AT401399B

AT401399B - TRACK CONSTRUCTION MACHINE WITH A LASER REFERENCE SYSTEM

Info

Publication number: AT401399B
Application number: AT124992A
Authority: AT
Inventors: Josef Ing Theurer; Bernhard Dipl Ing Lichtberger
Original assignee: Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date: 1992-06-19
Filing date: 1992-06-19
Publication date: 1996-08-26
Also published as: DE9308435U1; ATA124992A; ITMI930493U1; GB9312503D0; FR2692607B1; ITMI930493V0; GB2268021A; GB2268021B; FR2692607A1; IT232137Y1

Description

AT 401 399 BAT 401 399 B

Die Erfindung betrifft eine Gleisbaumaschine mit einem auf Schienenfahrwerken abgestützten Maschinenrahmen und einem, beispielsweise durch Rotation des Laser-Senders oder Auffächerung eines Laserstrahles, eine Bezugsebene bildenden Laser-Sender und -Empfänger eines zur Gänze auf der Maschine angeordneten Laser-Bezugsystems, sowie mit wenigstens einem in Abhängigkeit vom Bezugsystem durch 5 Antriebe bezüglich des Maschinenrahmens verstellbaren Arbeitsaggregat.The invention relates to a track-laying machine with a machine frame supported on rail bogies and a laser transmitter and receiver, forming a reference plane, for example by rotating the laser transmitter or fanning out a laser beam, of a laser reference system arranged entirely on the machine, and with at least one depending on the reference system by 5 drives adjustable work unit with respect to the machine frame.

Durch die AT 379 179 B ist eine Stopfmaschine bekannt, die ein derartiges, aus Laser-Sender und •Empfänger gebildetes Laser-Bezugsystem aufweist. Der am vorderen Maschinenende höhenverstellbar gelagerte und am Gleis abgestützte Laser-Sender bildet durch eine spezielle Optik eine zur Gleisebene etwa parallel verlaufende Bezugsebene, die durch den am hinteren Maschinenende befindlichen Laser-io Empfänger begrenzt wird. Zwischen Sender und Empfänger befindet sich ein ebenfalls höhenverstellbar am Maschinenrahmen gelagerter und am Gleis abgestützter Schirm, der mit seiner oberen Kante die genannte Bezugsebene begrenzt bzw. einen Schatten auf den Laser-Empfänger wirft. Dieses Laser-Bezugsystem ist praktisch eine äquivalente Ausbildung im Vergleich zu dem bei vielen bekannten Stopfmaschinen als Referenzlinie in Form eines gespannten Seiles verwendeten Bezugsystem. Ein derartiges Bezugsystem 75 setzt allerdings voraus, daß sowohl der vordere, im Bereich des Laser-Senders als auch der hintere, im Bereich des Laser-Empfängers befindliche Gleisabschnitt als Referenzbasis verwendbar ist. Bei Reinigungsmaschinen ist ein derartiges Bezugsystem daher nicht einsetzbar, da mit diesen Maschinen die gesamte Schotterbettung entfernt, gereinigt und schließlich wiedereingebracht wird, sodaß sich der in Arbeitsrichtung hintere Referenzpunkt des Bezugsystems auf einem bezüglich der Lage völlig unbekannten Gleis befindet. 20 In der Zeitschrift "Railway Track & Structures" June 1990, Seite 23 ff. wird eine als Schotterbettreinigungsmaschine ausgebildete Gleisbaumaschine beschrieben. Das bei dieser Gieisbaumaschine verwendete Bezugsystem zur Höhenführung einer den Schotter unterhalb des Gleises entfernenden Räumkette ist als Laser-Bezugsystem ausgebildet. Dieses besteht aus einem seitlich neben dem Gleis aufgestellten, rotierbaren Laser-Sender und einem direkt auf der Räumkette befestigten Laser-Empfänger. Mit Hilfe des rotieren-25 den Laser-Senders wird eine Bezugsebene gebildet, entlang der die Räumkette mit Hilfe des Laser-Empfängers geführt wird. Ein Nachteil dieses bekannten Bezugsystems besteht vor allem darin, daß der Laser-Sender unter relativ großem Zeitaufwand sowie Unterbrechung der Arbeitsvorfahrt in gewissen Abständen immer wieder weitertransportiert und neu einjustiert werden muß.A tamping machine is known from AT 379 179 B, which has such a laser reference system formed from a laser transmitter and receiver. The height-adjustable laser transmitter on the front end of the machine, supported on the track, uses a special lens to form a reference plane that is approximately parallel to the track level and is limited by the laser-io receiver at the rear end of the machine. Between the transmitter and the receiver there is a screen, which is also adjustable in height on the machine frame and supported on the track, and which delimits the reference plane with its upper edge or casts a shadow on the laser receiver. This laser reference system is practically an equivalent design compared to the reference system used in many known tamping machines as a reference line in the form of a tensioned rope. Such a reference system 75 presupposes, however, that both the front track section in the area of the laser transmitter and the rear track section in the area of the laser receiver can be used as a reference base. Such a reference system cannot therefore be used in cleaning machines, since with these machines the entire ballast bed is removed, cleaned and finally reintroduced, so that the reference point of the reference system in the working direction is on a track that is completely unknown with regard to its position. 20 In the magazine " Railway Track & Structures " June 1990, page 23 ff., A track construction machine designed as a ballast bed cleaning machine is described. The reference system used in this foundry machine for guiding the height of a clearing chain that removes the ballast below the track is designed as a laser reference system. This consists of a rotatable laser transmitter set up to the side of the track and a laser receiver attached directly to the clearing chain. With the help of the rotating laser transmitter, a reference plane is formed, along which the clearing chain is guided with the help of the laser receiver. A disadvantage of this known reference system is, above all, that the laser transmitter has to be transported and readjusted again and again at certain intervals, taking up a relatively large amount of time and interrupting the right of way.

In der US 3 795 056 A werden verschiedenartige Gleisbaumaschinen beschrieben, denen jeweils ein 30 aus einem Laser-Sender und -Empfänger gebildetes Bezugsystem zugeordnet ist. Dabei befindet sich der Laser-Sender immer auf einer vom Laser-Empfänger unabhängigen Maschine bzw. auf einem Vorwagen, während der Laser-Empfänger auf einer in Arbeitsrichtung nachfolgenden Maschine angeordnet ist.US Pat. No. 3,795,056 A describes various types of track construction machines, each of which is assigned a reference system made up of a laser transmitter and receiver. The laser transmitter is always located on a machine that is independent of the laser receiver or on a carriage, while the laser receiver is arranged on a machine that follows in the working direction.

Durch die AT 314 580 B ist eine Einrichtung zur Messung und bzw. oder Korrektur der Lage von Gleisen bekannt. Der dabei verwendete Laser-Sender erzeugt durch fächerförmige Ausstrahlung eine Laser-35 Bezugsebene.A device for measuring and / or correcting the position of tracks is known from AT 314 580 B. The laser transmitter used generates a laser reference plane by means of fan-shaped radiation.

