FI98314C - Mittausajoneuvo - Google Patents

Description

98314

Mittausajoneuvo - Mätningsfordon

Keksintö koskee mittausajoneuvoa kiskojen oloaseman määrit-5 tämiseksi kiskojen nimellisaseman suhteen, jossa ajoneuvossa on kiskokääntöteliin tuettu, samansuuntaisesti pyörien tukipisteiden kanssa muodostetun vertailutason kanssa kulkeva runkotason omaava ajoneuvorunko ja tällä kuljetettava ja riippumattomasti kiskoilla ajettava satelliittivaunu.

10 Tällainen mittausajoneuvo tunnetaan jo toiminimi Plasser & Theurer'in esitteestä "EM SAT Geometerwagen". Konerungon runkotason yläpuolelle on sijoitettu suuritilavuuksinen kuljetushytti sekä suoritustehoinen kuljetuskäyttö. Toinen, 15 satelliittivaunuksi nimetty, laserlähettimellä varustettu mittausajoneuvo on liitetty siihen perusaseman määrittämiseksi ja on liitettävissä konerungon alapuolelle yhteis-ajoa varten.

20 Julkaisusta US-PS 4 691 565 tunnetaan jo kone kiskon sijainnin mittaamiseksi tai rekisteröimiseksi ja/tai myös korjaamiseksi korjaamattomalla kiskolla ajettavalla etu-vaunulla. Tämä laserlähettimellä ja kuljetuskäytöllä varustettu etuvaunu on yhteisajoa varten ajettavissa otsanpuo-25 leisesti sijoitetulle, koneen päätyosaan rampiksi muodoste tulle alueelle koneen päälle. Kiskojen mittausvaunuksi tehdyssä koneessa on sen etupuolelle sijoitettu laservastaan-taanotin sekä erilaisia laitteita kiskojen asennon korjaus -arvojen määrittämiseksi ja tallentamiseksi.

30

Aikakausjulkaisussa "Eisenbahntechnische Rundschau" 39 (1990) no 4, sivut 201-211 viitataan kohdan 2.2 mukaisesti siihen, että sullontatöissä edeltää kiskogeometrian nimellisaseman määrittämistä työläät kiskojen oloarvojen mit-35 taus- ja kartoitustyöt. EM-SAT-mittauskoneella suoritettiin kokeita näiden töiden mekanisoimiseksi. Kiintopisteeseen sijoitetun satelliittiajoneuvon ja jatkuvasti sitä kohti kulkevan mittausajoneuvon välillä käytetään perustasona lasersädettä. Tällöin mitataan mittauskorkeudet laserin 2 98314 perustasoon nähden, ne digitalisoidaan ja syötetään tietokoneeseen. Sivuttaisten etäisyyksien lisämittauksilla kiintopisteisiin on määritettävissä nimellisaseman erot ja laskettavissa suoritettavat siirrot ja korottamiset, joiden 5 tulee toimia syöttötietoina sullomiskoneen ohjaustietoko neelle. Maanmittausvaunulla GM 80, rakennuspaikalla lähetin- ja vastaanotto-osaksi erotettavalla, 17 m pitkällä ja 30 t painavalla yksiköllä tulisi näiden töiden olla suoritettavissa nopeammin, taloudellisemmin ja suojattuna vie-10 reisten käytössä olevien kiskojen junaliikenteeltä.

Esillä olevan keksinnön tehtävänä on kehittää edellä kuvatun kaltainen mittausvaunu, joka on käytettävissä pienennetyin rakenteellisin kustannuksin erityisen järkiperäisellä 15 tavalla.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisesti siten, että mittausajoneuvo ja satelliittivaunu on muotoiltu siten, että satelliittivaunun sijaitessa mittausajoneuvon ajoneuvorungon 20 kohdalla tai sen päällä mittausajoneuvon ja satelliittivaunun ylemmät ääriviivat sijaitsevat sellaisen rajoitustason alla, joka käsittää kiskoajoneuvon pyörien tukipisteiden kautta kulkevaan vertailutasoon nähden kulman a välillä 5 ja 10°, jolloin rajoitustaso muodostaa runkotason kanssa työsuuntaan 25 nähden mittausajoneuvon etupäässä leikkausviivan, joka kulkee kohtisuorassa koneen pituussuuntaan nähden ja samansuuntaisesti vertailutason kanssa, rajoitustason kulkiessa edelleen koneen ajoneuvohytin näköalueen kautta, joka kone on kytketty mittausajoneuvon takapääalueeseen. Tällainen pienellä raken-30 nekorkeudella tehty vaunu satelliittivaunuineen on erityisen edullisesti kytkettävissä yhteen yhteisajoa varten radanra-kennuskoneen, erityisesti sullontakoneen kanssa. Koneliitäntä on tällöin ajettavissa erittäin järkiperäisesti ilman näke-misvaikeuksia sullontakoneen ajohytistä. Tämä yhdistetty 35 ajo mahdollistaa rakenteellisesti erittäin yksinkertaisen mittausajoneuvon muotoilun vain työkäyttöön sopivalla apu-moottorilla ja vastaavalla pienellä teholla, jolloin kuitenkin rajoitustason vastaavalla kulma-alueella on mahdollinen ajoneuvon rungon tarpeeksi suuri rakennepituus

