RU2557113C2 - Способ управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом и устройство управления - Google Patents

Способ управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом и устройство управления Download PDF

Info

Publication number
RU2557113C2
RU2557113C2 RU2013124036/02A RU2013124036A RU2557113C2 RU 2557113 C2 RU2557113 C2 RU 2557113C2 RU 2013124036/02 A RU2013124036/02 A RU 2013124036/02A RU 2013124036 A RU2013124036 A RU 2013124036A RU 2557113 C2 RU2557113 C2 RU 2557113C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
furnace
values
temperature
accordance
control
Prior art date
Application number
RU2013124036/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013124036A (ru
Inventor
Юнфэн ЛЮ
Гоцян ЦЯНЬ
Хуачжун ГУ
Рон ЧЭНЬ
Чжичен ВАН
Чуньго ЛВ
Дэцзянь ВЭНЬ
Пэйли ЧЖАН
Original Assignee
Баошань Айрон Энд Стил Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Баошань Айрон Энд Стил Ко., Лтд. filed Critical Баошань Айрон Энд Стил Ко., Лтд.
Publication of RU2013124036A publication Critical patent/RU2013124036A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2557113C2 publication Critical patent/RU2557113C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N1/00—Regulating fuel supply
    • F23N1/02—Regulating fuel supply conjointly with air supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N1/00—Regulating fuel supply
    • F23N1/02—Regulating fuel supply conjointly with air supply
    • F23N1/022—Regulating fuel supply conjointly with air supply using electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F27D21/0014—Devices for monitoring temperature
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P.I., P.I.D.
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/34—Methods of heating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/18—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to rate of flow of air or fuel
    • F23N2005/181—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to rate of flow of air or fuel using detectors sensitive to rate of flow of air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/18—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to rate of flow of air or fuel
    • F23N2005/185—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to rate of flow of air or fuel using detectors sensitive to rate of flow of fuel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
    • F23N2223/14—Differentiation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
    • F23N2223/34—Signal processing; Details thereof with feedforward processing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
    • F23N2223/36—PID signal processing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
    • F23N2223/52—Fuzzy logic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2225/00—Measuring
    • F23N2225/08—Measuring temperature
    • F23N2225/14—Ambient temperature around burners
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2225/00—Measuring
    • F23N2225/08—Measuring temperature
    • F23N2225/16—Measuring temperature burner temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F27D2019/0003—Monitoring the temperature or a characteristic of the charge and using it as a controlling value

