JPH05202506A - 測定車両 - Google Patents

測定車両

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JPH05202506A
JPH05202506A JP4169393A JP16939392A JPH05202506A JP H05202506 A JPH05202506 A JP H05202506A JP 4169393 A JP4169393 A JP 4169393A JP 16939392 A JP16939392 A JP 16939392A JP H05202506 A JPH05202506 A JP H05202506A
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measuring
frame
track
plane
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Josef Theurer
トイラー ヨーゼフ
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Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
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Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安価なコストで製造することができ、しかも
特に合理的に使用することができる測定車両を提供す
る。 【構成】 測定車両１と従車２２とが、その上側の輪郭
線１２が制限平面１３の下に位置するように、構成され
ていて、該制限平面が、レール走行機構５の車輪接点４
によって形成された基準平面に対して５〜１０゜の角度
αを成しており、この場合制限平面１３とフレーム平面
３とが、作業方向で見て測定車両１の前端部において、
機械長手方向に対して垂直にかつ基準平面に対して平行
に延びる交線１４を形成している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軌道目標位置に対して
軌道実際位置を検出する測定車両であって、車輪接点に
よって形成された基準平面に対して平行に延びるフレー
ム平面を有していてレール走行機構に支持されている車
両フレームと、該車両フレームにおいて搬送可能でかつ
独立して走行可能な従車とが設けられている形式のもの
に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような測定車両は、Firma Plasser
& Theurer のパンフレットである“EMSAT Geometerwage
n”によって既に公知である。機械フレームのフレーム
平面の上には、大空間の運転キャビンと性能のよい走行
駆動装置とが配置されている。従車と呼ばれる第２の測
定車両は、弦（Standsehne）を生ぜしめるためにレーザ
送光器と結合されていて、共通の配置転換走行のために
は、フレーム平面の下において機械フレームと結合可能
である。
【０００３】米国特許第４６９１５６５号明細書に基づ
いて、軌道の位置の測定もしくは記録のため及び／又は
軌道の位置の修正のために、修正されていない軌道上を
走行可能な先行車を備えた機械が公知である。レーザ送
光器と走行駆動装置とを備えたこの先行車は、共通の配
置転換走行のために、機械の端面側にランプとして構成
された端部範囲を介して、機械の上に走行可能である。
軌道測定車として構成された機械は、その前端部の範囲
に配置されたレーザ受光器と、軌道位置修正値を検出し
て記憶するための種々様々な装置とを有している。
【０００４】定期刊行物“Eisenbahntechnische Rundsc
hau”３９（１９９０）、第４号、第２０１頁〜第２１
１頁によって、ポイント２．２によれば、次のこと、す
なわち、軌道幾何学形状のための目標データを得るため
の突固め作業の前に、面倒な実際軌道位置の測定作業及
び評価作業を実施するということが、指摘されている。
測定機械ＥＭ−ＳＡＴを用いて、これらの作業を機械化
する試みがなされた。定点に設置された従車とこの従車
に向かって連続的に走行する測定車との間において、レ
ーザビームが弦として使用される。この場合、レーザ弦
に対する垂直高が測定され、デジタル化されて、コンピ
ュータに記憶される。定点に対する横方向間隔を付加的
に測定することによって、目標位置に対する誤差を検出
して、マルチプルタイタンパのガイドコンピュータのた
めの入力データとして働く実施すべき横方向シフト及び