II

3 98314 tyydyttävää tulosta varten yhteisajon aikana. Sitäpaitsi on tällainen mittausajoneuvo satelliittivaunineen kytkettävissä jo käytössä oleviin sullontakoneisiin ilman rakenteellisia vaikeuksia tai uudelleenvarustelutöitä. Tällainen yh-5 teisajo yhteisenä koneyksikkönä sullontakoneen kanssa mahdollistaa kiskon mittauksen ja sullonnan yhdellä ainoalla raiteen lukituksella, jolloin myös kustannukset järjenmu-kaisesti pienenevät oleellisesti verrattuna tähänastisiin erillisiin työsuorituksiin.

10

Patenttivaatimuksen 2 mukainen mittausajoneuvon edelleenke-hitelmä mahdollistaa edellämainittujen etujen käytettävissä ollessa rajoittamattoman työpanoksen yhdessä mukavan ohjaa-mohytin kanssa. Patenttivaatimuksen 3 mukainen edelleenke-15 hitelmä mahdollistaa satelliittivaunun nopean työpanoksen laser-vertailulinjan aikaansaamiseksi mittausvaunuun kiinnitettyyn kameraan.

Patenttivaatimuksen 4 mukainen vetokoukun kauko-ohjattava 20 irrotus mahdollistaa - turvallisuuden vaarantava koneen jättäminen samalla vältettäessä - erityisen nopean irrotuksen välittömästi radanrakennuspaikka saavutettaessa.

Patenttivaatimuksen 5 tunusten mukaisesti on ajoneuvon run-25 ko liitettävästi muototiiviisti akselilaakeriin, niin että täten vältetään luotettavasti ajoneuvon jousituksen vaikutus mittaustulokseen.

Patenttivaatimuksissa 6-9 esitetyt tunnukset mahdollista-30 vat parannetun mittaustuloksen, jolloin mittauksen suorit tamiseen tarpeelliset työvaiheet ovat suurelta osin suoritettavissa kauko-ohjatusti.

Patenttivaatimuksen 10 mukainen edullinen edelleenkehitelmä 35 mahdollistaa yhdessä olo- ja nimellisasemien eroarvojen määrityksen kanssa laserlähettimen tarkan vertailukäytön jostain raiteen kiintopisteestä.

4 98314

Patenttivaatimuksen ii tunnusten avulla saadaan edullisesti määritetyksi tarkemmat mittaustulokset pienemmille mittaus-korkeuksille.

5 Mittausajoneuvon seuraava, patenttivaatimuksen 12 mukainen ede11eenkehitelmä mahdollistaa sate 11iittivaunun ongelmattoman ia nopean kiinnityksen eteentyöntyvän ajoneuvon rungon alle, niin että mittausajoneuvo on liitettävissä esteettä junarunkoon.

10

Patenttivaatimuksen 13 mukainen edel1eenkehiteimä mahdollistaa sate 11iitti vaunun kuljetuksen ajoneuvon rungolla, jolloin laskusillalla taataan sate!1iittivaunun nopea siirtäminen pää 11 äo 1oasennosta työasentoon.

