CZ278676B6 - Measuring vehicle - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká měřicího vozidla pro zjišťování skutečné polohy koleje vzhledem k požadované poloze koleje, které je opatřeno rámem vozidla, který je uložen na podvozcích a který má rovinu rámu rovnoběžnou se vztažnou rovinou, tvořenou dotykovými plochami kol, a které je opatřeno na něm přepravitelným a nezávisle pojízdným satelitním vozíkem.

Dosavadní stav techniky

Takové měřicí vozidlo je již známé z prospektu firmy Plasser & Theurer. Nad rovinou rámu stroje je uspořádána velkoprostorová trakční kabina a výkonný trakční pohon. Druhé měřicí vozidlo, které je označeno jako satelitní vozík, je spojeno s laserovým vysílačem pro vytváření stavové tečny a pro společnou přemisťovací jízdu je spojitelné pod rovinou rámu s rámem stroje.

Z US-PS 4,691,565 je již známý stroj pro měření, popřípadě zaznamenávání a/nebo také pro korekci polohy koleje s předřazeným vozíkem, který je pojízdný po nezkorigované koleji. Tento předřazený vozík, který je opatřen laserovým vysílačem a trakčním pohonem je pro společnou přemisťovací jízdu pojízdný po koncové oblasti stroje, která je vytvořena jako na čelní straně upravená rampa. Tento stroj, který je vytvořen jako měřicí vůz koleje, má ve své přední koncové oblasti uspořádaný laserový přijímač, jakož i různá ústrojí pro zjišťování hodnot polohy koleje a pro jejich ukládání do pamětí.

V časopise Eisenbahntechnische Rundschau č. 39 z roku 1990, sešit 4, strany 201 až 211, se v bodě 2.2 poukazuje na tu skutečnost, že před podbíjecími pracemi je třeba pro získání požadovaných hodnot geometrie koleje provádět předem nákladné vyměřovací a vyhodnocovací práce skutečné polohy koleje. S vyměřovacím strojem podle vpředu uvedeného prospektu byly vykonány pokusy pro mechanizaci těchto prací. Mezi satelitním vozíkem, který je postaven u pevného bodu, a mezi kontinuálně k němu přijíždějícím měřicím vozidlem se jako stavová tečna používá laserový paprsek. Přitom se měří výšky úsečí k laserové stavové tečně, digitalizují se a ukládají se do paměti počítače. Prostřednictvím přídavných měření bočních odstupů k základním bodům lze zjistit rozdíly k požadované poloze a vypočítat posunutí a nadzdvihnutí, která je třeba provést a která slouží jako vstupní data pro řídicí počítač podbíječky. Prostřednictvím geometrického vozu GM 80, jakož i prostřednictvím na místě stavby do vysílací a přijímací části oddělitelné, 17 m dlouhé a 30 t těžké jednotky se mají tyto práce uskutečnit rychleji, hospodárněji a mají být chráněny přel vlakovým provozem na sousedních kolejích, které jsou v provozu.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit měřicí vozidlo v úvodu popsaného typu, které by bylo možné zvláště racionálním způsobem použít i při podstatně snížených konstrukčních nákladech.

-1CZ 278676 B6

Vytčený úkol se řeší podle vynálezu tak, že měřicí vozidlo a satelitní vozík jsou vytvořeny tak, že jejich horní stěny jsou uspořádány pod obrysovou rovinou, která svírá se vztažnou rovinou, tvořenou dotykovými plochami kol podvozků, úhel o hodnotě 5 až 10’, přičemž obrysová rovina tvoří s rovinou rámu v pracovním směru na předním konci měřicího vozidla průsečnici, kolmou k podélnému směru měřicího vozidla a rovnoběžnou se vztažnou rovinou. Takto vytvořené měřicí vozidlo se satelitním vozíkem, které má nízkou konstrukční výšku, je zvláště výhodným způsobem spojitelné pro společnou přemisťovací jízdu k místu použití se strojem pro stavbu koleje, zejména s podbíječkou. Přitom je možné takto spřažené stroje zvláště racionálním způsobem řídit z trakční kabiny podbíječky bez nepříznivého ovlivňování výhledu. Taková kombinovaná přemisťovací jízda umožňuje konstrukčně velmi jednoduché vytvoření měřicího vozidla s pomocným motorem o malém výkonu, protože je třeba jen pro pracovní nasazení, přičemž odpovídající úhlový rozsah obrysové roviny umožňuje dostatečně velkou konstrukční délku rámu vozidla pro uspokojivé jízdní výsledky v průběhu přemisťovací jízdy. Přitom je možné takové měřicí vozidlo se satelitním vozíkem připojovat bez konstrukčních nákladů, popřípadě úpravných prací k podbíječkám, které jsou již v provozu. Taková přemisťovací jízda ve společném strojovém svazku s podbíječkou umožňuje také vyměření a podbíjení koleje při jedné jediné uzávěrce koleje, čímž se podstatně sníží i náklady ve srovnání s až dosud oddělovanými pracovními nasazeními.

