JPS6033901A - 軌道整正機の絶対修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、軌道のレール上を走行しながら軌道のレール
の整正作業を行う軌道整正機に係り、特に、３点−直線
方式の軌道整正機において、レーザ光線を用いて前基準
部の高低修正を行うことにより、基準線を所定の高さに
設定して軌道のレールの絶対整正を実施することのでき
る軌道整正機の絶対修正方法に関づる。

し発明の技術的背景１ 軌道整正機において、軌）口のレールの高低差を検出し
、その検出値に基づいて軌道のレールをこう」ニさけ、
軌道のレールの凹凸を整正する方法は各種知られている
が、最も一般的なものとして、片側の軌道のレールを基
準レールとした３点−直線方式がある。

即ち、軌道整正Ｉ幾の前後に設けた基準部間に基準線と
なるワイヤを張架させ、軌道整正機の略中央部に軌道の
レール上を移動する検出装置を設りて、そのフィラーと
前記ワイヤとの接触関係から、検出装置の部分の軌道の
レールの高低差を検出するものである。また、この３点
−直線方式には、ワイヤに変えて、前基準部に設けた光
源からの光を基準線とし検出装置のフィラーをスリッタ
ーに、後基準部を受光器に変えて、光源からの光を検出
装置のスリッターを介して後基準部の受光器に照射する
ことにより、前後の基準部とスリッターとが一直線とな
る様に整正作業を行うものも存在する。

これらの３点−直線方式について、ワイＡ７方式を例に
とり、第１図を参照しながら説明する。

へＢ２地点間の軌道のレール１について３点−直線方式
で作業を実施する場合、後基準点であるＡ地点は、既に
整正作業が完了しており、このＡ地点に軌道整正機２の
後部に設けられた後基準装置３が位置している。この後
基準装置３は、その下部に軌道のレール１上を走行する
車輪を有し、この車輪に支持された台車上に水準器と支
柱が設けられており、この支柱の上端には、基準ワイヤ
４の一端が固定され後基準部を構成している。一方、３
点−直線方式の前基準点となるＢ地点は未整正の軌道の
レール上にあり、ここに軌道整正機２の前部に設【プた
前基準装置５が位置している。

この前基準装置５は、前記後基準装置３と同様な構成を
持つもので、この前基準装置５の支柱上端には、前記ワ
イヤ４の他端が取付られ、前基準部を構成している。

ＡＢ両位置の略中間にあって整正作業を実施する為の整
正点Ｃには、軌道整正様の検出装置６が位置してい、る
。この検出装置６は、軌道のレール上を走行する車輪に
支持された支柱の上端に、基準ワイヤに接触するフィラ
ーを備えている。ここで、軌道のレール上を走行する車
輪から、前基準装置５の支柱上端のワイヤ取付位置く前
基準部）、後基準装置３のワイヤ取付位置く後基準部）
及び検出装置６のフィラーまでの高さは、予め同一高さ
Ｈ−に設定されている。

この検出装置６の近傍に、軌道のレールと枕木を正しい
位置まで持ち上げる為のレールこう上装置７と、持ち上
げた枕木８の下方にバラストを押込んで突き固めるタン
ピング装置９が設けられている。

この様な軌道整正機２により、整正作業を行う場合に、
整正点Ｃでの軌道のレールの位置が適正な高さになって
いれば、前後の基準点ＡＢにおける軌道のレールの頭部
上面とワイヤ取付位置く基準部）の高さと、検出装置部
分の軌道のレール頭部上面からフィラーまでの高さとは
予め等しくト１に設定されているので、検出装置６のフ
ィラーは基準ワイヤより離間し、その検出信号を受けて
レールこう１装＠７は動作せず整正作業は実施されない
。

しかし、前後の基準点ＡＢを結ぶ線より整正点Ｃが低位
置にある時には、フィラーは基準ワイヤに接触し、この
フィラーからの信号に従ってレールこう上装置９を作動
させ、軌道のレールを持ち上げていく。すると、フィラ
ーも徐々に上方へ移動して、基準線たるワイヤより離間
する。そこで、その検出信号を受けてレールこう上装置
７はレール１の持ち上げを停止する。この後タビング装
置９で、枕木８の下方のバラストを突き固めることによ
り整正点Ｃの部分の軌道のレールの整正を完了する。

以下、軌道整正機を前進させながら同様の作業を順次実
施していく。

［背景技術の問題点］ しかし乍ら、上記の如き従来の相対的な整正方法は、次
の様な欠点を有していた。

即ち、従来の相対的な整正方法では、前基準点Ｂは常に
未整正レール上にあり、この未整正点Ｂと整正済の後基
準点Ａを高さＨ′にして整正点Ｃを整正し、次には、整
正点Ｃに後基準点Ａを移動させて同様の整正を行うので
軌道のレールは相対的に整正されるに過ぎない。そのた
め、この様な相対的な整正作業では、未整正の前基準点
に基づいて作業を遂次実施していくと、係る軌道のレー
ルは部分的には滑らかに整正されていても、全体的には
かなりの凹凸が残る不都合を生じていた。

