FR2692607A1

FR2692607A1 - Railway construction machine comprising a laser reference system and method of guiding apparatus according to said system.

Info

Publication number: FR2692607A1
Application number: FR9307426A
Authority: FR
Inventors: Theurer Josef; Lichtberger Bernhard
Original assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Current assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date: 1992-06-19
Filing date: 1993-06-18
Publication date: 1993-12-24
Anticipated expiration: 2013-06-18
Also published as: GB9312503D0; DE9308435U1; ITMI930493U1; ATA124992A; FR2692607B1; ITMI930493V0; IT232137Y1; AT401399B; GB2268021B; GB2268021A

Abstract

L'invention concerne une machine de construction de voie ferrée. Cette machine comprenant un châssis de machine prenant appui sur des trains de roulement sur rails (2) et un émetteur laser (25) et des récepteurs laser (26, 27) formant un plan de référence (44) d'un système de référence laser (28) disposé entièrement sur la machine présente un appareil de travail (14) déplaçable, en fonction du système de référence (28), par des commandes (29) relativement au châssis de machine. A l'émetteur laser (25) est associé un dispositif de déplacement (58) pour le réglage automatique du plan de référence (44) dans une position horizontale indépendante de la position de la machine. L'invention s'applique à la construction des voies ferrées.The invention relates to a railway track construction machine. This machine comprising a machine frame supported by undercarriages on rails (2) and a laser transmitter (25) and laser receivers (26, 27) forming a reference plane (44) of a laser reference system (28) disposed entirely on the machine has a work device (14) movable, depending on the reference system (28), by controls (29) relative to the machine frame. Associated with the laser transmitter (25) is a displacement device (58) for the automatic adjustment of the reference plane (44) in a horizontal position independent of the position of the machine. The invention applies to the construction of railways.

Description

L'invention concerne une machine de construction de voie ferrée comprenantThe invention relates to a railroad construction machine comprising

un châssis de machine prenant appui sur des trains de roulement sur rails et un émetteur et récepteur laser formant un plan de référence d'un système de référence laser disposé entièrement sur la machine, ainsi qu'au moins un appareil de travail déplaçable par des commandes relativement au châssis de a machine chassis resting on rail-mounted undercarriages and a laser transmitter and receiver forming a reference plane of a laser reference system arranged entirely on the machine, and at least one working device displaceable by controls relative to the chassis of

machine en fonction du système de référence. machine according to the reference system.

On connaît par le brevet AT 379 179 B une machine de bourrage qui présente un tel système de référence laser constitué d'un émetteur et d'un récepteur laser L'émetteur laser monté de façon déplaçable en hauteur à l'extrémité de machine avant et prenant appui sur la voie ferrée forme par une optique spéciale un plan de référence s'étendant à peu près parallèlement au plan de voie ferrée qui est délimité par le récepteur laser se trouvant à l'extrémité arrière de la machine Entre l'émetteur et le récepteur se trouve un écran logé également de façon déplaçable en hauteur au châssis de machine et prenant appui sur la voie ferrée qui délimite par son arête supérieure le plan de référence précitée et qui projette une ombre sur le récepteur laser Ce système de référence laser est pratiquement une réalisation équivalente comparée au système de référence utilisé dans beaucoup de machines de bourrage connues comme lignes de référence sous la forme d'un câble tendu Cependant, pour un tel système de référence, il faut pouvoir utiliser comme base de référence aussi bien le tronçon de voie ferrée avant se trouvant au voisinage de l'émetteur laser que le tronçon de voie ferrée arrière se trouvant au voisinage du récepteur laser Par conséquent, un tel système de référence ne peut pas être utilisé dans des machines d'épuration car ces machines sont destinées à enlever, nettoyer et enfin remettre en place l'ensemble du lit de ballast de sorte que le point de référence arrière dans le sens de travail du système de référence se trouve sur une voie Patent AT 379 179 B discloses a tamping machine which has such a laser reference system consisting of a transmitter and a laser receiver. The laser transmitter is mounted in a vertically displaceable manner at the front end of the machine. on the railway line, a special plane forms a reference plane extending approximately parallel to the plane of the railway, which is delimited by the laser receiver at the rear end of the machine. receiver is a screen also housed vertically movable to the machine frame and supported on the railway that delimits the above reference plane with its upper edge and projects a shadow on the laser receiver This laser reference system is practically an equivalent achievement compared to the reference system used in many stuffing machines known as reference lines However, for such a reference system, it must be possible to use as a reference base both the section of the front railway track in the vicinity of the laser transmitter and the section of the rear railway line. therefore, such a reference system can not be used in purification machines because these machines are intended to remove, clean and finally replace the entire ballast bed so that the rear reference point in the working direction of the reference system is on a lane

ferrée totalement inconnue quant à sa position. railway totally unknown as to its position.

Dans la revue "Railway Track & Structures", Juin 1990, pages 23 et suivante, il est décrit une machine de construction de voie ferrée réalisée sous forme de machine d'épuration du lit de ballast Le système de référence utilisé dans cette machine de construction de voie ferrée pour le guidage en hauteur d'une chaîne de déblayage enlevant le ballast en dessous de la voie est réalisé sous forme de système de référence laser Celui-ci est constitué d'un émetteur laser rotatif placé latéralement à côté de la voie ferrée et d'un récepteur laser fixé directement sur la chaîne de déblayage On forme à l'aide de l'émetteur laser rotatif un plan de référence le long duquel on guide la chaîne de déblayage à l'aide du récepteur laser Un inconvénient de ce système de référence connu réside notamment en ce que l'émetteur laser doit périodiquement être transporté plus loin et réglé de nouveau, ce qui demande un temps relativement important In the journal "Railway Track & Structures", June 1990, pages 23 and following, there is described a railway construction machine made in the form of a ballast bed cleaning machine. The reference system used in this construction machine railway line for guiding at the height of a clearing line removing the ballast below the track is realized as a laser reference system This consists of a rotary laser transmitter placed laterally next to the railway and a laser receiver fixed directly on the mucking chain. A reference plane is formed using the rotary laser transmitter along which the mucking chain is guided using the laser receiver. A drawback of this system known reference lies in particular that the laser transmitter must periodically be transported further and adjusted again, which requires a relatively long time

et l'interruption de l'avance pour le travail. and the interruption of the advance for the work.

Dans le brevet US 3 795 056 B, on décrit des machines de construction de voie ferrée de types différents auxquelles est associé, respectivement un système de référence constitué d'un émetteur et d'un récepteur laser Dans ce cas, l'émetteur laser se trouve toujours sur une machine indépendante du récepteur laser ou sur une voiture avant, tandis que le récepteur laser est disposé In US Pat. No. 3,795,056 B, railway track construction machines of different types are described which are respectively associated with a reference system consisting of a transmitter and a laser receiver. In this case, the laser transmitter always found on a machine independent of the laser receiver or on a car before, while the laser receiver is arranged

sur une machine qui suit dans le sens de travail. on a machine that follows in the direction of work.

On connaît déjà par le brevet US 4 751 782 B le réglage d'un émetteur laser rotatif à l'aide de deux nivelles disposées à angle droit l'une par rapport à l'autre et de moteurs de commande correspondants de façon que l'axe de rotation se trouve toujours automatiquement dans une position verticale On assure de cette manière que le plan de référence laser constitué par l'émetteur laser s'étend US Pat. No. 4,751,782 B already describes the setting of a rotary laser transmitter by means of two levels arranged at right angles to each other and corresponding control motors so that the axis of rotation is always automatically in a vertical position This ensures that the laser reference plane consisting of the laser transmitter extends

horizontalement.horizontally.

