CN114987565B - 一种具有越障功能的轨道探伤车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有越障功能的轨道探伤车，轨道探伤车包括：底盘、行走轮以及越障组件；越障组件包括至少两对升降模块以及以及与升降模块对应的越障轮；一对升降模块中的两个分别安装在底盘的相对两侧，主轴上滑动设置有一对越障轮，越障轮能够在主轴上转动且越障轮的转动方向与行走轮的转动方向一致，升降模块能够带动越障轮在竖直方向上位移以使得行走轮脱离钢轨。升降模块通过主轴与越障轮连接，利用升降模块带动主轴上下运动，在主轴上滑动设置越障轮，使得越障轮的行驶轨迹能顾避开发生塌方或者钢轨断裂的地方，进而通过越障轮带动轨道探伤车越过障碍，整个过程无需另外的起吊结构来吊起轨道探伤车，越障组件结构简单且越障效率高。

Description

一种具有越障功能的轨道探伤车
技术领域
本发明涉及轨道车领域，尤其涉及一种具有越障功能的轨道探伤车。
背景技术
轨道探伤车是装在轨道上检测钢轨伤损设备的专用车辆，且轨道探伤车分为单轨和双轨两种，双轨道探伤车能够极大地提高检测效率。但是双轨道探伤车在偏远地区使用过程中，若轨道一侧存在塌方或者轨道本身存在断开，则轨道探伤车就需要吊起来，然后才能越过塌方等障碍，这样的越障结构复杂且越障效率低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种具有越障功能的轨道探伤车，旨在解决现有技术中轨道车越障结构复杂且效率低的问题。
(二)技术方案
为了解决上述问题，本发明提供了一种具有越障功能的轨道探伤车，所述轨道探伤车包括：底盘、行走轮、探伤轮以及越障组件；
所述底盘上转动设置有所述行走轮和所述探伤轮，所述行走轮用于与钢轨抵接，所述探伤轮与钢轨抵接以用于对对钢轨进行探伤检测；
所述越障组件包括至少两对升降模块以及以及与所述升降模块对应的越障轮；一对所述升降模块中的两个所述升降模块分别安装在所述底盘的相对两侧，且一对所述升降模块中的两个所述升降模块通过主轴连接，所述主轴上滑动设置有一对所述越障轮，所述越障轮能够在所述主轴上转动且所述越障轮的转动方向与所述行走轮的转动方向一致，所述升降模块能够带动所述越障轮在竖直方向上位移以使得所述行走轮脱离钢轨。
优选地，所述升降模块包括滑动块、摆动杆以及直线驱动机构；
所述滑动块滑动安装在所述底盘上，所述滑动块能够沿所述底盘运动的方向移动；
所述摆动杆的第一端与所述滑动块铰接，所述摆动杆的第二端与所述主轴转动连接，所述主轴能够沿自身轴线转动，所述越障轮安装在所述主轴的端部，一对所述越障轮均安装在所述主轴上；
所述直线驱动机构内设置有能够直线运动的推杆，所述直线驱动机构的一端与所述滑动块铰接，所述直线驱动机构内的推杆与所述摆动杆铰接，且所述直线驱动机构与所述摆动杆铰接的点位于所述摆动杆的两端之间。
优选地，所述底盘上设置有导向槽，且所述导向槽内转动设置有丝杆，所述滑动块滑动安装在所述导向槽内，且所述滑动块上贯穿设置有与所述丝杆配合的螺纹孔，所述丝杆能够控制所述滑动块在所述导向槽内的滑动。
优选地，所述导向槽为燕尾槽。
优选地，所述直线驱动机构为液压缸、气缸或者直线电机。
优选地，所述摆动杆的第二端设置有安装块，所述安装块内设置有相互连通的锁紧安装孔和转动安装孔，所述主轴的一端转动安装在所述转动安装孔内；
靠近所述主轴的两端处均设置有锁紧套筒，所述锁紧套筒滑动安装在所述主轴上，且所述锁紧套筒的第一端位于所述锁紧安装孔内，所述锁紧套筒的第一端沿径向方向向外凸出设置有锁紧块，所述锁紧安装孔内圆周面沿径向方向设置有滑槽，所述锁紧安装孔内圆周面沿圆周方向设置多个与所述滑槽连通的锁紧槽，所述锁紧块能够沿所述滑槽运动且所述锁紧块还能够通过所述滑槽安装在所述锁紧槽内；
