driver's cab can also be arranged in this area.

Eine besonders bevorzugte Ausführung nach der Erfindung besteht darin, daß der mit einem Antrieb verbundene und zum vollautomatischen Ein- und Ausfahren in die bzw. von der Maschine vorzugsweise über eine Funk-FernsteuerEinrichtung steuerbare Satelliten-Vorwagen mit einer Entfernungs-Meßeinrichtung ausgestattet ist, die - wie an sich bekannt - zur berührungslosen Feststellung der Distanz der seitlichen Lage bzw. der Höhenabweichung des Gleises zu Fixpunkten oder zum Nachbargleis einen Laser-Sender und -Empfänger mit übereinstimmender, in einer zur Gleisachse senkrechten Ebene verlaufender optischer Achse aufweist. Durch eine derartige Kombination eines mit einem Laser-Sender bestückten, fernsteuerbaren Satelliten-Vorwagens mit einer Entfernungs-Meßeinrichtung ist eine besonders hohe Meßgenauigkeit und Leistung erzielbar, da der eine Bezugsgerade für die Maschine bildende Laser-Sender rasch und berührungslos in eine absolute Soll-Lage gemäß Gleisplan bringbar ist. Die Anpeilung des Fixpunktes bzw. Nachbargleises mit Laser ist außerdem durch Fremdlicht unbeeinflußt und auch bei Dunkelheit anwendbar.A particularly preferred version according to The invention consists in that the satellite front carriage, which is connected to a drive and can be controlled for fully automatic entry and exit into or from the machine, preferably via a radio remote control device, is equipped with a distance measuring device which - as is known per se - for contactless determination of the distance of the lateral position or the height deviation of the track to fixed points or to the neighboring track has a laser transmitter and receiver with a matching optical axis running in a plane perpendicular to the track axis. Such a combination of a remote-controllable satellite car equipped with a laser transmitter and a distance measuring device enables particularly high measuring accuracy and performance to be achieved, since the laser transmitter forming a reference straight line for the machine quickly and without contact into an absolute target position can be brought in accordance with the track plan. The targeting of the fixed point or neighboring track with laser is also unaffected by extraneous light and can also be used in the dark.

Eine besonders zweckmäßige Ausbildung nach der Erfindung besteht darin, daß der Satelliten-Vorwagen im der Maschine zugewandten Stirnbereich zusätzlich mit einer als Tastorgan ausgebildeten, höhenverstellbaren Radachse verbunden ist, auf der der Laser-Sender und die Entfernungs-Meßeinrichtung angeordnet sind, wobei der Laser-Sender und die Entfernungs-Meßeinrichtung zur gemeinsamen Seiten- und Höhenverstellung miteinander verbunden sind. Mit der Verbindung von Laser-Sender und Entfernungs-Meßeinrichtung ist automatisch mit der höhen und seitenmäßigen Einrichtung der Entfernungs-Meßeinrichtung auf den Fixpunkt bzw. das Nachbargleis eine genaue Verschiebung des Laser-Senders in seine, die Gleis-Soll-Lage anzeigende Position gewährleistet. Durch Höhenverstellung der Radachse ist der empfindliche Laser-Sender mitsamt der Entfernungs-Meßeinrichtung beim Ein- und Ausfahren in bzw. aus der Maschine vom Gleis abhebbar.A particularly expedient embodiment according to the invention consists in that the satellite front carriage in the front region facing the machine is additionally connected to a height-adjustable wheel axis designed as a sensing element, on which the laser transmitter and the distance measuring device are arranged, the laser Transmitter and the distance measuring device are connected to each other for common side and height adjustment. With the connection of the laser transmitter and the distance measuring device, an accurate displacement of the laser transmitter into its position indicating the desired track position is automatically ensured with the vertical and lateral setting of the distance measuring device on the fixed point or the neighboring track. By adjusting the height of the wheel axis, the sensitive laser transmitter together with the distance measuring device can be lifted off the track when entering and leaving the machine.

Nach einem weiteren zweckmäßigen Merkmal der Erfindung ist der selbstfahrbare Satelliten-Vorwagen zum maschinellen bzw. automatischen Auf bzw. Abfahren über ein mit der Maschine verbundenes Rampengleis ausgebildet, das aus mit ihren unteren Enden auf das verlegte Gleis auflegbaren, rampenartigen Schienen besteht, die zur Verlängerung mit im Abstellbereich der Maschine angeordneten Führungsschienen lösbar verbunden sind. Mit einem derartigen, in rascher Weise herstellbaren Rampengleis vom verlegten Gleis in den Abstellbereich der Maschine ist der Satelliten-Vorwagen - unter Ausnützung auch kleinerer Zugspausen für die Meß- bzw. Korrekturarbeit auf stark befahrenen Gleisen-in kürzester Zeit und auf sichere Weise in seine Arbeits- bzw. Abstellposition überführbar.According to a further expedient feature of the invention, the self-propelled satellite carriage is designed for mechanical or automatic up and down movement via a ramp track connected to the machine, which consists of ramp-like rails which can be placed on the laid track with their lower ends and which are used for extension are detachably connected to guide rails arranged in the storage area of the machine. With such a ramp track that can be produced quickly from the laid track to the parking area of the machine, the satellite front carriage can be used in a very short time and in a safe manner - also by taking advantage of smaller breaks for measurement and correction work on heavily used tracks - or parking position can be transferred.

