EP0952254B1 - Verfahren zur Gleislagekorrektur - Google Patents

Verfahren zur Gleislagekorrektur Download PDF

Info

Publication number
EP0952254B1
EP0952254B1 EP99890055A EP99890055A EP0952254B1 EP 0952254 B1 EP0952254 B1 EP 0952254B1 EP 99890055 A EP99890055 A EP 99890055A EP 99890055 A EP99890055 A EP 99890055A EP 0952254 B1 EP0952254 B1 EP 0952254B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
track
target position
final
correction values
final target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99890055A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0952254A1 (de
Inventor
Josef Theurer
Bernhard Lichtberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Original Assignee
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH filed Critical Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority to AT99890055T priority Critical patent/ATE254698T1/de
Publication of EP0952254A1 publication Critical patent/EP0952254A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0952254B1 publication Critical patent/EP0952254B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track

Definitions

  • the invention relates to a method for track position correction, wherein the track under lifting into a provisional target position and subsequently in the Frame of a track stabilization by applying a static load in Connection with transverse vibrations finally controlled in a final Desired position is lowered.
  • the object of the present invention is now to provide a method for track position correction of the type described above, with a improved track position is achievable.
  • This object is achieved according to the invention with a method of the generic type Art solved by the fact that created with the Unterstopfen of the track measured provisional target position and a long-wave track position error eliminating, final target position is calculated, then under determination of correction values as the difference between the final target position and preliminary target position in the context of a track stabilization one the correction values corresponding change of static load and / or of acting on the track lateral forces to achieve the final target position of the track.
  • the inventive method is based on the consideration that the Gleisstopfen following track stabilizers for the artificial anticipation of Initial settlements at the same time also for a final correction possibly existing, in particular long-wave track position error use.
  • the correction values corresponding height and lateral track displacement can eventually carried out in a particularly economical manner parallel to the track stabilization be replaced by the components required for the stabilization, such as static load and / or shear forces, to be changed accordingly. This is in a particularly advantageous manner in conjunction with the track position correction final track stabilization without additional work also an elimination of long-wave track position error achievable.
  • the apparent in Fig. 1 tamping machine 1 has a by rail bogies 2 on a track 3 movable machine frame 4 with a drive 5 on. Between the two rail bogies 2 is a by a drive 6 relative to the machine frame 4 lekssverschiebbarer Subframe 7, with a height-adjustable Stopfaggregat 8 and a track lifting unit 9 is connected.
  • the machine frame 4 is a machine reference system 10 for detecting arrow heights or Elevation and lateral position error of the track 3 assigned. This reference system has spaced apart in the machine longitudinal direction, on the track 3rd unrollable measuring axes 11 for scanning the track and a straightening and Leveling 12,13 on.
  • the tamping machine 1 is a Meßan vonr with respect to their working direction (arrow 14) 15 with a separate reference system 16 and measuring axes 17 downstream.
  • the at its front end via a hinge 18 with the machine frame 4 connected measuring tag 15 is with its rear End on a rail chassis 19 on track 3 supportable.