Abstract

Изобретение относится к металлургии. Технический результат - повышение точности поддержания температуры в печи. Измеряют температуру в печи для получения значений обратной связи температуры в печи. Рассчитывают разность между значениями установки температуры в печи и значениями обратной связи температуры в печи как значение DVнесоответствия. В соответствии со значениями температуры обратной связи температуры в печи и значением установки температуры в печи рассчитывают разности между значениями установки температуры в печи и значениями обратной связи температуры в печи за единицу времени (градиент). Устанавливают градиент значений изменения температуры в печи как значение DVнесоответствия. Определяют скорость V перемещения материала в печи из регулятора скорости и получают первое множество выходных компонентов FFпрямой подачи в соответствии со скоростью V. Получают второе множество выходных компонентов FFпрямой подачи в соответствии с разностью между значениями установки температуры в печи и значениями обратной связи температуры в печи, то есть значениями DVнесоответствия. Выполняют поиск параметров управления PID в соответствии со значениями DVи DVнесоответствия на основе правила управления с нечеткой логикой и формируют регулирующий параметр OPуправления в соответствии с параметром управления PID. Управляют клапаном для регулирования потока каменноугольного газа и клапаном для регулирования потока воздуха путем комбинирования регулирующего параметра OPуправления с первым множеством компонентов FFпрямой подачи и вторым множеством компонентов FFпрямой подачи. 2 н.п. ф-лы, 3 ил., 5 табл.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к области плавильного устройства, в частности к способу управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом и устройству управления.
Уровень техники
Горизонтальная печь для непрерывного отжига представляет собой относительно общеизвестную печь для нагрева, которая разделена на несколько зон в направлении перемещения полос внутри печи для управления температурой печи в подзонах. Точность измерения температуры в печи влияет на качество и рабочие характеристики продукта, таким образом, точность температуры внутри печи является чрезвычайно важной для обеспечения рабочих характеристик продукта, причем снижение точности температуры печи непосредственно приводит к браку продукта. Поскольку печь разработана с относительно высокой мощностью для нормальной системы управления температурой, индуцируется относительно большое тепловое запаздывание и тепловая инерция при регулировке температуры, что, таким образом, приводит к колебаниям температуры внутри печи с постоянной амплитудой в стабильном состоянии и делает длительным время перехода в нестабильном состоянии. Это может отрицательно влиять на рабочие характеристики и производительность при получении продукта. Обычный способ управления температурой печи представляет собой пропорциональное интегрально-дифференциальное регулирование с двойным пересечением, с помощью которого управляют температурой печи на основе пропорции между каменноугольным газом и воздухом, а также отклонения между соответствующими пропорциями. Этот способ управления хорошо себя проявил в системах, в которых тепловая задержка является относительно малой. Однако тепловая задержка и тепловая инерция в печи для отжига обычно является относительно высокой, поэтому трудности при управлении температурой печи также является относительно высокими. Кроме того, что касается способа управления PID, существует требование обеспечения быстрого отклика и другое требование обеспечения стабильности. Если желательно обеспечить быстрый отклик, время перехода может быть сокращено, но при этом получается большая величина отклонения, что затрудняет стабилизацию температуры печи. Если требуется обеспечить стабильность, лучше обеспечивать точность температуры печи, но время перехода температуры печи, конечно, получается очень длительным. Таким образом, возникает дилемма при управлении. Кроме того, управление PID в конечном итоге представляет собой способ стабильного регулирования, оно не позволяет выполнять оценку поступающего материала и предварительно изменение установочных значений температуры и не обеспечивает достаточное количество средств регулирования задержки в нестабильном состоянии, при этом эффект регулирования также не является хорошим. Необходимо выполнять управление с упреждением для компенсации управления с задержкой в нестабильном состоянии.
Раскрытие изобретения
Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы преодолеть описанные выше проблемы, существующие при регулировании температуры печи, и обеспечить способ для управления температурой печи с непосредственным подогревом и устройство управления.
В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения предложен способ для управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом, содержащий этапы:
измеряют температуру в печи для получения значений обратной связи температуры печи;
рассчитывают разность между установочными значениями температуры печи и значениями обратной связи температуры печи как значение DV1 несоответствия в соответствии со значениями обратной связи температуры печи и значениями установки температуры печи;
рассчитывают разность между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи за единицу времени, то есть градиент значений изменения температуры печи, как значение DV2 несоответствия;
получают скорость V установки нагревательного устройства с непосредственным подогревом из регулятора скорости установки нагревательного устройства с непосредственным подогревом и получают первые выходные компоненты FFV множественной прямой подачи в соответствии со скоростью V установки нагревательного устройства с непосредственным подогревом;
получают вторые выходные компоненты FFT множественной прямой подачи в соответствии с разностью между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи, то есть значениями DV1 несоответствия;
выполняют поиск параметров управления PID в соответствии со значениями DV1 и DV2 несоответствия на основе правила управления нечеткой логики и формируют параметр OP1 управления регулированием в соответствии с параметром управления PID;
управляют клапаном для регулирования потока каменноугольного газа и клапаном для регулирования потока воздуха путем комбинирования и параметра OP1 управления регулированием с первым множеством компонентов FFV упреждения и вторым множеством компонентов FFT упреждения в качестве конечного выходного значения управления.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения предложено устройство для управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом печи, содержащее:
термопару, расположенную рядом с горелкой и используемую для мониторинга температуры в печи, термопара имеет модуль аналого-цифрового преобразования для вывода значения обратной связи температуры печи;
модуль для расчета разности температур печи, который соединен с модулем аналого-цифрового преобразования термопары, модулем для расчета разности температур печи, сохраняющим значения установки температуры печи, и модулем для расчета разности температур печи, который рассчитывает разность между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи и устанавливает эти значения разности как значения DV1 несоответствия;
модуль для расчета градиента изменения температуры печи, который соединен с модулем для расчета разности температур печи, он рассчитывает и устанавливает значения разности между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи за единицу времени, то есть градиенты значений изменения температуры печи как значения DV1 несоответствия;
регулятор скорости для установленного устройства нагревателя с непосредственным подогревом, который используется для получения скорости V установки устройства с непосредственным подогревом;
первый модуль множественной прямой подачи, соединенный с регулятором скорости, получающий первые выходные компоненты FFV множественной прямой подачи в соответствии со скоростью установки устройства с непосредственным подогревом;
второй модуль множественной прямой подачи, соединенный с модулем для расчета разности температур печи, получающим вторые выходные компоненты FFT множественной прямой подачи, в соответствии с разностью между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи, то есть значениями DVi несоответствия;
модуль для формирования параметра управления регулированием, который соединен с модулем для расчета разности температур в печи и модулем для расчета градиента изменения температуры в печи, который выполняет поиск параметра управления PID, в соответствии со значениями DV1 и DV2 несоответствия, на основе правила управления с нечеткой логикой и формирует параметр OP1 управления регулированием в соответствии с параметром PID управления;