15

Patenttivaatimuksen 14 mukaisella edullisella ja keksinnön mukaiseen mi t. tausa joneuvoon liitettävällä laitteella on suoritettavissa tähän asti kahtena erillisenä työvaiheena suoritetut työt, nimittäin raiteen mittaus ja raiteen sul-20 lonta, jolloin saavutetaan erityisen taloudellisia ja ra kenteellisia etuja yhdessä ainoassa työvaiheessa. Yhteinen työvaihe vaatii enää erityisen taloudellisella tavalla vain yhden ainoan kiskonlukituksen, jolloin yhteisen yhdessäajon sekä mittausajoneuvon pienen rakennekorkeuden johdosta sen 25 rakenteellista muotoa on yksinkertaistettu oi 1 eel 1isesti.

Tämä rakenteellinen yksinkertaistaminen koostuu ennen kaikkea ainoastaan pieniin työnopeuksiin tarvittavasta apumoot-t.orista sekä yksi nkertai sestä työskentel yhvti stä. Myös looginen vaiva eri työvaiheiden tarkasta ajallisesta määrittä-30 misestä on yksinkertaistunut oleellisesti tunnettuhan rat kaisuihin verrattuna. Lopuksi on myös eturistiriitojen välttämiseksi edullista, kun mittaus- ja su 1 1 ontat.yö suori tetaan yhden ja saman toiminimen toimesta.

35 Lopuksi on patenttivaatimuksen 15 mukaisen edel1eenkehitel- män avulla mahdollista su 11ontakoneen suorittamien korjaustöiden tarkka määritys välittömästi niitä ennen mi ttausajo-

II

5 98314 neuvon ja satel1ittivaunun ilmoittamien kiskon olo- ia ni~ mel1isasemi en eroienaivoien avulla.

Keksintöä kuvataan jäljempänä lähemmin piirroksissa esitet-5 tyjen suoritusesimerkkien avulla. Ne esittävät:

Kuvio 1 sivukuvaa vain osittain kuvattuun sul1ontakoneeseen kytketystä mittausajoneuvosta siihen tuettavan satelliitti-vaunun kanssa, kuvio 2 osittaispääl1yskuvaa mittausajoneuvosta, ja 10 kuvio 3 kaaviollista esitystä mittausajoneuvon seuraavasta rakenne-esi merkistä.

Kuviossa 1 näkyvässä mittausajoneuvossa 1 on ajoneuvon runko 2 runkotasoineen 3, joka kulkee samansuuntaisesti telien 15 5 pyörien tukipisteen 4 kautta muodostetun vertai J ut.ason kanssa. Tämä yhdensuuntaisuus koskee normaalitapausta, kun kummankin kiskoajoneuvon 5 a jojousitukset on kuormitettu samalla tavalla. Runkotasolle 3 on koneen taaemman pään 6 alueelle sijoitettu polttomoottori 7. Välittömästi sen 20 eteen on - nuolella 8 merkittyyn mittausajoneuvon työ- suuntaan sijoitettu ohjaushvtti 9 ohjauslaitteineen. Oh-jaushytti 9 on ajoneuvon rungon 2 ulkonemalla 11. Ylemmät, moottorin 7 ja ohjaushytin 9 muodostamat ääriviivat 12 on sijoitettu ra joitustason 13 alapuolelle, joka muodostaa 25 kiskoajoneuvon 5 pyörän tukipisteen 4 muodostaman vertailu- tason tai rungon 3 tason suhteen kulman a, suuruudeltaan 5 - 10'. Tällöin muodostaa rajoitustaso 13 rungon tason 3 kanssa mi ttausa joneuvon 1 työsuuntaan kohtisuoraan kohti, koneen pituussuuntaa ia samansuuntaisesti rungon tason tai 30 vertai 1 utason kanssa kulkevan leikkauskohdan 14. Mi. t- tausaioneuvo 1 on kuljetettavissa riippumattomasti omalla kuljetuskäytö11ä 52.

Rungon tason 3 alapuolella ja välittömästi, ensimmäisen te-35 Iin 5 etupuolelle on ajoneuvon runkoon 2 käytöillä korkeus- suuntaan säädettävästä ki inni tetty tunnustejui aippapyöri11ä 15 varustettu mittausvaunu 16. Sille on asennettu laservas- 6 98314 taanotin 17 yhdessä CCD-matriisikameran, sivukallistusmit-tarin 18 sekä kahden koneen poikkisuunnassa vastakkain olevan videokameran 19 kanssa tunnustelemaan videoteknisesti kunkin tunnustelulaippapyörän 15 alueella olevaa kiskon-5 osaa. Laservastaanotin 17 on laakeroitu mittausvaunuun 16 käytöllä 20 korkeus- ja poikittaissuunnattavaksi. Siihen on lisäksi sijoitettu kiskon selässä vierivällä tunnustelurul-lalla varustettu matkamittari 21.