En outre, on connaît encore par le brevet US 4 432 284 B un dispositif de mesure basé sur le principe des vases communicants pour une machine d'épuration du lit de ballast Des récipients en aluminium disposés par paires et déplaçables verticalement aux côtés de la machine servent de capteurs de mesure Ceux-ci sont reliés entre eux par des conduites en tuyaux souples de façon à réaliser un niveau d'eau horizontal Chaque capteur de mesure contient un flotteur dont la hauteur est mesurée par un potentiomètre Les valeurs obtenues sont transformées en un signal électrique et amenées à un appareil In addition, US Pat. No. 4,432,284 B discloses a measuring device based on the principle of communicating vessels for a machine for cleaning the ballast bed. Aluminum containers arranged in pairs and movable vertically alongside the machine. are used as measuring sensors These are interconnected by pipes in flexible pipes to achieve a horizontal water level Each measuring sensor contains a float whose height is measured by a potentiometer The values obtained are transformed into a electrical signal and brought to a device

électronique de traitement.electronic processing.

Or, la présente invention a pour objet la création d'une machine de construction de voie ferrée du type décrit au début avec un système de référence qui, en évitant des travaux de transformation qui prennent du temps, met à disposition un plan de référence indépendant dans une grande mesure de la The object of the present invention is the creation of a railroad construction machine of the type described at the beginning with a reference system which, by avoiding time-consuming transformation work, provides an independent reference plane. to a great extent the

position réelle de la voie ferrée à traiter. actual position of the railway to be treated.

Cet objet est réalisé selon l'invention en ce qu'il est associé à l'émetteur laser un dispositif de réglage pour le réglage automatique du plan de référence This object is produced according to the invention in that it is associated with the laser transmitter a setting device for the automatic adjustment of the reference plane.

dans une position horizontale indépendante de la position de la machine. in a horizontal position independent of the position of the machine.

Cette nouvelle combinaison de caractéristiques permet d'obtenir l'avantage particulier qu'en dépit de la fixation de l'émetteur laser sur une partie de machine mobile, déplaçable par roulement sur la voie ferrée défectueuse, on obtient automatiquement un plan de référence s'étendant toujours horizontalement et de plus, du fait de la liaison directe de l'émetteur laser avec la machine, des travaux de montage et de réglage qui prennent du temps et qui sont à effectuer toujours de nouveau, en interrompant le déroulement du travail, ne sont nullement nécessaires De plus, en raison du plan de référence s'étendant sur toute la longueur de la machine, on a la possibilité avantageuse d'accorder avec précision divers appareils de travail placés à une certaine distance les uns des autres indépendamment de leur position locale relativement à un seul plan commun On peut faire passer ce plan de référence par exemple par un point de référence se trouvant dans le sens de travail à l'extrémité avant de la machine parallèlement à l'ancienne voie ferrée servant de base de référence Ceci est très avantageux notamment en rapport avec des machines d'épuration, car dans le sens de travail derrière la chaîne de déblayage, en raison du lit de ballast renouvelé complètement, une référence relative à la voie ferrée n'est plus This new combination of features makes it possible to obtain the particular advantage that, despite the fact that the laser transmitter is fixed on a mobile machine part and can be moved by rolling on the defective track, a reference plane is automatically obtained. always extending horizontally and moreover, because of the direct connection of the laser transmitter with the machine, assembly and adjustment work which take time and which must always be carried out again, by interrupting the progress of the work, do not In addition, because of the reference plane extending over the entire length of the machine, there is the advantageous possibility of accurately tuning various work apparatuses placed at a distance from each other regardless of their position. local relative to a single common plane We can pass this reference plane for example by a reference point in the direction of t at the front end of the machine parallel to the old railway line used as a reference base This is very advantageous especially in connection with purification machines, because in the direction of work behind the mucking line, because of the ballast bed renewed completely, a reference to the railway is no longer

possible ou utile.possible or useful.

Selon une autre caractéristique de l'invention, pour former le dispositif de réglage, l'émetteur laser relié au châssis de machine et au train de roulement sur rails, respectivement est monté pivotant autour d'un axe s'étendant dans la direction longitudinale de la machine ainsi que dans la direction transversale de la machine et présente un indicateur de pente transversale et de pente longitudinale ainsi qu'au moins deux commandes de déplacement pour le réglage autour des axes précités Le dispositif de réglage ou de déplacement constituant un développement avantageux permet un positionnement de l'émetteur laser sûr et rapide, entièrement indépendant de la position réelle de la voie pour maintenir automatiquement dans une position horizontale le plan de référence de rayonnement émis par celui-ci A la place de ce dispositif de réglage, on pourrait cependant également effectuer une orientation automatique de l'axe de rotation de l'émetteur laser dans une position verticale, par exemple According to another characteristic of the invention, to form the adjustment device, the laser transmitter connected to the machine frame and the undercarriage, respectively, is pivotally mounted about an axis extending in the longitudinal direction of the machine as well as in the transverse direction of the machine and has an indicator of transverse slope and longitudinal slope and at least two displacement commands for adjustment around the aforementioned axes The adjustment device or displacement constituting an advantageous development allows a positioning of the laser transmitter safe and fast, completely independent of the actual position of the track to automatically maintain in a horizontal position the radiation reference plane emitted by it In place of this adjustment device, however it could also perform an automatic orientation of the axis of rotation of the laser transmitter in a positio n vertical, for example

au moyen d'un pendule amorti.by means of a cushioned pendulum.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on a associé à au moins une commande d'un appareil de travail un dispositif de mesure ou un capteur de déplacement pour saisir la longueur de réglage de la commande respective, ce qui permet une saisie exacte des valeurs de déplacement et par conséquent de la position précise de l'appareil de travail relativement au châssis According to yet another characteristic of the invention, at least one control of a working apparatus has been associated with a measuring device or a displacement sensor to enter the adjustment length of the respective control, which allows an exact capture. displacement values and therefore the precise position of the work apparatus relative to the frame

de machine et par conséquent également relativement au plan de référence. machine and therefore also relative to the reference plane.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on a prévu en tout au moins deux récepteurs laser se trouvant dans la direction longitudinale de la machine devant et derrière l'émetteur laser, le récepteur laser placé devant dans le sens de travail étant réalisé comme point de référence pour la hauteur de consigne souhaitée du plan de référence, et des commandes de déplacement en hauteur de l'autre récepteur laser et de l'émetteur laser sont réglables par une servovanne qui peut être commandée par un dispositif destiné à former la différence de l'écart entre un plan de référence formé par l'émetteur laser et le point de référence Cette réalisation fournit la possibilité de guider l'appareil de travail de manière exacte en hauteur en fonction du plan de référence horizontal, les deux récepteurs laser, en évitant une influence gênante mutuelle, peuvent According to yet another characteristic of the invention, at least two laser receivers are provided in the longitudinal direction of the machine in front of and behind the laser transmitter, the laser receiver placed in front of the working direction being made as reference point for the desired setpoint height of the reference plane, and the height movement commands of the other laser receiver and the laser transmitter are adjustable by a servo valve which can be controlled by a device for forming the difference the difference between a reference plane formed by the laser transmitter and the reference point This embodiment provides the possibility of guiding the working device exactly in height according to the horizontal reference plane, the two laser receivers, avoiding an embarrassing mutual influence, can

être mis en contact de manière non gênée avec l'émetteur laser. to be in unobstructed contact with the laser transmitter.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur laser déplaçable en hauteur par une commande de déplacement en hauteur est disposé à peu près au milieu entre les deux récepteurs laser, ce qui permet une According to yet another characteristic of the invention, the laser transmitter, movable in height by a height displacement control, is disposed approximately in the middle between the two laser receivers, which allows a

diminution optimale des erreurs.optimal reduction of errors.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur laser est réalisé de façon à pouvoir tourner par une commande autour d'un axe de rotation vertical pour produire le plan de référence perpendiculaire relativement à l'axe de rotation, ce qui permet, avec une dépense constructive réduite, la According to yet another characteristic of the invention, the laser transmitter is made to be rotatable by a control about a vertical axis of rotation to produce the reference plane perpendicular to the axis of rotation, which allows with a reduced constructive expenditure, the

création d'un plan de référence saisissant rensemble de la région de machine. creation of a reference plane capturing the entire machine region.