контроллер потока, соединенный с модулем для формирования параметра управления регулированием, первым модулем с множественным упреждением и вторым модулем с множественным упреждением, формирующий конечное выходное значение управления путем комбинирования параметра OP1 управления регулированием с множеством компонентов FFV упреждения и вторым множеством компонентов FFT упреждения;
клапан для регулирования потока каменноугольного газа, соединенный с контроллером потока, регулирующий поток каменноугольного газа в соответствии с конечным выходным значением управления;
детектор потока каменноугольного газа, соединенный с регулятором потока, детектирующий текущий поток каменноугольного газа и подающий его значение по цепи обратной связи;
клапан для регулирования потока воздуха, соединенный с контроллером потока, регулирующий поток воздуха в соответствии с конечным выходным значением управления; и
детектор потока воздуха, соединенный с контроллером потока, детектирующий текущий поток воздуха и подающий его значение по цепи обратной связи.
Способ управления и устройство управления в соответствии настоящим изобретением используют алгоритм управления с нечеткой логикой без построения функции передачи по прямому пути, в результате чего обеспечиваются преимущества, состоящие в определенных адаптивных возможностях и хорошей скорости системы, не имеющей чрезмерную определенную нелинейность, изменений по времени и регулярности. Таким образом, она лучше приспособлена для установившегося управления установки устройства. Множественное управление с упреждением хорошо приспособлено для предварительной оценки ситуации с поступающим материалом и значения установки температуры. Поэтому конструкция настоящего изобретения направлена на алгоритм управления с нечеткой логикой в соответствии с характеристикой регулирования температуры печи для печи с непрерывным отжигом. Благодаря использованию характеристики, в которой управление с нечеткой логикой хорошо приспособлено для установившегося управления, и при котором управление с множеством параметров упреждения хорошо подходит для управления с неустановившимся состоянием, а также для комбинирования управления с нечеткой логикой с множеством параметров упреждения управления и управления PID, была построена система прямого управления с нечеткой логикой.
Основная концепция способа для управления температурой печи для печи с непосредственным отжигом и устройства управления в соответствии с настоящим изобретением состоит в том, что: она может получать значение несоответствия температуры печи и тенденцию изменения температуры в печи в соответствии со значениями изменения температуры печи и со скоростью изменения температуры в печи. Благодаря разработке алгоритма управления с нечеткой логикой и правила управления с нечеткой логикой, с характеристиками, в которых управление с нечеткой логикой хорошо работает при управлении в установившемся состоянии, и управление с параметрами упреждения хорошо приспособлено для управления в неустановившемся состоянии, разное множество значений компенсации при прямой подаче и с разными правилами управления с нечеткой логикой, а также разными комбинациями параметров PID, будут использоваться при разных обстоятельствах. Таким образом, это обеспечивает быстрый отклик, быстрое регулирование и сокращение времени перехода при значительных несоответствиях и замедляет тенденцию регулирования, уменьшает отклонение и быстро приводит стабильную температуру печи в состояние малого несоответствия, так что точность температуры печи будет улучшена.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 показана блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая способ управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом, в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.2 показан вид структуры, иллюстрирующий устройство для управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом, в соответствии с настоящим изобретением.
На фиг.3 представлена основная логика управления способа управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом в соответствии с настоящим изобретением.
Осуществление изобретения
Со ссылкой на фиг.1 будет раскрыт способ для управления температурой в печи для печей с непосредственным подогревом в соответствии с настоящим изобретением, способ содержит следующие этапы.
S101. Измеряют температуру печи для получения значений обратной связи температуры печи.
S102. Рассчитывают разность между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры в печи как значение DV1 несоответствия в соответствии со значениями обратной связи температуры печи и значениями установки температуры печи. В одном варианте осуществления значение DV1 несоответствия между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи устанавливают в поднаборе управления с нечеткой логикой, поднабор управления с нечеткой логикой Е={NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB}={Отрицательное (Большое), Отрицательное (Среднее), Отрицательное (Малое), Нулевое, Положительное (Малое), Положительное (Среднее), Положительное (Большое)}={-18, -12, -6, 0, 6, 12, 18}. Таким образом, в соответствии со сравнением между значением DV1 несоответствия и поднабором {-18, -12, -6, 0, 6, 12, 18} значения DV1 несоответствия классифицируют на поднабор {Отрицательное (Большое), Отрицательное (Среднее), Отрицательное (Малое), Нулевое, Положительное (Малое), Положительное (Среднее), Положительное (Большое)} и представляют в соответствии с {NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB}.
S103. Рассчитывают разность между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи за единицу времени, то есть градиент значений изменения температуры печи, как значение DV2 несоответствия. В одном варианте осуществления градиент значения изменения температуры печи, которые представляют собой значения DV1 несоответствия, устанавливают в поднаборы управления нечеткой логикой, поднабор управления нечеткой логики ЕС={NM, NS, ZE, PS, PM}={Отрицательное (Среднее), Отрицательное (Малое), Нулевое, Положительное (Малое), Положительное (Среднее)}={-1,5, -1, 0, 1, 1,5}. Таким образом, в соответствии со сравнением между значением DV2 несоответствия и поднабором {-1,5, -1, 0, 1, 1,5}, значение DV2 несоответствия классифицируют на поднабор {Отрицательное (Среднее), Отрицательное (Малое), Нулевое, Положительное (Малое), Положительное (Среднее)} и представляют как {NM, NS, ZE, PS, PM}.
S104. Получают скорость V установки устройства нагревателя с непосредственным подогревом из регулятора скорости установки устройства с непосредственным подогревом и получают первые выходные компоненты FFV множественной прямой подачи в соответствии со скоростью V установки устройства с непосредственным подогревом. В одном варианте осуществления этот этап S104 выполняют следующим образом: первые выходные компоненты FFV множественной прямой подачи могут быть получены в соответствии со скоростью V установки устройства с непосредственным подогревом на основе следующей Таблицы 1.
Таблица 1
  V
  100 110 120 130 140 150 160
FFV FFV1 FFV2 FFV3 FFV4 FFV5 FFV6 FFV7
Таким образом, разные пределы скоростей V установки устройства с непосредственным подогревом соответствует разному первому множеству выходных компонентов FFV обратной связи. FFV1-FFV7 установлены как параметры установки. В одном варианте осуществления значения FFV установлены как: FFV1=2, FFV2=3,5, FFV3=5, FFV4=6,5, FFV5=8, FFV6=10, FFV7=12.
S105. Получают вторые выходные компоненты множественной прямой подачи в соответствии с разностью между значениями установки температуры в печи и значениями обратной связи температуры в печи, то есть значениями DV1 несоответствия. В одном варианте осуществления этот этап S105 выполняют следующим образом: вторые выходные компоненты FFV множественной прямой подачи могут быть получены в соответствии с разностями DV1 между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи, на основе следующей Таблицы 2.
Таблица 2
  DV1
  -18 -12 -6 0 6 12 18
FFT FFT1 FFT2 FFT3 FFT4 FFT5 FFT6 FFT7
Таким образом, разные пределы разностей DV1 между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи соответствует разному второму множеству выходных компонентов обратной связи FFT. FFT1-FFT7 представляет собой набор установочных параметров. В одном варианте осуществления значения FFT установлены как: FFT1=6, FFT2=3, FFT3=1,5, FFT4=0,2, FFT5=-1,6, FFT6=-3,5, FFT7=-6.
S106. Выполняют поиск параметра управления PID в соответствии со значениями DV1 и DV2 несоответствия на основе правила управления нечеткой логики и формируют параметр OP1 управления регулированием в соответствии с параметром управления PID. В одном варианте осуществления правило управления с нечеткой логики состоит в следующем.
Результаты правила нечеткой логики получают в соответствии с поднаборами DV1 и DV2 на основе следующей Таблицы 3.
Таблица 3
  E
NB NM NS ZE PS PM PB