  • track stabilizer 20 has a rail undercarriages 21 on the track 3 supportable machine frame 22 and a traction drive 23 on. Between the two rail chassis 21 are located two stabilization units 24, by an eccentric 25 horizontal and transverse transverse to the rail longitudinal transverse forces can apply to the track 3. Parallel to this is by drives 26 a static load on the stabilizer 24 on the track 3 transferable. To detect the track geometry is a reference system 27 with measuring axes 28 provided. The track stabilizer 20 is expediently immediately after the tamping machine 1 in the same working direction (arrow 14) used. In addition to the transverse vibration forces can optionally further transverse forces by a lever system 36 with drive 37 (described in more detail by EP 0 666 371 A1) for correcting the lateral position on the track 3 be applied.
  • a lever system 36 with drive 37 described in more detail by EP 0 666 371 A1
  • FIG. 3 shows the arrow heights on the Y-axis (these are the normal distances to a chord of a curve) of the track 3 in millimeters and on the X-axis the track the kilometers (in kilometers).
  • One the lateral position error of the track 3 representing actual position curve 29 is through the reference system 10 of the tamping machine 1 detected immediately before the track clogging and sets off a plurality of arrowheads 30 together.
  • the measured arrow heights 30 be with a known per se, as electronic arrow height compensation designated computer program with maximum possible consideration permissible displacement values compensated (see balancing curve 33), where required for the compensation or the curve smoothing shifts of the track 3 calculated in a likewise known factor method become.
  • correction values 35 can the track stabilizer 20 the subsequent track stabilization in the precision process (The track is scanned at three points and given to Correction values or target arrow heights directed) perform, that is simultaneously with the track lowering to anticipate the initial set there is also a final position correction of the track.
  • the lateral position Correction values 35 relating to the track 3 may be replaced by corresponding ones Change of the horizontal transverse forces of the stabilization units 24 and / or by appropriate admission of the Lever system 36 influencing drives 37 can be achieved.
  • the correction values 35 (see Fig. 5) with respect to the track height attitude are about the change the static load by the drives 26 achievable, but taking into account is that the altitude correction only by lowering of the track 3 can be achieved.
  • the diagram shown in Fig. 5 refers to the track height position.
  • the final target position 34 (dot-dashed Line) is to be taken into account that in all track areas a minimum reduction (x) is to be performed.
  • x minimum reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gleislagekorrektur, wobei das Gleis unter Anheben in eine vorläufige Soll-Lage unterstopft und nachfolgend im Rahmen einer Gleisstabilisation durch Aufbringen einer statischen Auflast in Verbindung mit Querschwingungen schließlich kontrolliert in eine endgültige Soll-Lage abgesenkt wird.
Durch die Zeitschrift "Railway Track & Structures", 3/96, Seiten 29 - 33, wird ein derartiges Verfahren zur Gleislagekorrektur beschrieben. Ein dafür erforderlicher, sogenannter "Mechanischer Durcharbeitungszug" (MDZ) setzt sich in diesem Fall aus einer Hochleistungsstopfmaschine, einem Schotterpflug und einem in Arbeitsrichtung nachfolgenden Gleisstabilisator zusammen. Diese aus drei Fahrzeuge gebildete Arbeitseinheit wird im Arbeitseinsatz kontinuierlich verfahren, wobei durch die Stopfmaschine das Gleis in eine korrekte, vorläufige Soll-Lage gebracht und anschließend vorschriftsmäßig eingeschottert wird. Abschließend wird das Gleis durch Aufbringen einer statischen Auflast in Verbindung mit horizontalen Querschwingungen durch den Gleisstabilisator kontrolliert in eine endgültige Soll-Lage abgesenkt.