10 Etummaisen telin 5 yli ulottuvan ajoneuvon rungon 2 pituus on tehty suuremmaksi kuin satelliittivaunun 22 kokonaispituus. Se on nostettavissa kiskoilta 24 käytön omaavalla laitteella 23 ja kiinnitettävissä ajoneuvon rungon 2 etupäähän. Kuten katkoviivoilla on kuvattu, on satelliittivau-15 nu 22 yhdessäajon aikana yli etummaisen telin 5 ulkonevassa ajoneuvon rungon 2 osassa, niin että se on esteettä kytkettävissä toiseen koneeseen.

Satelliittivaunussa 22 on kiskoilla 24 kulkevat tunnustelu-20 laippapyörät, apumoottori 25, istuin 26 ja laserlähetin 27.

Se om laakeroitu poikittaissäätölaitteeseen 28 ja on käännettävissä poikkisuuntaan kulloinkin 500 mm:iin saakka raiteiden keskikohdalta.

25 Mittausajoneuvon 1 kummassakin telissä 5 on akselin laake- reiden välissä olevat hydraulisesti käytettävät lukituskäy-töt 29, joilla ajoneuvon ajojousituksen vaikutus on mittaus tapahtuman aikana poiskytkettävissä. Työsuunnassa koneen takaosaan sijoitettu vetokoukku 30 on tehty irrotet-30 tavaksi kauko-ohjatusti liitetyn koneen muodostamasta kyt kennästä.

Laitteen 31 muodostamiseksi kiskon oloarvon mittaamiseksi kuten myös kiskon aseman korjaamiseksi mittauksin saatujen 35 olo- ja nimellisasemien erojen avulla ja raideasemaansa korjatun kiskon sullomiseksi on mittausajoneuvo 1 kytketty yhteisajoon sullontakoneen 32 kanssa. Tämä vain osittain

II

7 98314 kuvattu ja tavanomaisella tavalla sullontalaitteella, kis-konnosto-oikaisulaitteella, vaakitus- ja suuntavertailujär-jestelmällä 33 ja kuljetuskäytöllä 53 varustettu sullonta-kone 32 on työsuunnassa etupäästään varustettu ohjaushytil-5 lä 34. Tästä ohjaushytistä 34 on näkyvyysalue 35, josta käyttöhenkilökunnalla on yhteisajon aikana vapaa näkyvyys kiskoille 24. Tämä vapaa näkyvyys on mittausajoneuvon 1 eteen sijoittamisesta huolimatta varmistettu siten, että sen ylemmät ääriviivat 12 on sijoitettu jo aiemmin tarkoin 10 määritetyn rajoitustason 13 alapuolelle.

Välittömästi ennen laitteen 31 työpanosta irrotetaan veto-koukku 30 kauko-ohjatusti ja mittausajoneuvo 1 ajetaan sa-telliittivaunun 22 kanssa kiskoja 24 myöten sadan-kahdensa-15 dan metrin päähän suliomiskoneen 32 eteen. Heti kun mitat tava raidekohta on saavutettu, pysäytetään mittausajoneuvon 1 kulku ja satelliittivaunu 22 irrotetaan laitteesta 23 tai ajoneuvon rungosta 2 ja lasketaan kiskoille 24. Samalla ajetaan satelliittivaunu 22 seuraavaan radan kiintopistee-20 seen ja asemoidaan kiskossa olevan värimerkkauksen kohdalle. Sasmalla mitataan kiskojen 24 oloetäisyys ja olokorkeus kiskojen kiintopisteeseen. Mitatut arvot välitetään radiolla mittausajoneuvoon 1. Tämän radan kiintopisteessä suoritetun mittauksen jälkeen ajetaan satelliittivaunua 22 vielä 25 noin 5-10 metriä eteenpäin ja pysäytetään se sinne. La- serlähetin 27 suunnataan laservastaanottimeen 17, joka on sillä välin laskettu mittausvaunusta 16 kiskoille 24. Tällöin satelliittivaunu 22 kiinnitetään sopivalla mekaanisella kiinnittimellä raiteiden toiseen kiskoon, niin että hei-30 lahtaminen ohikulkevien junien vaikutuksesta tulee poissul jetuksi. Mittauksen aikana on mittausajoneuvon 1 satelliit-tivaunun 22 käyttöhenkilökunnan ja sullomiskoneen 32 miehistön välillä radioyhteys vastaavilla radiopuhelimilla.

