CN209243476U - 一种套轨捣固装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种套轨捣固装置,其特征在于:包括横向导向柱,该横向导向柱上还连接至少N个框架,每个所述框架上均包括至少一个捣固单元,所述每个捣固单元还连接横移驱动装置,以调节捣固单元的横向位置,所述横向导向柱两端与套轨捣固车的车架固定相连,所述N个框架中的每一个均与所述套轨捣固车的车架之间连接所述横移驱动装置,本实用新型所述套轨捣固车的优点在于可以同时捣固多条钢轨,提高了作业效率和作业精度,解决了现有捣固装置不能同时捣固套轨线路中每一条钢轨的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铁路养护设备,尤其是一种套轨铁路捣固作业的捣固装置,属于大型养路机械领域。
背景技术
目前,国内外都存在套轨(不同轨距的线路共线)铁路,而套轨由于存在共线的三条或四条钢轨,由于同侧的两条钢轨距离较近,无法配置两组捣固单元,这给铁路捣固维修作业带了较大的难度。
标准轨(1435mm轨距)捣固车技术比较成熟,近几年宽轨(轨距大于1435mm)和窄轨(轨距小于1435mm)捣固车技术也应用成熟,但现有的正线捣固车(以上各种轨距)配置的捣固装置左右捣固单元之间的距离是固定的,捣固装置整体能够左右移动的调整量有限,因而只能捣固一种轨距线路的两条钢轨而不能捣固第三条或第四条钢轨。
现有的捣固装置左右捣固单元之间的距离是固定的,捣固装置整体能够左右移动的调整量有限,因而只能捣固两条钢轨而不能捣固第三条或第四条钢轨。
因而,拥有套轨线路的国家或地区急需要一种高效的多轨线路捣固车解决方案。
实用新型内容
本实用新型中设定:平行于钢轨延伸的方向为纵向,平行于轨枕的方向为横向,与平行于重力作用的方向为垂向。
本实用新型第一方面提供一种套轨捣固装置,其包括横向导向柱,该横向导向柱上还连接至少N个框架,每个所述框架上均包括至少一个捣固单元,所述每个捣固单元还连接横移驱动装置,以调节捣固单元的横向位置。
优选的是,所述横向导向柱两端与套轨捣固车的车架固定相连,所述N个框架中的每一个均与所述套轨捣固车的车架之间连接所述横移驱动装置,便于所述框架相对于套轨捣固车的车架横向移动。
优选的是,所述每个框架包括至少一个横向滑套,用于与所述横向导向柱滑动约束,使得所述框架在所述横向导向柱上横向移动。
优选的是,所述每个框架还包括至少一个垂向导向柱,用于安装所述捣固单元。
优选的是,所述每个捣固单元分别安装于所述框架的垂向导向柱上,所述捣固单元相对于所述框架垂向运动。
优选的是,所述每个横移驱动装置一端与所述套轨捣固车的车架连接,另一端与所述至少N个框架中的其中一个框架连接,用于驱动所述框架横向移动。
优选的是,所述N为大于2的正整数。
本实用新型所述套轨捣固装置的工作方式是:需要捣固外侧两条钢轨时,智能控制系统自动控制第一横移驱动装置使第一框架对准外侧左侧钢轨,第二横移驱动装置使第二框架对准外侧右侧钢轨,对准后启动第一捣固单元和第二捣固单元下插捣固,完成对外侧钢轨的捣固作业。
需要捣固靠近右侧的中间钢轨时,智能控制系统自动控制第二横移装置使第二框架对准钢轨,然后操纵单固单元下插捣固,完成对靠近右侧的中间钢轨捣固。
需要捣固靠近左侧的中间钢轨时,智能控制系统自动控制第一横移装置使第一框架对准钢轨,然后操纵单固单元下插捣固,完成对靠近做侧的中间钢轨捣固。
如果套轨线路有四条钢轨,需要捣固中间两条钢轨,智能控制系统自动控制第一横移驱动装置使第一框架对准侧靠左侧中间钢轨,操纵第二横移驱动装置使第二框架对准靠右侧中间钢轨,然后操纵第一捣固单元和第二捣固单元下插捣固,完成中间两条钢轨的捣固。
本实用新型所述套轨捣固车的优点在于可以同时捣固多条钢轨,提高了作业效率和作业精度,解决了现有捣固装置不能同时捣固套轨线路中每一条钢轨的问题。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1为现有技术中捣固装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述实施例中的套轨捣固装置的一优选实施例的结构示意图。
图3为图2所示实施例中的套轨捣固装置捣固中间钢轨时的位置示意图。
图4为图2所示实施例中的套轨捣固装置同时捣固中间两根钢轨时的位置示意图。
图5为本实用新型所述套轨捣固装置的另一优选实施例的结构示意图。
图1-图5中数字标记的含义是:
001控制司机室 002主车架 003控制系统、动力系统
004轨行机构 005套轨捣固装置 006起拨道装置