Ceci permet, notamment dans les machines de construction de voie ferrée réalisées très longues, l'accès non gêné à des appareils de travail ou des installations de correction de voie ferrée positionnées dans des zones différentes This makes it possible, particularly in very long railway construction machines, to have unobstructed access to work equipment or railway correction installations positioned in different zones.

relativement au plan de référence commun. relative to the common reference plan.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur laser est fixé à l'extrémité du châssis de machine avant dans le sens de travail de la machine, tandis que le premier récepteur laser est disposé sur une chaîne de déblayage déplaçable en hauteur et latéralement par des commandes et le deuxième récepteur laser à l'extrémité avant dun wagon de criblage placé devant et accouplé au châssis de machine Cette réalisation convient particulièrement pour des machines d'épuration de haut rendement car de cette manière, le wagon de criblage placé devant peut être utilisé en même temps pour balayer la position réelle de voie ferrée relativement à la hauteur According to yet another characteristic of the invention, the laser transmitter is attached to the end of the front machine frame in the working direction of the machine, while the first laser receiver is disposed on a mowing chain displaceable at height. and laterally by controls and the second laser receiver at the front end of a screening wagon placed in front of and coupled to the machine frame. This embodiment is particularly suitable for high efficiency purification machines because in this way the screening wagon placed front can be used at the same time to sweep the actual railroad position relative to the height

longitudinale et la pente transversale. longitudinal and transverse slope.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, un dispositif de levage de voie ferrée disposé derrière la chaîne de déblayage est relié au châssis de machine de façon déplaçable en hauteur et de préférence également latéralement et relié à un récepteur laser, ce qui permet d'une manière avantageuse un positionnement précis de la voie ferrée dans la position de According to yet another characteristic of the invention, a track lifting device disposed behind the mucking line is connected to the machine frame in a displaceable manner and preferably also laterally and connected to a laser receiver, which allows advantageously a precise positioning of the railway in the position of

consigne souhaitée.desired setpoint.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le train de roulement sur rails présentant un récepteur laser est relié, respectivement, à un capteur de pente ou dinclinaison de précision pour la hauteur longitudinale et la pente transversale, ces derniers étant en liaison avec un dispositif de commande du système de référence, ce qui permet la constatation dun angle dinclinaison provoqué par des erreurs de hauteur longitudinale du train de roulement sur rails relativement à la position de consigne de voie ferrée Cet angle d'inclinaison provoquant une déviation correspondante du récepteur laser relié au train de roulement sur rails peut être compensé à l'aide du dispositif de commande pour According to yet another characteristic of the invention, the rail undercarriage having a laser receiver is connected, respectively, to a precision slope or inclination sensor for the longitudinal height and the transverse slope, the latter being in connection with a control device of the reference system, which makes it possible to observe a tilt angle caused by errors in the longitudinal height of the undercarriage relative to the railway setpoint position. This inclination angle causes a corresponding deflection of the laser receiver rail-mounted undercarriage can be compensated by means of the control device for

maintenir une position précise du plan de référence. maintain a precise position of the reference plane.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, une plate-forme reliée à un capteur dinclinaison transversal et longitudinal ainsi qu'à des commandes de réglage, conjointement avec lémetteur laser monté à rotation sur celle-ci, est réalisée de façon déplaçable en hauteur par une commande de déplacement en hauteur, ce qui permet dexclure sûrement que des erreurs According to yet another characteristic of the invention, a platform connected to a transverse and longitudinal inclination sensor as well as control commands, together with the laser transmitter mounted to rotate thereon, is made movable in height. by a height movement command, which can safely exclude errors

angulaires se produisent en raison du déplacement en hauteur. angular occur because of the displacement in height.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le capteur d'inclinaison de précision destiné à prédéfinir de manière décalée dans le temps le dévers de voie ferrée mesuré est relié à une unité de stockage et à un dispositif formant capteur de déplacement Cette réalisation de la machine permet également une détection et une copie d'une inclinaison transversale de voie ferrée de sorte que celle-ci, après une avance locale correspondante de la machine, puisse être réglée, par parcours décalé par le dispositif de levage de voie ferrée qui suit On assure ainsi de manière avantageuse que l'inclinaison transversale de la voie ferrée, après l'épuration du lit de ballast, soit identique à According to yet another characteristic of the invention, the precision inclination sensor intended to predefine in a time-shifted manner the measured track cant is connected to a storage unit and to a displacement sensor device. the machine also allows detection and copying of a transverse rail inclination so that it, after a corresponding local advance of the machine, can be adjusted, by course shifted by the following rail hoisting device This ensures advantageously that the transverse inclination of the railway track, after the cleaning of the ballast bed, is identical to

la position de voie ferrée précédente. the previous railway position.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les capteurs d'inclinaison de précision reliés au train de roulement sur rails sont logés sur une boîte d'essieux ou directement sur un essieu de roues, ce qui permet dexclure sûrement toute influence gênante, faussant la mesure, de la suspension According to yet another characteristic of the invention, the precision inclination sensors connected to the running gear on rails are housed on an axle box or directly on a wheel axle, which makes it possible to exclude any annoying, misleading influence. measurement, suspension

du train de roulement.undercarriage.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention, on a tendu entre les trains de roulement sur rails avant du châssis de machine et du wagon de criblage une corde de référence s'étendant dans la direction longitudinale de la machine et on a prévu un capteur de hauteur de flèche associé à celle-ci, le dispositif de commande présentant le dispositif de stockage est relié à un dispositif formant capteur de déplacement pour une émission décalée dans le temps des valeurs mesurées par le capteur de hauteur de flèche pour commander les commandes de dressage du dispositif de levage de voie ferrée, et on a disposé entre les deux trains de roulement sur rails du wagon de criblage et dans les zones extrêmes avant et arrière de celui-ci respectivement un pont de mesure monté de façon déplaçable en hauteur au châssis de wagon avec des galets à boudin roulant sur la voie ferrée Ce développement avantageux permet un balayage précis de la position réelle de voie ferrée ainsi qu'une émission quant à son lieu décalé des valeurs de mesure au voisinage de la chaîne de déblayage et du dispositif de According to other features of the invention, a reference rope extending in the longitudinal direction of the machine has been stretched between the front rail running ramps of the machine frame and the screening car and a sensor has been provided. of the boom height associated therewith, the control device having the storage device is connected to a displacement sensor device for a time-shifted emission of the values measured by the boom height sensor to control the control commands. the railway track lifting device is arranged, and there is arranged between the two rail running trains of the screening car and in the front and rear end regions thereof respectively a measuring bridge movably mounted vertically to the frame wagon with roller coils rolling on the railway This advantageous development allows a precise sweeping of the real position of a railway line. as well as an emission with regard to its place offset from the measurement values in the vicinity of the clearing line and the

levage de voie ferrée, respectivement. railroad lifting, respectively.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on a prévu, d'une part, entre la chaîne de déblayage et le châssis de machine et, d'autre part, entre le dispositif de levage de voie ferrée et le châssis de machine, respectivement, un capteur de valeur de mesure de niveau, et on a relié le train de roulement sur rails se trouvant dans le sens de travail directement devant la chaîne de déblayage à un capteur d'inclinaison pour détecter l'inclinaison longitudinale, et le dispositif de levage de voie ferrée à un autre capteur dinclinaison pour détecter l'inclinaison transversale, ce qui permet de déterminer la position exacte de la chaîne de déblayage et du dispositif de levage de voie ferrée, respectivement, relativement au châssis de machine et également relativement According to yet another characteristic of the invention, provision is made, on the one hand, between the mucking line and the machine frame and, on the other hand, between the rail lifting device and the machine frame, respectively, a level measurement value sensor, and the track running gear directly in front of the mucking line has been connected to a tilt sensor for detecting the longitudinal inclination, and the device rail lift to another tilt sensor for detecting transverse tilt, thereby determining the exact position of the mucking line and the rail hoist, respectively, relative to the machine frame and also relatively

au plan de référence.to the reference plane.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on a associé au dispositif de réglage deux émetteurs laser reliés fixement à la plateforme et présentant, respectivement, une optique pour la dispersion du faisceau de rayons en un plan de référence s'étendant horizontalement Du fait de la disposition de deux unités d'émission, un plan de référence saisissant toute la longueur de la machine peut être constitué avantageusement sans qu'il soit nécessaire que According to yet another characteristic of the invention, two laser transmitters fixedly connected to the platform and having, respectively, an optics for the dispersion of the beam of radiation in a reference plane extending horizontally of the arrangement of two emission units, a reference plane entering the entire length of the machine can advantageously be constituted without it being necessary that

l'émetteur laser soit réalisé de façon rotative. the laser transmitter is rotatably produced.