所述锁紧套筒的第二端处套设有所述越障轮，且所述越障轮能够在所述锁紧套筒上转动而不能够在所述锁紧套筒上沿所述主轴的轴向方向滑动。
优选地，所述越障轮和所述锁紧套筒之间安装有轴承，所述越障轮套设在所述轴承的外圈，且所述越障轮与所述轴承的外圈为过盈配合；所述轴承的内圈套设在所述锁紧套筒上，且所述轴承的内圈与所述锁紧套筒过盈配合。
优选地，所述主轴上套设有扭力套筒，所述扭力套筒内设置有内花键，所述主轴上设置有与所述内花键配合的外花键，所述扭力套筒能够沿所述主轴滑动并与所述越障轮固定连接。
优选地，所述扭力套筒上靠近所述越障轮的一侧设置有与所述越障轮固定连接的法兰。
(三)有益效果
本发明通过在底盘上设置升降模块，升降模块通过主轴与越障轮连接，利用升降模块带动主轴上下运动，在主轴上滑动设置越障轮，使得越障轮的行驶轨迹能顾避开发生塌方或者钢轨断裂的地方，进而通过越障轮带动轨道探伤车越过障碍，整个过程无需另外的起吊结构来吊起轨道探伤车，越障组件结构简单且越障效率高。
附图说明
图1为本发明具有越障功能的轨道探伤车的结构示意图；
图2为本发明具有越障功能的轨道探伤车另一视角的结构示意图；
图3为本发明中主轴的安装结构的截面图；
图4为本发明中摆动杆的结构示意图。
【附图标记说明】
1：底盘；11：导向槽；12：丝杆；
2：越障组件；20：升降模块；201：滑动块；202：摆动杆；2021：安装块；2022：锁紧安装孔；2023：转动安装孔；2024：滑槽；2025：锁紧槽；203：直线驱动机构；204：主轴；205：锁紧套筒；206：轴承；207：扭力套筒；2071：法兰；21：越障轮。
具体实施方式
为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本发明提供了一种具有越障功能的轨道探伤车，其特征在于，轨道探伤车包括：底盘1、行走轮、探伤轮以及越障组件2。底盘1上转动设置有行走轮和探伤轮，行走轮用于与钢轨抵接，探伤轮与钢轨抵接以用于对对钢轨进行探伤检测，在轨道探伤车的使用过程中，行走轮带动底盘1沿轨道运动，此时探伤轮通过连续的向轨道发射以及接受声波，进而判断轨道是否存在缺陷以完成对轨道的探伤检测。
在本发明中，越障组件2包括至少两对升降模块20以及与升降模块20对应的越障轮21；一对升降模块20中的两个升降模块20分别安装在所述底盘1的相对两侧，且一对升降模块20中的两个升降模块20通过主轴204连接，主轴204上滑动设置有一对越障轮21，越障轮21能够在主轴204上转动且越障轮21的转动方向与行走轮的转动方向一致，升降模块20能够带动越障轮21在竖直方向上位移以使得行走轮脱离钢轨。当在原有的行驶轨迹上存在障碍物时，例如钢轨存在断裂，行走轮不能够行驶在存在断裂的钢轨上时，利用升降模块20带动越障轮21向下运动，使得越障轮21与地面之间形成支撑，使得底盘1能够越过断裂的钢轨后，升降模块20带动越障轮21向上运动，行走轮与轨道抵接，轨道探伤车继续正常工作。在整个越障过程中，成对的越障轮21可以调整在主轴204上的位置，进而使得越障轮21能够在轨道外或轨道内行驶，避开发生塌方，或者轨道发生断裂的部位，越障轮21本身可以是自带动力的轮毂电机，也可以是不带电机的从动轮，轨道探伤车的动力来源可以是通过绞盘，即在底盘1上转动安装一个电动绞盘，然后在前进的方向上设定一个支点，绞盘和支点之间通过钢绳连接，然后通过电动绞盘的旋转带动底盘1前进。另外升降模块20可以为通过液压缸直接驱动主轴204上下运动，也可以通过多连杆的形式带动主轴204上下运动，还可以通过丝杆12螺母的形式带动主轴204上下运动。