Další výhodné vytvoření měřicího vozidla, při němž je nad rovinou rámu jen motor a horní část trakční kabiny, umožňuje při využití shora uvedených výhod neomezené pracovní nasazení s komfortní trakční kabinou. Další vytvoření s ústrojím pro nadzdvihování a upevňování satelitního vozíku umožňuje rychlé pracovní nasazení satelitního vozíku pro vytvoření laserové vztažné čáry na kameru, upevněnou na měřicím vozidle.

Dálkově ovladatelné rozpojování tažného háku, umístěného na zadním konci stroje, umožňuje zvláště rychlé odpojování bezprostředně po dosažení kolejového staveniště, přičemž je spolehlivě zabráněno opuštění stroje, které by mohlo ohrozit bezpečnost.

Hydraulicky ovladatelné blokovací pohony podvozků zajišťují, že rám vozidla je tvarově pevně spojitelný s nápravovými ložisky, čímž se spolehlivě vyloučí vliv propružení podvozků na výsledek měření·

Umístění laserového přijímače a videokamery na měřicím voze umožňuje dokonalejší výsledky měření, přičemž pracovní postupy, které je třeba vykonávat při vyměřování, je možné z velké části dálkově řídit.

Další výhodné vytvoření se satelitním vozíkem, opatřeným laserovým vysílačem a dálkoměrem, umožňuje ve spojení se zjištěním diferenčních hodnot mezi skutečnou a požadovanou polohou koleje přesný vztah laserového vysílače k základnímu bodu koleje.

Příčně posuvný laserový vysílač umožňuje, výhodně při dosažení přesnějších výsledků, měření menší výšky úsečí.

-2CZ 278676 B6

Další výhodné vytvoření měřicího vozidla, s rámem delším než je délka satelitního vozíku, umožňuje bezproblémové a rychlé upevnění satelitního vozíku pod přečnívajícím rámem vozidla, což umožňuje začlenit bez omezení měřicí vozidlo do vlakové soupravy.

Další výhodné vytvoření s výkyvnou rampou umožňuje přepravu satelitního vozíku na rámu vozidla, přičemž rampa zajišťuje rychlé převedení satelitního vozíku z přemisťovací do pracovní polohy.

Protože lze podbíječku výhodně kombinovat s měřicím vozidlem, je možné provádět dvě až dosud v oddělených pracovních procesech prováděné práce, to je vyměřování koleje a podbíjení koleje, při dosažení vysoce ekonomických a konstrukčních výhod v jednom jediném pracovním procesu. Společné pracovní nasazení vyžaduje nyní velmi ekonomickým způsobem jen jedinou uzávěru koleje, přičemž v důsledku společné přemisťovací jízdy a nízké konstrukční výšky měřicího vozidla se podstatně zjednoduší celkové konstrukční vytvoření. Toto konstrukční zjednodušení spočívá především v tom, že je potřeba jen pomocný motor pro malou pracovní rychlost a jen jedna jednoduchá pracovní kabina. Také logistické náklady pro přesné časové určení jednotlivých pracovních procesů se ve srovnání se známými řešeními podstatně zjednoduší. Konečně další výhoda spočívá i v tom, že se zabrání jakýmkoli konfliktům z hlediska zájmů, protože jak měřicí, tak i podbíječí práce provádí jeden podnik.