Durch die US 4 751 782 A ist es auch bereits bekannt, einen rotierenden Laser-Sender mit Hilfe von zwei im rechten Winkel zueinander angeordneten Nivellierwaagen und entsprechenden Stellmotoren derart zu verstellen, daß sich die Rotationsachse immer automatisch in einer lotrechten Position befindet. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die durch den Laser-Sender gebildete Laser-Bezugsebene horizontal 40 verläuft.From US 4,751,782 A it is also already known to adjust a rotating laser transmitter with the aid of two leveling scales arranged at right angles to one another and corresponding servomotors in such a way that the axis of rotation is always automatically in a vertical position. This ensures that the laser reference plane formed by the laser transmitter runs horizontally 40.

Ferner ist auch noch durch die US 4 432 284 A eine auf dem Prinzip der kommunizierenden Röhren basierende Meßeinrichtung für eine Bettungsreinigungsmaschine bekannt. Paarweise und vertikal beweglich an den Seiten der Maschine angebrachte Aluminiumbehälter dienen als Meßwertgeber. Diese sind mit Schlauchleitungen untereinander verbunden, sodaß sich ein horizontaler Wasserspiegel ausbildet. Jeder 45 Meßwertgeber enthält einen Schwimmer, dessen Höhe von einem Potentiometer gemessen wird. Die ermittelten Werte werden in ein elektrisches Signal umgesetzt und der Verarbeitungselektronik zugeführt.Furthermore, US Pat. No. 4,432,284 A discloses a measuring device for a ballast cleaning machine based on the principle of the communicating tubes. Aluminum containers attached in pairs and vertically movable on the sides of the machine serve as sensors. These are connected to each other with hose lines, so that a horizontal water level is formed. Each 45 sensors contains a float, the height of which is measured by a potentiometer. The determined values are converted into an electrical signal and fed to the processing electronics.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, eine Gleisbaumaschine der eingangs beschriebenen Art mit einem Bezugsystem zu schaffen, das unter Vermeidung von zeitaufwendigen Umrüstarbeiten eine von der Ist-Lage des zu bearbeitenden Gleises weitgehend unabhängige Bezugsebene so zur Verfügung stellt.The object of the present invention is now to provide a track construction machine of the type described at the outset with a reference system which, while avoiding time-consuming retrofitting work, thus provides a reference plane which is largely independent of the actual position of the track to be processed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem Laser-Sender eine Verstelleinrichtung zur automatischen Einstellung der Bezugsebene in eine von der Lage der Maschine unabhängige horizontale Lage zugeordnet ist.This object is achieved in that the laser transmitter is associated with an adjustment device for automatically setting the reference plane in a horizontal position independent of the position of the machine.

Durch diese neue Merkmalskombination ist der besondere Vorteil erzielbar, daß trotz der Fixierung des 55 Laser-Senders auf einem bewegbaren, auf dem fehlerhaften Gleis verfahrbaren Maschinenteil automatisch eine ständig horizontal verlaufende Bezugsebene gebildet wird und sich außerdem durch die direkte Verbindung des Laser-Senders mit der Maschine zeitaufwendige und immer wiederkehrende, den Arbeitsfluß unterbrechende Auf- und Einstellarbeiten zur Gänze erübrigen. Zudem besteht durch die sich über die 2This new combination of features has the particular advantage that, despite the fixation of the 55 laser transmitter on a movable machine part that can be moved on the faulty track, a constantly horizontal reference plane is automatically formed and, moreover, the direct connection of the laser transmitter to the Machine completely time-consuming and recurring, interrupting the work flow superfluous. There is also the

AT 401 399 B gesamte Maschinenlänge erstreckende Bezugsebene die vorteilhafte Möglichkeit, daß verschiedene voneinander distanzierte Arbeitsaggregate unabhängig von ihrer örtlichen Position in bezug auf eine einzige, gemeinsame Ebene genau aufeinander abstimmbar sind. Diese Bezugsebene ist beispielsweise durch einen in Arbeitsrichtung am vorderen Maschinenende befindlichen Bezugspunkt parallel zum alten, als Referenzbasis dienenden Gleis führbar. Dies ist insbesondere in Verbindung mit Reinigungsmaschinen sehr vorteilhaft, da in Arbeitsrichtung nach der Räumkette infolge der komplett erneuerten Schotterbettung keine relative Bezugnahme zum Gleis mehr möglich bzw. zweckmäßig ist.AT 401 399 B reference plane, which extends over the entire length of the machine, offers the advantageous possibility that different working units which are spaced apart from one another can be precisely coordinated with one another regardless of their local position in relation to a single, common plane. This reference level can be guided, for example, by a reference point located in the working direction at the front end of the machine parallel to the old track serving as a reference base. This is particularly advantageous in connection with cleaning machines, since no relative reference to the track is possible or expedient in the working direction after the clearing chain due to the completely renewed ballast bedding.

Die als vorteilhafte Weiterbildung in Anspruch 2 aufgezeigte Verstelleinrichtung ermöglicht eine von der Gleis-Istlage völlig unabhängige, zuverlässige und rasche Positionierung des Laser-Senders, um die von diesem emittierte Strahlen-Bezugsebene automatisch in einer horizontalen Lage zu hatten. Anstelle dieser Verstelleinrichtung wäre aber auch beispielsweise mittels eines gedämpften Pendels eine automatische Ausrichtung der Rotationsachse des Laser-Senders in eine lotrechte Lage durchführbar.The adjustment device shown as an advantageous further development in claim 2 enables a reliable and rapid positioning of the laser transmitter that is completely independent of the actual track position in order to have the beam reference plane emitted by it automatically in a horizontal position. Instead of this adjustment device, however, an automatic alignment of the axis of rotation of the laser transmitter into a vertical position could also be carried out, for example, by means of a damped pendulum.

Die vorteilhafte Ausbildung nach Anspruch 3 ermöglicht eine exakte Erfassung der Verschiebewerte und damit der genauen Position des Arbeitsaggregates bezüglich des Maschinenrahmens und damit auch bezüglich der Bezugsebene.The advantageous embodiment according to claim 3 enables an exact detection of the displacement values and thus the exact position of the work unit with respect to the machine frame and thus also with respect to the reference plane.

Mit der Weiterbildung nach Anspruch 4 besteht die Möglichkeit, das Arbeitsaggregat exakt der Höhe nach in Abhängigkeit von der horizontalen Bezugsebene zu führen, wobei die beiden Laser-Empfänger unter Vermeidung einer gegenseitigen störenden Einflußnahme ungehindert mit dem Laser-Sender in Kontakt bringbar sind.With the development according to claim 4, there is the possibility of guiding the work unit exactly in height as a function of the horizontal reference plane, the two laser receivers being able to be brought into contact with the laser transmitter unhindered while avoiding mutual interference.

Durch die mittige Anordnung des Laser-Senders nach Anspruch 5 ist eine optimale Fehlerverkleinerung erzielbar.Due to the central arrangement of the laser transmitter according to claim 5, optimal error reduction can be achieved.