综上本发明通过在底盘1上设置升降模块20，升降模块20通过主轴204与越障轮21连接，利用升降模块20带动主轴204上下运动，在主轴204上滑动设置越障轮21，使得越障轮21的行驶轨迹能顾避开发生塌方或者钢轨断裂的地方，进而通过越障轮21带动轨道探伤车越过障碍，整个过程无需另外的起吊结构来吊起轨道探伤车，越障组件结构简单且越障效率高。
进一步地，升降模块20包括滑动块201、摆动杆202、直线驱动机构203以及主轴204。滑动块201滑动安装在底盘1上，滑动块201能够沿底盘1运动的方向移动。摆动杆202的第一端与滑动块201铰接，摆动杆202的第二端与主轴204转动连接，主轴204能够沿自身轴线转动，越障轮21安装在主轴204的端部，一对越障轮21均安装在主轴204上。直线驱动机构203内设置有能够直线运动的推杆，直线驱动机构203的一端与滑动块201铰接，直线驱动机构203内的推杆与摆动杆202铰接，且直线驱动机构203与摆动杆202铰接的点位于摆动杆202的两端之间。在本实施方案中，当需要越障时，直线驱动机构203驱动摆动杆202朝向地面的方向摆动直到越障轮21与地面或者轨道抵接并将底盘1抬升至设定高度后，越障轮21滚动以带动底盘1越过障碍，在此过程中滑动块201、摆动杆202以及直线驱动结构能够形成三角形结构，提升了升降模块20的稳定性。另外，由于滑动块201能够带动越障轮21滑动，更加提高了轨道探伤车的通过性，当轨道探伤车前方的钢轨出现断开时或者正前方出现小的塌方时，先将前方的主轴204上的一对越障轮21移动至最前方，将后方的主轴204上的一对越障轮21移动至最后方(此时的前方和后方是以轨道探伤车的行驶方向为基准，与行驶方向相同的方向为正方向，以小车的中心为原点，)，此时前方主轴204上的越障轮21比行走轮更靠前，所以前方主轴204上的越障轮21能够与断开后(或者塌方后)的钢轨抵接，后方主轴204上的越障轮21与断开前的钢轨抵接，行驶至轨道探伤车上的前方的行走轮与断开后的钢轨抵接，轨道探伤车的后方的行走轮位于断开后的钢轨的极限位置时，越障轮21向上运动，行走轮分别与断开前和断开后的钢轨抵接，移动轨道探伤车后方的主轴204上的一对越障轮21至与断开后的钢轨的上方，然后通过直线驱动机构203驱动摆动轮带动越障轮21向下运动，此时两对越障轮21均与断开后的钢轨抵接，轨道探伤车完成对有缺陷的钢轨的跨越，极大地提高了轨道探伤车的通过性，提高了适用场景。
在优选的实施方案中，底盘1上设置有导向槽11，且导向槽11内转动设置有丝杆12，滑动块201滑动安装在导向槽11内，且滑动块201上贯穿设置有与丝杆12配合的螺纹孔，丝杆12能够控制滑动块201在导向槽11内的滑动。利用丝杆12螺母的形式不仅能够驱动滑动块201沿导向槽11滑动，还能够将滑动块201锁紧在导向槽11内，结构简单实用。导向槽11为燕尾槽。直线驱动机构203为液压缸、气缸或者直线电机。
如图3和图4所示，摆动杆202的第二端设置有安装块2021，安装块2021内设置有相互连通的锁紧安装孔2022和转动安装孔2023，主轴204的一端转动安装在转动安装孔2023内。靠近主轴204的两端处均设置有锁紧套筒205，锁紧套筒205滑动安装在主轴204上，且锁紧套筒205的第一端位于锁紧安装孔2022内，锁紧套筒205的第一端沿径向方向向外凸出设置有锁紧块，锁紧安装孔2022内圆周面沿径向方向设置有滑槽2024，锁紧安装孔2022内圆周面沿圆周方向设置多个与滑槽2024连通的锁紧槽2025，锁紧块能够沿滑槽2024运动且锁紧块还能够通过滑槽2024安装在锁紧槽2025内。锁紧套筒205的第二端处套设有越障轮21，且越障轮21能够在锁紧套筒205上转动而不能够在锁紧套筒205上沿主轴204的轴向方向滑动。在本方案中转动安装孔2023的直径大于锁紧安装孔2022。