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung eines Verfahrens zur Gleislagekorrektur der eingangs beschriebenen Art, mit dem eine verbesserte Gleislage erzielbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß die mit dem Unterstopfen des Gleises geschaffene vorläufige Soll-Lage aufgemessen und eine langwellige Gleislagefehler eliminierende, endgültige Soll-Lage berechnet wird, wonach unter Ermittlung von Korrekturwerten als Differenz zwischen endgültiger Soll-Lage und vorläufiger Soll-Lage im Rahmen einer Gleisstabilisation eine den Korrekturwerten entsprechende Änderung der statischen Auflast und/oder von auf das Gleis einwirkenden Querkräften zur Erzielung der endgültigen Soll-Lage des Gleises durchgeführt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren geht von der Überlegung aus, das dem Gleisstopfen folgende Gleisstabilisieren zur künstlichen Vorwegnahme von Anfangssetzungen gleichzeitig auch für eine abschließende Korrektur eventuell vorhandener, insbesondere langwelliger Gleislagefehler heranzuziehen. Dazu wird die unmittelbar nach der Unterstopfung vorliegende vorläufige Soll-Lage des Gleises zweckmäßigerweise durch das maschineneigene Bezugsystem der Stopfmaschine aufgemessen, um mit Hilfe eines elektronischen Pfeilhöhenausgleichsverfahrens die langwelligen Korrekturwerte für die Höhen- und Seitenlage des Gleises zu berechnen. Die den Korrekturwerten entsprechende höhen- und seitenmäßige Gleisverlagerung kann schließlich in besonders wirtschaftlicher Weise parallel zur Gleisstabilisation durchgeführt werden, indem die für die Stabilisation erforderlichen Komponenten, wie statische Auflast und/oder Querkräfte, entsprechend geändert werden. Damit ist in besonders vorteilhafter Weise in Verbindung mit der die Gleislagekorrektur abschließenden Gleisstabilisation ohne zusätzlichen Arbeitsaufwand auch eine Eliminierung langwelliger Gleislagefehler erzielbar.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben.
Es zeigen:
  • Fig. 1 eine Seitenansicht einer Stopfmaschine zum Unterstopfen eines Gleises,
  • Fig. 2 eine Seitenansicht eines Gleisstabilisators zum Stabilisieren des unterstopften Gleises, und
  • Fig. 3 bis 5 verschiedene Ist- und Soll-Lagen des Gleises darstellende Diagramme.
    • Die in Fig. 1 ersichtliche Stopfmaschine 1 weist einen durch Schienenfahrwerke 2 auf einem Gleis 3 verfahrbaren Maschinenrahmen 4 mit einem Fahrantrieb 5 auf. Zwischen den beiden Schienenfahrwerken 2 befindet sich ein durch einen Antrieb 6 relativ zum Maschinenrahmen 4 längsverschiebbarer Hilfsrahmen 7, der mit einem höhenverstellbaren Stopfaggregat 8 sowie einem Gleishebeaggregat 9 verbunden ist. Dem Maschinenrahmen 4 ist ein maschineneigenes Bezugsystem 10 zur Erfassung von Pfeilhöhen bzw. Höhen- und Seitenlagefehler des Gleises 3 zugeordnet. Dieses Bezugsystem weist in Maschinenlängsrichtung voneinander distanzierte, am Gleis 3 abrollbare Meßachsen 11 zum Abtasten des Gleises sowie eine Richt- und Nivelliersehne 12,13 auf.
    Der Stopfmaschine 1 ist bezüglich ihrer Arbeitsrichtung (Pfeil 14) ein Meßanhänger 15 mit einem eigenen Bezugsystem 16 und Meßachsen 17 nachgeordnet. Der an seinem vorderen Ende über ein Gelenk 18 mit dem Maschinenrahmen 4 verbundenen Meßanhänger 15 ist mit seinem hinteren Ende über ein Schienenfahrwerk 19 am Gleis 3 abstützbar.
    Ein in Fig. 2 dargestellter Gleisstabilisator 20 weist einen über Schienenfahrwerke 21 am Gleis 3 abstützbaren Maschinenrahmen 22 sowie einen Fahrantrieb 23 auf. Zwischen den beiden Schienenfahrwerken 21 befinden sich zwei Stabilisationsaggregate 24, die durch einen Exzenterantrieb 25 horizontal und quer zur Schienenlängsrichtung verlaufende Querschwingungskräfte auf das Gleis 3 aufbringen können. Parallel dazu ist durch Antriebe 26 eine statische Auflast über die Stabilisationsaggregate 24 auf das Gleis 3 übertragbar. Zur Erfassung der Gleisgeometrie ist ein Bezugsystem 27 mit Meßachsen 28 vorgesehen. Der Gleisstabilisator 20 wird zweckmäßigerweise unmittelbar nach der Stopfmaschine 1 in derselben Arbeitsrichtung (Pfeil 14) eingesetzt. Zusätzlich zu den Querschwingungskräften können wahlweise weitere Querkräfte durch ein Hebelsystem 36 mit Antrieb 37 (näher beschrieben durch EP 0 666 371 A1) zur Korrektur der Seitenlage auf das Gleis 3 aufgebracht werden.