Die rotierbare Ausbildung des Laser-Senders gemäß Anspruch 6 ermöglicht mit geringem konstruktiven Aufwand die Schaffung einer den gesamten Maschinenbereich erfassenden Bezugsebene. Dies erleichtert insbesondere bei sehr lang ausgebildeten Gleisbaumaschinen den ungehinderten Zugriff von in unterschiedlichen Bereichen positionierten Arbeitsaggregaten bzw. Gleiskorrektureinrichtungen auf die gemeinsame Bezugsebene.The rotatable design of the laser transmitter according to claim 6 enables the creation of a reference plane covering the entire machine area with little design effort. In particular in the case of very long track construction machines, this facilitates the unimpeded access of work units or track correction devices positioned in different areas to the common reference level.

Eine weitere vorteilhafte Möglichkeit einer Ausbildung des Laser-Senders ist durch die Merkmale nach Anspruch 7 möglich. Durch die Anordnung zweier Sendeeinheiten kann eine die gesamte Maschinenlänge erfassende Bezugsebene gebildet werden, ohne daß der Laser-Sender rotierbar ausgebildet sein muß.A further advantageous possibility of designing the laser transmitter is possible through the features according to claim 7. By arranging two transmitter units, a reference plane covering the entire length of the machine can be formed without the laser transmitter having to be designed to be rotatable.

Die Weiterbildung nach Anspruch 8 eignet sich besonders für leistungsfähige Reinigungsmaschinen, da auf diese Weise der vorgeordnete Siebwagen gleichsam zum Abtasten der Gleis-Ist-Lage bezüglich der Längshöhe und der Querneigung einsetzbar ist.The development according to claim 8 is particularly suitable for powerful cleaning machines, since in this way the upstream screening carriage can be used for scanning the actual track position with respect to the longitudinal height and the transverse inclination.

Die Anordnung eines Laser-Empfängers auf der Gleishebeeinrichtung nach Anspruch 9 ermöglicht in vorteilhafter Weise eine genaue Positionierung des Gleises in die gewünschte Soll-Lage.The arrangement of a laser receiver on the track lifting device according to claim 9 advantageously enables a precise positioning of the track in the desired target position.

Die Ausgestaltung der Maschine nach Anspruch 10 ermöglicht die Feststellung eines durch Längshöhenfehler bewirkten Neigungswinkels des Schienenfahrwerkes des Siebwagens in bezug auf die Soll-Gleislage. Dieser eine entsprechende Auslenkung des mit dem Schienenfahrwerk verbundenen Laser-Empfängers verursachende Neigungswinkel ist mit Hilfe der Steuereinrichtung zur Beibehaltung einer genauen Lage der Bezugsebene kompensierbar.The design of the machine according to claim 10 enables the determination of an angle of inclination of the rail carriage of the screening carriage caused by longitudinal height errors with respect to the desired track position. This angle of inclination, which causes a corresponding deflection of the laser receiver connected to the rail running gear, can be compensated for with the aid of the control device in order to maintain an exact position of the reference plane.

Durch die Höhenverstellbarkeit der mit dem Laser-Sender verbundenen Plattform nach Anspruch 11 ist die Möglichkeit der Entstehung von Winkelfehlern auf Grund der Höhenverstellung zuverlässig ausgeschlossen.Due to the height adjustability of the platform connected to the laser transmitter, the possibility of the occurrence of angular errors due to the height adjustment is reliably excluded.

Die Ausgestaltung der Maschine nach Anspruch 12 gestattet auch ein Erfassen und Kopieren einer Querneigung des Gleises, sodaß diese nach einem entsprechenden örtlichen Vorrücken der Maschine wegversetzt durch die nachfolgende Gleishebeeinrichtung einstellbar ist. Damit ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, daß die Querneigung des Gleises nach der Schotterbettreinigung identisch mit der vorherigen Gleislage ist.The design of the machine according to claim 12 also allows detection and copying of a transverse inclination of the track, so that it can be set offset by the subsequent track lifting device after a corresponding local advancement of the machine. This ensures in an advantageous manner that the cross slope of the track after the ballast bed cleaning is identical to the previous track position.

Mit der direkten Lagerung des Präzisionsneigungsmessers auf einem Achslagergehäuse bzw. direkt auf einer Radachse wird jede eine genaue Messung beeinträchtigende störende Einflußnahme der Fahrwerksfederung zuverlässig ausgeschlossen.With the direct inclination of the precision inclinometer on an axle bearing housing or directly on a wheel axle, any interference with the suspension of the suspension that impairs an accurate measurement is reliably excluded.

Durch die vorteilhafte Weiterbildung nach den Ansprüchen 14 bis 16 ist eine genaue Abtastung der Gleis-Ist-Lage sowie eine ortsversetzte Abgabe der Meßwerte im Bereich der Räumkette bzw. der Gleishebeeinrichtung möglich.Due to the advantageous further development according to claims 14 to 16, an exact scanning of the actual track position and a staggered delivery of the measured values in the area of the clearing chain or the track lifting device is possible.

Durch die spezielle Ausbildung nach den Ansprüchen 17 und 18 ist die exakte Lage der Räumkette bzw. der Gleishebeeinrichtung in bezug auf den Maschinenrahmen bzw. auch in bezug auf die Bezugsebene exakt eruierbar.Due to the special design according to claims 17 and 18, the exact position of the clearing chain or the track lifting device in relation to the machine frame or also in relation to the reference plane can be determined exactly.

Das in Anspruch 19 angeführte Verfahren ist besonders für den Einsatz einer Reinigungsmaschine sehr vorteilhaft, da trotz der kompletten Erneuerung der Schotterbettung verfahrensgemäß die ursprüngliche 3The method cited in claim 19 is particularly advantageous for the use of a cleaning machine, since despite the complete renewal of the ballast bed, the original 3

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Gleislage problemlos wiederherstellbar ist.Track position can be easily restored.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung näher dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die bezüglich der Arbeitsrichtung vordere Hälfte einer erfindungsgemäß ausgebildeten Reinigungsmaschine mit einem aus Laser-Sender und -Empfänger gebildeten Bezugsystem in Seitenansicht.Fig. 1 shows the front half with respect to the working direction of a cleaning machine designed according to the invention with a reference system formed from a laser transmitter and receiver in a side view.

Fig. 2 die Fortsetzung bzw. hintere Hälfte der Reinigungsmaschine gemäß Fig. 1,2 the continuation or rear half of the cleaning machine according to FIG. 1,

Fig. 3 eine schematische und vergrößerte Darstellung des Bezugsystems der Reinigungsmaschine,3 shows a schematic and enlarged illustration of the reference system of the cleaning machine,

Fig. 4 eine vergrößerte und vereinfachte Draufsicht auf den Laser-Sender,4 is an enlarged and simplified top view of the laser transmitter,

Fig. 5 eine schematische Darstellung des Querkettentrums einer Räumkette und des Maschinenrahmens zur Berechnung der Pfeilhöhe, undFig. 5 is a schematic representation of the cross chain center of a clearing chain and the machine frame for calculating the arrow height, and

Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Laser-Senders.Fig. 6 is a schematic plan view of another embodiment of a laser transmitter.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Gleisbau- bzw. Reinigungsmaschine 1 besteht aus einem langgestreckten, auf Schienenfahrwerken 2 abgestützten Maschinenrahmen 3 und einem mit diesem durch eine Kupplung lösbar verbundenen, einen Siebwagen 4 bildenden Wagenrahmen 5. Bezüglich der durch einen Pfeil 6 dargestellten Arbeitsrichtung der Reinigungsmaschine 1 ist der auf Schienenfahrwerken 7 abgestützte Siebwagen 4 vorne angeordnet und mit einer Energiezentraie 8 sowie einer Fahrkabine 9 ausgestattet. Eine weitere Fahrkabine 10 sowie eine Energiezentrale 11 befinden sich am hinteren Ende der Maschine 1. Eine Arbeitskabine 12 mit einer Steuereinrichtung 13 ist in einem nach oben gekröpft ausgebildeten Abschnitt des Maschinenrahmens 3 vorgesehen.The track construction or cleaning machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 consists of an elongated machine frame 3 supported on rail bogies 2 and a carriage frame 5 releasably connected to it by a coupling, forming a sieve carriage 4. With regard to the working direction represented by an arrow 6 of the cleaning machine 1, the screening carriage 4, which is supported on rail bogies 7, is arranged at the front and is equipped with an energy center 8 and a driving cabin 9. Another driving cabin 10 and an energy center 11 are located at the rear end of the machine 1. A working cabin 12 with a control device 13 is provided in a section of the machine frame 3 that is cranked upward.

Hinter der Arbeitskabine 12 ist eine endlos ausgebildete und durch Antriebe 29 höhenverstellbare Räumkette 14 am Maschinenrahmen 3 angelenkt. Unmittelbar hinter einem - unterhalb eines Gleises 15 mit Schwellen 16 befindlichen und quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden - Querkettentrum 17 der Räumkette 14 befindet sich eine durch Antriebe höhen- und seitenverstellbare Gleishebeeinrichtung 18. Zwischen dieser und dem in Arbeitsrichtung nachfolgenden Schienenfahrwerk 2 ist eine weitere Gleishebeeinrichtung 19 durch Antriebe höhen- und seitenverstellbar mit dem Maschinenrahmen 3 verbunden. Diese Gleishebeeinrichtung 19 ist über einen in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Träger 20 an den Maschinenrahmen 3 angelenkt. Die Räumkette 14 sowie die beiden Gleishebeeinrichtungen 18, 19 können auch als Arbeitsaggregate bezeichnet werden.Behind the work cabin 12, an endlessly designed clearing chain 14, which is height-adjustable by drives 29, is articulated on the machine frame 3. Immediately behind a transverse chain center 17 of the clearing chain 14, located below a track 15 with sleepers 16 and extending transversely to the machine longitudinal direction, is a track lifting device 18 which can be adjusted in height and on the side by drives Height and side adjustable drives connected to the machine frame 3. This track lifting device 19 is articulated to the machine frame 3 by means of a carrier 20 running in the machine longitudinal direction. The clearing chain 14 and the two track lifting devices 18, 19 can also be referred to as working units.

Der Gleishebeeinrichtung 19 sind Abwurfenden zweier in horizontaler Ebene verschwenkbarer Einwurfförderbänder 21 zum Abwurf von gereinigtem Schotter in Arbeitsrichtung unmittelbar vorgeordnet. Durch eine Fördereinheit 22 ist der gereinigte Schotter zu den Einwurfförderbändem 21 transportierbar. Eine für den Transport des verunreinigten Schotters vorgesehene Förderbandanordnung 23 setzt sich aus drei Förderbändern zusammen. Zwei am Siebwagen 4 angeordnete Siebanlagen sind jeweils durch eigene Antriebe unabhängig voneinander in Schwingungen versetzbar. Zum Abtransport des Abraumes dient eine Fördereinheit 24.The track lifting device 19 is immediately upstream of two throwing-in conveyor belts 21 which can be pivoted in the horizontal plane for the discharge of cleaned ballast in the working direction. The cleaned ballast can be transported to the throw-in conveyor belts 21 by a conveyor unit 22. A conveyor belt arrangement 23 provided for the transport of the contaminated ballast is composed of three conveyor belts. Two screening plants arranged on the screening carriage 4 can each be set to vibrate independently of one another by their own drives. A conveyor unit 24 serves to remove the overburden.

Ein im wesentlichen aus einem Laser-Sender 25 und zwei Laser-Empfängern 26, 27 gebildetes Bezugsystem 28 ist zur Gänze auf dem Maschinen- bzw. Wagenrahmen 3, 5 angeordnet. Der Laser-Sender 25 ist am in Arbeitsrichtung der Maschine 1 vorderen Endbereich des Maschinenrahmens 3 am Schienenfahrwerk 2 befestigt, während der erste Laser-Empfänger 26 auf der durch Antriebe 29 höhen- und seitenverstellbaren Räumkette 14 und der zweite Laser-Empfänger 27 am vorderen Ende des Siebwagens 4 am Schienenfahrwerk 7 angeordnet ist. Das mit dem Laser-Empfänger 27 verbundene Schienenfahrwerk 7 ist mit Präzisionsneigungsmessem 30 für die Längshöhe und die Querneigung ausgestattet. Diese stehen ihrerseits mit einer Steuereinrichtung 31 des Bezugsystems 28 in Verbindung. Die mit dem Schienenfahrwerk 7 verbundenen und auf einem Achslagergehäuse bzw. direkt auf einer Radachse gelagerten Präzisionsneigungsmesser 30 stehen für eine zeitversetzte Vorgabe der gemessenen Gleisüberhöhung an der · bezüglich des Gleises - örtlich gleichen Meßstelle mit einem Speicher 32 und einer Wegmeßeinrichtung 33 in Verbindung. Damit besteht die Möglichkeit, nach Zurücklegung der zwischen den Präzisionsneigungsmessem 30 und den Gleishebeeinrichtungen 18, 19 gelegenen Distanz die Meßwerte für die Einstellung derselben, an der Meßstelle gemessenen Überhöhung des Gleises im Bereich der Gleishebeeinrichtungen 18, 19 heranzuziehen. Das heißt, die Querneigung des Gleises wird im Bereich des vorderen Schienenfahrwerkes 7 kopiert und unter Zwischenspeicherung der ermittelten Meßwerte zeitversetzt an der - bezüglich des Gleises - örtlich selben Meßstelle für die Einstellung der Gleishebeeinrichtungen 18, 19 vorgegeben, sobald diese die genannte Meßstelle erreicht haben.A reference system 28 essentially consisting of a laser transmitter 25 and two laser receivers 26, 27 is arranged entirely on the machine or carriage frame 3, 5. The laser transmitter 25 is fastened to the rail chassis 2 at the front end region of the machine frame 3 in the working direction of the machine 1, while the first laser receiver 26 is attached to the clearing chain 14, which can be adjusted in height and to the side by drives 29, and the second laser receiver 27 at the front end the screening carriage 4 is arranged on the rail carriage 7. The rail carriage 7 connected to the laser receiver 27 is equipped with precision inclinometers 30 for the longitudinal height and the transverse inclination. These in turn are connected to a control device 31 of the reference system 28. The precision inclinometers 30 connected to the rail running gear 7 and mounted on an axle bearing housing or directly on a wheel axle are connected to a memory 32 and a displacement measuring device 33 for a time-staggered specification of the measured track elevation at the measuring point which is the same locally as the track. It is thus possible, after covering the distance between the precision inclinometers 30 and the track lifting devices 18, 19, to use the measured values for the setting of the same cant of the track measured at the measuring point in the area of the track lifting devices 18, 19. This means that the cross slope of the track is copied in the area of the front rail undercarriage 7 and, with the intermediate storage of the determined measured values, stipulated at the same measuring point for the setting of the track lifting devices 18, 19 as soon as they have reached the said measuring point.