この相対的な整正方式の欠点を改良するには、軌道のレ
ールを設計上の正しい位置に整正する絶対的な整正作業
が必要となる。

この３点−直線方式において絶対的な整正作業を行うに
は、軌道のレールの高低差をトランシラ］・等の測量機
械を使用して、予め測量し、その測量値に基づいて修正
量を定めていた。そして、この修正量を予め枕木等に記
入しておき、軌道整正機前部に設けられた前基準装置が
この部分にきた時に、手動で修正量だけ前基準装置を上
下させる様にしていた。

しかし乍ら、この様なトランシットによる前基準部の修
正方式では、理論的には軌道のレールを設計値通りの位
置に凹凸なく整正できるものの、上記の通りトランシッ
ト等による測量作業が不可欠とされること、及び枕木ご
とに前基準装置を手動で上下動させる為、多大な労力と
作業時間が要求される。

［発明の目的］ 本発明の目的は、上記の如き相対的な整正方式の軌道整
正機を簡単に絶対修正方式に変更することができ、かつ
トランシット等の測ｆｆ１ｌ械を使用した従来の絶対修
正方式の欠点を除去することを目的に提案されたもので
、３点−直線方式における前基準部の高さを修正づるこ
とにより基準線の高さを容易且つ高精度に設定できる軌
道整正機の絶対修正方法を提供することにある。

［発明の概要］ 本発明による軌道整正機の絶対修正方法は、未整正の軌
道のレール上にある前基準部にレーザ光線の照準器を設
け、一方軌道整正機の作業進行方向の所定距離前方の基
準レールの高い点には絶対基準点を設定し、この絶対基
準点にレーザ発」辰器を設置し、このレーザ発振器の発
射点を所要の高さにセットした後に、発射点からレーザ
光線を発射し、このレーザ光線と照準器の照準点とが一
致する様に前基準部を昇降させて、基準線を所定の高さ
に設定し、この絶対基準を使って軌道の整正を行うこと
ができるものである。

［発明の実施例１ 以下、本発明の一実施例を第２図に基づいて具体的に説
明する。

整正すべき軌道のレールの前基準点Ｂの逃か前方の基準
レールの高い点に、予め絶対基準点りを設定しておく。

この絶対基準点りは未整正の軌道のレール上に有り、且
つ前基準点Ｂからの距離は、レーザ光線が有効に到達可
能な距離、例えば８０〜１００＋ｎに設定されている。

この絶対基準点り上には、高出力のレーザ発振器１１を
具えた基準車１２が配置されている。この基準車１２は
、−例として、第３．４図に示す通り、軌道のレール上
を走行する車輪１３を持つ台車１４上に支持枠１５を固
定し、この支持枠１５上にレーザ発振器昇降機構１６、
水平方向の回動機構１７、及び仰角方向の回動機構１８
を介して、前記レーザ発振器１１を設けたものである。

なお、この基準車１２には、自走用の駆動装置１９、前
記レーザ発振器１１及び各機構１５〜１８の制御用の操
作盤２０が設けられている。ま１ご１、必要に応じて無
線操縦等をする場合は各機構１５〜１８を制御する受信
装置を設けてもよい。

一方、軌道整正機２の前部に設けられた前基準装置５は
、未整正の軌道のレールである前基準点Ｂ上に配置され
ている。この前基準装置５は、−例として第５．６図に
示す通り、軌道整正機２の台枠２１に支持された左右の
支柱２２の上部に上下スピンドル２３を昇降自在に組込
み、この左右の上下スピンドル２３の上端で基準バー２
４を支持したものである。台枠２１上には、上下スピン
ドル２３の駆動源であるモータ２５が設置され、このモ
ータ２５から延びる駆動軸２６が支柱２２に設けたスピ
ンドル昇降機構３０のかさ歯車３１の入力側に接続され
ている。このスピンドル昇降機構３０は、かさ歯車３１
とこのかさ歯車の出力側に一端が他端がスピンドル２３
に直結された駆動軸３２より構成されている。

前記基準バー２４には、軌道のレールの真上に位置する
様に左右の基準ワイヤ４（基準線）がローラ３３を介し
て取付けられその端部は、基準バー２４の中央部に設け
たワイヤ張りシリンダ２７に接続されている。基準バー
２４における左右のワイヤ取付部のローラ３３（前基準
部）の下方には、それぞれ照準器２８が設（プられてい
る。この照準器２８の略中央部には、予め設定された間
隔りを保って、照準点２９が設【プられている。

なお、この前部１＄装置５は、従前の′ＶＡ置と同様に
、その下部に軌道のレール上を走行する車輪３０を有し
ている。また、軌道整正機２に設けられた後基準装置、
検出装置、こう上装置、タンピング装置等は、従前の軌
道整正機と同様な構成となっている。

本発明において、上記の様な構成を有する基準車、及び
前基準装置を使用して基準線の高さを所定値に設定する
には、次の様にする。

まず、絶対基準点りに配置された、基準車１２の上部に
設置プたレーザ発振器１１から、軌道整正機２の前部の
前基準装置に備付けられた照準器２日へ向かつてＩ」の
高さでレーザ光線を発振させる。