    Ein in Fig. 3 ersichtliches Diagramm zeigt auf der Y-Achse die Pfeilhöhen (das sind die normal zu einer Sehne eines Gleisbogens verlaufenden Abstände) des Gleises 3 in Millimeter und auf der X-Achse den Gleisweg bzw. die Kilometrierung (in Kilometer). Eine die Seitenlagefehler des Gleises 3 darstellende Ist-Lage-Kurve 29 wird durch das Bezugsystem 10 der Stopfmaschine 1 unmittelbar vor der Gleisunterstopfung erfaßt und setzt sich aus einer Vielzahl von Pfeilhöhen 30 zusammen. Die gemessenen Pfeilhöhen 30 werden mit einem an sich bekannten, als elektronischer Pfeilhöhenausgleich bezeichneten Computerprogramm unter eventueller Berücksichtigung maximal zulässiger Verschiebungswerte ausgeglichen (s. Ausgleichskurve 33), wobei die für den Ausgleich bzw. die Kurvenglättung erforderlichen Verschiebungen des Gleises 3 in einem ebenfalls bekannten Faktorenverfahren errechnet werden.
    Durch die in Fig. 4 in vollen Linien dargestellte Kurve wird die unmittelbar nach dem Unterstopfen tatsächlich vorliegende und hier als vorläufige Soll-Lage 31 bezeichnete Lage des Gleises 3 aufgezeigt. Diese vorläufige Soll-Lage 31 wird durch den Meßanhänger 15 unmittelbar nach der Unterstopfung aufgemessen und zeigt sehr deutlich langwellige Fehler. Die Aufmessung kann aber auch alternativ beispielsweise durch ein eigenes Gleismeßfahrzeug durchgeführt werden. Die solcherart ermittelten Daten können beispielsweise über Funk an den zweckmäßigerweise der Stopfmaschine 1 im Arbeitseinsatz unmittelbar nachfolgenden Gleisstabilisator 20 bzw. auch per Diskette oder Modem übertragen werden. Die übermittelten Daten werden in einem Rechner 32 am Gleisstabilisator 20 eingelesen. Anschließend werden über ein an sich bekanntes elektronisches Pfeilhöhenausgleichs- und Faktorenverfahren die langwelligen Korrekturwerte für die Höhen- und die Seitenlage des Gleises 3 berechnet. Mit Hilfe von ermittelten Korrekturwerten 35 kann der Gleisstabilisator 20 die nachfolgende Gleisstabilisierung im Präzisionsverfahren (das Gleis wird an drei Punkten abgetastet und auf vorgegebene Korrekturwerte bzw. Soll-Pfeilhöhen gerichtet) durchführen, das heißt gleichzeitig mit der Gleisabsenkung zur Vorwegnahme der Anfangssetzungen erfolgt auch eine abschließende Lagekorrektur des Gleises. Die die Seitenlage des Gleises 3 betreffenden Korrekturwerte 35 können durch entsprechende Änderung der horizontalen Querschwingungskräfte der Stabilisationsaggregate 24 und bzw. oder durch entsprechende Beaufschlagung der das Hebelsystem 36 beeinflussenden Antriebe 37 erzielt werden. Die Korrekturwerte 35 (s. Fig. 5) bezüglich der Gleishöhenlage sind über die Änderung der statischen Auflast durch die Antriebe 26 erzielbar, wobei jedoch zu berücksichtigen ist, daß die Höhenlagekorrektur ausschließlich durch Absenken des Gleises 3 erzielbar ist.
    Mit der in Fig. 4 ersichtlichen strichpunktierten Kurve ist die endgültige Soll-Lage 34 dargestellt, die sich nach Durchführung des elektronischen Pfeilhöhenausgleichsverfahrens und des Faktorenverfahrens aus der nach dem Gleisunterstopfen vorliegenden vorläufigen Soll-Lage 31 rechnerisch ergibt. Aus den Abweichungen zwischen den beiden Soll-Lagen 31 und 34 ergeben sich die Korrekturwerte 35. Unter der Annahme einer in Richtung des Pfeiles 14 erfolgenden Arbeitsfahrt des Gleisstabilisators 20 ist folglich im Bereich der Kilometrierung 43.22 bis 43.32 eine den ermittelten Korrekturwerten 35 entsprechende Erhöhung der Querkräfte nach links erforderlich, um das Gleis 3 in die ermittelte Soll-Lage 34 zu verlagern. Anschließend sind die Querkräfte zur Korrektur der Seitenlagefehler des Gleises 3 nach rechts zu erhöhen.
    Das in Fig. 5 dargestellte Diagramm bezieht sich auf die Gleishöhenlage. Bei rechnerischer Ermittlung der endgültigen Soll-Lage 34 (strichpunktierte Linie) ist zu berücksichtigen, daß in allen Gleisbereichen eine Mindestabsenkung (x) durchzuführen ist. Durch Erhöhung der statischen Auflast im Bereich von besonderen Höhenlagen der vorläufigen Soll-Lage 31 besteht die Möglichkeit, langwellige Höhenlagefehler zumindest zu verflachen bzw. zur Gänze zu eliminieren, um schließlich das Gleis 3 in die endgültige Soll-Lage 34 abzusenken.