Zwischen den jeweils vorderen Schienenfahrwerken 2, 7 des Maschinenrahmens 3 bzw. Siebwagens 4 ist eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende, bezüglich der Maschinenquerrichtung mittig angeordnete Bezugsehne 34 zur Ermittlung der Seitenlage des Gleises gespannt. Zur Fixierung dieser Bezugsehne 34 ist jeweils im vorderen und hinteren Endbereich des Wagenrahmens 5 eine höhenverstellbar gelagerte, mit 4Between the respective front rail carriages 2, 7 of the machine frame 3 or sieve carriage 4 is stretched a reference chord 34 which runs in the longitudinal direction of the machine and is arranged centrally with respect to the transverse direction of the machine in order to determine the lateral position of the track. In order to fix this reference tendon 34, a height-adjustable bearing 4 is provided in the front and rear end region of the carriage frame 5

AT 401 399 B am Gleis abrollbaren Spurkranzrollen verbundene Meßbrücke 35 vorgesehen. Auf einer weiteren, mittigen Meßbrücke 36 ist ein Reilhöhengeber 37 vorgesehen. Die den Speicher 32 aufweisende Steuereinrichtung 31 ist mit der Wegmeßeinrichtung 33 für eine zeitversetzte Abgabe der durch den Reilhöhengeber 37 gemessenen Werte zur Steuerung von Hebe- und Richtantrieben 38 der Gleishebeeinrichtungen 18, 19 verbunden, sobald diese die - bezüglich des Gleises - örtlich gleiche Meßstelle im Gleis 15 erreicht haben.AT 401 399 B measuring bridge 35 connected to the roll-off wheel flange rollers is provided. On a further, central measuring bridge 36, a pitch height sensor 37 is provided. The control device 31 having the memory 32 is connected to the displacement measuring device 33 for a time-delayed delivery of the values measured by the reel height transmitter 37 for controlling lifting and straightening drives 38 of the track lifting devices 18, 19 as soon as these - in relation to the track - have the same measuring point in the place Have reached platform 15.

Die mit der Räumkette 14 verbundenen Hydraulik-Antriebe 29 sind zur Erfassung der Verstellänge jeweils mit einer Meßvorrichtung 39 verbunden. Diese Meßvorrichtungen 39 sind beispielsweise als Seilzugpotentiometer ausgebildet. Das in Arbeitsrichtung unmittelbar vor der Räumkette 14 befindliche Schienenfahrwerk 2 ist mit einem Neigungsmesser 40 zur Erfassung der Längsneigung und die Gleishebeeinrichtung 19 mit einem weiteren Neigungsmesser 41 zur Erfassung der Querneigung verbunden. Die mit den Schienenfahrwerken verbundenen Präzisionsneigungsmesser und der Laser-Sender 25 sowie der •Empfänger 27 sind auf dem Achslagergehäuse abgestützt.The hydraulic drives 29 connected to the clearing chain 14 are each connected to a measuring device 39 for detecting the adjustment lengths. These measuring devices 39 are designed, for example, as cable pull potentiometers. The rail undercarriage 2 located directly in front of the clearing chain 14 in the working direction is connected to an inclinometer 40 for detecting the longitudinal inclination and the track lifting device 19 is connected to a further inclinometer 41 for detecting the transverse inclination. The precision inclinometer connected to the rail running gear and the laser transmitter 25 and the receiver 27 are supported on the axle bearing housing.

Wie aus der schematischen Darstellung in Fig. 3 ersichtlich, ist jedem Laser-Empfänger 26, 27 und -Sender 25 ein Höhenantrieb 42 zur Höhenverstellung gegenüber dem Maschinenrahmen 3 und Wagenrahmen 5 bzw. dem zugeordneten Schienenfahrwerk 2, 7 oder der Räumkette 14 zugeordnet. Der in Arbeitsrichtung vorgeordnete Laser-Empfänger 27 dient als Bezugspunkt für die gewünschte Soll-Höhe, wobei die Höhenantriebe 42 des anderen Laser-Empfängers 26 und des Laser-Senders 25 durch ein Servoventil 61 verstellbar sind, das durch eine Einrichtung 43 zur Differenzbildung des Abstandes zwischen einer durch den Laser-Sender 25 gebildeten Bezugsebene 44 und dem genannten Bezugspunkt steuerbar ist. Damit sind der Laser-Sender 25 und -Empfänger 26 automatisch derart höhenverstellbar, daß die Bezugsebene 44 immer durch den Bezugspunkt verläuft. Sobald der vordere Laser-Empfänger 27 eine Abweichung der Bezugsebene 44 vom Bezugspunkt mißt, wird als Stellgröße der Höhenantrieb 42 des Laser-Senders 25 sowie - entsprechend zeitversetzt - der Antrieb 29 zur Höhenverstellung der Räumkette 14 aktiviert. Der etwa mittig zwischen den beiden Laser-Empfängern 26, 27 angeordnete Laser-Sender 25 ist durch einen Antrieb 45 um eine lotrechte Rotationsachse 48 rotierbar ausgebildet. Zwischen der Gleishebeeinrichtung 19 und dem Maschinenrahmen 3 (siehe Fig. 2) ist ein Höhenmeßwertgeber 46 in Form eines Seilzugpotentiometers vorgesehen, um damit die Lage der Gleishebeeinrichtung 19 in bezug auf die Räumkette 14 (in Verbindung mit den Meßvorrichtungen 39) und damit auch auf die Bezugsebene 44 relativieren zu können.As can be seen from the schematic illustration in FIG. 3, each laser receiver 26, 27 and transmitter 25 is assigned a height drive 42 for height adjustment relative to the machine frame 3 and carriage frame 5 or the associated rail running gear 2, 7 or the clearing chain 14. The laser receiver 27 arranged upstream in the working direction serves as a reference point for the desired target height, the height drives 42 of the other laser receiver 26 and of the laser transmitter 25 being adjustable by means of a servo valve 61 which is provided by a device 43 for forming the difference in the distance is controllable between a reference plane 44 formed by the laser transmitter 25 and said reference point. The laser transmitter 25 and receiver 26 are thus automatically height-adjustable such that the reference plane 44 always runs through the reference point. As soon as the front laser receiver 27 measures a deviation of the reference plane 44 from the reference point, the height drive 42 of the laser transmitter 25 and, correspondingly with a time delay, the drive 29 for height adjustment of the clearing chain 14 are activated as a manipulated variable. The laser transmitter 25, which is arranged approximately centrally between the two laser receivers 26, 27, is designed to be rotatable about a vertical axis of rotation 48 by a drive 45. Between the track lifting device 19 and the machine frame 3 (see FIG. 2), a height sensor 46 is provided in the form of a cable potentiometer, so that the position of the track lifting device 19 in relation to the clearing chain 14 (in connection with the measuring devices 39) and thus also on the To be able to relativize reference plane 44.