Konečně se podle dalšího výhodného vytvoření měřicího vozidla s počítačovou jednotkou a radiovým zařízením dosáhne přesného sladění korekčních prací, které provádí podbíječka s diferenčními hodnotami mezi skutečnou a požadovanou hodnotou koleje, které byly bezprostředně před tím zjištěny měřicím vozidlem a satelitním vozíkem.

Přehled obrázků na výkrese

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s připojenými výkresy, kde na obr. 1 je schematicky znázorněn bokorys měřicího vozidla, které je připojeno jen k částečně znázorněné podbíječce a na kterém je uložen satelitní vozík, na obr. 2 je dílčí půdorys měřicího vozidla a na obr. 3 je schematicky znázorněn další příklad provedení měřicího vozidla.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 znázorněné měřicí vozidlo 1 má rám 2. s rovinou 2 rámu 2, která je rovnoběžná se vztažnou rovinou, vytvořenou dotykovými plochami 4 kol podvozků 5. Tato rovnoběžnost se vztahuje k normálnímu případu, u kterého jsou pružiny obou podvozků 5 zatíženy stejnou měrou. Na rovině 2 rámu 2 j^{e v} oblasti zadního konce 6 stroje uspořádán spalovací motor 7. Před ním je v pracovním směru měřicího vozidla 1 bezprostředně předřazena trakční kabina 9 s řídicím ústrojím 10. Trakční kabina 9 je upravena ve vybrání 11 rámu 2. Horní stěny 12 trakční kabiny 9 a spalovací motor 2 jsou uspořádány pod obrysovou rovinou 12, která svírá se vztažnou rovinou, popřípadě rovinou 2 rámu 2, úhel g o hodnotě 5 až 10°, přičemž vztažná rovina je tvořena dotykovými plochami kol podvozků 2· Obrysová rovina 13 přitom vytváří spolu s rovinou

-3CZ 278676 B6 rámu 2 na předním konci v pracovním směru měřicího vozidla 11 průsečnici 14, která je upravena kolmo k podélnému směru stroje a rovnoběžně se vztažnou rovinou, popřípadě s rovinou 3. rámu 2. Měřicí vozidlo 1 je nezávisle pojízdné prostřednictvím samostatného trakčního pohonu 52.

Pod rovinou 3. rámu 2. a bezprostředně předním podvozkem 5 je uspořádán měřicí vůz 16., který je s rámem 2 spojen výškově přestavitelně prostřednictvím pohonů a který má kola 15 s okolky. Na tomto měřicím voze 16 jsou uspořádány laserový přijímač 17 s CCD-maticovou kamerou, příčný sklonoměr 18 a dvě v příčném směru stroje navzájem protilehle upravené videokamery 19 pro videotechnické snímání úseku kolejnice v oblasti každého kola 15 s okolkem. Laserový přijímač 17 je uložen na měřicím voze 16 výškově a příčně přestavitelné prostřednictvím pohonů 20.. K laserovému přijímači 17 je ještě přiřazeno měřicí ústrojí 21 dráhy, které má snímací kladky odvalující se po hlavě kolejnice.

Délka rámu 2, který přečnívá přes přední podvozek 5, je větší než celková délka satelitního vozíku 22. Ten je prostřednictvím nadzdvihacího ústrojí 23 , které je opatřeno pohony, nadzdvihnutelný nad kolej 24 a spojitelný s předním koncem rámu 2. Jak je to znázorněno čerchovanými čarami, je satelitní vozík 22 v průběhu přemisůovací jízdy v tom úseku rámu 2, který přečnívá přes přední podvozek 5, což umožňuje připojení k dalšímu stroji.

Satelitní vozík 22 má po koleji 24 pojízdná kola s okolky, pomocný motor 25, sedátko 26 a laserový vysílač 27.· Ten j^e uložen na příčném přestavném ústrojí 28 a je příčně posunutelný od středu koleje 24 vždy až do vzdálenosti 500 mm.

Oba podvozky 5 měřicího vozidla 1 mají mezi nápravovými ložisky a rámem podvozku 5 upravené, hydraulicky ovladatelné, blokovací pohony 29., prostřednictvím kterých je možné vyloučit vliv propružení podvozku 5 v průběhu procesu vyměřování. V pracovním směru na zadním konci stroje uspořádaný tažný hák 30 je vytvořen pro dálkově ovladatelné rozpojování spřahla s připojeným strojem.