EC NM PB PB PM PM PS PS PS
NS PB PM PM PS PS PS PS
ZE PM PM PS PS PS PS PS
PS PS PS PS NS NM NM NM
PM PM PS NS NM NB NB NB
Результаты правила нечеткой логики содержат NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB, и основные значения параметров PID получают в соответствии с результатами правила нечеткой логики на основе следующей Таблицы 4.
Таблица 4
  Результаты правила нечеткой логики
  NB NM NS ZE PS PM PB
P P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
I I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
D D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
Каждый результат правила нечеткой логики соответствует набору значений параметров P, I и D, то есть, основных значений параметров, в которых P1-P7, I1-I7 и D1-D7 все представляют собой заранее определенные основные значения параметров. В одном варианте осуществления основные значения параметров PID установлены следующим образом:
P P1=40 P2=50 P3=55 P4=60 P5=55 P6=45 P7=40
I I1=50 I2=55 I3=60 I4=90 I5=65 I6=50 I7=45
D Dl=30 D2=40 D3=40 D4=40 D5=45 D6=40 D7=35
Параметры управления PID могут быть рассчитаны с помощью следующей формулы в соответствии с основными значениями параметров PID:
PID(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd(e(k)_2e(k-1)+(k-2)),
где k представляет собой k-ый цикл выборки, Kp представляет собой пропорциональный компонент, е(K) представляет собой значение несоответствия для k-ого цикла выборки, Ki=KpT/Ti, Kd=KpTd/T, T представляет собой цикл выборки, Ti представляет собой время интегрирования, Td представляет собой производное время.
Параметры OP1 управления регулированием могут быть получены в соответствии с параметрами управления PID.
S107. Управляют клапаном для регулирования потока каменноугольного газа и клапаном для регулирования потока воздуха путем комбинирования параметров OP1 управления регулированием с первым множеством компонентов FFV упреждения и вторым множеством компонентов FFT упреждения в качестве конечного выходного значения управления.
Со ссылкой на фиг.2 в настоящем изобретении все еще описывается устройство регулирования температуры печи с печью с непосредственным подогревом, включающей в себя термопару 201, модуль 202 для расчета разности температур печи, модуль 203 для расчета градиента изменения температуры печи, регулятор 204 скорости набора устройства нагревателя с непосредственным подогревом, первого модуля 205 множественной прямой подачи, второго модуля 206 множественной прямой подачи, модуль 207 для формирования параметра управления регулированием, контроллер 208 потока, клапан 209 для регулирования потока каменноугольного газа, детектор 210 потока каменноугольного газа, клапан 211 для регулирования потока воздуха и детектор 212 потока воздуха.
Термопара 201 расположена рядом с горелкой 200 и используется для мониторинга температуры печи. Термопара 201 имеет модуль 201b аналого-цифрового преобразования для вывода значений обратной связи температуры печи.
Модуль 202 для расчета разности температур печи подключен к модулю 201b аналого-цифрового преобразования термопары 201. Модуль 202 для расчета разности температур печи сохраняет значения установки температуры в печи. Модуль 202 для расчета разности температур в печи рассчитывает разность между значениями установки температуры в печи и значениями обратной связи температуры в печи на основе значений установки температуры в печи и значений обратной связи температуры в печи и устанавливает эти разности как значения DV1 несоответствия. В одном варианте осуществления значения DV1 несоответствия между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры в печи устанавливают в поднабор управления с нечеткой логикой, поднабор управления с нечеткой логикой E={NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB}={Отрицательное(Большое), Отрицательное(Среднее), Отрицательное(Малое), Нулевое, Положительное(Малое), Положительное(Среднее), Положительное(Большое)}={-18, -12, -6, 0, 6, 12, 18}. Таким образом, в соответствии со сравнением между значением DV1 несоответствия и поднабором {-18, -12, -6, 0, 6, 12, 18} значение DV1 несоответствия классифицируют в поднабор {Отрицательное(Большое), Отрицательное(Среднее), Отрицательное(Малое), Нулевое, Положительное(Малое), Положительное(Среднее), Положительное(Большое)} и представляют как {NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB}.
Модуль 203 для расчета градиента изменения температуры в печи соединен с модулем 202 для расчета разности температур печи. Модуль 203 для расчета градиента изменения температуры в печи рассчитывает и устанавливает разности между значениями установки температуры в печи и значениями обратной связи температуры в печи за единицу времени, то есть градиенты значений изменения температуры в печи, как значение DVz несоответствия. В одном варианте осуществления градиенты значений изменения температуры в печи, которые представляют собой значениям DV2 несоответствия, устанавливают в поднабор управления с нечеткой логикой, поднабор управления с нечеткой логикой ЕС={NM, NS, ZE, PS, PM}={Отрицательное(Среднее), Отрицательное(Малое), Нулевое, Положительное(Малое), Положительное(Среднее)}={-1,5, -1, 0, 1, 1,5}. Таким образом, в соответствии со сравнением между значением DV2 несоответствия и поднабором {-1,5, -1, 0, 1, 1,5} значение DV2 несоответствия классифицируют в поднабор {Отрицательное(Среднее), Отрицательное(Малое), Нулевое, Положительное(Малое), Положительное(Среднее)} и представляют как {NM, NS, ZE, PS, PM}.
Регулятор 204 скорости установки нагревательного устройства с непосредственным подогревом используют для получения скорости V установки нагревательного устройства с непосредственным подогревом.
Первый модуль 205 множественной прямой подачи, соединенный с регулятором 204 скорости, получает первые выходные компоненты FFV множественной прямой подачи в соответствии со скоростью V установки нагревательного устройства с прямым нагревом. В одном варианте осуществления первый модуль 205 множественной прямой подачи получает первые выходные компоненты FFV множественной прямой подачи в соответствии со скоростью V установки нагревательного устройства с прямым нагревом на основе следующей Таблицы 1.
Таблица 1
  V
  100 110 120 130 140 150 160
FFV FFV1 FFV2 FFV3 FFV4 FFV5 FFV6 FFV7
Таким образом, разные пределы скоростей V установки нагревательного устройства с прямым нагревом соответствуют разным первым выходным компонентам FFV обратной множественной подачи. FFV1-FFV7 представляют собой набор установочных параметров. В одном варианте осуществления значения FFV установлены следующим образом: FFV1=2, FFV2=3,5, FFV3=5, FFV4=6,5, FFV5=8, FFV6=10, FFV7=12.
Второй модуль 206 прямой множественной подачи соединен с модулем 202 для расчета разности температур в печи, получает вторые выходные компоненты FFT множественной прямой подачи в соответствии с разностями между значениями установки температуры в печи и значениями обратной связи температуры в печи, то есть значениями DV1 несоответствия. В одном варианте осуществления второй модуль 206 множественной прямой подачи получает вторые выходные компоненты FFV множественной прямой подачи в соответствии с разностями DV1 между значениями установки температуры в печи и значениями обратной связи температуры в печи на основе следующей Таблицы 2.
Таблица 2
  DV1
  -18 -12 -6 0 6 12 18
FFT FFT1 FFT2 FFT3 FFT4 FFT5 FFT6 FFT7
Таким образом, разные пределы разностей DV1 между значениями установки температуры в печи и значениями обратной связи температуры в печи соответствуют разным вторым выходным компонентам FFT множественной обратной связи. FFT1-FFT7 представляют собой набор установочных параметров. В одном варианте осуществления значения FFT установлены следующим образом: FFT1=6, FFT2=3, FFT3=1,5, FFT4=0,2, FFT5=-1,6, FFT6=-3,5, FFT7=-6.
Модуль 207 для формирования параметра управления регулированием устройства, соединенный с модулем 202, для расчета разности температур в печи, и модуль 203 для расчета градиента изменения температуры в печи выполняют поиск параметра управления PID в соответствии со значениями несоответствия DV1 и DV2 на основе правила управления с нечеткой логикой и формируют параметры OP1 управления регулированием в соответствии с параметрами управления PID. В одном варианте осуществления правило управления с нечеткой логикой представляет собой следующее.
Результаты правила с нечеткой логикой получают в соответствии с поднаборами DV1 и DV2 на основе следующей Таблицы 3.
Таблица 3
  E
NB NM NS ZE PS PM PB
EC NM PB PB PM PM PS PS PS
NS PB PM PM PS PS PS PS
ZE PM PM PS PS PS PS PS
PS PLEASE PS PS NS NM NM NM
PM РМ PS NS NM NB NB NB
Результаты правила с нечеткой логикой содержат NB, NM, NS, ZE, PS, РМ, РВ и основные значения параметров PID получают в соответствии с результатами правила с нечеткой логикой на основе следующей Таблицы 4.
Таблица 4
  Результаты правила с нечеткой логикой
 