持上げの値を計算することができる。測量車ＧＭ８０
と、１７ｍの長さと３０ｔの重さを有していて現場にお
いて送光部分と受光部分とに分解できるユニットとを用
いて、前記作業を、隣接した運転軌道における列車走行
に対して保護された状態で、より迅速にかつ経済的に実
施できることが望まれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭の述べた形式の測定車両を改良して、減じられ
た安価なコストで製造することができ、しかも特に合理
的に使用することができる測定車両を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、測定車両と従車とが、その上側の
輪郭線が制限平面の下に位置するように、構成されてい
て、該制限平面が、レール走行機構の車輪接点によって
形成された基準平面に対して５〜１０゜の角度αを成し
ており、この場合制限平面とフレーム平面とが、作業方
向で見て測定車両の前端部において、機械長手方向に対
して垂直にかつ基準平面に対して平行に延びる交線を形
成している。
【０００７】
【発明の効果】従車を備えていて低い構造高さをもって
構成されているこのような測定車両は、特に有利な形式
で、使用箇所への共通の配置転換走行のために、軌道形
成機械、特にマルチプルタイタンパと連結可能である。
この場合、機械結合部は特に合理的な形式で、視界を損
なわれることなしに、マルチプルタイタンパの運転キャ
ビンから制御可能である。このように組み合わせられた
配置転換走行によって、単に作業のために必要でありか
つ相応に小さな出力をもつ補助モータを有している測定
車両を、構造上特に簡単に構成することが可能になる。
しかもこの場合、制限平面の相応な角度範囲によって、
車両フレームの構造長さを、配置転換走行中における申
し分のない走行結果を得るために十分な大きさにするこ
とができる。さらに、従車を備えたこのような測定車両
は、構造上の費用もしくは交換作業を必要とすることな
しに、既に使用されているマルチプルタイタンパに連結
することができる。マルチプルタイタンパと一緒に結合
された状態でこのように配置転換走行を行うことによっ
て、ただ１つの軌道を遮断するだけで、軌道の測定と枕
木下突固めを行うことが可能であり、この場合論理的な
面倒も、従来分けられて行われていた作業に比べて、著
しく減じることができる。
【０００８】測定車両を請求項２に記載のように構成す
ると、上述の利点に加えて、快適な運転キャビンによる
妨げられない作業を実施することができる。請求項３に
記載のように構成されていると、測定車に取り付けられ
ているカメラにレーザ基準線を方向付けるための従車の
作業を、迅速に行うことができる。
【０００９】請求項４記載のようにけん引フックが遠隔
制御によって解離可能であると、安全を損なうような機
械の離脱を回避すると共に、軌道形成箇所への到着直後
における切離しを特に迅速に実施することができる。
【００１０】また請求項５に記載の特徴によって、車両
フレームを形状接続的に車軸軸受と結合することがで
き、これによって、測定結果に対する走行機構ばね装置
の影響を確実に排除することが可能である。
【００１１】請求項６〜９に記載された特徴によって、
測定結果を改善することが可能であり、この場合、測定
実施のために必要な作業工程は大部分遠隔操作すること
ができる。
【００１２】請求項１０に記載の有利な構成では、軌道
の実際位置と目標位置との間における誤差値の検出に関
連して、軌道定点に対してレーザ送光器を正確に関係付
けることができる。
【００１３】請求項１１に記載されているように構成さ
れていると、有利な形式で、より正確な測定結果を得る
と共に、垂直高をより小さくすることが可能である。
【００１４】測定車両を請求項１２記載のように構成す
ると、突出した車両フレームの下に従車を問題なくかつ
迅速に固定することができ、この結果、測定車両を妨げ
られることなく、けん引結合部に取り付けることが可能
になる。
【００１５】請求項１３に記載されているように構成さ
れていると、車両フレーム上における従車の搬送が可能
になり、そしてこの場合ランプによって、配置転換位置
から作業位置への従車の迅速な移動が保証されている。
【００１６】本発明による測定車両と組み合わせられ
た、請求項１４に記載された有利な装置によって、従来
切り離された２つの作業工程において実施されていた作
業、つまり軌道測定と軌道枕木下突固めとを、特に経済
的な利点と構造的な小さく利点とを得ながら、ただ１つ
の作業工程において実施することが可能になる。そして
いまや共通に作業が行われることによって、特に経済的
に、ただ１度だけ軌道を遮断すればよく、この場合、共