すると、レーザ光線は、直進し、前部準点Ｂ上に位置し
ている前基準装置５に達する。

この時、前基準点Ｂの軌道のレールの位置がその絶対基
準点りの位置よりも低い位置にあると、レーザ光線は前
基準装置５に備付けである照準器の照準点２９よりも上
方に照射される。そこで、レーザ光線の照射点と照準点
とが一致するまで、操作者が例えば図示しないバーニア
ダイヤルを操作して駆動モータ２５を回転させ、上下ス
ピンドル２３を上昇させれば、その上部の基準バー２４
が上昇し、これと共に基準バー２４に設（プられたワイ
ヤ取付部のローラ３３（前基準部）が上昇し、基準ワイ
ヤはレーザ光線より所定の高さしに設定されることにな
る。

その後、第１図に示した従来の軌道整正機と同様にして
、整正点Ｃの軌道のレールの位置を整正する作業を、絶
対修正された基準ワイヤに基づいて行えば、その部分の
軌道のレールは絶対整正される。

そして、隣の枕木まで軌道整正機２を走行させ、以下同
様の作業を各枕木毎に実施して行き、整正点Ｃが絶対基
準点りまで近付いた後は、再度基準車１２をレーザ光線
の到達距離分だけ前進させ、その位置に新たな絶対基準
点を設定して、以下前記と同様な整正作業を繰り返す。

従って、従来の如く枕木一本毎に前基準点の修正量を記
入し作業時運転室において手動で前基準点を上下動させ
る方法に比べ、その作業性は格段に向上する。

また、軌道のレールが曲線となっている箇所や、絶対基
準点と前基準点に傾斜がある縦曲線となっている箇所に
おいては、レーザ発振器を左右あるいは仰角方向に回動
させ、また基準レールを変更する場合は照準器を左右に
移動させてレーザ光線が照準器に照射されるようにする
。更に、このレーザ発振器の昇降、回動・移動動作は、
基準車に付いている作業員が軌道整正機からの指令を受
けて手動操作によって行ってもよいし、軌道整正機側か
らの無線操縦により自動的に行ってもよい。

［発明の効果］ 以上述べてきた様に、本発明は、高指向性で減衰の少な
い特性を有しているレーザ光線を基準線の高さ設定手段
として用い且つ、レーザ発振器を昇降・回動・移動自在
としている為、各枕木毎に修正値を決めるため測量する
作業が不要となり、また、基準車を従来に比し、はるか
に前方におくことができるので′作業の接続点が少なく
なり、その結果、レールの絶対整正作業がスムースにで
き、設計値に合致した凹凸のないレール軌道を極めて容
易に得ることができ、作業スピードもアップする。また
、従来の相対的修正方式の軌道整正機も簡単に絶対修正
方式のものに変えることができる等その効果は大である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の相対的な軌道整正方法を示す概略図、第
２図は本発明の前基準部の絶対修正方式の原理を示す概
略図、第３図は本発明に使用する基準車の一例の側面図
、第４図は第３図の正面図、第５図は前基準装置の側面
図、第６図は第５図の正面図である。 Ａ・・・後基準点、Ｂ・・・前基準点、ｃ用整正点、Ｄ
・・・絶対基準点、１・・・軌道のレール、２用軌道整
ＭｌｉＪＩ、３−・・後基準装置、４・・・基準ワイヤ
基準線、５・・・前基準装置、６・・・検出装置、７・
・・こう上装置、８・・・枕木、９・・・タンピング装
置、１１・・・レーザ発振器、１２・・・基準車、１３
・・・車輪、１４・・・台車、１５・・・支持枠、１６
・・・レーザ発］辰器昇降機構１７・・・水平回動機構
、１８・・・仰角回動機構、１９・・・駆動装置、２０
・・・操作盤、２１・・・台枠、２２・・・支柱、２３
・・・上下ス２ビンドル、２４・・・基準バー、２５・
・・モータ、２６・・・駆動軸、２７・・・シリンダ、
２８照準器、２９・・・照準点、３０・・・スピンドル
昇隣機構。 出願人　日本国有鉄道 株式会社芝浦製作所 第３ｗＪ 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 軌道のレールの前基準点上に設定した前基準部と、俊塁
   準点上に設定した後基準部との間に基準線を設り、前後
   の基準点の間の整正点に設りた検出装置により基準線と
   整正点にお（）る軌道のレールの高低差を検出し、その
   検出値に塞づいて軌道のレールのこう上及びタンピング
   作業を行う３点−直線方式の軌道整正機において、 この軌道整正機の前方の絶対基準点にレーザ発振器を具
   えた基準車を配置し、一方、軌道整正機の前基準部には
   レーザ発振器からのレーザ“光線を受光Ｊる照準器を設
   【プ、レーザ発振器から前基準部に向【プてレーザ光線
   を照射し、前基準部の照準器の照準点とレーザ光線の照
   射点とのずれを検出し、この検出信号で前基準部を昇降
   さ１士てこのずれを解消り−ることにより、軌道のレー
   ルを絶対整正することを特徴とする軌道整正機の絶対修
   正方法。