    Claims (1)

    1. Verfahren zur Gleislagekorrektur, wobei das Gleis (3) unter Anheben in eine vorläufige Soll-Lage (31 ) unterstopft und nachfolgend im Rahmen einer Gleisstabilisation durch Aufbringen einer statischen Auflast in Verbindung mit Querschwingungen schließlich kontrolliert in eine endgültige Soll-Lage (34) abgesenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Unterstopfen des Gleises (3) geschaffene vorläufige Soll-Lage (31 ) aufgemessen und eine langwellige Gleislagefehler eliminierende, endgültige Soll-Lage (34) berechnet wird, wonach unter Ermittlung von Korrekturwerten (35) als Differenz zwischen endgültiger Soll-Lage (34) und vorläufiger Soll-Lage (31 ) im Rahmen einer Gleisstabilisation eine den Korrekturwerten (35) entsprechende Änderung der statischen Auflast und/oder von auf das Gleis (3) einwirkenden Querkräften zur Erzielung der endgültigen Soll-Lage (34) des Gleises (3) durchgeführt wird.
    EP99890055A 1998-03-27 1999-02-17 Verfahren zur Gleislagekorrektur Expired - Lifetime EP0952254B1 (de)

    Priority Applications (1)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    AT99890055T ATE254698T1 (de) 1998-03-27 1999-02-17 Verfahren zur gleislagekorrektur

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    AT54898 1998-03-27
    AT54898 1998-03-27

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0952254A1 EP0952254A1 (de) 1999-10-27
    EP0952254B1 true EP0952254B1 (de) 2003-11-19

    Family

    ID=3493531

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP99890055A Expired - Lifetime EP0952254B1 (de) 1998-03-27 1999-02-17 Verfahren zur Gleislagekorrektur

    Country Status (11)

    Country Link
    US (1) US6154973A (de)
    EP (1) EP0952254B1 (de)
    JP (1) JPH11315503A (de)
    CN (1) CN1108416C (de)
    AT (1) ATE254698T1 (de)
    AU (1) AU743117B2 (de)
    CA (1) CA2266877C (de)
    DE (1) DE59907764D1 (de)
    DK (1) DK0952254T3 (de)
    ES (1) ES2212843T3 (de)
    RU (1) RU2187593C2 (de)