通の配置転換走行及び測定車両の低い構造高さによっ
て、測定車両の構造を著しく簡単化することができる。
この構造上の簡単化は、特に、低い作業速度のためにの
み必要な補助モータと単純な作業キャビンとにおいて見
られる。また、種々様々な作業工程を時間的に正確に調
和させるための論理的な手間は、従来の解決策に比べて
著しく簡単化されている。さらにまた、測定作業と突固
め作業とが同一の行動によって実施されることは、利害
関係に関する争いを回避するためにも有利である。
【００１７】最後に請求項１５に記載のように構成され
ていると、マルチプルタイタンパによって実施される修
正作業を、測定車両と従車とによって直前に検出され
る、軌道の実際位置を目標位置との間における誤差値
に、正確に合わせることが可能になる。
【００１８】
【実施例】次に図面につき本発明の実施例を説明する。
【００１９】図１に示された測定車両１は車両フレーム
２を有しており、この車両フレームのフレーム平面３
は、レール走行機構５の車輪接点（軌道と車輪との接
点）４によって形成される基準平面に対して平行に延び
ている。この平行性は通常時、つまり両レール走行機構
５の走行機構ばね装置が同程度負荷されている通常時
に、関連したものである。フレーム平面３には機械後端
部６の範囲に、内燃機関７が配置されている。矢印８で
示されている測定車両１の作業方向で見て、この内燃機
関７の直前には、制御装置１０を備えた運転キャビン９
が配置されている。運転キャビン９は車両フレーム２の
凹部に位置している。内燃機関７と運転キャビン９とに
よって形成されている上側の輪郭線１２は、制限平面１
３の下に配置されており、この制限平面は、レール走行
機構５の車輪接点４によって形成される基準平面もしく
はフレーム平面３に対して、５〜１０゜の角度を成して
いる。この場合制限平面１３はフレーム平面３と共に、
作業方向で見て測定車両１の前端部において、機械長手
方向に対して垂直にかつフレーム平面もしくは基準平面
に対して平行に延びる交線１４を形成している。測定車
両１は、固有の走行駆動装置５２を用いて独立して走行
可能である。
【００２０】フレーム平面３の下及び前方のレール走行
機構５の直前には、駆動装置によって高さ調節可能に車
両フレーム２と結合されていてフランジ付車輪１５を有
している測定車１６が配置されている。この測定車に
は、ＣＣＤマトリックスカメラを備えたレーザ受光器１
７と、横方向傾斜測定器１８と、機械横方向において互
いに向かい合っている２つのビデオカメラ１９とが配置
されており、この場合両ビデオカメラは、各フランジ付
車輪１５の範囲に位置しているレール区分をビデオ技術
的に検出するために働く。レール受光器１７は、駆動装
置２０によって高さ調節及び横方向調節可能に測定車１
６に支承されている。この測定車にはさらに、レールヘ
ッド上を転動するトレースローラを備えた距離測定装置
２１が配属されている。
【００２１】レール走行機構５を越えて突出している車
両フレーム２の長さは、従車２２の全長よりも大きく構
成されている。この従車は、駆動装置を有している昇降
装置２３によって軌道２４から持上げ可能であり、かつ
車両フレーム２の前端部と結合可能である。一点鎖線で
示されているように、従車２２は配置転換走行中は、前
方のレール走行機構５を越えて突出している車両フレー
ム区分に位置しているので、車両フレーム２は妨げられ
ることなく、別の機械に連結可能である。
【００２２】従車２２は、軌道２４上を走行可能なフラ
ンジ付車輪と補助モータ２５と座席２６とレーザ送光器
２７とを有している。このレーザ送光器は、横方向調節
装置２８に支承されていて、軌道中心からそれぞれ５０
０ｍｍまでの範囲において横方向に移動可能である。
【００２３】測定車両１の両レール走行機構５は、車軸
軸受と走行機構フレームとの間にハイドロリック式に負
荷可能なロック駆動装置２９を有しており、このロック
駆動装置によって、測定動作中における走行機構のばね
装置の影響を排除することができる。作業方向で見て機
械の後端部に配置されているけん引フック３０は、接続
されている機械と共に形成されている連結部を、遠隔操
作によって解離できるように構成されている。
【００２４】軌道実際位置を測定して、この測定によっ
て検出された実際位置と目標位置との間における誤差値
を用いて軌道位置修正を行い、かつ軌道位置を修正され
る軌道の枕木下突固めを行う装置３１を形成するため
に、配置転換走行用の測定車両１はマルチプルタイタン
パ３２と連結されている。図面には部分的にしか示され
ていないこのマルチプルタイタンパ３２は、通常のよう
に、タイタンパユニットとレベリング兼ライニング装置
とレベリング兼ライニング用基準系３３と走行駆動装置