Weitere Vorteile der Erfindung werden dadurch erzielt, daß der selbstfahrbare Satelliten-Vorwagen eine eigene Kabine aufweist, sowie mit über Funk von der Maschine aus fernsteuerbaren Einrichtungen zur Messung und Speicherung des Abstandes zur Soll-Lage bzw. zu Fixpunkten oder zum Nachbargleis und dem ebenso fernsteuerbaren Laser-Sender ausgestattet ist. Dieser Satelliten-Vorwagen ist unter Ausnützung der einfachen Verfahrbarkeit in das geräumige Innere der Maschine als Klein-Fahrzeug mit einer hohen Leistungsfähigkeit durch umfangreiche Anordnung verschiedener genauer Meßgeräte herstellbar. Durch fernsteuerbare Ausbildung der am Satelliten-Vorwagen befindlichen Meßgeräte durch die die Maschine bedienende Person ist unter Vermeidung von Verständigungsschwierigkeiten eine noch bessere Zusammenarbeit möglich.Further advantages of the invention are achieved in that the self-propelled satellite front carriage has its own cabin, and with radio-controlled devices from the machine for measuring and storing the distance to the desired position or to fixed points or to the neighboring track and the also remotely controllable Laser transmitter is equipped. This satellite front carriage can be manufactured as a small vehicle with a high performance by taking advantage of the simple traversability in the spacious interior of the machine by extensive arrangement of various precise measuring devices. By remote-controlled training of the measuring devices located on the satellite front end by the person operating the machine, even better cooperation is possible while avoiding communication difficulties.

Entsprechend einer weiteren bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß der selbstfahrbare Satelliten-Vorwagen im Querschnitt L-förmig ausgebildet ist, wobei der vertikal nach oben abstehende Schenkel die Kabine und der zu diesem etwa senkrecht verlaufende Schenkel eine Plattform bilden und ein im Bereich der Ausnehmung an der Maschine vorgesehener Führerstand zum Unterfahren für die Plattform des Satelliten-Vorwagens erhöht angeordnet ist. Mit dieser vorteilhaften Ausbildung ist trotz des durch die Kabine relativ großen Satelliten-Vorwagens die Anordnung eines eigenen Führerstandes im Bereich der stirnseitigen Ausnehmung der Maschine möglich, so daß diese nach beiden Längsrichtungen verfahrbar ist. Durch von der Bodenfläche distanzierte Anordnung des Führerstandes ist dieser unter Beibehaltung seiner Arbeitsposition ohne zeitaufwendige Manipulationen durch die entsprechend niedrige Plattform des Vorwagens unterfahrbar.According to a further preferred variant of the invention, it is provided that the self-propelled satellite carriage is L-shaped in cross-section, the leg projecting vertically upward forming the cabin and the leg extending approximately perpendicularly thereto forming a platform and one in the region of the recess on the machine provided driver's cab for driving underneath for the platform of the satellite car is raised. With this advantageous design, it is possible to arrange a separate driver's cab in the area of the front recess of the machine, despite the relatively large satellite front-end vehicle, so that it can be moved in both longitudinal directions. By arranging the driver's cab at a distance from the floor surface, the driver's cab can be driven underneath while maintaining its working position without time-consuming manipulations due to the correspondingly low platform of the front.

Der mit einem Fenster und einem Bedienungspult versehene Frontbereich der Maschine kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung als um eine im Dachbereich quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse hochschwenkbare, die Ausnehmung zur Aufnahme des Satelliten-Vorwagens abschließende Frontklappe ausgebildet sein. Eine derartige Frontklappe ist unter Vermeidung einer Behinderung während der Ein- bzw. Ausfahrt des Satelliten-Vorwagens und gleichzeitigen Freigabe einer geräumigen Ausnehmung rasch hochschwenkbar. Nach der Durchfahrt des Satelliten ist wiederum rasch ein für die Bedienungsperson gewohnter und für eine ordnungsgemäße Arbeit erforderlicher Zustand der Maschinen-Fahrkabine herstellbar.According to a further advantageous embodiment of the invention, the front area of the machine, which is provided with a window and a control panel, can be designed as a front flap which can be swiveled up about an axis running transversely to the machine longitudinal direction in the roof area and closes off the recess for receiving the satellite front carriage. Such a front flap can be swiveled up quickly while avoiding a hindrance during the entry or exit of the satellite vehicle and at the same time releasing a spacious recess. After the satellite has passed through, a state of the machine driver's cab that is familiar to the operator and required for proper work can be quickly established.