L'invention concerne également un procédé pour le guidage relatif d'appareils de travail en fonction d'un plan de référence formé par un système de référence propre à la machine qui est disposé sur une machine de construction de voie ferrée conforme à l'invention, dans lequel on mesure la position réelle de voie ferrée relativement à au moins un paramètre du groupe constitué par l'inclinaison transversale, la position en hauteur et latérale, relativement au plan de référence maintenu en permanence dans une position horizontale, on stocke ensuite les valeurs de mesure obtenues et après avoir atteint l'emplacement de mesure de voie ferrée positionnel, elles sont prédéfinies de façon décalée dans le temps par l'appareil de travail concerné pour le guidage de celui-ci Ce procédé est particulièrement avantageux en cas d'utilisation d'une machine d'épuration, car en dépit du renouvellement complet du lit de ballast on peut rétablir selon le The invention also relates to a method for the relative guidance of work apparatuses as a function of a reference plane formed by a reference system specific to the machine which is arranged on a railroad construction machine according to the invention. , in which the actual rail position is measured in relation to at least one parameter of the group consisting of the transverse inclination, the height and lateral position, relative to the reference plane permanently maintained in a horizontal position, the measurement values obtained and after having reached the position of measurement of railway positional, they are predefined in a manner shifted in time by the working apparatus concerned for the guidance of it This method is particularly advantageous in case of use of a purification machine, because despite the complete renewal of the ballast bed can be restored according to the

procédé sans problème la position de voie ferrée initiale. process without problem the initial railway position.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails The invention will be better understood and other purposes, features, details

et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description and advantages of it will appear more clearly in the description

explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de linvention et dans lequel: la figure 1 est une vue de côté de la moitié avant relativement au sens de travail d'une machine d'épuration réalisée selon l'invention comprenant un système de référence constitué d'un émetteur et récepteur laser; la figure 2 montre la suite ou la moitié arrière de la machine d'épuration selon la figure 1; la figure 3 est une représentation schématique, à plus grande échelle, du système de référence de la machine d'épuration; la figure 4 est une vue de dessus simplifiée, à plus grande échelle, de l'émetteur laser; la figure 5 est une représentation schématique du brin de chaîne transversale d'une chaîne de déblayage et du châssis de machine pour le calcul de la hauteur de flèche; et la figure 6 est une vue de dessus schématique d'un autre mode de explanatory text which will follow with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example and illustrating an embodiment of the invention and in which: FIG. 1 is a side view of the front half relative to the working direction of a machine purification device according to the invention comprising a reference system consisting of a laser transmitter and receiver; Figure 2 shows the continuation or the rear half of the purification machine according to Figure 1; Figure 3 is a schematic representation, on a larger scale, of the reference system of the purification machine; Figure 4 is a simplified top view, on a larger scale, of the laser transmitter; Figure 5 is a schematic representation of the cross-chain strand of a mucking line and the machine frame for calculating boom height; and FIG. 6 is a schematic top view of another embodiment of

réalisation d'un émetteur laser.realization of a laser transmitter.

La machine de construction de voie ferrée ou d'épuration 1 représentée sur les figures 1 et 2 est constituée d'un châssis de machine 3 oblong, prenant appui sur des trains de roulement sur rails 2 et d'un châssis de wagon 5 relié de façon amovible à celui-ci par un accouplement et constituant un wagon de criblage 4 Dans le sens de travail de la machine d'épuration 1 représenté par une flèche 6, le wagon de criblage 4 prenant appui sur des trains de roulement sur rails 7 est disposé devant et équipé d'une centrale génératrice d'énergie 8 ainsi que d'une cabine de conduite 9 Une autre cabine de conduite 10 ainsi qu'une centrale génératrice d'énergie 11 se trouvent à l'extrémité arrière de la machine 1 Une cabine de travail 12 avec un dispositif de commande 13 est prévu dans The railroad construction or purification machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 consists of an oblong machine chassis 3 supported on rail running gear 2 and a wagon chassis 5 connected to In the working direction of the purification machine 1, represented by an arrow 6, the screening wagon 4 bearing on rail-running gear trains 7 is connected to a coupling unit and is a screening wagon 4. disposed in front and equipped with an energy generating unit 8 and a driver's cab 9 Another driver's cab 10 and a power generating unit 11 are at the rear end of the machine 1 working cabin 12 with a control device 13 is provided in

un tronçon réalisé de façon coudée vers le haut du châssis de machine 3. a section bent upwards from the machine frame 3.

Derrière la cabine de travail 12, une chaîne de déblayage 14 réalisée sans fin et déplaçable en hauteur par des commandes 29 est articulée au châssis de machine 3 Directement derrière un brin de chaîne transversal 17 se trouvant en dessous d'une voie ferrée 15 avec des traverses 16 et s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine de la chaîne de déblayage 14 se trouve un dispositif de levage de voie ferrée 18 déplaçable en hauteur et latéralement par des commandes Entre celui-ci et le train de roulement sur rails 2 qui suit dans le sens de travail, on a relié un autre dispositif de levage de voie ferrée 19 déplaçable en hauteur et latéralement par des commandes au châssis de machine 3 Ce dispositif de levage de voie ferrée 19 est articulé par un support 20 s'étendant dans la direction longitudinale de la machine au châssis de machine 3 La chaîne de déblayage 14 ainsi que les deux dispositifs de levage de voie ferrée 18, 19 peuvent également être désignés par Behind the work station 12, a mowing chain 14 made endless and displaceable in height by controls 29 is articulated to the machine frame 3 Directly behind a transverse chain strand 17 located below a railway line 15 with cross members 16 and extending transversely to the longitudinal direction of the machine of the clearing chain 14 is a railway lifting device 18 movable in height and laterally by controls between it and the running gear on rails 2 following in the direction of work, another railway lifting device 19 is connected which can be moved vertically and laterally by means of controls to the machine frame 3. This railway lifting device 19 is articulated by a support 20 extending in the longitudinal direction of the machine to the machine frame 3 The mucking chain 14 and the two railway lifting devices 18, 19 can also be designated by

appareils de travail.work equipment.

On a placé directement devant le dispositif de levage de voie ferrée 19 les extrémités d'éjection de deux courroies transporteuses d'éjection 21 pivotant The ejection ends of two ejection conveyor belts 21 are placed directly in front of the railway hoist 19.

dans un plan horizontal pour l'éjection de ballast nettoyé dans le sens de travail. in a horizontal plane for the ejection of ballast cleaned in the direction of work.

Le ballast nettoyé peut être transporté par une unité transporteuse 22 vers les courroies transporteuses d'éjection 21 Un agencement de courroies transporteuses 23 prévu pour le transport du ballast encrassé est constitué de trois courroies transporteuses Deux installations de criblage disposées au wagon de criblage 4 peuvent être amenées à osciller indépendamment l'une de l'autre respectivement par des commandes propres Une unité transporteuse 24 The cleaned ballast can be transported by a conveyor unit 22 to the ejection conveyor belts 21 A conveyor belt arrangement 23 provided for the transport of the fouled ballast consists of three conveyor belts Two screening facilities arranged in the screening wagon 4 can be oscillated independently of each other respectively by their own controls A conveyor unit 24

sert à l'évacuation des déblais.used for the evacuation of excavated material.