５３とを有しており、さらに、作業方向で見てその前端
部に運転キャビン３４を有している。この運転キャビン
３４は、操作員が配置転換走行中に軌道２４への自由な
視界を得ることができる視界範囲３５を有している。こ
の自由な視界は、測定車両１が前置されているにもかか
わらず、上側の輪郭線１２が、既に正確に規定された制
限平面１３の下に配置されていることによって、保証さ
れている。
【００２５】装置３１の作業開始の直前に、けん引フッ
ク３０は遠隔制御されて解離され、測定車両１は従車２
２と共に、マルチプルタイタンパ３２から１００〜２０
０メートル距離をおいて軌道２４上を先行させられる。
測定すべき軌道区分が得られるやいなや、測定車両１の
先行は停止させられ、従車２２は昇降装置２３もしくは
車両フレーム２から解離されて、軌道２４に降ろされ
る。次いで従車２２は、次の軌道定点に至るまで先行さ
せられ、レールにおけるインキマーキングに関連して位
置決めされる。次に、軌道定点に対する軌道２４の実際
高さ及び実際間隔が測定される。検出されたデータは、
無線によって測定車両１に伝達される。軌道定点におけ
るこの測定後に、従車２２はなおさらに約５〜１０メー
トル先行させられ、そこで停止させられる。レーザ送光
器２７は、その間に測定車１６と共に軌道上に降ろされ
たレーザ受光器１７に、方向付けられる。そして適当な
機械式のクランプ装置を介して、従車２２は軌道のレー
ルに固定され、これによって、そばを通り過ぎる列車に
よるずれは回避される。測定中は、適当な移動無線装置
を介して、測定車両１の従車２２の操作員とマルチプル
タイタンパ３２の乗務員との間において、無線接続が存
在している。
【００２６】レーザ送光器２７がレーザ受光器１７に向
けられた後で、測定車両１は、測定車両１と従車２２と
の間における軌道区分の測定を開始する。レーザ受光器
１７におけるＣＣＤマトリックスカメラを介して、高さ
と方向とが同時に測定される。レーザ受光器１７の位置
の輪距の片勾配と移動調節距離と、距離測定装置２１に
よって測定された前進距離とから、所定の間隔における
相応な実際垂直高が計算される。この計算は、測定車両
１が従車２２の直前における軌道定点に到着して、この
軌道定点に対して正確に停止させられた場合に初めて開
始される。この後で初めて、レーザ送光器２７によって
形成されている弦の任意の位置が計算によって、目標垂
直高に基づく理論的な弦に換算される。
【００２７】この計算中に従車２２は既に再び、固有の
補助モータ２５によって次の軌道定点に走行することが
できる。実際垂直高の計算後にこの実際垂直高は、記憶
された目標垂直高と比較され、相応な摺動兼高さ修正値
が検出される。これらの修正データは次いで、無線装置
３６を用いて、マルチプルタイタンパ３２の中央の制御
装置３７に伝達され、さらに、この制御装置もしくは自
動式のガイドコンピュータによって、軌道レベリング兼
ライニングユニットの駆動装置を相応に制御するために
さらに処理することができる。
【００２８】レーザ送光器２７からのレーザビームは、
分割されるのではなく、横断面円形のビームとしてレー
ザ受光器１７に方向付けられる。このことは、受光時に
おいてより高い強度の利点をもたらし、ひいては確実な
受光が保証される。横方向調節装置２８を用いたレーザ
送光器２７の調節可能性は、これによってレーザ受光器
１７にとっては比較的小さな垂直高しか問題にならない
という利点をもたらす。レーザ弦のその他の斜め位置に
よって、より大きな範囲における調節がなされねばなら
ない。
【００２９】レーザ受光器１７のＣＣＤマトリックスカ
メラは、ＹＺ調節装置（横方向調節Ｙ、高さ方向調節
Ｚ）である。必要な受光範囲のためのカメラのアクティ
ブな受光面は極めて小さいので、相応な後調節が行われ
ねばならない。このことは、コンピュータと相応な調節
ユニットとを用いて連続的に行われる。この場合Ｚ調節
範囲は５００ｍｍであり、Ｙ調節範囲は１０００ｍｍで
ある。調節ユニットに対するカメラの位置は、絶対エン
コーダを介して測定される。レーザ点は、焦点ガラスと
光学系とを介してＣＣＤカメラに投影され、その長さに
関して、適当なプログラムを備えたコンピュータによっ
て計算され、測定車両１のメインコンピュータ３８に伝
達される。測定車１６における２つのビデオカメラ１９
を用いて、運転キャビン９において生ぜしめられたモニ
タ画像を介して、相応な軌道定点に対する測定車両１の
正確な位置決めを実施することが可能である。このこと
は、レールヘッドに付けられたインキマーキングに対す
る測定車１６の車輪中心の位置決めによって、行われ
る。フランジ付車輪１５によって形成される測定軸線は
同時に、テレスコープ軸線として構成され、これによっ