35 Kun laserlähetin 27 on suunnattu vastaanottimeen 17, alkaa mittausajoneuvo 1 mittaukset mittausajoneuvon 1 ja satel-liittivaunun 22 väliseltä rataosuudelta. Laservastaanotti-

O

98314 men 17 yläpuolella olevalla CCD-matriisikameral la mitataan samanaikaisesti korkeus ia suunta. Ennalta annetun etäisyyden vastaavat o 1 omittausarvot mitataan raideleveyden yli-mittana 1aservastaanottimen 17 asemasta ia siirtomatkasta 5 sekä matkamittarin 21 mittaamasta kulietusta matkasta. Las kenta suoritetaan vasta sitten, kun mittausaioneuvo 1 on tullut välittömästi satel1iittivaunun 22 edessä olevaan radan kiintopisteeseen ia on pysäytetty tarkasti tämän radan kiintopisteen suhteen. Vasta silloin voidaan laskea 10 1aser1ähettime 11ä 27 muodostettu iänne laskennollisesta nimel1ismittauskorkeuden perusteena olevan teoreettisen länteen suhteen.

Tämän laskennan aikana voidaan satel1iittivaunu 22 iälleen 15 apumoottorin 25 avulla aiaa seuraavaan radan kiintopistee seen. 01 omittauskorkeuksien laskemisen jälkeen niitä verrataan syötettyihin nime11iskorkeuksiin ia ilmoitetaan vastaavat sivusiirto- ia korkeuskoriausarvot. Sitten nämä kor-iausarvot välitetään radiolaitteen 36 välityksellä suilon-20 takoneen 32 keskusohiausiäriestelmään 37 ia siellä ne voi daan ede11eenkäsitel 1ä sillä tai itsetoimisel1 a ohiaustie-tokoneella kiskoiennosto- ia suuntauslaitteiden käyttöien vastaavia ohiauksia varten.

25 Laser 1 ähet.timel I ä 27 synnytettyä lasersädettä ei pilkota, vaan suunnataan se poikkileikkaukseltaan ympyrän muotoisena vastaanottimeen 17. Se tuottaa vastaanotettaessa etuna suuremman intensiteetin ia siten taataan myös varmempi vastaanotto. Laser 1ähettimen 27 säätömahdol1isuus poikittais-30 säätölaitteen avulla luottaan sen edun, että siten päästään vastaanottimessa pienempiin mittauskorkeuksiin. Laser länteen vinoa asentoa olisi muutoin säädettävä suuremmassa mi tässä.

35 Laservastaanot. ti men 17 CCD-matr i isikamerassa on kyse YZ- säätölaitteesta (poikittaissäätö Y, korkeussäätö Z). Koska kameran aktiivinen vastaanottoninta on tarpeellista vas- I! 9 98314 taanottoaiuetta varten liian pieni, on sitä säädettävä vastaavasti. Se tapahtuu -jatkuvasti tietokoneella ia vastaavalla säätöyksiköllä. Tällöin käsittää Z-säätöalue 500 mm, Y-säätöalue 1000 mm. Kameran asento säätöyksikössä mitataan 5 abso1uutti tulkitsija 11 a. Laserpiste projisoidaan himmennyn- levyllä ia optiikalla CCD-kameraan ia lasketaan asemansa suhteen vastaavalla ohjelmalla tietokoneella ja siirretään mittausajoneuvon 1 päätietokoneeseen 38. Mittausvaunussa 16 olevan videokameran 19 avulla on mahdollista ohjaushyttiin 10 9 synnytetyllä moni torikuva 11 a suorittaa mittausajoneuvon 1 tarkka asemointi suhteessa vastaavaan radan kiintopisteeseen. Se tapahtuu mittausvaunun 16 pyörän keskiön asemoinnilla kiskon selkään ja kaulaan tehdylle värimerkinnä11 e. Tunnustelui aippapyörä11ä 15 muodostettua mittausakseiia 15 pidetään samalla te 1eskooppiakse1ina, jotta voidaan mitata kiskojen leveys.