Pro vytvoření zařízení pro vyměřování skutečné polohy koleje 24 jakož i korekce polohy koleje 24 prostřednictvím vyměřením zjištěných diferenčních hodnot mezi skutečnou a požadovanou polohou a pro podbíjení koleje 24 korigované do správné polohy je měřicí vozidlo 1 pro přemisisovací jízdu spojeno s podbíječkou 32. Tato jen částečně znázorněná podbíječka 32, která je opatřena obvyklými podbíjecími agregáty, agregátem pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje, nivelačním a vyrovnávacím vztažným systémem 33. a dalším trakčním pohonem 53, je ve své v pracovním směru přední koncové oblasti opatřena trakční kabinou 34 podbíječky 32. Tato trakční kabina 34 podbíječky 32 má okno 35., ze kterého má obsluhující personál v průběhu přemisťovací jízdy volný výhled na ko- lej 24. Tento volný výhled je zajištěn navzdory předřazení měřicího vozidla 1 a to tím, že horní stěny 12 jsou uspořádány pod již přesně definovanou obrysovou rovinou 13.

Bezprostředně před pracovním nasazením zařízení se tažný hák 30 dálkovým ovládáním rozpojí a měřicí vozidlo 1 včetně satelitního vozíku 22 popojede vpřed po koleji 24 jedno sto až dvě stě metrů od podbíječky 32. Jakmile se dosáhne vyměřovaného úseku ko

-4CZ 278676 B6 leje 24, tak se dopředně jízda měřicího vozidla 1 zastaví, satelitní vozík 22 se uvolní od nadzdvihovacího ústrojí 23., popřípadě rámu 2. a spustí se na kolej 24.. Potom popojede satelitní vozík 22 až k následujícímu základnímu bodu koleje 24 a polohuje se vzhledem k barevné značce, upravené na kolejnici. Potom se vyměří skutečná vzdálenost a skutečná výška koleje 24 vzhledem k základnímu bodu koleje 24.. Zjištěné údaje se radiem přenesou na měřicí vozidlo 1. Po tomto zaměření v základním bodu koleje 24 popojede satelitní vozík 22 ještě o 5 až 10 m dále a tam se odstaví. Laserový vysílač 27 se zaměří na laserový přijímač 17, který byl mezi tím spuštěn s měřicím vozem 16 na kolej 24. Prostřednictvím vhodného mechanického svěrného ústrojí se přitom satelitní vozík 22 zajistí na jedné kolejnici koleje 24., čímž se vyloučí jeho posunutí kolem projíždějícími vlaky. V průběhu měření existuje radiové spojení prostřednictvím odpovídajících mobilních radiových aparátů mezi obsluhujícím personálem satelitního vozíku 22 měřicího vozidla 1 a mezi posádkou podbíječky 32.

Po nasměrování laserového vysílače 27 na laserový přijímač 17 započne měřicí vozidlo 1 s vyměřováním úseku koleje 24., který je mezi měřicím vozidlem 1 a satelitním vozíkem 22.. Prostřednictvím CCD-maticové kamery, která je v laserovém přijímači 17, se současně vyměřuje výška a směr. Z převýšení rozchodu polohy laserového přijímače 17 a přestavných drah, jakož i prostřednictvím překonané, měřicím ústrojím 21 dráhy naměřené dráhy se vypočtou odpovídající skutečné výšky úsečí v předem stanovených odstupech. Výpočet se začne teprve tehdy, když měřicí vozidlo 1 přišlo na základní bod koleje 24, který je bezprostředně před satelitním vozíkem 22 a když bylo zastaveno přesně ve vztahu k tomuto základnímu bodu koleje 24. Teprve potom je možné přepočítat libovolnou polohu laserovým vysílačem 27 vytvářené tětivy na teoretickou tětivu, která tvoří základ požadovaných výšek úsečí.

V průběhu tohoto výpočtu může již satelitní vozík 22 popojet prostřednictvím vlastního pomocného motoru 25 k následujícímu základnímu bodu koleje 24. Po provedení výpočtu skutečných výšek úseček se tyto porovnají s požadovanými výškami úseček, uloženými v paměti a zjistí se odpovídající korekční hodnoty bočního posuvu a výšky. Tyto korekční hodnoty se potom přenášejí prostřednictvím radiového zařízení 36 na centrální řídicí ústrojí 37 podbíječky 32 a mohou jím být, popřípadě automatickým řídicím počítačem, dále zpracovány pro odpovídající řízení pohonů agregátu pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje.