Un système de référence 28 constitué essentiellement d'un émetteur laser et de deux récepteurs laser 26, 27 est entièrement monté sur le châssis de machine et de voiture, respectivement 3, 5 L'émetteur laser 25 est fixé dans la zone extrême avant, dans le sens de travail de la machine 1, du châssis de machine 3 au train de roulement sur rails 2, tandis que le premier récepteur laser 26 est disposé sur la chaîne de déblayage 14 déplaçable en hauteur et latéralement par des commandes 29 et le deuxième récepteur laser 27 à l'extrémité avant du wagon de criblage 4 au train de roulement sur rails 7 Le train de roulement sur rails 7 relié au récepteur laser 27 est équipé de capteurs dinclinaison de précision 30 de la hauteur longitudinale et de l'inclinaison transversale Ceux-ci sont en liaison avec un dispositif de commande 31 du système de référence 28 Les capteurs d'inclinaison de précision 30 reliés au train de roulement sur rails 7 et logés sur une boîlte d'essieux ou directement sur un essieu de roues sont reliés, pour une indication décalée dans le temps de la A reference system 28 consisting essentially of a laser transmitter and two laser receivers 26, 27 is fully mounted on the machine and car frame, respectively 3, 5. The laser transmitter 25 is fixed in the front end zone, in the working direction of the machine 1, the machine frame 3 to the running gear 2, while the first laser receiver 26 is disposed on the mucking line 14 movable in height and laterally by commands 29 and the second receiver laser 27 at the front end of the screening car 4 to the undercarriage 7 The undercarriage 7 connected to the laser receiver 27 is equipped with precision inclination sensors 30 of the longitudinal height and the transverse inclination These are in conjunction with a control device 31 of the reference system 28. The precision inclination sensors 30 connected to the running gear on rails 7 and housed on a housing. axle island or directly on a wheel axle are connected, for an offset indication in the time of the

surélévation de voie ferrée mesurée à l'endroit de mesure identique en position - railway elevation measured at the same measuring point in position -

relativement à la voie ferrée à une unité de stockage 32 et un dispositif formant capteur de déplacement 33 Il est ainsi possible après avoir parcouru la distance entre les capteurs d'inclinaison de précision 30 et les dispositifs de levage de relative to the railway to a storage unit 32 and a displacement sensor device 33 It is thus possible after having traveled the distance between the precision inclination sensors 30 and the lifting devices of the

voie ferrée 18, 19 de faire appel aux valeurs de mesure pour le réglage de ceux- 18, 19 to use the measurement values for the adjustment of these

ci, de la surélévation de voie ferrée mesurée à l'endroit de mesure au voisinage des installations de levage de voie ferrée 18, 19 C'est-à- dire, on copie l'inclinaison transversale de voie ferrée au voisinage du train de roulement sur rails avant 7 et on pré-établit de façon décalée dans le temps, tout en stockant temporairement les valeurs de mesure obtenues, au même endroit de mesure positionnel relativement à la voie ferrée, pour le réglage des dispositifs de levage de voie ferrée 18, 19 dès que ceux-ci ont atteints l'endroit de mesure Here, the elevation of the railway track measured at the measuring point in the vicinity of railway lifting installations 18, 19 That is to say, the transverse inclination of railway track is copied in the vicinity of the undercarriage. on front rails 7 and is pre-established in a time-shifted manner, while temporarily storing the measurement values obtained, at the same positional measurement position relative to the railway, for the adjustment of railway lifting devices 18, 19 as soon as they reached the place of measurement

précité.supra.

Entre les trains de roulement sur rails respectivement avant 2, 7 du châssis de machine 3 et du wagon de criblage 4, respectivement, on a tendu une corde de référence 34 s'étendant dans la direction longitudinale de la machine et disposée au milieu relativement à la direction transversale de la machine pour déterminer la position latérale de voie ferrée Pour fixer cette corde de référence 34, on a prévu respectivement aux zones extrêmes avant et arrière du châssis de wagon 5 un pont de mesure 35 déplaçable en hauteur relié à des galets à boudin déplaçables par roulement sur la voie ferrée Sur un autre pont de mesure médian 36, on a prévu un capteur de hauteur de flèche 37 Le dispositif de commande 31 présentant runité de stockage 32 est relié au dispositif formant capteur de déplacement 33 pour une émission décalée dans le temps des valeurs mesurées par le capteur de hauteur de flèche 37 pour le guidage de commandes de levage et de dressage 38 des dispositifs de levage de voie ferrée 18, 19 dès que ceux-ci ont atteint le même endroit positionnel de mesure relativement à la Between the rail undercarriages respectively before 2, 7 of the machine frame 3 and the screening car 4, respectively, a reference cord 34 extending in the longitudinal direction of the machine and disposed in the middle relative to the transverse direction of the machine for determining the lateral position of railroad track To fix this reference rope 34, there is provided respectively at the extreme front and rear regions of the wagon frame 5 a measuring bridge 35 movable in height connected to rollers to The control device 31 having a storage unit 32 is connected to the displacement sensor device 33 for an offset transmission. over time, the values measured by the boom height sensor 37 for guiding lifting and dressing controls 38 track lifting devices 18, 19 as soon as they have reached the same positional position of measurement relative to the

voie ferrée dans la voie ferrée 15. railway in the railway line 15.

Les commandes hydrauliques 29 reliées à la chaîne de déblayage 14 sont reliées, respectivement, à un dispositif de mesure 39 pour la détection de la longueur de déplacement Ces dispositifs de mesure 39 sont réalisés, par exemple, sous forme de potentiomètre de traction de câble Le train de roulement sur rails 2 se trouvant dans le sens de travail directement devant la chaîne de déblayage 14 est relié à un capteur d'inclinaison 40 pour détecter l'inclinaison longitudinale, et le dispositif de levage de voie ferrée 19 est relié à un autre capteur d'inclinaison 41 pour détecter l'inclinaison transversale Les capteurs d'inclinaison de précision reliés aux trains de roulement sur rails et l'émetteur laser 25 ainsi que le récepteur laser 27 prennent appui sur la boîte d'essieux. Comme on le voit dans la représentation schématique de la figure 3, on a associé à chaque récepteur laser 26, 27 et émetteur laser 25 une commande de déplacement en hauteur 42 pour le déplacement en hauteur relativement au châssis de machine 3 et au châssis de wagon 5 et au train de roulement sur rails associé 2, 7 ou à la chaîne de déblayage 14 Le récepteur laser 27 disposé devant dans le sens de travail sert de point de référence pour la hauteur de consigne souhaitée, les commandes de déplacement en hauteur 42 de l'autre récepteur laser 26 et de lrémetteur laser 25 étant réglables par une servovanne 61 qui peut être commandée par un dispositif 43 pour établir la différence de l'écart entre un plan de référence 44 formé par l'émetteur laser 25 et le point de référence précité Ainsi, il est possible de déplacer en hauteur l'émetteur laser 25 et le récepteur laser 26 automatiquement de telle façon que le plan de référence 44 passe toujours à travers le point de référence Dès que le récepteur laser avant 27 mesure un écart du plan de référence 44 par rapport au point de référence, on active, comme grandeur de réglage, la commande déplacement en hauteur 42 de l'émetteur laser 25 ainsi que, décalée de façon correspondante dans le temps la The hydraulic controls 29 connected to the mucking chain 14 are connected, respectively, to a measuring device 39 for the detection of the displacement length. These measuring devices 39 are produced, for example, in the form of a cable traction potentiometer. rail running gear 2 located in the working direction directly in front of the mucking line 14 is connected to an inclination sensor 40 for detecting the longitudinal inclination, and the rail lifting device 19 is connected to another inclination sensor 41 for detecting transverse inclination The precision inclination sensors connected to the running gear on rails and the laser transmitter 25 as well as the laser receiver 27 rest on the axle box. As can be seen in the schematic representation of FIG. 3, each laser receiver 26, 27 and laser transmitter 25 are associated with a height-displacement control 42 for height displacement relative to the machine frame 3 and the wagon frame. 5 and the associated undercarriage 2, 7 or to the mucking chain 14 The laser receiver 27 arranged in front of the working direction serves as a reference point for the desired set height, the height displacement commands 42 of FIG. the other laser receiver 26 and the laser transmitter 25 being adjustable by a servovalve 61 which can be controlled by a device 43 to establish the difference in the difference between a reference plane 44 formed by the laser transmitter 25 and the Thus, it is possible to move the laser transmitter 25 and the laser receiver 26 up automatically so that the reference plane 44 always passes As soon as the front laser receiver 27 measures a deviation of the reference plane 44 from the reference point, the height displacement control 42 of the laser transmitter 25 is activated as a control variable, and correspondingly shifted in time the

commande 29 pour le réglage en hauteur de la chaîne de déblayage 14. command 29 for the height adjustment of the mucking chain 14.