Työvaiheen päättämisen jälkeen liitetään kolmiosinen laite 31 yhdeksi koneyksikoksi siten, että satel1iittivaunu 22 20 liitetään laitteella 23 mittausajoneuvon 1 etupäähän ja itse mittausajoneuvo 1 kytketään vetokoukulla 30 sullonta-koneeseen. Mittausajoneuvon 1 yli olevan esteettömän näkyvyyden ansiosta voi laitteen käyttäjä ohjaushytistä 34 käsin liikuttaa laitetta esteettömästi nuolen 8 suuntaan.

25

Kuviossa 3 nähtävässä mittausajoneuvon 39 muunnelmassa on teliin 40 tuettu ajoneuvon runko 42 sekä samansuuntaisesti kiskojen tason kulkeva runkot.aso 41. Ajoneuvon tvösuunnassa taaempaan ajoneuvon runqon 42 päähän on sijoitettu ken-30 kusohjausyksikkö 43 istuimineen 44. Välittömästi sen edessä on riippumattomasti kuljetettavan satel1iittivaunun 45 sijoituspaikka. Se on ajettavissa koneen pituussuunnassa kulkevia ja ajoneuvon runkoon kiinnitettyjä kiskoja 46 ja ajoneuvon runqon etupäähän sijoitettua laskusiltaa 47 myöten 35 raiteelle 48 (katso katkoviivoja). Laskusilta 47 on yhteis- ajoa ja käytön työskentelyä varten käänne! ävi ssä takaisin lepoasentoon, missä se tulee lepäämään suunnilleen saman- 10 98314 suuntaisesti runkotason 41 kanssa välittömästi ajoneuvon runqon 42 yläpuolella. Mittausajoneuvo 39 on kuljetettavissa moottorin 49 ja kuljetuskäytön 50 avulla. Patenttivaatimuksen 1 määrittämä raioitustaso 51 muodostaa runkotason 41 5 kanssa kulman 8". Ajoneuvon runqon 42 päällä oleva satel- liittivaunu 45, ohjauslaite 43 ja istuin 44 ovat tämän ra-joitustason 51 alapuolella, niin että takaosaan kytketylle sul1ontakoneel1 e on yhteisajoa varten annettu esteetön näkyvyys .

10 15 20 2d

3C

35 li

Claims (15)

1. Mittausajoneuvo (1, 39) kiskojen oloaseman määrittämiseksi kiskojen nimellisaseman suhteen, jossa ajoneuvossa on kiskokääntöteliin (5, 40) tuettu, samansuuntaisesti pyörien 5 tukipisteiden (4) kanssa muodostetun vertailutason kanssa kulkeva runkotason (3, 41) omaava ajoneuvorunko (2, 42) ja tällä kuljetettava ja riippumattomasti kiskoilla ajettava satelliittivaunu (22, 45), tunnettu siitä, että mittausajoneuvo (1, 39) ja satelliittivaunu (22, 45) on muotoiltu 10 siten, että satelliittivaunun (22, 45) sijaitessa mittaus- ajoneuvon (1, 39) ajoneuvorungon (2, 42) kohdalla tai sen päällä mittausajoneuvon (1, 39) ja satelliittivaunun (22, 45) ylemmät ääriviivat (12) sijaitsevat sellaisen rajoitus-tason (13, 51) alla, joka käsittää kiskoajoneuvon (5, 40) 15 pyörien tukipisteiden (4) kautta kulkevaan vertailutasoon nähden kulman a välillä 5 ja 10°, jolloin rajoitustaso (13, 51) muodostaa runkotason (3, 41) kanssa työsuuntaan nähden mittausajoneuvon (1, 39) etupäässä leikkausviivan (14), joka kulkee kohtisuorassa koneen pituussuuntaan nähden ja 20 samansuuntaisesti vertailutason kanssa, rajoitustason kulkiessa edelleen koneen (32) ajoneuvohytin (34) näköalueen (35) kautta, joka kone (32) on kytketty mittausajoneuvon (l, 39) takapääalueeseen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mittausajoneuvo, tun nettu siitä, että runkotason (3) yläpuolelle mittausajoneuvon (l) työsuunnassa takana olevaan koneen päähän on sijoitettu vain moottori (7) ja yläosa ajoneuvon rungon (2) syvennykseen sijoitetusta ohjaushytistä (9) ja että satel-30 liittivaunu (22) on yhdistetty koneen etupäähän runkotason (3) alapuolelle.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen mittausajoneuvo, tunnettu siitä, että runkotason (3) alapuolelle ja välittö-35 mästi etummaisen telin (5) eteen on järjestetty korkeussää-dettävä mittausvaunu (16), joka on varustettu tunnustelu-laippapyörillä (15) ja laservastaanottimella (17), jossa on 12 98314 CCD-matriisikamera, sekä laitteella (23) satelliittivaunun (22) nostamiseksi irrotettavasti kiinnitettynä.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1, 2 tai 3 mukainen mit-5 tausajoneuvo, tunnettu siitä, että on kehitetty työsuunnas- sa koneen taaempaan päähän sijoitettu vetokoukku (30) kau-ko-ohjattavaa, siihen liitetyn koneen kanssa muodostetun kytkennän irrotusta varten.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen mittausajo- neuvo, tunnettu siitä, että teleissä (5) on akselinlaakerin ja ajoneuvon rungon välissä oleva, hydraulisesti käytettävä lukituskäyttö (29).