    Families Citing this family (25)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2798347B1 (fr) * 1999-09-09 2001-11-30 Matisa Materiel Ind Sa Vehicule de mesure de l'etat geometrique d'une voie ferree
    AT3876U3 (de) * 2000-06-09 2001-02-26 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren und maschine zur unterstopfung eines gleises
    AT5982U3 (de) * 2002-11-13 2003-12-29 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zur abtastung eines bettungsprofiles
    US6804621B1 (en) * 2003-04-10 2004-10-12 Tata Consultancy Services (Division Of Tata Sons, Ltd) Methods for aligning measured data taken from specific rail track sections of a railroad with the correct geographic location of the sections
    DE502005003071D1 (de) * 2004-09-22 2008-04-17 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zum Abtasten einer Gleislage
    AT500949B8 (de) * 2004-10-01 2007-02-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Maschine zur durchführung einer gleislagekorrektur
    ATE407261T1 (de) 2004-11-22 2008-09-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zur korrektur von höhenlagefehlern eines gleises
    ES2318465T3 (es) * 2005-02-23 2009-05-01 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. Procedimiento para corregir la posicion de una via y maquina de construccion de vias.
    AT504517B1 (de) * 2007-04-12 2008-06-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren und maschine zur absenkung eines gleises
    AT505029B1 (de) * 2007-07-31 2008-10-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zur vermessung einer gleislage
    AT514718B1 (de) * 2013-09-11 2015-06-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren für die Korrektur eines Gleises
    AT516248B1 (de) * 2014-12-12 2016-04-15 System 7 Railsupport Gmbh Verfahren zur Kalibrierung einer Vorrichtung zum Vermessen von Gleisen
    CN106272369B (zh) * 2016-10-10 2018-08-17 易视智瞳科技（深圳）有限公司 龙门双驱动系统及其误差检测方法
    AT519317B1 (de) * 2016-11-04 2018-12-15 Plasser & Theurer Exp Von Bahnbaumaschinen G M B H Verfahren und Gleisbaumaschine zur Korrektur von Gleislagefehlern
    AT519003B1 (de) 2016-12-19 2018-03-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Messvorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Gleisgeometrie
    AT520056B1 (de) * 2017-05-29 2020-12-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verdichten eines Gleisschotterbetts
    AT520894B1 (de) * 2018-01-22 2021-01-15 Hp3 Real Gmbh Verfahren zur Gleislageverbesserung durch eine gleisfahrbare Gleisstopfmaschine
    AT521990B1 (de) * 2018-12-27 2022-07-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Gleisbaumaschine zur Bearbeitung eines Schottergleises
    AT523228B1 (de) * 2019-12-10 2024-06-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Maschine und Verfahren zum Stabilisieren eines Schottergleises
    CN111413692B (zh) * 2020-03-18 2022-03-18 东风汽车集团有限公司 一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法
    AT17191U1 (de) * 2020-04-01 2021-08-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh System zum Bearbeiten eines Gleises
    AT524193B1 (de) * 2020-09-10 2024-01-15 Hp3 Real Gmbh Gleisstopfmaschine zum Verdichten der Schotterbettung eines Gleises
    AT524435B1 (de) * 2020-11-25 2022-06-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und System zur Ermittlung von Korrekturwerten für eine Lagekorrektur eines Gleises
    AT17790U1 (de) 2021-06-21 2023-02-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und System zur Korrektur von vertikalen Lagefehlern eines Gleises
    CN118273175B (zh) * 2024-05-30 2024-08-16 中国铁建高新装备股份有限公司 一种轨道线路方向调整作业车、作业方法及电子设备、存储介质