Die Erfindung besteht auch noch in einem vorteilhaften Verfahren zum automatischen und wenigstens abschnittsweise kontinuierlichen Vergleich von Ist- und Soll-Pfeilhöhenlage, insbesondere in Gleisbögen bzw. zur Erfassung der Gleishöhenlage mit einer Maschine der vorbeschriebenen Art und ist dadurch gekennzeichnet, daß im zu vermessenden Gleisabschnitt der Satelliten-Vorwagen aus der Maschine auf das verlegte Gleis verfahren und unter Bildung einer längeren Distanz zu dieser die Entfernungs-Meßeinrichtung des Satelliten-Vorwagens gemeinsam mit dem Laser-Sender vorzugsweise automatisch durch Fernsteuerung auf einen Fixpunkt des Gleises ausgerichtet wird, wonach - unter Ausrichtung des auf der Maschine angeordneten Laser-Empfängers auf den vom Laser-Sender auf die Maschine gerichteten Laserstrahles- durch die zum stillstehenden Satelliten-Vorwagen kontinuierlich vorfahrende Maschine die Ist-Pfeilhöhen sowie die Ist-Höhenlage des verlegten Gleises erfaßt und - unter Speicherung der festgestellten Meßdaten - mit der Soll-Lage verglichen werden, wobei der Satelliten-Vorwagen nach Näherung der Maschine wieder nach vorne verfahren und der Laser-Sender auf einen neuen Fixpunkt ausgerichtet und nach Beendigung des Meßvorganges der Satelliten-Vorwagen durch Fernbetätigung wieder über die Rampenschienen in den Abstellbereich der Maschine zurückverfahren wird, sowie danach gegebenenfalls die gespeicherten Meßdaten der Steuereinrichtung einer Korrekturmaschine, z. B. einer Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine zur Gleislagekorrektur eingegeben werden. Mit einem derartigen Verfahren ist unter Ausnutzung auch kurzer Zugspausen in besonders stark befahrenen Gleisen ein besonders rasches Inbetrieb- bzw. Außerbetriebsetzen des Satelliten-Vorwagens für ein exaktes Vermessen der Ist-Lage des Gleises in Relation zur im Gleisplan festgelegten Soll-Lage des Gleises gewährleistet. Dabei können durch Einsatz von Laser-Strahlen in rationeller Weise auch längere Gleisabschnitte genau vermessen werden. Bei längeren Anfahrten vom Bahnhof zur Vermessungsstelle ist es dabei besonders vorteilhaft, wenn der Satellit in der mit einer höheren Geschwindigkeit verfahrbaren Maschine abstellbar ist, wodurch die kurze Zugspause noch besser ausnutzbar ist.The invention also consists in an advantageous method for the automatic and at least partial continuous comparison of the actual and target arrow height, in particular in track bends or for detecting the track height with a machine of the type described above and is thereby characterized in that in the track section to be measured the satellite carriage moves out of the machine onto the laid track and the distance measuring device of the satellite carriage together with the laser transmitter, preferably automatically by remote control to a fixed point on the track, forming a longer distance from the latter is aligned, after which - with alignment of the laser receiver arranged on the machine to the laser beam directed by the laser transmitter at the machine - the actual arrow heights as well as the actual altitude of the laid track are detected by the machine continuously advancing to the stationary satellite carriage and - with the storage of the determined measurement data - compared with the target position, the satellite carriage moving forward again after the machine approaches and the laser transmitter aligned to a new fixed point and after completion of the measurement process the satellite carriage by remote control again over the Ra mpschienen back in the parking area of the machine, and then, if necessary, the stored measurement data of the control device of a correction machine, z. B. a track pot leveling and straightening machine can be entered for track position correction. Using such a method, even short train breaks in particularly heavily trafficked tracks ensure particularly rapid commissioning or decommissioning of the satellite carriage for an exact measurement of the actual position of the track in relation to the target position of the track specified in the track plan. Longer track sections can also be measured in a rational manner by using laser beams. In the case of longer journeys from the train station to the surveying location, it is particularly advantageous if the satellite can be parked in the machine that can be moved at a higher speed, as a result of which the short pause in the train can be used even better.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben.The invention is described in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Maschine in Form eines Gleismeß- bzw. Geometerwagens mit hochgeschwenkter Frontklappe und einem im Inneren abgestellten Satelliten-Vorwagen,
Fig. 2 eine stark schematische Darstellung einer Draufsicht auf die Maschine nach Fig. 1 mit dem auf einen Gleis-Fixpunkt ausgerichteten, weit vor der Maschine befindlichen Satelliten-Vorwagen,
Fig. 3 eine vergrößerte Vorderansicht der Maschine mit dem darin abgestellten Satelliten-Vorwagen, gemäß Pfeil 111 in Fig. 1 und
Fig. 4 eine stark vergrößerte Vorderansicht des Satelliten-Vorwagens mit Laser-Sender und Entfernungs-Meßeinrichtung.

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1 is a side view of a machine designed according to the invention in the form of a track measuring or geometer car with the front flap swung up and a satellite front car parked inside,
FIG. 2 shows a highly schematic representation of a plan view of the machine according to FIG. 1 with the satellite front carriage oriented far in front of the machine and oriented to a fixed track point, FIG.
Fig. 3 is an enlarged front view of the machine with the satellite car parked therein, according to arrow 111 in Fig. 1 and
Fig. 4 is a greatly enlarged front view of the satellite car with laser transmitter and distance measuring device.