L'émetteur laser 25 disposé à peu près au milieu entre les deux récepteurs laser 26, 27 est réalisé de façon rotative par une commande 45 autour d'un axe de rotation vertical 48 Entre le dispositif de levage de voie ferrée 19 et le châssis de machine 3 (voir la figure 2) on a prévu un capteur de valeur de mesure de niveau 46 sous forme d'un potentiomètre de traction de câble pour pouvoir relativiser ainsi la position du dispositif de levage de voie ferrée 19 relativement à la chaîne de déblayage 14 (en liaison avec les dispositifs de mesure 39) et par The laser transmitter 25 disposed approximately in the middle between the two laser receivers 26, 27 is rotatively formed by a control 45 about a vertical axis of rotation 48 Between the railway lifting device 19 and the chassis of machine 3 (see FIG. 2), a level 46 measuring value sensor is provided in the form of a cable traction potentiometer so as to be able to relativize the position of the railway lifting device 19 relative to the mucking line. 14 (in connection with measuring devices 39) and by

conséquent également au plan de référence 44. therefore also to the reference plan 44.

Comme cela est visible sur la figure 4, l'émetteur laser 25 tournant autour de l'axe de rotation 48 est disposé conjointement avec la commande 45 pour la rotation sur une plate-forme 49 Celle-ci est pourvue, en outre, en formant un dispositif de réglage 58, de capteurs d'inclinaison transversal et longitudinal 50, 51 et relié par une articulation active de tout côté 52 de façon pivotante à une autre plate- forme 47 se trouvant en dessous Celle-ci est reliée à une tige de liaison 56 fixée sur le train de roulement sur rails 2 Entre les deux plates-formes 47, 49 se trouvent deux commandes de déplacement 53, 54 permettant de déplacer la plate-forme 49 autour de l'articulation 52 précitée en fonction des valeurs de mesure déterminées par les capteurs d'inclinaison transversal et longitudinal 50, 51 Il est donc possible de faire suivre l'axe de rotation 48 de l'émetteur laser 25 à l'aide des commandes de déplacement 53, 54 automatiquement etde façon exactement parallèle à la verticale On assure ainsi que le plan de référence 44 tout-à-fait indépendamment de la position réelle de voie ferrée et par conséquent également indépendamment de la position de la machine 1 se trouve constamment dans une position horizontale s'étendant perpendiculairement à la verticale On a ainsi la possibilité avantageuse de pouvoir régler un nombre au choix d'appareils de travail se trouvant sur la machine 1, comme par exemple la chaîne de déblayage 14 et les dispositifs de levage de voie ferrée 18, 19, en une position souhaitée relativement au plan de As can be seen in FIG. 4, the laser transmitter 25 rotating around the axis of rotation 48 is arranged together with the control 45 for rotation on a platform 49. an adjusting device 58, of transverse and longitudinal inclination sensors 50, 51 and connected by an active joint on any side 52 pivotally to another platform 47 located below It is connected to a rod of link 56 fixed on the rail undercarriage 2 Between the two platforms 47, 49 are two displacement controls 53, 54 for moving the platform 49 around the hinge 52 above according to the measured values determined by the transverse and longitudinal inclination sensors 50, 51 It is therefore possible to follow the axis of rotation 48 of the laser transmitter 25 by means of the displacement controls 53, 54 automatically and exactly parallel to each other. It is thus ensured that the reference plane 44 quite independently of the actual railroad position and therefore also independently of the position of the machine 1 is constantly in a horizontal position extending perpendicular to In this way, it is advantageous to be able to adjust a number of the working devices on the machine 1, such as, for example, the mucking line 14 and the railway lifting devices 18, 19, in one position. desired in relation to the plan of

référence commun 44.common reference 44.

Toute la commande est montée sous forme de boîte noire Les calculs et les stockages temporaires sont effectués à l'aide d'un microcontrôleur et d'une carte multifonctions additionnelle On installe à chaque récepteur laser 26, 27 une boîte de commande et une unité à lampes de réception A l'aide de cette boîte, le récepteur peut être rapproché ou éloigné manuellement L'unité à lampes de réception signale l'état de réception L'émetteur laser 25 est réalisé sous forme de laser infrarouge qui s'auto-oriente dans la direction longitudinale The entire control is mounted in the form of a black box Calculations and temporary storage are performed using a microcontroller and an additional multifunction card. Each laser receiver 26, 27 is equipped with a control box and a control unit. receiving lamps With this box, the receiver can be moved closer or further away manually The receiving lamp unit signals the reception status The laser transmitter 25 is embodied as an infrared laser which is self-orienting in the longitudinal direction

à l'intérieur d'une plage de +/-5 parallèlement à l'axe de gravité. within a range of +/- 5 parallel to the axis of gravity.

On décrira ci-après plus en détail le mode de fonctionnement du système The mode of operation of the system will be described in more detail below.

de référence 28.reference 28.

Avec le système de référence 28 on saisit et on stocke temporairement en principe la position réelle de voie ferrée 15 au voisinage du wagon de criblage 4 en déterminant les valeurs de mesure correspondantes, et on les émet, de façon décalée dans le temps, à l'endroit de travail concerné au voisinage de la brèche de réflection pour la commande correspondante des appareils de travail dès que ceux-ci ont atteint le même endroit positionnel de mesure, relativement à la voie ferrée, comme lors de la détermination de la position réelle On assure ainsi que la position de voie ferrée à créer de nouveau du fait de l'enlèvement complet de l'ancien lit de ballast derrière la chaîne de déblayage 14 est dans une grande mesure identique avec l'ancienne position de voie ferrée Dans ce cas il est particulière avantageux que du fait de l'établissement d'un plan de référence 44 à l'aide de l'émetteur laser rotatif 25 il est possible également dans des courbes de voie ferrée d'établir un contact sans problème avec les récepteurs With the reference system 28, the actual position of the railroad track 15 in the vicinity of the screening car 4 is temporarily stored and recorded by determining the corresponding measurement values, and is transmitted, in a time-shifted manner, to the railcar. concerned in the vicinity of the reflection gap for the corresponding control of the working apparatuses as soon as they have reached the same positional position of measurement, relative to the railway, as in the determination of the actual position thus ensures that the track position to be re-created due to the complete removal of the old ballast bed behind the mucking line 14 is to a great extent identical with the old track position In this case it is particularly advantageous that because of the establishment of a reference plane 44 with the aid of the rotary laser transmitter 25 it is possible also in track curves to establish a trouble-free contact with the receivers

laser 26, 27 dont on peut utiliser en principe un nombre au choix. laser 26, 27 which can be used in principle a number to choose.