100左侧车架 101右侧车架 102第一横向导向柱
103第二横向导向柱 104第二框架 105第二捣固单元
106右侧轨道 107中间钢轨 108左侧轨道
109第一框架 110第一捣固单元 111车架左侧
112第一横向驱动装置 113第二横向驱动装置
114右侧中轨 115左侧中轨
118第二对准检测装置 119第一对准检测装置。
具体实施方式
实施例1.1:一种套轨捣固装置,以轨距L1的线路和轨距L2的线路共线的套轨为例。
图2提供了一种本实用新型所述套轨捣固装置的一优选实施例,其包括第一横向导向柱 102、第二横向导向柱103、第一框架109、第二框架104、第一捣固单元110、第二捣固单元105、第一横向驱动装置112、第二横向驱动装置113。
第一横向导向柱102和第二横向导向柱103两端分别固连于车架右侧101和车架左侧 111之间,第一框架109、和第二框架104分别通过两个滑套滑动约束于第一横向导向柱102 和第二横向导向柱103上,第一捣固单元110通过滑套滑动约束于第一框架109的垂向导向柱上,第一横向驱动装置112一端铰接于车架左侧111上、另一端铰接于第一框架109上,第二捣固单元105通过滑套滑动约束于第二框架104的垂向导柱上,第二横向驱动装置113 一端连接于车架右侧101,另一端连接于第二框架104。
第一横向导向柱102和第二横向导向柱103中心线相互平行,以保证第一框架109、第二框架104能够顺畅地横向移动。
如图2所示,捣固外侧两条钢轨,即右侧轨道106和左侧轨道108时,首先操纵第一横移驱动装置112使第一框架109对准左侧轨道108,然后操纵第二横移驱动装置113使第二框架104对准右侧轨道106,再启动第一捣固单元110和第二捣固单元105下插捣固。
如图3所示,需要捣固靠近右侧的中间钢轨107时,首先操纵第二横移装置113使第二框架104对准中间钢轨107,然后操纵第二捣固单元105下插捣固。
如图4所示,需要捣固靠近左侧的中间钢轨107时,首先操纵第一横移装置112使第一框架109对准中间钢轨107,然后操纵单固单元110下插捣固。
如图5所示,如果套轨线路有四条钢轨,需要捣固中间两条钢轨,即右侧中轨114和左侧中轨115时,操纵第一横移驱动装置112使第一框架109对准左侧中轨115,操纵第二横移驱动装置113使第二框架104对准右侧中轨114,然后操纵第一捣固单元110和第二捣固单元105下插捣固,完成中间两条钢轨的捣固。
实施例1.2:一种带自动对准的套轨捣固装置,如图5所示,其包括第一横向导向柱102、第二横向导向柱103、第一框架109、第二框架104、第一捣固单元110、第二捣固单元105、第一横向驱动装置112、第二横向驱动装置113,第一框架109和第二框架104之间连接距离传感器117,第一框架109下方设有第一对准检测装置119,第二框架104下方设有第二对准检测装置118。
第一横向导向柱102和第二横向导向柱103两端分别固连于车架右侧101和车架左侧 111之间,第一框架109和第二框架104分别通过两个滑套滑动约束于第一横向导向柱102 和第二横向导向柱103上,第一捣固单元110通过滑套滑动约束于第一框架109上,第一横向驱动装置112一端交接与车架左侧111上、另一端交接于第一框架109上,第二捣固单元105通过滑套滑动约束于第二框架104上,第二横向驱动装置113一端交接与车架右侧101上、另一端连接于第二框架104上。
第一横向导向柱102和第二横向导向柱103中心线相互平行,以保证第一框架109和第二框架104可以顺畅地横向移动。
距离传感器117一端安装于第一框架109另一端安装于第二框架104上,用于检测第一框架109与第二框架104之间的横向距离。
第一对准检测装置119用于检测第一框架109与左侧轨道108之间的偏移。
第二对准检测装置118用于检测第二框架104与中间钢轨107之间的偏移。
如图5所示,捣固作业时,第一对准检测装置119检测出第一框架109和左侧轨道108 之间的偏移关系,控制第一横向移动装置112使第一框架109对准侧左侧轨道108,距离传感器117的检测值与轨距L2的差异信号控制第二横移装置113使第二框架104对准右侧中轨114,然后操纵第一捣固单元110和第二捣固单元105下插捣固,完成中间两条钢轨的捣固。需要捣固外侧钢轨时,轨距值L2切换到L1即可。
本实用新型实施例是以L1和L2两种轨距的套轨为例进行说明的,但并不限制于此。
实施例2.1:一种套轨捣固方法:
套轨捣固车运行于套轨线路的外侧钢轨上,如图2所示,捣固外侧两条钢轨,即右侧轨道106和左侧轨道108时,套轨捣固车控制系统自动控制第一横移驱动装置112使第一框架 109对准左侧轨道108,套轨捣固车控制系统自动控制第二横移驱动装置113使第二框架104 对准右侧轨道106,再启动第一捣固单元110和第二捣固单元105下插捣固。
如图3所示,需要捣固靠近左侧的中间钢轨107时,套轨捣固车控制系统自动控制第一横移装置112使第一框架109对准中间钢轨107,然后操纵单固单元110下插捣固。
如图4所示,如果套轨线路有四条钢轨,需要捣固中间两条钢轨,即右侧中轨114和左侧中轨115时,套轨捣固车控制系统自动控制第一横移驱动装置112使第一框架109对准左侧中轨115,套轨捣固车控制系统自动控制第二横移驱动装置113使第二框架104对准右侧中轨114,然后套轨捣固车控制系统自动控制第一捣固单元110和第二捣固单元105下插捣固,完成中间两条钢轨的捣固。
实施例2.2:一种带自动对准的套轨捣固方法:
第一对准检测装置119用于检测第一框架109与中间钢轨107之间的偏移。第二对准检测装置118用于检测第二框架104与右侧轨道106之间的偏移。
如图5所示,捣固作业时,第一对准检测装置119检测出第一框架109和中间钢轨107 之间的偏移关系,套轨捣固车控制系统自动控制第一横向移动装置112使第一框架109对准中间钢轨107,距离传感器117的检测值与轨距L2的差异信号控制第二横移装置113使第二框架104对准右侧轨道106,然后套轨捣固车控制系统自动控制第一捣固单元110和第二捣固单元105下插捣固,完成钢轨的捣固。需要捣固外侧钢轨时,将轨距值L2切换到L1即可。
本实用新型所述套轨捣固车的优点在于可以同时捣固多条钢轨,提高了作业效率和保证作业精度,解决了现有捣固装置不能同时捣固套轨线路中每一条钢轨的问题。
Claims (6)
1.一种套轨捣固装置,其特征在于:包括横向导向柱,该横向导向柱上还连接至少N个框架,每个所述框架上均包括至少一个捣固单元,所述每个捣固单元还连接横移驱动装置,以调节捣固单元的横向位置,所述横向导向柱两端与套轨捣固车的车架固定相连,所述N个框架中的每一个均与所述套轨捣固车的车架之间连接所述横移驱动装置,便于所述框架相对于套轨捣固车的车架横向移动,所述每个框架包括至少一个横向滑套,用于与所述横向导向柱滑动约束,使得所述框架在所述横向导向柱上横向移动,所述每个框架还包括至少一个垂向导向柱,用于安装所述捣固单元,所述每个捣固单元分别安装于所述框架的垂向导向柱上,所述捣固单元相对于所述框架垂向运动,所述每个横移驱动装置一端与所述套轨捣固车的车架连接,另一端与所述至少N个框架中的其中一个框架连接,用于驱动所述框架横向移动,所述N为大于2的正整数。
2.如权利要求1所述的套轨捣固装置,其特征在于:包括第一横向导向柱(102)、第二横向导向柱(103)、第一框架(109)、第二框架(104)、第一捣固单元(110)、第二捣固单元(105)、第一横向驱动装置(112)、第二横向驱动装置(113),第一框架(109)和第二框架(104)之间连接距离传感器(117),第一框架(109)下方设有第一对准检测装置(119),第二框架(104)下方设有第二对准检测装置(118),第一横向导向柱(102)和第二横向导向柱(103)两端分别固连于车架右侧(101)和车架左侧(111)之间,第一框架(109)和第二框架(104)分别通过两个滑套滑动约束于第一横向导向柱(102)和第二横向导向柱(103)上,第一捣固单元(110)通过滑套滑动约束于第一框架(109)上,第一横向驱动装置(112)一端交接与车架左侧(111)上、另一端交接于第一框架(109)上,第二捣固单元(105)通过滑套滑动约束于第二框架(104)上,第二横向驱动装置(113)一端交接与车架右侧(101)上、另一端连接于第二框架(104)上。
3.如权利要求2所述的套轨捣固装置,其特征在于:第一横向导向柱(102)和第二横向导向柱(103)中心线相互平行,以保证第一框架(109)和第二框架(104)可以顺畅地横向移动。
4.如权利要求3所述的套轨捣固装置,其特征在于:距离传感器(117)一端安装于第一框架(109)另一端安装于第二框架(104)上,用于检测第一框架(109)与第二框架(104)之间的横向距离。
5.如权利要求4所述的套轨捣固装置,其特征在于:第一对准检测装置(119)用于检测第一框架(109)与左侧轨道(108)之间的偏移。
6.如权利要求5所述的套轨捣固装置,其特征在于:第二对准检测装置(118)用于检测第二框架(104)与中间钢轨(107)之间的偏移。
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