6. Patenttivaatimuksen 3 mukainen mittausajoneuvo, tun nettu siitä, että laservastaanotin (17) on laakeroitu käytön (20) avulla mittausvaunuun (16) korkeus- ja poikittais-säädettäväksi.

7. Patenttivaatimuksen 3 mukainen mittausajoneuvo, tun nettu siitä, että mittausvaunuun (16) on sovitettu kiskon selässä vierivällä tunnustelurullalla varustettu matkamittari (21) .

8. Patenttivaatimuksen 3 mukainen mittausajoneuvo, tun nettu siitä, että mittausvaunuun (16) on sovitettu kaksi koneen poikittaissuunnassa toistensa suhteen vastakkain olevaa videokameraa (19) tunnustelemaan videoteknisesti kunkin pyörän laipan (15) alueella olevaa kiskon osaa. 30

9. Patenttivaatimuksen 3 mukainen mittausajoneuvo, tunnettu siitä, että mittausvaunu (16) on liitetty poikittais-kallistusmittariin (18).

10. Jonkin patenttivaatimuksista 1-9 mukainen mittausajo neuvo, tunnettu siitä, että istuimen (26) ja kuljetuskäytön (25) omaavaan satelliittivaunuun (22) on sovitettu laseria- 13 98314 hetin (27) ja etäisyydenmittauslaite kiskon korkeus- ja si-vupoikkeamien mittaamiseksi kiskojen kiintopisteen suhteen.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen mittausajoneuvo, tun- 5 nettu siitä, että laserlähetin (27) on laakeroitu poikit- taissäätölaitteeseen (28) ja on käännettävissä poikittain 500 mm:iin saakka kiskojen keskipisteestä.

11 98314

12. Jonkin patenttivaatimuksista 1-11 mukainen mittausajo- 10 neuvo, tunnettu siitä, että ajoneuvon rungon (2) etummaisen telin yli ulkoneva pituus on tehty suuremmaksi kuin satel-liittivaunun (22) kokonaispituus.

13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mittausajoneuvo, tun- 15 nettu siitä, että ajoneuvon rungon (42) etupää on varustet tu käännettävällä laskusillalla (47) satelliittivaunun (45) laskemiseksi runkotason (41) päällä olevasta asemasta kiskojen (48) päällä olevaan asemaan.

14. Yhdistelmä (31) kiskojen oloaseman mittaamiseksi sekä kiskojen aseman korjaamiseksi mittaamalla saatujen olo- ja nimellisaseman eroarvojen avulla sekä sullomalla ainetta raideasemaan korjatun kiskon alle patenttivaatimuksen l mukaisella mittausajoneuvolla (1), tunnettu siitä, että 25 kolmiosaisesta rakenteesta, jolloin - yhdistelmän työsken-telysuuntaan katsottuna - taaemman osan muodostaa sullonta-kone (32), joka on kytketty yhteisajoa varten mittausajo-neuvoon (1), jonka etuosan päätyalueelle satelliittivaunu (22) on kiinnitetty. 30

15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen yhdistelmä, tunnettu siitä, että mittausajoneuvossa (1) on laskentayksikkö (38) sivuttais- ja korkeuskorjausarvojen määrittämiseksi sekä radiolaite (36) näiden arvojen välittämiseksi sullontako-35 neessa (32) olevaan ohjauslaitteistoon (37) kiskojen nostoja oikaisulaitteen nosto- ja oikaisukäyttöjen ohjaamiseksi itsetoimisesti. 14 98314