て輪距を測定することができる。
【００３０】作業終了後に、３つの部分から成る装置３
１は１つの機械ユニットに結合される。すなわちこの場
合、従車２２は装置２３によって測定車両１の機械前端
部と結合され、測定車両１自体はけん引フック３０によ
ってマルチプルタイタンパ３２に連結される。測定車両
１を越えた妨げられない視界に基づいて、操作員は、装
置３１を運転キャビン３４から矢印８の方向に走行させ
ることができる。
【００３１】図３に示された別の実施例による測定車両
３９は、レール走行機構４０に支持された車両フレーム
４２を有しており、この車両フレームは、軌道平面に対
して平行に延びるフレーム平面４１を有している。作業
方向で見て、車両フレーム４２の後端部には、座席４４
を備えた中央の制御装置４３が配置されている。この中
央の制御装置４３の直前には、独立して走行可能な従車
４５のための駐車場が位置している。従車４５は、機械
長手方向に延びていて車両フレーム４２と結合されてい
るレール４６に沿って走行可能であり、さらに、車両フ
レームの前端部に配置されているランプ４７を介して軌
道４８の上へと走行可能である（一点鎖線参照）。ラン
プ４７は、配置転換走行のため及び作業開始のために、
駆動装置によって休止位置へと戻し旋回可能であり、こ
の休止位置においてランプ４７は、車両フレーム４２の
直ぐ上においてフレーム平面４１に対してほぼ平行に位
置する。測定車両３９は、モータ４９及び走行駆動装置
５０を用いて走行可能である。請求項１によって規定さ
れた制限平面５１は、フレーム平面４１との間に８゜の
角度を成している。車両フレーム４２の上に位置してい
る従車４５と制御装置４３と座席４２とは、制限平面５
１の下に位置しているので、後端部範囲に接続されてい
るマルチプルタイタンパからは、共通の配置転換走行の
ために、軌道への妨げられない視界が与えられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】部分的に示されたマルチプルタイタンパに連結
されている測定車両を、該測定車両に支持可能な従車と
共に示す側面図である。
【図２】測定車両の一部を示す平面図である。
【図３】測定車両の別の実施例を概略的に示す図であ
る。
【符号の説明】
１ 測定車両、 ２ 車両フレーム、 ３ フレーム平
面、 ４ 車輪接点、５ レール走行機構、 ６ 機械
後端部、 ７ 内燃機関、 ８ 矢印、 ９運転キャビ
ン、 １０ 制御装置、 １１ 凹部、 １２ 輪郭
線、 １３制限平面、 １４ 交線、 １５ フランジ
付車輪、 １６ 測定車、 １７レーザ受光器、 １８
横方向測定器、 １９ ビデオカメラ、 ２０ 駆動
装置、 ２１ 距離測定装置、 ２２ 従車、 ２３
昇降装置、 ２４ 軌道、２５ 補助モータ、 ２６
座席、 ２７ レーザ送光器、 ２８ 横方向調節装
置、 ２９ ロック駆動装置、 ３０ けん引フック、
３１ 装置、 ３２ マルチプルタイタンパ、 ３３
レベリング兼ライニング用基準系、 ３４運転キャビ
ン、 ３５ 視界範囲、 ３６ 無線装置、 ３７ 制
御装置、３８ メインコンピュータ、 ３９ 測定車
両、 ４０ レール走行機構、 ４２ 車両フレーム、
４３ 制御装置、 ４４ 座席、 ４５ 従車、 ４
６レール、 ４７ ランプ、 ４８ 軌道、 ４９ モ
ータ、 ５１ 制限平面、５２，５３ 走行駆動装置
フロントページの続き (72)発明者 ヨーゼフ トイラー オーストリア国 ウィーン ヨハネスガッ セ ３

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 軌道目標位置に対して軌道実際位置を検
    出する測定車両（１，３９）であって、車輪接点（４）
    によって形成された基準平面に対して平行に延びるフレ
    ーム平面（３，４１）を有していてレール走行機構
    （５，４０）に支持されている車両フレーム（２，４
    ２）と、該車両フレームにおいて搬送可能でかつ独立し
    て走行可能な従車（２２，４５）とが設けられている形
    式のものにおいて、測定車両（１，３９）と従車（２
    ２，４５）とが、その上側の輪郭線（１２）が制限平面
    （１３，５１）の下に位置するように、構成されてい
    て、該制限平面が、レール走行機構（５，４０）の車輪
    接点（４）によって形成された基準平面に対して５〜１
    ０゜の角度αを成しており、この場合制限平面（１３，
    ５１）とフレーム平面（３，４１）とが、作業方向で見
    て測定車両（１，３９）の前端部において、機械長手方
    向に対して垂直にかつ基準平面に対して平行に延びる交
    線（１４）を形成していることを特徴とする測定車両。