  NB NM NS ZE PS PM PB
P P1 p2 P3 P4 P5 P6 P7
I I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
D D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
Каждый результат правила с нечеткой логикой соответствует набору значений параметров Р, I и D, то есть основным значениям параметров, в которых P1-P7, I1-I7 и D1-D7 все представляют собой заданные основные значения параметров. В одном варианте осуществления основные значения параметров PID установлены следующим образом:
P P1=40 P2=50 P3=55 P4=60 P5=55 P6=45 P7=40
I I1=50 I2=55 I3=60 I4=90 I5=65 I6-50 I7=45
D Dl=30 D2=40 D3=40 D4=40 D5=45 D6=40 D7=35
Параметры управления PID могут быть рассчитаны с помощью следующей формулы в соответствии с основными значениями параметров PID:
PID(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd(e(k)_2e(k-1)+(k-2)),
в которой k представляет собой k-ый раз выполнения цикла выборки, Kp представляет собой пропорциональный компонент, е(K) представляет собой значение несоответствия k-ого цикла выборки, Ki=KpT/Ti, Kd=KpTd/T, T представляет собой цикл выборки, Ti представляет собой время интегрирования, Td представляет собой производное время.
Модуль 207 для создания параметра управления регулированием получает параметр OP1 управления регулированием в соответствии с параметром управления PID.
Контроллер 208 потока, соединенный с модулем 207 для формирования параметра управления регулированием, первый модуль 205 множественной прямой подачи и второй модуль 206 множественной прямой подачи формируют конечное выходное значение управления путем комбинирования параметра OP1 управления регулированием с первыми компонентами FFV множественной прямой подачи и вторыми компонентами FFT множественной прямой подачи.
Клапан 209 для регулирования потока каменноугольного газа, соединенный с контроллером 208 потока, регулирует поток каменноугольного газа в соответствии с конечным выходным значением управления.
Детектор 210 потока каменноугольного газа, соединенный с контроллером 208 потока, детектирует текущий поток каменноугольного газа и подает его по цепи обратной связи.
Клапан 211 для регулирования потока воздуха, соединенный с контроллером 208 потока, регулирует поток воздуха в соответствии с конечным выходным значением управления.
Детектор 212 потока воздуха, соединенный с контроллером 208 потока, детектирует текущий поток воздуха и подает его по цепи обратной связи.
Основная логика способа для управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом в соответствии с настоящим изобретением может получать значение несоответствия температуры печи и тенденции изменения температуры печи в соответствии со значениями изменения температуры в печи и скоростью изменения температуры в печи. Посредством правила управления с нечеткой логикой на основе фактов, что управление с нечеткой логикой хорошо работает при управлении в установившемся состоянии и управление с множественной прямой подачей хорошо работает при управлении в неустановившемся состоянии, различные значения компенсации при множественной прямой подаче и правила управления с нечеткой логикой, а также разные комбинации параметров PID используют при разных обстоятельствах. Таким образом, обеспечивается быстрый отклик, быстрое регулирование и сокращается время перехода при больших несоответствиях, и замедляется тенденция регулирования, уменьшается выброс за шкалу и можно быстро сделать температуру в печи стабильной при небольших несоответствиях, таким образом, что точность температуры в печи будет улучшена. На фиг.3 показана основная логика управления способа для управления температурой в печи для печи с непосредственным подогревом в соответствии с настоящим изобретением.
Основная концепция способа для управления температурой в печи для печи с непосредственным подогревом и устройства управления в соответствии с настоящим изобретением состоит в том, что они могут получать значение несоответствия температуры с печи и тенденции изменения температуры в печи в соответствии со значениями изменения температуры в печи и скоростью изменения температуры в печи. Благодаря разработке алгоритма управления с нечеткий логикой и правила управления с нечеткой логикой, с такими характеристиками, что управление с нечеткой логикой хорошо работает при управлении в установившемся состоянии и управление с прямой подачей хорошо работает при неустановившемся управлении, разные из множества значений компенсации прямой подачи и правил управления с нечеткой логикой, а также разные комбинации параметров PID используются при разных обстоятельствах. Таким образом, обеспечивается быстрый отклик, быстрое регулирование и сокращение времени перехода при большом несоответствии, и сокращается тенденция регулирования, уменьшается перерегулирование и можно быстро сделать температуру в печи стабильной при малых несоответствиях таким образом, что точность температуры в печи улучшается.