Au début de rutilisation pour le travail, on active le point de référence déjà cité dans le récepteur laser 27 On sollicite ensuite la commande 45 et on At the beginning of reuse for the work, one activates the point of reference already mentioned in the laser receiver 27 One then solicits the command 45 and one

entraîne ainsi en rotation l'émetteur laser 25 pour établir le plan de référence 44. thus rotates the laser transmitter 25 to establish the reference plane 44.

La commande en hauteur 42 de l'émetteur laser 25 est sollicitée jusqu'à ce que il l'unité précitée à lampes de réception signalise que le plan de référence 44 passe précisément à travers le point de référence choisi du récepteur laser 27 Ensuite, en sollicitant les commandes 29, il se produit un abaissement de la chaîne de déblayage 14 jusqu'à ce que, par runité à lampes de réception correspondante, on ait atteint la position exacte recherchée du récepteur laser 26 relativement au plan de référence 44 Ce faisant il est possible de faire varier de façon correspondante la profondeur de déblayage par un espacement correspondant du récepteur laser 26 relativement au brin de chaîne transversal 17 à l'aide de la The height control 42 of the laser transmitter 25 is biased until the aforementioned receiver unit signals that the reference plane 44 passes precisely through the selected reference point of the laser receiver 27. requesting the commands 29, there is a lowering of the mucking chain 14 until, by corresponding receiving lamp unit, the desired position of the laser receiver 26 has been reached relative to the reference plane 44. It is possible to correspondingly vary the depth of clearing by a corresponding spacing of the laser receiver 26 relative to the transverse chain strand 17 by means of the

commande de déplacement en hauteur 42. height displacement control 42.

En raison du dispositif de mesure ou du capteur de valeur de mesure de niveau 39 se trouvant entre le châssis de machine 3 et la chaîne de déblayage 14, on connaît la position du brin de chaîne transversal 17 relativement au châssis de machine 3 et également relativement au plan de référence 44 La même chose est valable également en ce qui concerne le dispositif de levage de voie ferrée 19 dont la position relativement au châssis de machine 3 est également connue par le capteur de valeur de mesure de niveau 46 Il est donc possible de commander le dispositif de levage de voie ferrée 19 également sans prévoir un récepteur laser propre relativement au plan de référence 44 Cependant, il est également possible, comme cela est représenté sur la figure 2 par des lignes en traits mixtes, de fixer un troisième récepteur laser 62 directement au dispositif de levage de voie ferrée 19 pour commander celui-ci directement en fonction du Due to the measuring device or the level measuring value sensor 39 located between the machine frame 3 and the mucking chain 14, the position of the transverse chain run 17 relative to the machine frame 3 and also relatively in reference plane 44 The same is also true with regard to the railway lifter 19 whose position relative to the machine frame 3 is also known by the level 46 measuring value sensor. It is therefore possible to to control the rail hoist 19 also without providing a clean laser receiver relative to the reference plane 44 However, it is also possible, as shown in FIG. 2 by phantom lines, to fix a third laser receiver 62 directly to the railway lifting device 19 to control it directly according to the

plan de référence commun 44.common reference plan 44.

La hauteur de flèche mesurée pour déterminer la position latérale de voie ferrée par le capteur de hauteur de flèche 37 est émise, comme valeur analogique, décalée dans le temps, au dispositif de levage de voie ferrée 19 de sorte que la voie ferrée 15 présente au voisinage de l'endroit de mesure concerné de voie ferrée les mêmes valeurs de hauteur de flèche L'émission décalée dans le temps dépendant de la vitesse d'avance de la machine 1 est effectuée à l'aide The measured boom height for determining the railroad side position by the boom height sensor 37 is transmitted, as an analog value, shifted in time, to the rail hoist 19 so that the track 15 has the next to the relevant measuring point of the railway track the same values of the boom height The emission offset in time depending on the feed speed of the machine 1 is carried out using

de l'unité de stockage 32 et du dispositif formant capteur de déplacement 33. of the storage unit 32 and the displacement sensor device 33.

Pour la commande ou la mesure de la surélévation ou du dévers, on fait pivoter l'émetteur laser 25 comme un pendule amorti autour de l'axe longitudinal de la machine L'angle de pivotement est saisi par un potentiomètre 57 mesurant la longueur du déplacement de la commande de déplacement 53 et fournit ainsi le dévers actuel ou l'inclinaison transversale Celle-ci, comme mentionnée déjà à propos de la hauteur de la flèche, est stockée temporairement et émise, décalée dans le temps, lorsqu'on atteint l'endroit de mesure de voie ferrée respectif au For the control or measurement of the elevation or tilt, the laser transmitter 25 is rotated as a pendulum damped around the longitudinal axis of the machine. The pivot angle is entered by a potentiometer 57 measuring the length of the movement. of the displacement control 53 and thus provides the current superelevation or the transverse inclination It, as mentioned already about the height of the arrow, is stored temporarily and issued, offset in time, when reaching the measuring point of the respective railway line at

dispositif de levage de voie ferrée 19. railway lifting device 19.

On mesure à l'aide du récepteur laser avant 27 et du capteur d'inclinaison de précision 30 l'inclinaison existante du wagon de criblage 4 et le profil longitudinal, respectivement, de la voie ferrée 15 Cette mesure est effectuée suivant des écarts réguliers de, par exemple 25 cm, les valeurs de mesure correspondantes étant stockées Ensuite, on calcule directement les différentes valeurs de hauteur longitudinale rapportées à la position O de laser Etant donné que le profil longitudinal est connu, on peut calculer l'inclinaison de consigne du châssis de machine 3 (après avoir prédéfini l'abaissement souhaité de voie ferrée). Le calcul de la hauteur de flèche au voisinage du brin de chaîne transversal 17 est représenté schématiquement sur la figure 5, et on a indiqué par des lignes en traits mixtes le châssis de machine 3 effectuant une excursion The existing inclination of the screening car 4 and the longitudinal profile, respectively, of the track 15 are measured using the front laser receiver 27 and the precision inclination sensor 30. This measurement is carried out at regular intervals of for example 25 cm, the corresponding measurement values being stored Then, the different longitudinal height values reported directly to the laser position O are calculated directly. Since the longitudinal profile is known, it is possible to calculate the setpoint inclination of the frame. of machine 3 (after having predefined the desired lowering of railroad tracks). The calculation of the boom height in the vicinity of the transverse chain strand 17 is shown schematically in FIG. 5, and the machine frame 3 making an excursion is indicated by lines in phantom lines.

latérale dans la courbe de voie ferrée. lateral in the railway curve.

Les abréviations visibles sur la figure 5 signifient: au = angle d'inclinaison transversal du châssis de machine 3 IR (i) = largeur de déblayage Il, ' = longueur de sortie de la commande 29 pour le déplacement en hauteur de la chaîne de déblayage 14 Is= longueur de sortie d'une autre commande 60 pour le déplacement transversal de la chaîne de déblayage 14 h R = hauteur du brin de chaîne transversal 17 relativement au milieu du châssis de machine 3 ASV = déplacement latéral du brin de chaîne transversal 17 a R= angle d'inclinaison du brin de chaîne transversal 17 The abbreviations shown in FIG. 5 denote: au = transverse inclination angle of the machine frame 3 IR (i) = clearing width Il, '= output length of the control 29 for the height displacement of the mucking chain 14 Is = output length of another control 60 for transverse movement of the clearing chain 14 h R = height of transverse chain run 17 relative to the middle of machine frame 3 ASV = lateral displacement of transverse chain run 17 a R = angle of inclination of the transverse warp 17

relativement au châssis de machine 3. relative to the machine frame 3.

On calcule les grandeurs h R, ASV et a R à partir des longueurs Il, 2, Is mesurées par les dispositifs de mesure 39 mentionnés (voir figure 3) et des The quantities h R, ASV and R are calculated from the lengths II, 2, Is measured by the measuring devices 39 mentioned (see FIG.

dimensions géométriques.geometric dimensions.