  2. 【請求項２】 フレーム平面(３)の上には、車両フレー
    ム(２)の凹部内に配置された運転キャビン（９）の上側
    部分とモータ（７）とだけが、作業方向で見て測定車両
    （１）の機械後端部に設けられており、従車（２２）が
    フレーム平面（３）の下において機械前端部と結合され
    ている、請求項１記載の測定車両。
  3. 【請求項３】 フレーム平面（３）の下でかつ前方のレ
    ール走行機構（５）の直前に、ＣＣＤマトリックスカメ
    ラを有するレーザ受光器（１７）とフランジ付車輪（１
    ５）とを備えた高さ調節可能な測定車（１６）と、従車
    （２２）を持上げかつ解離可能に固定する昇降装置（２
    ３）とが設けられている、請求項１又は２記載の測定車
    両。
  4. 【請求項４】 作業方向で見て機械後端部に配置されて
    いるけん引フック（３０）が、接続される機械と共に形
    成される連結部を遠隔操作によって解離できるように、
    構成されている、請求項１から３までのいずれか１項記
    載の測定車両。
  5. 【請求項５】 レール走行機構（５）が、車軸の軸受と
    走行機構フレームとの間にハイドロリック式に負荷可能
    なロック駆動装置（２９）を有している、請求項１から
    ４までのいずれか１項記載の測定車両。
  6. 【請求項６】 レーザ受光器（１７）が、駆動装置（２
    ０）によって高さ調節及び横方向調節可能に測定車（１
    ６）に支承されている、請求項３記載の測定車両。
  7. 【請求項７】 測定車両（１６）に、レールヘッド上を
    転動するトレースローラを備えた距離測定装置（２１）
    が配属されている、請求項３記載の測定車両。
  8. 【請求項８】 測定車（１６）に、機械横方向において
    互いに向かい合っている２つのビデオカメラ（１９）
    が、各フランジ付車輪（１５）の範囲におけるレール区
    分のビデオ技術的な検出のために配置されている、請求
    項３記載の測定車両。
  9. 【請求項９】 測定車（１６）が、横方向測定器と接続
    されている、請求項３記載の測定車両。
  10. 【請求項１０】 座席（２６）と走行駆動装置（２５）
    とを有している従車（２２）に、レーザ送光器（２７）
    と距離測定装置とが、軌道定点に対する軌道の高さ偏位
    及び横方向偏位を検出するために配置されている、請求
    項１から９までのいずれか１項記載の測定車両。
  11. 【請求項１１】 レーザ送光器（２７）が横方向調節装
    置（２８）に支承されていて、軌道中心から横方向にそ
    れぞれ５００ｍｍまで移動可能である、請求項１０記載
    の測定車両。
  12. 【請求項１２】 前方のレール走行機構を越えて突出し
    ている車両フレーム（２）の長さが、従車（２２）の全
    長よりも大きく構成されている、請求項１から１１まで
    のいずれか１項記載の測定車両。
  13. 【請求項１３】 従車（４５）をフレーム平面（４１）
    における位置から軌道（４８）上に移動させるために、
    車両フレーム（４２）の前端部に、旋回可能なランプ
    （４７）が設けられている、請求項１記載の測定車両。
  14. 【請求項１４】 軌道実際位置を測定し、この測定によ
    って検出された、軌道実際位置と軌道目標位置との間に
    おける誤差値に基づいて軌道位置を修正し、かつその軌
    道位置を修正される軌道の枕木下突固めを行う装置（３
    １）であって、請求項１記載の測定車両（１）を有して
    いる形式のものにおいて、該装置（３１）が、３つの部
    分から構成されており、この場合装置の作業方向で見
    て、後方の部分がマルチプルタイタンパ（３２）によっ
    て形成されており、該マルチプルタイタンパが、共通の
    配置転換走行のために測定車両（１）と連結されてお
    り、該測定車両の前端部の範囲に従車（２２）が取り付
    けられていることを特徴とする装置。
  15. 【請求項１５】 測定車両（１）が、横方向移動及び高
    さ修正値を検出するための計算ユニット（３８）と、軌
    道レベリング兼ライニングユニットのレベリング兼ライ
    ニング駆動装置を自動的に制御するために、マルチプル
    タイタンパ（３２）に配置された制御装置（３７）に前
    記値を伝達するための無線装置（３６）とを有してい
    る、請求項１４記載の装置。
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