Claims (2)

1. Способ для управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом, включающий:
измерение температуры в печи для получения значений обратной связи температуры печи,
расчет разности между установочными значениями температуры печи и значениями обратной связи температуры печи как значения DV1 несоответствия,
расчет разности между значениями температуры печи и значениями обратной связи температуры печи за единицу времени, а именно, градиент значений изменения температуры печи как значения DV2 несоответствия,
определение скорости V перемещения материала в печи из регулятора скорости перемещения материала и получение первых выходных компонентов FFV подачи в соответствии со скоростью V перемещения материала,
получение вторых выходных компонентов FFT множественной прямой подачи в соответствии с разностью между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи, а именно значений DV1 несоответствия,
выполнение поиска параметров управления PID в соответствии со значениями DV1 и DV2 несоответствия на основе правила управления нечеткой логики и формирование параметра OP1 управления в соответствии с параметром управления PID,
управление клапаном для регулирования потока каменноугольного газа и клапаном для регулирования потока воздуха путем комбинирования параметра OP1 управления с первым множеством компонентов FFV упреждения и вторым множеством компонентов FFT упреждения.
2. Устройство для управления температурой в печи для печи с непосредственным подогревом, содержащее:
термопару, расположенную рядом с горелкой и используемую для мониторинга температуры в печи, при этом термопара соединена с модулем аналого-цифрового преобразования для вывода значения обратной связи температуры печи, модуль для расчета разности температур печи, выполненный с возможностью определения разности между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи и определения этих значений разности как значений DV1 несоответствия,
модуль для расчета градиента изменения температуры печи, который соединен с модулем для расчета разности температур печи и выполнен с возможностью определения значений DV2 несоответствия,
регулятор скорости V перемещения материала в печи,
первый модуль подачи, соединенный с регулятором скорости, получающий первые выходные компоненты FFV подачи в соответствии со скоростью подачи,
второй модуль подачи, соединенный с модулем для расчета разности температур печи, получающий вторые выходные компоненты FFT подачи, в соответствии с разностью между значениями температуры печи и значениями обратной связи температуры печи, а именно значениями DV1 несоответствия,
модуль для формирования параметра управления, который соединен с модулем для расчета разности температур в печи и модулем для расчета градиента изменения температуры в печи, который выполнен с возможностью поиска параметра управления PID в соответствии со значениями DV1 и DV2 несоответствия на основе правила управления с нечеткой логикой и формирования параметра OP1 управления в соответствии с параметром PID управления,
контроллер потока, соединенный с модулем для формирования параметра управления, первым модулем и вторым модулем и выполненный с возможностью формирования конечного выходного значения управления путем комбинирования параметра OP1 управления с множеством компонентов FFV упреждения и вторым множеством компонентов FFT упреждения,
клапан для регулирования потока каменноугольного газа, соединенный с контроллером потока и регулирующий поток каменноугольного газа в соответствии с конечным выходным значением управления,
детектор потока каменноугольного газа, соединенный с регулятором потока, детектирующий текущий поток каменноугольного газа и подающий его значение по цепи обратной связи,
клапан для регулирования потока воздуха, соединенный с контроллером потока и регулирующий поток воздуха в соответствии с конечным выходным значением управления, и
детектор потока воздуха, соединенный с контроллером потока, детектирующий текущий поток воздуха и подающий его значение по цепи обратной связи.
RU2013124036/02A 2010-10-27 2011-04-27 Способ управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом и устройство управления RU2557113C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010521573.0 2010-10-27
CN2010105215730A CN102455135B (zh) 2010-10-27 2010-10-27 明火加热炉炉温控制设备
PCT/CN2011/073363 WO2012055222A1 (zh) 2010-10-27 2011-04-27 明火加热炉炉温控制方法及控制设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013124036A RU2013124036A (ru) 2014-12-10
RU2557113C2 true RU2557113C2 (ru) 2015-07-20