Laserový paprsek, který je vytvářen laserovým vysílačem 27 se nerozděluje, ale je nasměrován jako v příčném směru kruhový paprsek na laserový přijímač 17. To přináší při příjmu výhody vysoké intenzity, čímž se také zajistí spolehlivý příjem. Možnost přestavování laserového vy-ílače 27 prostřednictvím příčného přestavného ústrojí 28 přináší tu výhodu, že tím dochází u laserového přijímače 17 k menším výškám úsečí. Jinou šikmou polohou laserové tětivy by se muselo přestavovat ve větší oblasti.

U CCD-maticové kamery laserového přijímače 17 se jedná o YZ-přestavovací ústrojí, kde Y znamená příčné přestavování a Z výškové přestavování. Protože aktivní přijímací plocha kamery je pro potřebnou přijímací oblast příliš malá, musí být odpovída

-5CZ 278676 B6 jícím způsobem dodatečně nastavena. To se provádí kontinuálně prostřednictvím počítače a odpovídající přestavovací jednotky. Přitom má Z-přestavovací oblast hodnotu 500 mm a Y-přestavovací oblast hodnotu 1 000 mm. Poloha kamery na přestavovací jednotce se měří absolutním kódovacím zařízením. Laserový bod se promítá přes matnici a optiku na CCD-kameru a z hlediska své polohy se vypočítává prostřednictvím počítače s odpovídajícím programem a přenáší se na hlavní počítačovou jednotku 38 měřicího vozidla

1. Prostřednictvím videokamer .19, které jsou obě uspořádány na měřicím vozu 16, je možné provést prostřednictvím v trakční kabině 2 vytvořeného monitorového obrazu přesné polohování měřicího vozidla 1 ve vztahu k odpovídajícímu základnímu bodu koleje 24. To se uskutečňuje polohováním středu kola měřicího vozu 16 na barevné značce, upravené na hlavě a stojině kolejnice. Měřicí osa, vytvářená koly 15 s okolky, tvoří současně teleskopickou osu, aby bylo možné měřit rozchod.

Po ukončení pracovního nasazení se třídílné zařízení spojí do strojové jednotky, a to tak, že se satelitní vozík 22 prostřednictvím nadzdvihovacího ústrojí 23 spojí s předním koncem stroje měřicího vozidla 1 a měřicí vozidlo 1 se samo o sobě připojí prostřednictvím tažného háku 30 k podbíječce 32 ♦ V důsledku neomezeného výhledu přes měřicí vozidlo 1 může obsluha pojíždět v předepsaném směru z trakční kabiny 34 podbíječky 32 bez jakýchkoliv překážek.

Další varianta provedení měřicího vozidla 1, která je znázorněna na obr. 3, má na podvozcích 5 uložený rám 2, který má rovinu 3 rámu 2 rovnoběžnou s rovinou koleje 24. Na v pracovním směru zadním konci rámu 2 je uspořádáno centrální řídicí ústrojí 10 se sedátkem 44. Bezprostředně před tím je upraveno odstavné místo pro nezávisle pojízdný satelitní vozík 22. Ten je pojízdný po, v podélném směru stroje upravených a s rámem 2 spojených, kolejnicích 46 a přes rampu 47, která je upravena v přední koncové oblasti rámu 2., na kolej 24., jak je to znázorněno čerchovaně. Rampu 47 je možné pro přemisťovací jízdy a při pracovním nasazení vykývnout prostřednictvím pohonů zpět do klidové polohy, ve které je upravena zhruba rovnoběžně s rovinou 3. rámu 2 bezprostředně nad rámem 2. Měřicí vozidlo 1 je pojízdné prostřednictvím motoru 49 a trakčního pohonu 52. Obrysová rovina 13 svírá s rovinou 3 rámu 2. úhel o hodnotě 8°. Na rámu 2 uložený satelitní vozík 22, řídicí ústrojí 10 a sedátko 44 jsou pod touto obrysovou rovinou 13, čímž se vytvoří neomezený výhled na kolej z podbíječky 32, která je připojena v zadní koncové oblasti, a to po celou dobu přemisťovací jízdy.