L'inclinaison réelle du châssis de machine 3 est saisie au moyen d'un pendule longitudinal 55 Lorsqu'on connaît l'inclinaison réelle et l'inclinaison de consigne, on peut émettre directement la valeur de levage nécessaire au dispositif de levage de voie ferrée 19 L'inclinaison actuelle du brin de chaîne transversal 17 de la chaîne de déblayage 14 est calculée à l'aide des dispositifs de mesure mentionnés 39 sur la longueur de sortie des deux commandes 29 et d'une commande de dressage 60 Etant donné que la commande laser est prévue seulement sur un côté longitudinal de la machine 1, il faut mesurer l'inclinaison actuelle de la plate-forme de la voie et signaler le côté de référence par une The actual inclination of the machine frame 3 is grasped by means of a longitudinal pendulum 55 When the actual inclination and the set inclination are known, the necessary lifting value can be directly transmitted to the rail hoist. The current inclination of the transverse chain runner 17 of the mucking chain 14 is calculated by means of the measuring devices mentioned 39 over the exit length of the two controls 29 and a dressing control 60. Laser control is provided only on a longitudinal side of the machine 1, the current inclination of the platform of the track must be measured and the reference side

entrée numérique.digital input.

Un dispositif de déplacement 58 visible sur la figure 6 présente deux émetteurs laser 25 opposés l'un à lautre dans la direction longitudinale de la machine auquel est associée, respectivement, une optique spéciale 59 Celle-ci provoque respectivement une dispersion du faisceau laser dans un plan de référence 44 parallèle à la plate-forme 49 qui est maintenue au moyen du dispositif de déplacement 58 en permanence dans une position horizontale Les A displacement device 58 visible in FIG. 6 has two laser emitters 25 opposite each other in the longitudinal direction of the machine with which a special optic 59 is associated respectively. This causes the laser beam to be dispersed in a respective direction. reference plane 44 parallel to the platform 49 which is maintained by means of the displacement device 58 permanently in a horizontal position.

deux émetteurs laser 25 sont reliés solidement à la plate-forme 49. two laser emitters 25 are firmly connected to the platform 49.

A la place de la machine dépuration décrite, le système de référence laser selon l'invention peut également être utilisé sur d'autres machines de constructions de voie ferrée, par exemple sur une machine de réfection de voie ferrée. L'émetteur laser et/ou le récepteur laser peuvent également être fixés sur un châssis de mesure monté de façon déplaçable en hauteur au châssis de machine qui est déplaçable par roulement par son extrémité inférieure par des Instead of the depuration machine described, the laser reference system according to the invention can also be used on other railway construction machines, for example on a railroad rehabilitation machine. The laser transmitter and / or the laser receiver can also be attached to a measuring frame movably mounted at a height to the machine frame which is rotatable by its lower end by means of

galets à boudin sur la voie ferrée. rollers on the railroad tracks.

Claims

1 Railway construction machine (1) comprising a machine frame (3) bearing on rail-running trains (2) and a laser transmitter (25) and laser receiver (26, 27) forming a reference plane (44) of a laser reference system (28) disposed entirely on the machine (1) and at least one working apparatus (14, 18, 19) movable, depending on the reference system (28), by controls (29, 38) relative to the machine frame (3), characterized in that an adjusting device (58) is associated with the laser transmitter (25) for automatic adjustment of the reference plane (44) in

a horizontal position independent of the position of the machine (1).

2 Machine according to claim 1, characterized in that, to form the displacement device (58), the laser transmitter (25) connected to the machine frame (3) and to the rail running gear (2), respectively, is pivotally mounted about an axis extending in the longitudinal direction of the machine and in the transverse direction of the machine and having a longitudinal inclination and inclination indicator (50, 51) and at least two controls displacement (53, 54) for movement around

aforementioned axes.

3 Machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that

is associated with at least one control (29, 38) of a work device (14, 18, 19) a measuring device (39) or a displacement sensor for detecting the

displacement length of the respective control.

4 Machine according to rune of claims 1 to 3, characterized in that

at least two laser receivers (26, 27) are provided in the longitudinal direction of the machine before and behind the laser transmitter (25), the laser receiver (27) arranged in front of the working direction being designed as reference point for the desired target height of the reference plane (44), and the height displacement commands (42) of the other laser receiver (26) and of the laser transmitter (25) are adjustable by a servovalve (61) which can be controlled by a device (43) to establish the difference in the difference between a reference plane (44) consisting of the laser emitter (25) and the reference point. Machine according to claim 4, characterized in that the laser transmitter (25) is displaceable in height by means of a height displacement control

(42) is disposed approximately in the middle between the two laser receivers (26, 27).

Machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that

the laser transmitter (25) is rotatably formed by a control (45) about a vertical axis of rotation (48) to produce the reference plane (44)

perpendicular to the axis of rotation (48).

Machine according to one of Claims 1 to 6, characterized in that

the laser transmitter (25) is fixed at the front end in the working direction of the machine frame machine (3), while the first laser receiver (26) is arranged on a movable mucking line (14) in height and laterally by controls (29) and the second laser receiver (27) at the front end

a screening wagon (4) placed in front of the machine frame (3).

Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that

track lifting device (19) arranged behind the mucking chain (14) and connected to the machine frame (3) in a vertically movable manner and

preferably also laterally, is connected to a laser receiver.

Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the

rail undercarriage (7) having a laser receiver (27) is respectively connected to a precision inclination sensor (30) of the longitudinal height and the transverse inclination, the latter being connected to a

control device (31) of the reference system (28).

Machine according to one of Claims 1 to 9, characterized in that

a platform (49) connected to a transverse inclination and longitudinal inclination sensor (50, 51) as well as displacement controls (53, 54) are vertically movable together with the laser transmitter (25) rotatably mounted thereon by a control of

height displacement (42).

Machine according to Claim 9, characterized in that the precision inclination sensor (30) is connected for a time-displaced predefined emission of the measured track superelevation to a storage unit (32) and to a

displacement sensor device (33).

Machine according to claim 9 or 11, characterized in that the precision inclination sensors (30) connected to the rail running gear (7)

are housed on an axle box or directly on a wheel axle.

Machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that

a reference rope (34) extending in the longitudinal direction of the machine is stretched between the front track running gear (2, 7) of the machine frame (3) and the screening car (4) and that an indicator of

boom height (37) associated therewith.

Machine according to claim 13, characterized in that the control device (31) having a storage unit (32) is connected to a displacement sensor device (33) for a time-shifted emission of the values measured by the boom height sensor (37) for controlling the training commands (38) of the lane lifting device

railway (18, 19).

Machine according to one of Claims 1 to 14, characterized in that

a measuring bridge (35, 36) respectively displaceably mounted vertically to the wagon frame (5) is arranged between the two rail running trains (7) of the screening wagon (4) and in the extreme front and rear areas

of it, with rollers rolled on the railroad tracks.

Machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that

a level measuring value sensor (46) is provided respectively on the one hand between the mucking line (14) and the machine frame (3) and on the other hand between the lifting device track (18, 19) and the chassis of

machine (3).

Machine according to one of Claims 1 to 16, characterized in that

the track running gear (2) in the direction of work directly in front of the mucking blade (14) is connected to an inclination sensor (40) for detecting the longitudinal inclination, and the lane lifting device rail (19) is connected to another inclination sensor (41) for detecting the transverse inclination.

Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that

two laser transmitters (25) fixedly connected to the platform (49), each having an optic (59) for the dispersion of the beam of radii in a horizontally extending reference plane (44), are associated with the

displacement (58).

Method for the relative guidance of work apparatuses according to a reference plane (44) formed by a machine-specific reference system (28) which is arranged on a railway construction machine (1) according to

one of claims 1 to 18, characterized in that the actual position is measured

of at least one parameter of the group consisting of the transverse inclination, the height position and the lateral position relative to the reference plane (44) permanently maintained in a horizontal position, which is then stored measurement obtained and after the work device concerned has reached the positional position

track, they are pre-established staggered in time for the guidance of this

this.