Family

ID=45993118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013124036/02A RU2557113C2 (ru) 2010-10-27 2011-04-27 Способ управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом и устройство управления

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9383745B2 (ru)
EP (1) EP2634519B1 (ru)
JP (1) JP5536286B2 (ru)
KR (1) KR101443281B1 (ru)
CN (1) CN102455135B (ru)
MX (1) MX342765B (ru)
RU (1) RU2557113C2 (ru)
WO (1) WO2012055222A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2691819C1 (ru) * 2016-01-28 2019-06-18 ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН Устройство для регулирования температуры стального листа и способ регулирования температуры

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103952529B (zh) * 2014-05-08 2015-08-12 济钢集团有限公司 一种步进式加热炉基于热平衡的炉温优化方法
CN104390354A (zh) * 2014-10-17 2015-03-04 中国石油天然气股份有限公司 油田负压式加热炉的温度精确控制装置及方法
CN104407642B (zh) * 2014-12-01 2016-09-07 杭州电子科技大学 一种基于迭代学习控制的连铸坯感应加热过程温控方法
CN104807036B (zh) * 2015-04-13 2018-01-19 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种连续式燃气加热炉的温度控制方法
CN104898432A (zh) * 2015-06-16 2015-09-09 中冶华天南京电气工程技术有限公司 高压炉顶调压阀组的模糊pid控制系统
JP6146553B1 (ja) * 2016-01-28 2017-06-14 Ｊｆｅスチール株式会社 鋼板の温度制御装置及び温度制御方法
CN105867128B (zh) * 2016-04-18 2019-10-15 中国神华能源股份有限公司 一种非均衡偏差控制方法、装置及火电厂自动控制系统
CN105807615A (zh) * 2016-05-13 2016-07-27 东北林业大学 模糊前馈反馈控制器
CN105911862B (zh) * 2016-05-13 2018-08-24 中南大学 一种电加热炉温度控制方法
CN106440827B (zh) * 2016-10-20 2018-06-19 志圣科技（广州）有限公司 一种无氧化烤炉气水冷降温斜率控制方法
WO2018206515A1 (en) * 2017-05-07 2018-11-15 Feracitas Oy Improvement for glass tempering furnace control system
CN107158935B (zh) * 2017-05-19 2019-12-24 中国神华能源股份有限公司 控制scr脱硝热解炉温度的方法及装置
CN107092284A (zh) * 2017-06-07 2017-08-25 重庆大学 一种导爆索热熔的温度控制技术
CN107450622A (zh) * 2017-08-18 2017-12-08 曹阳 加热炉炉温智能控制系统及控制方法
KR102053656B1 (ko) * 2018-03-30 2019-12-09 효성화학 주식회사 파이어 히터의 연료 조절 시스템
CN108343971A (zh) * 2018-04-12 2018-07-31 阮红艺 一种垃圾处理炉
CN109357539A (zh) * 2018-09-26 2019-02-19 中材海外工程有限公司 新型智能水泥熟料烧成控制系统
CN109913636A (zh) * 2019-04-17 2019-06-21 福建船政交通职业学院 一种热处理炉温度控制方法和系统
CN110160081B (zh) * 2019-05-27 2020-10-23 国电科学技术研究院有限公司 一种火力发电机组中锅炉的主控前馈构造方法及装置
CN111240190A (zh) * 2020-04-14 2020-06-05 福建三钢闽光股份有限公司 一种基于可变模糊区间时间序列的pid控制器
CN111856938B (zh) * 2020-07-28 2022-04-08 中国农业科学院油料作物研究所 自适应模糊控制的微波反应器智能化温度控制方法及装置
CN112430727B (zh) * 2020-10-15 2022-05-20 宝钢日铁汽车板有限公司 一种连续退火炉炉温预警方法及系统
CN112378268B (zh) * 2020-11-13 2023-03-31 水滴智能装备技术(苏州)有限公司 一种加热炉在线式炉温控制系统和控制方法
CN112695193B (zh) * 2020-12-17 2022-05-13 中冶南方工程技术有限公司 一种保证热轧加热炉烧嘴高效工作的协调控制方法
CN112711237B (zh) * 2020-12-29 2022-09-27 华润电力技术研究院有限公司 一种火电机组自动控制品质在线评估方法和系统
CN112925198B (zh) * 2021-01-23 2022-06-14 西安热工研究院有限公司 一种一维多象限燃煤机组主汽温模糊控制方法
CN113587120B (zh) * 2021-07-29 2023-08-29 光大环保技术研究院（深圳）有限公司 一种等离子灰渣熔融炉的控制方法
CN113867438A (zh) * 2021-09-27 2021-12-31 湖南省计量检测研究院 一种润滑油蒸发损失测定仪电热炉温度的测控方法及系统
CN114198914B (zh) * 2021-11-18 2023-04-28 邯郸钢铁集团有限责任公司 一种基于动态跟踪斜率思想的热风炉自动燃烧控制方法
CN114911280A (zh) * 2022-05-30 2022-08-16 西门子（中国）有限公司 湿度控制方法和装置
CN115130769B (zh) * 2022-07-07 2024-03-01 青岛恒小火软件有限公司 一种高炉喷煤制粉系统温度智能自适应方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1510360A (zh) * 2002-12-20 2004-07-07 北京众和达自控技术开发有限公司 用于加热炉出口温度的综合控制方法及其装置
CN101693945A (zh) * 2009-09-29 2010-04-14 中冶南方（武汉）自动化有限公司 一种热处理炉脉冲燃烧的温度控制方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2031765C (en) * 1989-12-08 1996-02-20 Masahide Nomura Method and system for performing control conforming with characteristics of controlled system
JP2607734Y2 (ja) * 1992-05-12 2002-07-08 株式会社ガスター 給湯器の制御装置
JP2746115B2 (ja) * 1994-04-15 1998-04-28 株式会社ノーリツ 給湯器のファンモータ制御装置
FR2741939B1 (fr) * 1995-12-01 1998-02-20 Gaz De France Installation de production d'eau chaude sanitaire par chaudiere a gaz et procede de regulation de la temperature d'eau chaude sanitaire dans une telle installation
JPH09241731A (ja) * 1996-03-11 1997-09-16 Kawasaki Steel Corp 連続焼鈍炉の操業方法
JPH09316545A (ja) * 1996-05-28 1997-12-09 Nippon Steel Corp 連続焼鈍炉の板温制御方法
JP3235643B2 (ja) * 1996-12-11 2001-12-04 東京都 汚泥焼却炉の燃焼制御方法およびその装置
JP3802965B2 (ja) * 1997-03-21 2006-08-02 ヴイ．ウリヤノフ セルゲイ 非線形の物理的な制御対象の最適制御のための自己組織化方法及び装置
JPH1183005A (ja) * 1997-09-08 1999-03-26 Toshiba Corp 炉温燃焼制御装置
US6882992B1 (en) * 1999-09-02 2005-04-19 Paul J. Werbos Neural networks for intelligent control
CN100483273C (zh) 2004-04-30 2009-04-29 深圳市佳运通电子有限公司 油田加热炉自动控制系统
EP1906092B1 (de) * 2006-09-30 2014-04-30 STEAG Powitec GmbH Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsprozesses
JP5144963B2 (ja) * 2007-06-05 2013-02-13 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 鋼帯連続熱処理炉の温度制御方法
CN201144265Y (zh) * 2007-12-26 2008-11-05 中冶集团北京冶金设备研究设计总院 一种连续热处理炉温度控制系统
US8374709B2 (en) * 2008-03-03 2013-02-12 Alstom Technology Ltd Control and optimization system
JP5316765B2 (ja) 2008-12-08 2013-10-16 大同特殊鋼株式会社 熱処理炉の雰囲気制御方法
CN101749730B (zh) * 2008-12-09 2011-05-18 上海交技发展股份有限公司 一种燃煤热载体炉高精度温度调节燃烧控制方法
CN101464096B (zh) 2008-12-11 2010-10-06 江苏金源锻造股份有限公司 燃气加热炉温度多点传感与智能控制方法
CN101739004A (zh) * 2009-11-11 2010-06-16 中冶北方工程技术有限公司 烧结机点火炉的Fuzzy-PID复合控制系统
US9063551B2 (en) * 2013-02-14 2015-06-23 Intellihot Green Technologies, Inc. Adaptive heating control system for a water heater