Die in Fig. 1 ersichtliche Maschine 1 ist über Drehgestell-Fahrwerke 2 auf einem aus Schienen 3 und Querschwellen 4 gebildeten Gleis 5 verfahrbar und als Gleismeß- bzw. Geometerwagen 6 mit Tastorganen 7 zum Messen der Höhen- und Seitenlage sowie weiterer Gleisparameter, wie Verwindung, Spurweite, Kilometrierung, Stoßhöhe beider Schienenstränge und Überhöhung, ausgebildet. Der Gleismeßwagen 6 setzt sich im wesentlichen aus einem Maschinenrahmen 8 mit einem kastenförmigen Aufbau 9 zusammen und weist eine Antriebs- und Energieversorgungszentrale 10, einen Fahrantrieb 11 sowie einen Schalt- und Elektronikschrank 12 und ein Registriergerät bzw. einen Computer 13 auf. Diesem werden die mechanisch durch die Tastorgane 7 aufgenommenen und über lineare Wegaufnehmer in elektrische Spannungen umgewandelten Meßwerte zugeführt, in einer Einrichtung 14 mit den gespeicherten Soll-Werten des Gleisplanes verglichen und die Differenzwerte in einer Speichereinrichtung 15 gespeichert. Die Tastorgane 7 sind als Teleskop-Meßachsen ausgebildet und zum ständigen Anpressen der Spurkränze ihrer Meßräder 16 an die Schienenfahrkanten mit Druckluftzylindern 17 verbunden. An beiden Enden der Maschine 1 sind Wegmeßeinrichtungen 18, 19 vorgesehen. Zwischen den beiden äußeren Tastorganen 7 sind zwei jeweils im Bereich einer Schiene 3 geführte Meßsehnen 20 für die Gleis-Höhenlage und eine mittig verlaufende Richt-Meßsehne 21 vorgesehen. Diese Sehnen 20, 21 aus Draht sind an ihrem - in durch einen Pfeil 22 dargestellter Arbeitsrichtung - hinteren Ende direkt an der Achse des Tastorganes 7 und an ihrem vorderen Ende an einem Laser-Empfänger 23 bzw. 24 befestigt. Alle drei Tastorgane 7 sind im unmittelbaren Bereich der Drehgestell-Fahrwerke 2 vorgesehen, um die Messungen unter Belastung durchzuführen. Sie sind durch ein Gestänge 25 an den Drehgestell-Fahrwerken 2 angelenkt und für Überstellfahrten der Maschine 1 durch Betätigung der Druckluftzylinder 17 vom Gleis 5 abhebbar. Das mittlere Tastorgan 7 ist im Bereich der mittleren Richt-Meßsehne 21 mit einem Abnahmeorgan 26 und jeweils im Bereich der Höhen-Meßsehne 20 mit weiteren Abnahmeorganen 27 verbunden. Diese umfassen die zugeordnete Sehne jeweils mit einem gabelförmigen Taster, der jede Lageveränderung der Sehne über ein Drehpotentiometer in entsprechende elektrische Meßgrößen umwandelt und an das Registriergerät 13 weiterleitet.The machine 1 shown in FIG. 1 can be moved via bogie undercarriages 2 on a track 5 formed by rails 3 and cross sleepers 4 and as a track measuring or geometer wagon 6 with sensing elements 7 for measuring the height and lateral position as well as other track parameters such as torsion , Track gauge, kilometer, joint height of both rail tracks and cant. The Gleismeßwagen 6 is composed essentially of a machine frame 8 with a box-shaped structure 9 and has a drive and power supply center 10, a travel drive 11 and a switching and electronics cabinet 12 and a registration device or a computer 13. The measured values mechanically picked up by the sensing elements 7 and converted into electrical voltages via linear displacement sensors are fed to this, compared in a device 14 with the stored target values of the track plan and the difference values stored in a memory device 15. The sensing elements 7 are designed as telescopic measuring axes and are connected to compressed air cylinders 17 for the permanent pressing of the wheel flanges of their measuring wheels 16 onto the rail edges. Position measuring devices 18, 19 are provided at both ends of the machine 1. Between the two outer sensing elements 7, two measuring chords 20 each guided in the area of a rail 3 are provided for the track height and a central directional measuring chord 21. These tendons 20, 21 made of wire are fastened at their rear end - in the working direction shown by an arrow 22 - directly to the axis of the sensing element 7 and at their front end to a laser receiver 23 or 24. All three sensing elements 7 are provided in the immediate area of the bogie undercarriage 2 in order to carry out the measurements under load. They are articulated by a linkage 25 on the bogie undercarriages 2 and can be lifted off the track 5 for transfer travel of the machine 1 by actuating the compressed air cylinders 17. The middle sensing element 7 is connected in the area of the middle directional measuring chord 21 to a removal element 26 and in each case in the area of the height measuring chord 20 to further removal elements 27. These encompass the assigned tendon each with a fork-shaped button, which converts any change in the position of the tendon into corresponding electrical measured variables via a rotary potentiometer and forwards it to the registration device 13.

Der auf dem Maschinenrahmen 8 befindliche kastenförmige Aufbau 9 weist etwa mittig eine senkrecht zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Trennwand 28 auf, die den hinteren Raum für die Meßgeräte, die Energieversorgungszentrale 10 und eine Fahrkabine 29 abschließt. Der verbleibende vordere Raum ist zur vollständigen Aufnahme eines als Satelliten-Vorwagens 30 ausgebildeten Vorwagens mit einem Abstellbereich 31 ausgebildet. Zum Auf- bzw. Abfahren des Satelliten-Vorwagens 30 vom Abstellbereich 31 auf das Gleis 5 ist im stirnseitigen Endbereich 32 eine in Fig. 3 ersichtliche Ausnehmung bzw. Öffnung 33 im Aufbau 9 vorgesehen, die durch eine hochschwenkbare, ein Fenster und ein Bedienungspult 34 mit einer Funkeinrichtung aufweisende Frontklappe 35 verschließbar ist. Diese ist um eine quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse 36 im Dachbereich des aus zwei Seitenwänden 37 undeiner Dachabdeckung 38 gebildeten Aufbaues 9 durch einen Verschwenkzylinder 39 verschwenkbar. Der durch einen Antrieb 40 selbstfahrbare Satelliten-Vorwagen 30 ist über ein Rampengleis 41 mit an der Maschine 1 anliegenden, ein- bzw. ausfahrbaren, rampenartigen Schienen 42 in die Ausnehmung 33 der Maschine 1 ein- und ausfahrbar. Die rampenartigen Schienen 42 sind durch Schnellverbindungen mit im Abstellbereich 31 des Satelliten-Vorwagens 30 angeordneten Führungsschienen 43 verbindbar. Wie insbesondere in Fig. 3 ersichtlich, ist im hinteren Abschnitt des Abstellbereiches 31 eine mit einem Antrieb 44 versehene Seilwinde 45 vorgesehen, deren Seil 46 lösbar mit dem Satelliten-Vorwagen 30 verbindbar ist. Im Bereich des vorderen Maschinenendes ist eine Umlenkrolle 47 zur reibungsarmen Umlenkung des mit dem Satelliten-Vorwagen 30 verbundenen Seiles 46 befestigt.The box-shaped structure 9 located on the machine frame 8 has, approximately in the middle, a dividing wall 28 running perpendicular to the machine longitudinal direction, which closes off the rear space for the measuring devices, the power supply center 10 and a driving cabin 29. The remaining front space is for the complete reception of a 30 designed as a satellite front Vorwagens formed with a parking area 31. In order to move the satellite carriage 30 up and down from the parking area 31 onto the track 5, a recess or opening 33 in the structure 9, which can be seen in FIG. 3, is provided in the front end area 32, which is opened by a window, which can be swiveled up, and a control panel 34 can be closed with a radio device having a front flap 35. This can be pivoted about an axis 36 running transversely to the machine longitudinal direction in the roof area of the structure 9 formed from two side walls 37 and a roof cover 38 by a pivoting cylinder 39. The satellite front carriage 30, which is self-propelled by a drive 40, can be moved into and out of the recess 33 of the machine 1 by means of a ramp track 41 with ramp-like rails 42 resting on the machine 1, which can be moved in or out. The ramp-like rails 42 can be connected by quick connections to guide rails 43 arranged in the storage area 31 of the satellite front carriage 30. As can be seen in particular in FIG. 3, a cable winch 45 provided with a drive 44 is provided in the rear section of the parking area 31, the cable 46 of the cable winch being releasably connectable to the satellite front carriage 30. In the area of the front end of the machine, a deflection roller 47 is attached for low-friction deflection of the cable 46 connected to the satellite front carriage 30.