在本实施方案中，同一主轴204上的两个越障轮21均能够与锁紧套筒205一起沿主轴204的轴向滑动，当越障轮21在主轴204上的位置需要固定时，只需要将锁紧块沿滑槽2024滑入不同的锁紧槽2025内即可，此外当需要调整越障轮21在主轴204上的位置时，只需要将转动锁紧套筒205，将锁紧块由锁紧槽2025滑入滑槽2024内，锁紧套筒205就能够带动越障轮21沿主轴204滑动，进而能够调整一对越障轮21之间的轮距，实现根据实际工况来调整越障时越障轮21的行驶轨迹。若钢轨的一侧存在缺陷或塌方，可以调整对应的越障轮21在主轴204上的位置远离缺陷或塌方，使得的越障轮21的轨迹避开缺陷或塌方，极大地提高了轨道探伤车的通过性和越障效率。
在优选的实施方案中，越障轮21和锁紧套筒205之间安装有轴承206，越障轮21套设在轴承206的外圈，且越障轮21与轴承206的外圈为过盈配合；轴承206的内圈套设在锁紧套筒205上，且轴承206的内圈与锁紧套筒205过盈配合。
最后，主轴204上套设有扭力套筒207，扭力套筒207内设置有内花键，主轴204上设置有与内花键配合的外花键，扭力套筒207能够沿主轴204滑动并与越障轮21固定连接。利用花键的形式来将主轴204的扭矩传递给扭力套筒207，扭力套筒207在将扭矩传递给越障轮21，在实际的使用情况中，此时越障轮21作为动力轮，可以通过向主轴204传递扭矩进而实现将扭矩传递给越障轮21。主轴204的扭矩的获得可以是，在主轴204的中间固定设置有齿轮，当主轴204随摆动杆202运动到特定工位时，主轴204上的齿轮与电机输出轴上的齿轮啮合，进而实现将电机输出轴的上扭矩传递给主轴204，越障轮21获得动力。此外，还可以在主轴204上设置链轮，利用链条连接电机的输出轴和链轮，当主轴204摆动到设定工位后，此时的链条能够将电机的输出轴的扭矩传递给主轴204，完成动力的传递。扭力套筒207上靠近越障轮21的一侧设置有与越障轮21固定连接的法兰2071，在法兰2071上开设通孔，并在越障轮21上开设对应的螺纹孔，利用紧固将穿过通孔拧紧如螺纹孔中，实现法兰2071与越障轮21的固定连接，连接方式简单可靠。
需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有越障功能的轨道探伤车，其特征在于，所述轨道探伤车包括：底盘(1)、行走轮、探伤轮以及越障组件(2)；
所述底盘(1)上转动设置有所述行走轮和所述探伤轮，所述行走轮用于与钢轨抵接，所述探伤轮与钢轨抵接以用于对钢轨进行探伤检测；
所述越障组件(2)包括至少两对升降模块(20)以及与所述升降模块(20)对应的越障轮(21)；一对所述升降模块(20)中的两个所述升降模块(20)分别安装在所述底盘(1)的相对两侧，且一对所述升降模块(20)中的两个所述升降模块(20)通过主轴(204)连接，所述主轴(204)上滑动设置有一对所述越障轮(21)，所述越障轮(21)能够在所述主轴(204)上转动且所述越障轮(21)的转动方向与所述行走轮的转动方向一致，所述升降模块(20)能够带动所述越障轮(21)在竖直方向上位移以使得所述行走轮脱离钢轨；
所述升降模块(20)包括滑动块(201)、摆动杆(202)以及直线驱动机构(203)；