    Family Cites Families (14)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US3041982A (en) * 1957-05-03 1962-07-03 Plasser Franz System for lifting a track section
    AT337241B (de) * 1975-03-05 1977-06-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare maschine zum verdichten und korrigieren des gleises
    AT374849B (de) * 1981-12-23 1984-06-12 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare gleiskorrekturmaschine mit mess-bezugssystem
    AT376258B (de) * 1982-09-09 1984-10-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare gleisstopf-nivellier- und richtmaschine
    AT382410B (de) * 1983-11-16 1987-02-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Einrichtung zur hoehenlage- und querneigungskorrektur eines gleises
    AT391904B (de) * 1988-09-15 1990-12-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisbaumaschine mit gleis-stabilisator
    DE58902425D1 (de) * 1989-03-10 1992-11-12 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare gleisstopf-, nivellier- und richtmaschine mit verschwenkbaren stopfaggregaten.
    SU1761845A1 (ru) * 1990-06-28 1992-09-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт Устройство дл стабилизации железнодорожного пути
    RU2041310C1 (ru) * 1991-06-27 1995-08-09 Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт, мбХ Путевой измеритель
    EP0616077B1 (de) * 1993-03-17 1997-08-13 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. Maschine zum Verdichten der Schotterbettung eines Gleises
    AU672921B2 (en) * 1993-11-05 1996-10-17 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. A track maintenance machine for correcting the track geometry
    US5887527A (en) 1994-02-04 1999-03-30 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. Track lining machine
    DE59506872D1 (de) * 1994-06-17 1999-10-28 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zur kontinuierlichen Messung des Querverschiebewiderstandes eines Gleises
    US5605099A (en) * 1994-12-22 1997-02-25 Pandrol Jackson, Inc. Maintenance vehicle and method for measuring and maintaining the level of a railroad track

    Also Published As

    Publication number Publication date
    CA2266877C (en) 2005-08-09
    JPH11315503A (ja) 1999-11-16
    ES2212843T3 (es) 2004-08-01
    DE59907764D1 (de) 2003-12-24
    ATE254698T1 (de) 2003-12-15
    DK0952254T3 (da) 2004-03-15
    CN1108416C (zh) 2003-05-14
    EP0952254A1 (de) 1999-10-27
    CN1231360A (zh) 1999-10-13
    US6154973A (en) 2000-12-05
    AU743117B2 (en) 2002-01-17
    AU2244399A (en) 1999-10-07
    RU2187593C2 (ru) 2002-08-20
    CA2266877A1 (en) 1999-09-27

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0952254B1 (de) Verfahren zur Gleislagekorrektur
    EP3743561B1 (de) Verfahren zur gleislageverbesserung durch eine gleisfahrbare gleisstopfmaschine
    EP2957674B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer auf einer Gleisanlage verfahrbaren Oberbaumaschine
    AT402519B (de) Kontinuierlich verfahrbare gleisbaumaschine zum verdichten der schotterbettung eines gleises
    EP0726360B1 (de) Verfahren und Maschine zum Unterstopfen und Stabilisieren eines Gleises
    EP1270814B1 (de) Gleisbaumaschine und Verfahren zur Erfassung einer Gleislage
    DE4102872C2 (de) Kontinuierlich verfahrbare Gleisbaumaschine zum Verdichten der Schotterbettung und Verfahren zur kontinuierlichen Absenkung des Gleises
    EP0652325B1 (de) Gleisbaumaschine zur Korrektur der Gleislage
    AT391502B (de) Fahrbare gleisstopf-, hebe- und richtmaschine zum heben und bzw. oder seitwaertsverschieben eines gleises im weichen- und kreuzungsbereich
    DE3227724A1 (de) Fahrbare gleiskorrekturmaschine mit mess-bezugssystem
    EP0360950B1 (de) Kontinuierlich (non stop) verfahrbare Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine
    DE3106754A1 (de) Gleisbaumaschine mit werkzeugtraeger fuer hebe- und richtwerkzeuge
    AT405425B (de) Gleisbaumaschine mit einem laser-bezugsystem und verfahren
    EP0205723A1 (de) Fahrbare Gleisbearbeitungsmaschine und Verfahren zum Biegen der Schienenenden verlegter Gleise im Bereich der Stossstellen
    DD283851A5 (de) Maschine und verfahren zum seiten-verschieben eines aus schienen und querschwellen bestehenden gleises
    EP1817463B1 (de) Verfahren zur korrektur von höhenlagefehlern eines gleises
    DE2418318C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren der Höhenlage, insbesondere der Stoßstellen eines Gleises
    AT409979B (de) Gleisbaumaschine mit einem bezugsystem zur steuerung eines arbeitsaggregates und verfahren
    EP0397956B1 (de) Kontinuierlich verfahrbare Gleisstopfmaschine mit Pfluganordnung
    DE1098532B (de) Fahrzeug zum Pruefen von Gleisschienen
    DE2913736A1 (de) Selbstfahrbare gleisbaumaschine, insbesondere schotterbett-reinigungsmaschine
    EP4403701A1 (de) Stopfaggregat und verfahren zum unterstopfen einer gruppe von benachbarten schwellen eines gleises
    DE4219256C2 (de) Verfahren und Maschine zum Einstellen eines auf einer Tragschicht aufliegenden Gleises auf eine Soll-Lage
    EP0047558B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der bei Gleiskorrekturarbeiten ausgeführten Gesamtverstellung des Gleises
    DE2130417A1 (de) Fahrbare Einrichtung zur Ermittlung der Verwindung eines Gleises