Wie in Fig. 4 ersichtlich, ist der um die Rotationachse 48 rotierbare Laser-Sender 25 mitsamt dem Antrieb 45 für die Rotation auf einer Plattform 49 angeordnet. Diese ist außerdem noch - unter Bildung einer Verstelleinrichtung 58 - mit einem Quer- und einem Längsneigungsmesser 50, 51 versehen und durch ein allseitig wirksames Gelenk 52 verschwenkbar mit einer weiteren, darunter befindlichen Plattform 47 verbunden. Diese ist ihrerseits mit einer auf dem Schienenfahrwerk 2 befestigten Verbindungsstange 56 verbunden. Zwischen den beiden Plattformen 47, 49 befinden sich zwei Verstellantriebe 53, 54, mit denen die Plattform 49 um das genannte Gelenk 52 in Abhängigkeit von den durch die Quer- und Längsneigungsmesser 50, 51 ermittelten Meßwerten verstellbar ist. Damit besteht die Möglichkeit, die Rotationsachse 48 des Laser-Senders 25 mit Hilfe der Verstellantriebe 53, 54 automatisch und exakt parallel zum Lot nachzuführen. Damit ist sichergestellt, daß sich die Bezugsebene 44 - völlig unabhängig von der Gleis-Istlage und damit auch unabhängig von der Lage der Maschine 1 - konstant in einer horizontalen, senkrecht zur Lotrechten verlaufenden Lage befindet. Somit besteht die vorteilhafte Möglichkeit, daß beliebig viele auf der Maschine 1 befindliche Arbeitsaggregate, wie z.B. die Räumkette 14 und die Gleishebeeinrichtungen 18, 19, in eine gewünschte Lage in bezug auf die gemeinsame Bezugsebene 44 einstellbar sind.As can be seen in FIG. 4, the laser transmitter 25 rotatable about the axis of rotation 48 together with the drive 45 for the rotation is arranged on a platform 49. This is also - with the formation of an adjusting device 58 - provided with a transverse and a longitudinal inclinometer 50, 51 and pivotally connected by a universal joint 52 to a further, underlying platform 47. This in turn is connected to a connecting rod 56 fastened on the rail running gear 2. Between the two platforms 47, 49 there are two adjustment drives 53, 54, with which the platform 49 can be adjusted about said joint 52 as a function of the measured values determined by the transverse and longitudinal inclinometers 50, 51. This enables the axis of rotation 48 of the laser transmitter 25 to be tracked automatically and exactly parallel to the plumb line using the adjustment drives 53, 54. This ensures that the reference plane 44 - completely independent of the actual track position and thus also regardless of the position of the machine 1 - is constantly in a horizontal position perpendicular to the vertical. There is thus the advantageous possibility that any number of work units located on the machine 1, such as e.g. the clearing chain 14 and the track lifting devices 18, 19 can be adjusted to a desired position in relation to the common reference plane 44.

Die gesamte Steuerung wird als Blackbox aufgebaut. Dabei werden die Berechnungen und die Zwischenspeicherungen mit Hilfe eines Microcontrollers und einer zusätzlichen Multifunktionskarte durchgeführt. Bei jedem Laser-Empfänger 26, 27 wird eine Steuerbox und eine Empfangslampeneinheit aufgebaut. Mit Hilfe dieser Box kann der Empfänger manuell auf- oder abgefahren werden. Die Empfangslampeneinheit signalisiert den Empfangszustand. Der Laser-Sender 25 ist als Infrarotlaser ausgebildet, der sich selbst in Längsrichtung innerhalb eines Bereiches von + /-5° parallel zur Schwerachse ausrichtet.The entire control system is set up as a black box. The calculations and the intermediate storage are carried out with the help of a microcontroller and an additional multifunction card. A control box and a reception lamp unit are built up for each laser receiver 26, 27. With the help of this box, the receiver can be opened or closed manually. The reception lamp unit signals the reception status. The laser transmitter 25 is designed as an infrared laser, which aligns itself in the longitudinal direction within a range of + / -5 ° parallel to the axis of gravity.

Im folgenden wird die Funktionsweise des Bezugsystems 28 näher beschrieben.The functioning of the reference system 28 is described in more detail below.

Mit dem Bezugsystem 28 wird im Prinzip die Ist-Lage des Gleises 15 im Bereich des Siebwagens 4 unter Ermittlung der entsprechenden Meßwerte erfaßt, zwischengespeichert und zeitversetzt an der jeweiligen Arbeitsstelle im Bereich der Umbaulücke zur entsprechenden Steuerung der Arbeitsaggregate vorgegeben, sobald diese die - bezüglich des Gleises - örtlich selbe Meßstelle wie bei der Ermittlung der Ist-Lage erreicht haben. Damit ist sichergestellt, daß die infolge der kompletten Entfernung der alten Schotterbettung neu zu schaffende Gleislage hinter der Räumkette 14 weitgehend identisch mit der alten Gleislage ist. Dabei ist von besonderem Vorteil, daß durch die Bildung einer Bezugsebene 44 mit Hilfe des rotierenden Laser-Senders 25 auch in Gleisbögen eine problemlose Kontaktaufnahme mit den prinzipiell in beliebiger 5With the reference system 28, the actual position of the track 15 in the area of the screening carriage 4 is in principle detected, the corresponding measured values determined, temporarily stored and staggered at the respective work station in the area of the conversion gap for the corresponding control of the work units as soon as these - with respect to Track - locally the same measuring point as when determining the actual position. This ensures that the new track layer to be created behind the clearing chain 14 as a result of the complete removal of the old ballast bedding is largely identical to the old track layer. It is of particular advantage that the formation of a reference plane 44 with the help of the rotating laser transmitter 25 makes it easy to make contact with the tracks in principle in any 5 arcs

AT 401 399 BAT 401 399 B

Anzahl ersetzbaren Laser-Empfängern 26, 27 möglich ist.Number of replaceable laser receivers 26, 27 is possible.

Zu Beginn des Arbeitseinsatzes wird der bereits genannte Bezugspunkt im vorderen Laser-Empfänger 27 aktiviert. Als nächstes wird der Antrieb 45 beaufschlagt und damit der Laser-Sender 25 zur Bildung der Bezugsebene 44 in Rotation versetzt. Oer Höhenantrieb 42 des Laser-Senders 25 wird so lange beaufschlagt, bis durch die genannte Empfangslampeneinheit signalisiert wird, daß die Bezugsebene 44 genau durch den gewählten Bezugspunkt des Laser-Empfängers 27 verläuft. Anschließend erfolgt unter Beaufschlagung der Antriebe 29 ein Absenken der Räumkette 14, bis durch die entsprechende Empfangslampeneinheit die exakte gewünschte Position des Laser-Empfängers 26 in bezug auf die Bezugsebene 44 erreicht ist. Dabei besteht die Möglichkeit, durch entsprechende Distanzierung des Laser-Empfängers 26 in bezug auf das Querkettentrum 17 mit Hilfe des Höhenantriebes 42 die Räumtiefe entsprechend zu variieren.At the start of work, the reference point already mentioned is activated in the front laser receiver 27. Next, the drive 45 is acted upon and the laser transmitter 25 is set in rotation to form the reference plane 44. The vertical drive 42 of the laser transmitter 25 is acted upon until it is signaled by the aforementioned receiving lamp unit that the reference plane 44 runs exactly through the selected reference point of the laser receiver 27. The clearing chain 14 is then lowered while the drives 29 are acted on, until the exact desired position of the laser receiver 26 with respect to the reference plane 44 is reached by the corresponding receiving lamp unit. It is possible to vary the clearance depth accordingly by appropriately distancing the laser receiver 26 with respect to the transverse chain center 17 with the aid of the height drive 42.