所述滑动块(201)滑动安装在所述底盘(1)上，所述滑动块(201)能够沿所述底盘(1)运动的方向移动；
所述摆动杆(202)的第一端与所述滑动块(201)铰接，所述摆动杆(202)的第二端与所述主轴(204)转动连接，所述主轴(204)能够沿自身轴线转动，所述越障轮(21)安装在所述主轴(204)的端部，一对所述越障轮(21)均安装在所述主轴(204)上；
所述直线驱动机构(203)内设置有能够直线运动的推杆，所述直线驱动机构(203)的一端与所述滑动块(201)铰接，所述直线驱动机构(203)内的推杆与所述摆动杆(202)铰接，且所述直线驱动机构(203)与所述摆动杆(202)铰接的点位于所述摆动杆(202)的两端之间；
所述摆动杆(202)的第二端设置有安装块(2021)，所述安装块(2021)内设置有相互连通的锁紧安装孔(2022)和转动安装孔(2023)，所述主轴(204)的一端转动安装在所述转动安装孔(2023)内；
靠近所述主轴(204)的两端处均设置有锁紧套筒(205)，所述锁紧套筒(205)滑动安装在所述主轴(204)上，且所述锁紧套筒(205)的第一端位于所述锁紧安装孔(2022)内，所述锁紧套筒(205)的第一端沿径向方向向外凸出设置有锁紧块，所述锁紧安装孔(2022)内圆周面沿径向方向设置有滑槽(2024)，所述锁紧安装孔(2022)内圆周面沿圆周方向设置多个与所述滑槽(2024)连通的锁紧槽(2025)，所述锁紧块能够沿所述滑槽(2024)运动且所述锁紧块还能够通过所述滑槽(2024)安装在所述锁紧槽(2025)内；
所述锁紧套筒(205)的第二端处套设有所述越障轮(21)，且所述越障轮(21)能够在所述锁紧套筒(205)上转动而不能够在所述锁紧套筒(205)上沿所述主轴(204)的轴向方向滑动。
2.如权利要求1所述的具有越障功能的轨道探伤车，其特征在于，所述底盘(1)上设置有导向槽(11)，且所述导向槽(11)内转动设置有丝杆(12)，所述滑动块(201)滑动安装在所述导向槽(11)内，且所述滑动块(201)上贯穿设置有与所述丝杆(12)配合的螺纹孔，所述丝杆(12)能够控制所述滑动块(201)在所述导向槽(11)内的滑动。
3.如权利要求2所述的具有越障功能的轨道探伤车，其特征在于，所述导向槽(11)为燕尾槽。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的具有越障功能的轨道探伤车，其特征在于：所述直线驱动机构(203)为液压缸、气缸或者直线电机。
5.如权利要求1-3中任意一项所述的具有越障功能的轨道探伤车，其特征在于，所述越障轮(21)和所述锁紧套筒(205)之间安装有轴承(206)，所述越障轮(21)套设在所述轴承(206)的外圈，且所述越障轮(21)与所述轴承(206)的外圈为过盈配合；所述轴承(206)的内圈套设在所述锁紧套筒(205)上，且所述轴承(206)的内圈与所述锁紧套筒(205)过盈配合。
6.如权利要求5所述的具有越障功能的轨道探伤车，其特征在于，所述主轴(204)上套设有扭力套筒(207)，所述扭力套筒(207)内设置有内花键，所述主轴(204)上设置有与所述内花键配合的外花键，所述扭力套筒(207)能够沿所述主轴(204)滑动并与所述越障轮(21)固定连接。
7.如权利要求6所述的具有越障功能的轨道探伤车，其特征在于，所述扭力套筒(207)上靠近所述越障轮(21)的一侧设置有与所述越障轮(21)固定连接的法兰(2071)。
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