Wie insbesondere in den Fig. 3 und 4 erkennbar, ist der über Fahrwerke 48 selbstfahrbare Satelliten-Vorwagen 30 im Querschnitt L-förmig ausgebildet, wobei der vertikal nach oben abstehende Schenkel eine Kabine 49 und der zu diesem etwa senkrecht verlaufende Schenkel eine Plattform 50 bilden. Ein im Bereich der Ausnehmung 33 am Gleismeßwagen 6 vorgesehener Führerstand 51 ist zum Verfahren für die Plattform 50 des Satelliten 30 erhöht auf einer Tragplatte 52 angeordnet, die lediglich mit einer Seitenwand 37 des Gleismeßwagens 6 verbunden ist. Das unter dem Führerstand 51 befindliche, vordere Tastorgan 7 ist mit einer Tragplatte 53 verbunden, auf der ein horizontaler und zwei vertikale Spindelantriebe 54 bzw. 55 angeordnet sind. Diese sind zur Quer- bzw. Höhenverschiebung der darauf angeordneten, mit den Endpunkten der Meßsehnen 20, 21 verbundenen Laser-Empfänger 23, 24 in der durch Doppelpfeile angedeuteten Richtung vorgesehen.As can be seen in particular in FIGS. 3 and 4, the satellite front carriage 30, which is self-propelled via trolleys 48, has an L-shaped cross section, the leg projecting vertically upward forming a cabin 49 and the leg extending approximately perpendicularly to this forming a platform 50 . A driver's cab 51 provided in the area of the recess 33 on the track measurement car 6 is arranged elevated for moving the platform 50 of the satellite 30 on a support plate 52 which is only connected to a side wall 37 of the track measurement car 6. The front feeler 7 located under the driver's cab 51 is connected to a support plate 53 on which one horizontal and two vertical spindle drives 54 and 55 are arranged. These are provided for transverse or vertical displacement of the laser receivers 23, 24 arranged thereon and connected to the end points of the measuring chords 20, 21 in the direction indicated by double arrows.

Der Satelliten-Vorwagen 30 weist gemäß Fig. 4 in seinem in Arbeitsrichtung hinteren Endbereich eine Entfernungs-Meßeinrichtung 56 und einen mit dieser verbundenen Laser-Sender 57 auf. Dieser ist auf einem Horizontal-Spindelantrieb 58 mit einem Antrieb 59 zur horizontalen Verschiebung verbunden. Dieser Horizontal-Spindelantrieb 58 ist wiederum gemeinsam mit der Entfernungs-Meßeinrichtung 56 und dem Laser-Sender 57 durch endseitig angeordnete Vertikal-Spindelantriebe 60 mit Antrieben 61 höhenverstellbar ausgebildet, wobei diese Vertikal-Spindelantriebe 60 auf einer Tragplatte 62 befestigt sind. Diese stützt sich auf einer als Tastorgan ausgebildeten Radachse 63 ab, die zur Höhenverstellung von der dargestellten Arbeitsposition in die in Fig. 1 ersichtliche Überstellposition mit einem am Satelliten-Vorwagen 30 angelenkten Hydraulik-Zylinder 64 verbunden ist. Zur Anpressung eines Spurkranzrades der Radachse 63 sowie der Fahrwerke 48 an die im dargestellten Beispiel linke Schiene ist ein mit dem Satelliten-Vorwagen 30 verbundener, hydraulisch doppelseitig beaufschlagbarer Andrückstempel 65 (Fig. 1, 2) vorgesehen. Dieser wird jeweils an die der Bezugsschiene gegenüberliegende Schiene 3 angepreßt. Zwischen diesem Andrückstempel 65 und dem hinteren Fahrwerk 48 ist noch eine weitere, als Tastorgan ausgebildete Radachse 66 mit einem Querneigungsmesser vorgesehen. Die Entfernungs-Meßeinrichtung 56 weist zur berührungslosen Feststellung der Distanz der seitlichen Lage bzw. der Höhenabweichung des Gleises 5 zu - z.B. auf Fahrleitungsmasten 67 angeordneten Fixpunkten 68 einen Laser-Sender und -Empfänger 69 mit, wie auch durch die AT-PS 372 725 der Anmelderin ausführlich beschrieben, übereinstimmender und in einer zur Gleisachse senkrechten Ebene verlaufender optischer Achse 70 auf. Der Laser-Sender 57 ist mit einer Spezial-Optik ausgestattet, mit der der Laser-Strahl in eine waagrechte und eine senkrechte Ebene aufgefächert wird. Mit der waagrechten Lichtebene wird die Nivellierung und mit der senkrechten Lichtebene die Richtung des Gleises beeinflußt. Die beiden Laserstrahl-Lichtebenen sind in Fig. 1 schematisch in Form von strichpunktierten Linien 71, 72 dargestellt.4, in its rear end region in the working direction, has a distance measuring device 56 and a laser transmitter 57 connected to it. This is connected on a horizontal spindle drive 58 to a drive 59 for horizontal displacement. This horizontal spindle drive 58 is in turn designed to be height-adjustable together with the distance measuring device 56 and the laser transmitter 57 by vertical spindle drives 60 with drives 61 arranged at the ends, these vertical spindle drives 60 being fastened on a support plate 62. This is supported on a wheel axis 63 designed as a sensing element, which is connected to a hydraulic cylinder 64 articulated on the satellite front carriage 30 in order to adjust the height from the illustrated working position into the transfer position shown in FIG. 1. To press a flanged wheel of the wheel axle 63 and the undercarriage 48 onto the rail on the left in the example shown, a pressure ram 65 (FIGS. 1, 2) connected to the satellite front carriage 30 is provided, which can be acted upon on both sides. This is pressed against the rail 3 opposite the reference rail. Between this pressure stamp 65 and the rear undercarriage 48, yet another wheel axis 66, designed as a sensing element, is provided with a bank angle meter. The distance measuring device 56 assigns the non-contact determination of the distance to the lateral position or the height deviation of the track 5 - e.g. fixed points 68 arranged on catenary masts 67 have a laser transmitter and receiver 69 with, as also described in detail by the applicant's AT-PS 372 725, on an identical and extending in a plane perpendicular to the track axis optical axis 70. The laser transmitter 57 is equipped with special optics with which the laser beam is fanned out into a horizontal and a vertical plane. The leveling is influenced with the horizontal light level and the direction of the track with the vertical light level. The two laser beam light planes are shown schematically in FIG. 1 in the form of dash-dotted lines 71, 72.