Infolge der zwischen Maschinenrahmen 3 und der Räumkette 14 befindlichen Meßvorrichtung bzw. Höhenmeßwertgeber 39 ist die Lage des Querkettentrums 17 in bezug auf den Maschinenrahmen 3 und auch in bezug auf die Bezugsebene 44 bekannt. Das gleiche gilt auch in bezug auf die Gleishebeeinrichtung 19, deren Lage relativ zum Maschinenrahmen 3 ebenfalls durch die Höhenmeßwertgeber 46 bekannt ist. Somit besteht die Möglichkeit, die Gleishebeeinrichtung 19 auch ohne Anordnung eines eigenen Laser-Empfängers in Relation zur Bezugsebene 44 zu steuern. Es besteht aber auch die Möglichkeit, wie in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien angedeutet, einen dritten Laser-Empfänger 62 direkt an der Gleishebeeinrichtung 19 zu befestigen, um damit diese direkt in Abhängigkeit von der gemeinsamen Bezugsebene 44 zu steuern.As a result of the measuring device or height sensor 39 located between the machine frame 3 and the clearing chain 14, the position of the transverse chain center 17 in relation to the machine frame 3 and also in relation to the reference plane 44 is known. The same also applies to the track lifting device 19, the position of which relative to the machine frame 3 is also known from the height sensor 46. There is thus the possibility of controlling the track lifting device 19 in relation to the reference plane 44 even without arranging its own laser receiver. However, there is also the possibility, as indicated by dash-dotted lines in FIG. 2, of attaching a third laser receiver 62 directly to the track lifting device 19 in order to control it directly as a function of the common reference plane 44.

Die für die Ermittlung der Gleis-Seitenlage durch den Reilhöhengeber 37 gemessene Reilhöhe wird als Analogwert zeitversetzt an der Gleishebeeinrichtung 19 ausgegeben, sodaß das Gleis 15 im Bereich der jeweiligen Meßstelle des Gleises dieselben Reilhöhenwerte aufweist. Die in Abhängigkeit von der Vorfahrtgeschwindigkeit der Maschine 1 zeitversetzte Ausgabe erfolgt mit Hilfe des Speichers 32 und der Wegmeßeinrichtung 33. Für die Überhöhungssteuerung bzw. -messung wird der Laser-Sender 25 wie ein gedämpftes Pendel um die Maschinenlängsachse verschwenkt. Der Verschwenkwinkel wird über ein - die Verstellänge des Verstellantriebes 53 messendes - Potentiometer 57 erfaßt und liefert so die aktuelle Überhöhung bzw. Querneigung. Diese wird, wie bereits zur Reilhöhe erwähnt, zwischengespeichert und dann zeitversetzt bei Erreichen der jeweiligen Gleismeßstelte an der Gleishebeeinrichtung 19 ausgegeben.The pitch height measured for the determination of the track lateral position by the pitch height sensor 37 is output as an analog value with a time offset on the track lifting device 19, so that the track 15 has the same pitch height values in the area of the respective measuring point of the track. The output, which is time-shifted as a function of the forward speed of the machine 1, is carried out with the aid of the memory 32 and the displacement measuring device 33. For the cant control or measurement, the laser transmitter 25 is pivoted about the longitudinal axis of the machine like a damped pendulum. The pivoting angle is recorded via a potentiometer 57, which measures the adjustment length of the adjustment drive 53, and thus supplies the current cant or cross slope. As already mentioned for the Reilhöhe, this is temporarily stored and then output on the track lifting device 19 with a time delay when the respective track measuring point is reached.

Mit Hilfe des vorderen Laser-Empfängers 27 und des Präzisionsneigungsmessers 30 wird die vorhandene Neigung des Siebwagens 4 bzw. das Längsprofil des Gleises 15 gemessen. Diese Messung erfolgt in regelmäßigen Abständen von beispielsweise 25 cm, wobei die entsprechenden Meßwerte abgespeichert werden. Anschließend werden die unterschiedlichen Längshöhenwerte, bezogen auf die Laser-Null-Position, direkt errechnet. Da das Längsprofil bekannt ist, kann die Soll-Neigung des Maschinenrahmens 3 (bei Vorgabe der gewünschten Absenkung des Gleises) errechnet werden.With the help of the front laser receiver 27 and the precision inclinometer 30, the existing inclination of the screening carriage 4 or the longitudinal profile of the track 15 is measured. This measurement takes place at regular intervals of, for example, 25 cm, the corresponding measured values being stored. Then the different longitudinal height values, based on the laser zero position, are calculated directly. Since the longitudinal profile is known, the desired inclination of the machine frame 3 (when the desired lowering of the track is specified) can be calculated.

Die Berechnung der Reilhöhe im Bereich des Querkettentrums 17 ist in Fig. 5 schematisch dargestellt, wobei mit strichpunktierten Linien der im Gleisbogen seitlich auswandernde Maschinenrahmen 3 angedeutet ist.The calculation of the pitch height in the area of the cross chain center 17 is shown schematically in FIG. 5, the machine frame 3 emanating laterally in the track curve being indicated by dash-dotted lines.

Die in Fig. 5 ersichtlichen Abkürzungen haben folgende Bedeutung: au = Querneigungswinkel des Maschinenrahmens 3 IR (i) = Räumbreite I,, h = Ausfahrlänge des Antriebes 29 für die Höhenverstellung der Räumkette 14 ls = Ausfahrlänge eines weiteren Antriebes 60 zur Querverstellung der Räumkette 14 hR = Höhe des Querkettentrums 17 in bezug auf die Mitte des Maschinenrahmens 3 ASV = Seitenverschiebung des Querkettentrums 17 aR = Neigungswinkel des Querkettentrums 17 in bezug auf den Maschinenrahmen 3 Die Größen hR, ASV und aR werden aus den durch die erwähnten Meßvorrichtungen 39 (siehe Fig. 3) gemessenen Längen H, fe, ls und den geometrischen Abmessungen errechnet.The abbreviations shown in FIG. 5 have the following meaning: au = bank angle of the machine frame 3 IR (i) = broaching width I ,, h = extension length of the drive 29 for the height adjustment of the clearing chain 14 ls = extension length of a further drive 60 for transverse adjustment of the clearing chain 14 hR = height of the cross chain center 17 with respect to the center of the machine frame 3 ASV = lateral displacement of the cross chain center 17 aR = angle of inclination of the cross chain center 17 with respect to the machine frame 3 The sizes hR, ASV and aR are calculated from the measuring devices 39 mentioned (see Fig 3) measured lengths H, fe, ls and the geometric dimensions are calculated.