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1510360A (zh) * 2002-12-20 2004-07-07 北京众和达自控技术开发有限公司 用于加热炉出口温度的综合控制方法及其装置
CN101693945A (zh) * 2009-09-29 2010-04-14 中冶南方（武汉）自动化有限公司 一种热处理炉脉冲燃烧的温度控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КАГАНОВ В.Ю., Автоматизация управления металлургическими процессами, М., Металлургия, 1974, сс. 325-331 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2691819C1 (ru) * 2016-01-28 2019-06-18 ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН Устройство для регулирования температуры стального листа и способ регулирования температуры

Also Published As

Publication number Publication date
CN102455135A (zh) 2012-05-16
RU2013124036A (ru) 2014-12-10
JP2014500939A (ja) 2014-01-16
EP2634519B1 (en) 2019-03-20
MX2013004723A (es) 2013-05-28
KR20130083455A (ko) 2013-07-22
WO2012055222A1 (zh) 2012-05-03
MX342765B (es) 2016-10-12
EP2634519A4 (en) 2018-01-03
KR101443281B1 (ko) 2014-09-23
CN102455135B (zh) 2013-11-20
US20140364994A1 (en) 2014-12-11
JP5536286B2 (ja) 2014-07-02
EP2634519A1 (en) 2013-09-04
US9383745B2 (en) 2016-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2557113C2 (ru) Способ управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом и устройство управления
JP5068059B2 (ja) 多重燃料蒸気発生システムを制御するシステム及び方法
CN103388834A (zh) 用于控制燃烧过程系统的方法和装置
TWI446127B (zh) An energy sum suppression control device, a power sum suppression control device, and a method
CN101482732A (zh) 混合煤气热值的稳定控制方法
US9568897B2 (en) Controller system for variable parameter and related program product
JP5026549B2 (ja) 加熱制御システム、それを備えた成膜装置、および温度制御方法
JP6409876B2 (ja) 制御装置
WO2016084369A1 (ja) 温度制御方法、及び、温度制御装置
CN108539574B (zh) 激光器工作温度的低功耗控制方法、控制装置以及光模块
US10384369B2 (en) Extrusion systems and methods with temperature control
JP2002023805A (ja) 制御システム
US6911628B1 (en) Control system and control unit
Ponomarev et al. Analysis and Synthesis of Adaptive PID Controller with MRAC-MIT System
JP2016168590A (ja) 石炭粉砕ミルへの給炭量制御方法およびその装置
JP2016109357A (ja) ボイラシステム
CN104391524A (zh) 一种马弗热处理炉级联温度控制系统
JP5365438B2 (ja) バーナの燃焼制御装置及びバーナの燃焼制御方法
JP7147124B2 (ja) 温度調節計及び温度調節方法
JP2001273002A (ja) 制御システム
JP2599815B2 (ja) 燃料電池発電システムの改質器温度制御装置
TW202323723A (zh) 加熱爐之溫度控制方法
RU2335010C1 (ru) Способ управления электронагревательным устройством
JP2017048974A (ja) 熱媒ボイラ
WO2014191865A1 (en) Automatic combustion control system for a waste to energy plant