Im folgenden wird der Arbeitsablauf zum Messen der Gleislage mit Hilfe des erfindungsgemäßen Gleismeßwagens näher beschrieben.The workflow for measuring the track position with the aid of the track measuring vehicle according to the invention is described in more detail below.

Der Gleismeßwagen 6 wird mitsamt dem in seinem Abstellbereich 31 befindlichen Satelliten-Vorwagen 30 auf den zu vermessenden Gleisabschnitt verfahren, wobei die Bedienungsperson im Führerstand 51 sitzt und die am Bedienungspult 34 angeordneten Fahr-und Steuerelemente bedient. Nach Erreichen der Meßstelle wird die Maschine 1 gestoppt und die Frontklappe 35 durch Betätigung des Verschwenkzylinders 39 hochgeschwenkt. Die rampenartigen Schienen 42 werden aus dem Abstellbereich 31 gezogen und - unter Auflage ihrer unteren, schuhartigen Enden auf den Schienen 3 des verlegten Gleises 5 - durch Schnellverbindungen mit den im Abstellbereich angeordneten Führungsschienen 43 verbunden. Anschließend wird der Satelliten-Vorwagen 30 automatisch mit Hilfe einer mobilen, vom Bedienungspult 34 abnehmbaren Funkfernsteuer-Einrichtung 73 durch die beim Gleismeßwagen 6 stehende Bedienungsperson weit vor die Maschine 1 zu einem Fixpunkt 68 verfahren (Fig. 2). Dort wird die Entfernungs-Meßeinrichtung 56 ebenfalls ferngesteuert mit ihrer optischen Achse 70 auf den im Gleisplan verzeichneten Fixpunkt 68 angepeilt und die Seiten- und Höhendistanz der Gleislage festgestellt. Wird eine Abweichung mit dem in die Steuereinrichtung 74 eingegebenen Soll-Wert laut Gleisplan festgestellt, kommt es zu einer sofortigen Seiten- und bzw. oder Höhenverstellung des Laser-Senders 57 durch Betätigung der entsprechenden Spindelantriebe 59, 61 in seine Soll-Lage. In dieser befindet sich die waagrechte Laserstrahlen-Ebene 71 genau parallel zur Soll-Lage des Gleises, wodurch die zugeordneten Laser-Empfänger 23 mitsamt den damit verbundenen Meßsehnen 20 automatisch ebenfalls in die Soll-Höhenlage ausgerichtet werden. Mit den am Tastorgan 7 angeordneten Abnahmeorganen 27 kann somit exakt die Abweichung der Ist-Lage des Gleises von den Soll-Werten festgestellt werden.The track measuring car 6, together with the satellite front carriage 30 located in its parking area 31, is moved onto the track section to be measured, the operator sitting in the driver's cab 51 and operating the driving and control elements arranged on the operating console 34. After reaching the measuring point, the machine 1 is stopped and the front flap 35 is pivoted up by actuating the pivoting cylinder 39. The ramp-like rails 42 are pulled out of the storage area 31 and - with their lower, shoe-like ends resting on the rails 3 of the laid track 5 - are connected by quick connections to the guide rails 43 arranged in the storage area. The satellite front carriage 30 is then automatically moved far in front of the operator with a mobile radio remote control device 73 which can be removed from the control panel 34 by the operator standing at the track measuring vehicle 6 Move machine 1 to a fixed point 68 (Fig. 2). There, the distance measuring device 56 is also remotely controlled with its optical axis 70 to the fixed point 68 recorded in the track plan and the lateral and vertical distance of the track position is determined. If a deviation with the target value entered into the control device 74 is determined according to the track plan, the laser transmitter 57 is immediately shifted to the side and / or height by actuating the corresponding spindle drives 59, 61 into its target position. In this, the horizontal laser beam plane 71 is located exactly parallel to the target position of the track, as a result of which the assigned laser receivers 23 together with the measuring chords 20 connected to them are also automatically aligned with the target height. With the removal elements 27 arranged on the sensing element 7, the deviation of the actual position of the track from the target values can thus be determined exactly.