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB IT LI NL SE

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20000313

    AKX Designation fees paid

    Free format text: AT BE CH DE DK ES FI FR GB IT LI NL SE

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB IT LI NL SE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20031119

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59907764

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20031224

    Kind code of ref document: P

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: TRGR

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DK

    Ref legal event code: T3

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2212843

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    ET Fr: translation filed
    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20040820

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R082

    Ref document number: 59907764

    Country of ref document: DE

    Representative=s name: RAU, SCHNECK & HUEBNER PATENTANWAELTE RECHTSAN, DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R082

    Ref document number: 59907764

    Country of ref document: DE

    Representative=s name: RAU, SCHNECK & HUEBNER PATENTANWAELTE RECHTSAN, DE

    Effective date: 20141001

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R081

    Ref document number: 59907764

    Country of ref document: DE

    Owner name: PLASSER & THEURER, EXPORT VON BAHNBAUMASCHINEN, AT

    Free format text: FORMER OWNER: FRANZ PLASSER BAHNBAUMASCHINEN-INDUSTRIEGESELLSCHAFT M.B.H., WIEN, AT

    Effective date: 20141001

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 18

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20151218

    Year of fee payment: 18

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Payment date: 20160118

    Year of fee payment: 18

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Payment date: 20160118

    Year of fee payment: 18

    Ref country code: DK

    Payment date: 20160118

    Year of fee payment: 18

    Ref country code: ES

    Payment date: 20160113

    Year of fee payment: 18

    Ref country code: IT

    Payment date: 20160222

    Year of fee payment: 18

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20160118

    Year of fee payment: 18

    Ref country code: BE

    Payment date: 20160118

    Year of fee payment: 18

    Ref country code: FI

    Payment date: 20160113

    Year of fee payment: 18

    Ref country code: SE

    Payment date: 20160118

    Year of fee payment: 18

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20160422

    Year of fee payment: 18

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20170228

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Payment date: 20170112

    Year of fee payment: 19

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R119

    Ref document number: 59907764

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DK

    Ref legal event code: EBP

    Effective date: 20170228

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: EUG

    REG Reference to a national code

    Ref country code: NL

    Ref legal event code: MM

    Effective date: 20170301

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20170217

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20170228

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20170228

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20170217

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20170301

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20170218

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20171031

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20170228

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20170228

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20170901

    REG Reference to a national code

    Ref country code: BE

    Ref legal event code: MM

    Effective date: 20170228

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20170217

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20170217

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20180507

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20170218

    REG Reference to a national code

    Ref country code: AT

    Ref legal event code: MM01

    Ref document number: 254698

    Country of ref document: AT

    Kind code of ref document: T

    Effective date: 20180217

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20180217