Die Ist-Neigung des Maschinenrahmen 3 wird mit einem Längspendel 55 erfaßt. Nach Kenntnis der Ist-Neigung und der Soll-Neigung kann direkt der notwendige Hebewert an der Gleishebeeinrichtung 19 ausgegeben werden. Die aktuelle Neigung des Querkettentrums 17 der Räumkette 14 wird mit Hilfe der erwähnten Meßvorrichtungen 39 über die Ausfahrlänge der beiden Antriebe 29 und eines Richtantriebes 60 berechnet. Da die Lasersteuerung nur auf einer Längsseite der Maschine 1 vorgesehen ist, muß die aktuelle Planumsneigung gemessen und die Bezugseite über einen digitalen Eingang signalisiert werden.The actual inclination of the machine frame 3 is detected with a longitudinal pendulum 55. After knowing the actual inclination and the desired inclination, the necessary assessment can be output directly on the track lifting device 19. The current inclination of the cross chain center 17 of the clearing chain 14 is calculated with the aid of the measuring devices 39 mentioned over the extension length of the two drives 29 and a directional drive 60. Since the laser control is only provided on one long side of the machine 1, the current formation slope must be measured and the reference side signaled via a digital input.

Eine in Fig. 6 ersichtliche Verstelleinrichtung 58 weist zwei in Maschinenlängsrichtung einander gegenüberliegende Laser-Sender 25 auf, denen jeweils eine spezielle Optik 59 zugeordnet ist. Diese bewirkt jeweils eine Auffächerung des Laser-Strahls in eine zur Plattform 49 parallele Bezugsebene 44, die mittels der Verstelleinrichtung 58 permanent in einer horizontalen Lage gehalten wird. Die beiden Laser-Sender 25 sind fest mit der Plattform 49 verbunden. 6An adjustment device 58 shown in FIG. 6 has two laser transmitters 25 lying opposite one another in the longitudinal direction of the machine, each of which is assigned a special optical system 59. This causes the laser beam to be fanned out into a reference plane 44 parallel to the platform 49, which is kept permanently in a horizontal position by means of the adjusting device 58. The two laser transmitters 25 are firmly connected to the platform 49. 6

Claims

AT 401 399 B Instead of the cleaning machine described, the laser reference system according to the invention can also be replaced on other track construction machines, for example a track construction machine. The laser transmitter and / or receiver can also be attached to a height-adjustable measuring frame mounted on the machine frame, the lower end of which can be moved on the track via wheel flange rollers. 1. Track construction machine (1) with a machine frame (3) supported on rail bogies (2) and a laser transmitter (25) forming a reference plane (44), for example by rotating the laser transmitter (25) or fanning out a laser beam ) and receiver (26, 27) of a laser reference system (28) arranged entirely on the machine (1), and with at least one depending on the reference system (28) by drives (29, 38) with respect to the machine frame (3) Adjustable working unit (14, 18, 19), characterized in that the laser transmitter (25) is assigned an adjusting device (58) for automatically setting the reference plane (44) in a horizontal position that is independent of the position of the machine (1).

2. Machine according to claim 1, characterized in that to form the adjusting device (58) with the machine frame (3) or the rail undercarriage (2) connected laser transmitter (25) about a machine longitudinal direction and a machine direction in the transverse axis is pivotally mounted and has a transverse and a longitudinal inclinometer (50, 51) and at least two adjustment drives (53, 54) for adjustment about the axes mentioned.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that at least one drive (29,38) of a work unit (14,18,19) is assigned a measuring device (39) or a displacement sensor for detecting the adjustment length of the respective drive.

4. Machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a total of at least two laser receivers (26, 27) located in front of and behind the laser transmitter (25) in the machine longitudinal direction are provided, the upstream laser receiver being in the working direction (27) is designed as a reference point for the desired target height of the reference plane (44) and height drives (42) of the other laser receiver (26) and the laser transmitter (25) can be adjusted by a servo valve (61), which can be adjusted by a device (43) for forming the difference between the distance between a reference plane (44) formed by the laser transmitter (25) and the reference point can be controlled.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the height-adjustable by a height drive (42) laser transmitter (25) is arranged approximately centrally between the two laser receivers (26, 27).

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the laser transmitter (25) by a drive (45) about a vertical axis of rotation (48) for generating the relative to the axis of rotation (48) perpendicular reference plane (44) rotatable is trained.

7. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjusting device (58) two fixed to a platform (49), each having an optical system (59) for fanning the beam into a horizontally extending reference plane (44) having laser Transmitter (25) are assigned.

8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the laser transmitter (25) is attached to the front end of the machine frame (3) in the working direction of the machine, while the first laser receiver (26) on one by drives ( 29) height and side adjustable clearing chain (14) and the second laser receiver (27) at the front end of an upstream, to the machine frame (3) coupled sieve carriage (4) is arranged.

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that a behind the clearing chain (14) and connected to the machine frame (3) height and preferably also laterally adjustable connected track lifting device (19) is connected to a laser receiver. 7 AT 401 399 β

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the laser receiver (27) having rail carriage (7) of the screening carriage (4) is each connected to a precision inclinometer (30) for the longitudinal inclination and the transverse inclination, which in turn are connected to a control device (31) of the reference system (28).

11. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the with a transverse and longitudinal inclinometer (50,51) and adjustment drives (53,54) connected platform (49) together with the rotatably mounted laser transmitter (25th ) is height adjustable by a height drive (42).

12. Machine according to claim 10, characterized in that the precision inclinometer (30) for a time-delayed specification of the measured track superelevation with a memory (32) and a displacement measuring device (33) is connected.

13. Machine according to claim 10 or 12, characterized in that the precision inclinometer (30) connected to the rail carriage (7) are mounted on an axle bearing housing or directly on a wheel axle.

14. Machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that between the front rail carriages (2, 7) of the machine frame (3) and the screening carriage (4) a reference chord (34) extending in the machine longitudinal direction is tensioned and an arrow height sensor associated therewith (37 ) is provided.

15. Machine according to claim 14, characterized in that the control device (31) having a memory (32) with a displacement measuring device (33) for a time-delayed delivery of the values measured by the arrow height sensor (37) for controlling the directional drives (38) of the track lifting device (18,19).

16. Machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that between the two rail carriages (7) of the screening carriage (4) and in its front and rear end region each have a height-adjustable measuring bridge (35, 36) mounted on the carriage frame (5) Rollable flanged wheels are arranged on the track.

17. Machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that on the one hand between the clearing chain (14) and machine frame (3) and on the other hand between the track lifting device (18, 19) and machine frame (3), a height sensor (46) is provided.

18. Machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that the rail carriage (2) located in the working direction immediately in front of the clearing chain (14) with an inclinometer (40) for detecting the longitudinal inclination and the track lifting device (19) with a further inclinometer (41) is connected to the detection of the bank.

19. A method for the relative guidance of work units as a function of a reference plane (44) formed by a machine-specific reference system (28), which is arranged on a track construction machine (1) according to one of claims 1 to 18, characterized in that the actual track position is measured in relation to at least one parameter from the group inclination, height and lateral position in relation to the reference plane (44) which is permanently held in a horizontal position, then the measured values determined are stored and, after reaching the local track measuring point, delayed by the respective working unit for guiding the same be specified. Including 3 sheets of drawings 8