Die senkrechte Laserstrahlen-Ebene 72 entspricht in ihrer Lage zum Gleis einer im Gleisplan verzeichneten Bogensehne und steuert den mit der Richt-Meßsehne 21 verbundenen Laser-Empfänger 24. Mit dem am mittleren Tastorgan 7 befindlichen Abnahmeorgan 26 sind exakt die Pfeilhöhenwerte der Ist-Gleislage 75 (Fig. 2) in bezug auf eine der Soll-Gleislage 76 zugrundeliegende Bogensehne abgreifbar. Zur genauen Feststellung der jeweiligen Distanz des Satelliten-Vorwagens 30 bis zur Maschine 1 bzw. bis zum vordersten Tastorgan 7 ist das Fahrwerk 48 des Satelliten-Vorwagens 30 mit einer Wegmeß-Einrichtung 77 verbunden. Die festgestellten Ist-Werte werden in der Einrichtung 14 mit den auf Magnetband gespeicherten und von der entsprechenden Bahnverwaltung zur Verfügung gestellten Soll-Werten verglichen, worauf die festgestellte Differenz in der Speichereinrichtung 15 unter entsprechender Kilometrierung gespeichert wird. Diese gespeicherten Daten stellen die Grundlage für die Beurteilung des Gleiszustandes durch die Bahnverwaltung dar und können in die Steuereinrichtung einer Gleisstopf-Nivellier- und Richtmaschine zur leistungsfähigen Lagekorrektur des Gleises in seine genaue Soll-Lage eingegeben werden. Der beschriebene Meßvorgang erfolgt unter kontinuierlicher Arbeitsvorfahrt des Gleismeßwagens 6 mit im Führerstand 51 befindlicher Bedienungsperson und heruntergeschwenkter Frontklappe 35 in der durch den Pfeil 22 dargestellten Arbeitsrichtung, bis der stillstehende Satelliten-Vorwagen 30 erreicht ist. Dieser wird sodann wieder durch Inbetriebnahme seines Antriebes 40 ferngesteuert zum nächsten Fixpunkt verfahren (in Fig. 2 strichliert dargestellt), wo wiederum die Entfernungs-Meßeinrichtung 56 mitsamt dem Laser-Sender 57 in die Soll-Lage eingestellt wird. Anschließend beginnt wiederum der kontinuierliche Meßvorgang durch Vorfahrt des Gleismeßwagens 6.The position of the vertical laser beam plane 72 on the track corresponds to an arc chord recorded in the track plan and controls the laser receiver 24 connected to the directional measuring chord 21. With the take-off device 26 located on the middle probe 7, the arrow height values of the actual track position 75 are exactly (Fig. 2) in relation to a bowstring on which the target track layer 76 is based. For the precise determination of the respective distance of the satellite front carriage 30 to the machine 1 or to the foremost sensing element 7, the undercarriage 48 of the satellite front carriage 30 is connected to a displacement measuring device 77. The ascertained actual values are compared in the device 14 with the target values stored on magnetic tape and made available by the corresponding railway administration, whereupon the ascertained difference is stored in the storage device 15 with the appropriate kilometrage. These stored data form the basis for the assessment of the track status by the railway administration and can be entered into the control device of a track pot leveling and straightening machine for efficient position correction of the track in its exact target position. The measuring process described takes place under continuous work priority of the track measuring vehicle 6 with the operator located in the driver's cab 51 and the front flap 35 pivoted down in the working direction shown by the arrow 22 until the stationary satellite carriage 30 is reached. This is then moved remotely to the next fixed point by starting up its drive 40 (shown in dashed lines in FIG. 2), where the distance measuring device 56 together with the laser transmitter 57 is again set to the desired position. Then the continuous measuring process begins again by moving the track measuring carriage 6 forward.

Nach Abschluß der Meßarbeiten wird die Frontklappe 35 wieder geöffnet, worauf die rampenartigen-Schienen 42 auf das verlegte Gleis 5 bzw. auf die Führungsschienen 43 gelegt werden. Kurz vor Erreichen der rampenartigen Schienen 42 kann der Satelliten-Vorwagen 30 - dessen als Tastorgan ausgebildete Radachse 63 mitsamt dem Laser-Sender 57 und der Entfernungs-Meßeinrichtung 56 angehoben wurde - mit dem Ende des Seiles 46 verbunden und durch Inbetriebnahme des Antriebes 44 der Seilwinde 45 in den Abstellbereich 31 hochgezogen werden. Nach Entfernen der rampenartigen Schienen 42 und Schließen der Frontklaßpe 35 ist der Gleismeßwagen 6 bereits in den Bahnhof bzw. auf ein Abstellgleis verfahrbar. Selbstverständlich kann der Satelliten-Vorwagen 30 auch über seinen Antrieb 40 automatisch auf den rampenartigen Schienen 42 hochgefahren und in den Abstellbereich 31 eingefahren werden.After completion of the measuring work, the front flap 35 is opened again, whereupon the ramp-like rails 42 are placed on the laid track 5 or on the guide rails 43. Shortly before reaching the ramp-like rails 42, the satellite front carriage 30 - whose wheel axis 63 designed as a sensing element, together with the laser transmitter 57 and the distance measuring device 56, has been raised - can be connected to the end of the cable 46 and by starting up the drive 44 of the cable winch 45 are pulled up into the storage area 31. After removing the ramp-like rails 42 and closing the Frontklaßpe 35, the Gleismeßwagen 6 can already be moved into the station or on a siding. Of course, the satellite front carriage 30 can also be raised automatically via the drive 40 on the ramp-like rails 42 and moved into the storage area 31.