Měřicí vozidlo 1 podle vynálezu je s výhodou využitelné ve spojení s podbíječkou 32 v průběhu údržby koleje, popřípadě provádění úprav koleje.

Claims (11)

1. Měřicí vozidlo, pro zjišťování skutečné polohy koleje vzhledem k požadované poloze koleje, které je opatřeno rámem, který je uložen na podvozcích a který má rovinu rámu rovnoběžnou se vztažnou rovinou, tvořenou dotykovými plochami kol, a které je opatřeno na něm přepravitelným a nezávisle pojízdným satelitním vozíkem, vyznačující se tím, že horní stěny (12) měřicího vozidla (1) a satelitní vozík (22) jsou uspořádány pod obrysovou rovinou (13), která svírá s rovinou (3) rámu (2) úhel (a) o hodnotě 5 až 10’, přičemž obrysová rovina (13) tvoří s rovinou (3) rámu (2) v pracovním směru na předním konci měřicího vozidla (1) průsečnici (14), kolmou k podélnému směru měřicího vozidla (1) a rovnoběžnou se vztažnou rovinou.

2. Měřicí vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že nad rovinou (3) rámu (2) je uspořádán jen motor (7) a horní část trakční kabiny (9), umístěné ve vybrání rámu (2), a satelitní vozík (22) je připojen k přednímu konci měřicího vozidla (1) pod rovinou (3) rámu (2).

3. Měřicí vozidlo podle jednoho z nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že pod rovinou (3) rámu (2) a bezprostředně před předním podvozkem (5) je upraven výškově přestavitelný měřicí vůz (16) s CCD-maticovou kamerou, jakož i ústrojí (23) pro nadzdvihování a uvolnitelné upevňování satelitního vozíku (22).

4. Měřicí vozidlo podle jednoho z nároků 1,2 nebo 3, vyznačující se tím, že v pracovním směru je na zadním konci stroje uspořádán tažný hák (30) pro dálkově ovladatelné rozpojení spojení s připojeným strojem.

5. Měřicí vozidlo podle nároku 3, vyznačující se tím, že na měřicím voze (16) měřicího vozidla (1) je uložen laserový přijímač (17), výškově a příčně přestavitelný prostřednictvím pohonů (20).

6. Měřicí vozidlo podle nároku 3, vyznačující se tím, že na měřicím voze (16) měřicího vozidla (1) jsou uspořádány dvě videokamery (19) pro videotechnické snímání úseku kolejnice v oblasti každého kola (15) s okolkem, umístěné vzhledem k příčnému směru stroje navzájem protilehle.

7. Měřicí vozidlo podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že na satelitním vozíku (22), který je opatřen sedátkem (26) a trakčním pohonem (25), je uspořádán laserový vysílač (27) a dálkoměr pro zjišťování výškové a stranové odchylky koleje (24) vzhledem k základnímu bodu koleje (24).

8. Měřicí vozidlo podle nároku 7, vyznačující se tím, že laserový vysílač (27) je uložen na satelitním vozíku (22) na příčném přestavném ústrojí (28) a je příčně posuvný

-7 ♦ až do vzdálenosti 500 mm od středu koleje (24).

9. Měřicí vozidlo podle jednoho z nároků 1 až 8, vyznačuj í c í s e tím, že délka rámu (2), která přečnívá přes přední podvozek (5), je větší než celková délka satelitního vozíku (22).

10. Měřicí vozidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že přední konec rámu (2) je opatřen vykývnutélnou rampou (47) pro naložení satelitního vozíku (22).

11. Měřicí vozidlo podle nároku 1, vyznačující se t í m, že měřicí vozidlo (1) je pro společnou přemisťovací jízdu s, za ním umístěnou, podbíječkou (32) spojeno s řídicím ústrojím (37) pro automatické řízení zdvihacích a vyrovnávacích pohonů agregátu pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje, přičemž měřicí vozidlo (1) má počítačovou jednotku (38) pro zjišťování posuvných a výškových korekčních hodnot, jakož i radiové zařízení (36) pro přenos těchto hodnot na centrální řídicí ústrojí (37).