Im Rahmen der Erfindung kann das automatische Ein- und Ausfahren des Satelliten-Vorwagens 30 sowie gegebenenfalls - insbesondere bei schwierigen Arbeitsbedingungen - die Anpeilung des einen oder anderen Fixpunktes 68 von einer in der Kabine 49 befindlichen Bedienungsperson selbst durchgeführt werden.Within the scope of the invention, the automatic retraction and extension of the satellite vehicle 30 and, if necessary - in particular in difficult working conditions - the sighting of one or the other fixed point 68 can be carried out by an operator in the cabin 49 himself.

Claims

1. A travelling on-track machine for measuring and recording and/or even for correcting the position of a track (5) comprising a transmitter (57) designed to emit laser beams or planes (71, 72) and arranged on a buggy (30) which travels under its own power (40) along the uncorrected track (5) and further comprising a laser receiver (23, 24) provided on the machine (1) equipped with track measuring reference systems for determining various track parameters, such as longitudinal level, direction and the like, characterized in that, for continuous determination and/or correction of the actual position of the track over at least relatively long sections in relation to the lateral and/or vertical deviation of the specified position of the track, the buggy connected to the laser transmitter (57) is designed as a self-propelled satellite buggy (30) for drivepowered or automatic raising and lowering from the front end of the machine (1) onto the track or vice versa and in that, at its front end in the working direction, the machine (1) is equipped to accommodate the entire satellite buggy (30), more especially with a parking space (31) for the entry and exit of the buggy.

2. A machine as claimed in Claim 1, characterized in that, at its front end - for receiving the buggy on its way to the parking space (31) - the machine (1) comprises a preferably closeable opening (33) at least corresponding to the transverse peripheral profile of the satellite buggy (30) and in that the machine (1) is designed as a track measuring or geometer car (6) with vertically and laterally adjustable sensors (7) for determining the lateral and vertical position and, preferably, also the twist of the track, the gauge of the track and other track parameters and is equipped with a comparator (14) for comparing the actual values determined via the satellite buggy (30) with the specified values and also with a storage unit (15) for these measured data.

3. A machine as claimed in Claim 1 or 2, characterized in that the satellite buggy (30) which is connected to a drive (40) and which is controllable, preferably by a radio telecontrol set (73), for fully automatic entry and exit into and from the machine (1) is equipped with a distance measuring unit (56) which, as known per se, comprises a laser transmitter and receiver (69) with the same optical axis (70) extending in a plane perpendicular to the track axis for contactless determination of the distance of the lateral position or the vertical deviation of the track from fixed points (68) or from the adjacent track.

4. A machine as claimed in Claims 1 or 3, characterized in that, at its end facing the machine (1), the satellite buggy (30) is additionally connected to a vertically displaceable wheel axle (63) which acts as a sensor and on which are arranged the laser transmitter (57) and the distance measuring unit (56), the laser transmitter (57) and the distance measuring unit (56) being connected to one another for common vertical and lateral displacement.

5. A machine as claimed in any of Claims 1 to 4, characterized in that the self-propelled satellite buggy (30) is designed for drive-powered or automatic raising and lowering via a sloping track (41) which consists of ramplike rails (42) designed to be placed onto the laid track (5) at their lower ends and connected for extension to guide rails (43) arranged in the parking space (31) of the machine (1).

6. A machine as claimed in any of Claims 1 to 5, characterized in that the self-propelled satellite buggy (30) has its own cabin (49) and is equipped with units (56, 74) designed for radio telecontrol from the machine for measuring and storing the distance from the specified position or from fixed points (68) or from the adjacent track and with the similarly remote-controlled laser transmitter (57).

7. A machine as claimed in any of Claims 1 to 6, characterized in that the self-propelled satellite buggy (30) has an L-shaped cross-section, the side extending vertically upwards forming the cabin (49) and the side extending substantially perpendicularly thereto forming a platform (50) and in that an operator's seat (51) provided in the vicinity of the opening (33) of the machine (1) is raised so that the platform (50) of the satellite buggy (30) may pass beneath.

8. A machine as claimed in any of Claims 1 to 7, characterized in that the front part of the machine (1) provided with a window and a control console (34) is in the form of a front flap (35) which is designed to be lifted open about a hinge (36) extending transversely of the longitudinal axis of the machine in the vicinity of the roof and which closes off the opening (33) for receiving the satellite buggy (30).

9. A process for the automatic and - at least in sections - continuous comparison of actual and specified versines, particularly along curved sections of track, and for determining the vertical position of a track using a machine of the type claimed in any of Claims 1 to 8, characterized in that, in the section of track to be measured, the satellite buggy (30) is moved from the machine (1) onto the laid track and, with development of a relatively long distance therefrom, the distance measuring unit (56) of the satellite buggy (30) together with the laser transmitter is aligned, preferably by remote control, with a fixed point (68) of the track, after which - with alignment of the laser receiver (23, 24) arranged on the machine (1) with the laser beam directed by the laser transmitter (57) onto the machine - the actual versines and the actual vertical position of the laid track are determined by the machine advancing continuously in relation to the stationary satellite buggy and - with storage of the measured data - are compared with the specified position, the satellite buggy being sent forward again after the approach of the machine and the laser transmitter being aligned with a new fixed point (68), and in that on completion of the measuring process the satellite buggy is returned under remote control to the parking space (31) by way of the sloping rails (42) and in that the stored measured data are then optionally fed into the control unit of a correcting machine, for example a track tamping, levelling and lining machine, for correcting the position of the track.