RU2013124036A - Способ управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом и устройство управления - Google Patents

Способ управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом и устройство управления Download PDF

Info

Publication number
RU2013124036A
RU2013124036A RU2013124036/02A RU2013124036A RU2013124036A RU 2013124036 A RU2013124036 A RU 2013124036A RU 2013124036/02 A RU2013124036/02 A RU 2013124036/02A RU 2013124036 A RU2013124036 A RU 2013124036A RU 2013124036 A RU2013124036 A RU 2013124036A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
values
furnace
accordance
temperature
control
Prior art date
Application number
RU2013124036/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2557113C2 (ru
Inventor
Юнфэн ЛЮ
Гоцян ЦЯНЬ
Хуачжун ГУ
Рон ЧЭНЬ
Чжичен ВАН
Чуньго ЛВ
Дэцзянь ВЭНЬ
Пэйли ЧЖАН
Original Assignee
Баошань Айрон Энд Стил Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Баошань Айрон Энд Стил Ко., Лтд. filed Critical Баошань Айрон Энд Стил Ко., Лтд.
Publication of RU2013124036A publication Critical patent/RU2013124036A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2557113C2 publication Critical patent/RU2557113C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N1/00—Regulating fuel supply
    • F23N1/02—Regulating fuel supply conjointly with air supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N1/00—Regulating fuel supply
    • F23N1/02—Regulating fuel supply conjointly with air supply
    • F23N1/022—Regulating fuel supply conjointly with air supply using electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F27D21/0014—Devices for monitoring temperature
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/34—Methods of heating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/18—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to rate of flow of air or fuel
    • F23N2005/181—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to rate of flow of air or fuel using detectors sensitive to rate of flow of air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/18—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to rate of flow of air or fuel
    • F23N2005/185—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to rate of flow of air or fuel using detectors sensitive to rate of flow of fuel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
    • F23N2223/14—Differentiation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
    • F23N2223/34—Signal processing; Details thereof with feedforward processing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
    • F23N2223/36—PID signal processing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
    • F23N2223/52—Fuzzy logic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2225/00—Measuring
    • F23N2225/08—Measuring temperature
    • F23N2225/14—Ambient temperature around burners
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2225/00—Measuring
    • F23N2225/08—Measuring temperature
    • F23N2225/16—Measuring temperature burner temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00—Arrangements of controlling devices
    • F27D2019/0003—Monitoring the temperature or a characteristic of the charge and using it as a controlling value

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)
  • Control Of Combustion (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Tunnel Furnaces (AREA)
  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
  • Furnace Details (AREA)
  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
  • Regulation And Control Of Combustion (AREA)

Abstract

1. Способ для управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом, отличающийся тем, что содержит:измеряют температуру в печи для получения значений обратной связи температуры печи;рассчитывают разности между установочными значениями температуры печи и значениями обратной связи температуры печи, как значение DVнесоответствия в соответствии со значениями обратной связи температуры печи и значениями установки температуры печи;рассчитывают разность между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи за единицу времени, то есть, градиент значений изменения температуры печи, как значение DVнесоответствия;получают скорость V установки нагревательного устройства с непосредственным подогревом из регулятора скорости установки нагревательного устройства с непосредственным подогревом, и получают первые выходные компоненты FFмножественной прямой подачи в соответствии со скоростью V установки нагревательного устройства с непосредственным подогревом;получают вторые выходные компоненты FFмножественной прямой подачи в соответствии с разностью между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи, то есть, значениями DVнесоответствия;выполняют поиск параметров управления PID в соответствии со значениями DVи DVнесоответствия на основе правила управления нечеткой логики и формируют, и параметр OPуправления регулированием в соответствии с параметром управления PID;управляют клапаном для регулирования потока каменноугольного газа и клапаном для регулирования потока воздуха путем комбинирования и параметра OPуправления рег�

Claims (10)

1. Способ для управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом, отличающийся тем, что содержит:
измеряют температуру в печи для получения значений обратной связи температуры печи;
рассчитывают разности между установочными значениями температуры печи и значениями обратной связи температуры печи, как значение DV1 несоответствия в соответствии со значениями обратной связи температуры печи и значениями установки температуры печи;
рассчитывают разность между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи за единицу времени, то есть, градиент значений изменения температуры печи, как значение DV2 несоответствия;
получают скорость V установки нагревательного устройства с непосредственным подогревом из регулятора скорости установки нагревательного устройства с непосредственным подогревом, и получают первые выходные компоненты FFV множественной прямой подачи в соответствии со скоростью V установки нагревательного устройства с непосредственным подогревом;
получают вторые выходные компоненты FFT множественной прямой подачи в соответствии с разностью между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи, то есть, значениями DV1 несоответствия;
выполняют поиск параметров управления PID в соответствии со значениями DV1 и DV2 несоответствия на основе правила управления нечеткой логики и формируют, и параметр OP1 управления регулированием в соответствии с параметром управления PID;
управляют клапаном для регулирования потока каменноугольного газа и клапаном для регулирования потока воздуха путем комбинирования и параметра OP1 управления регулированием с первым множеством компонентов FFV упреждения и вторым множеством компонентов FFT упреждения, в качестве конечного выходного значения управления.
2. Способ по п.1, в котором упомянутое правило управления с нечеткой логикой включает в себя:
поднабор управления с нечеткой логикой для значений DV1 несоответствия, который установлен как: E={NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB}={Отрицательное (Большое), Отрицательное(Среднее), Отрицательное(Малое), Нулевое, Положительное(Малое), Положительное(Среднее), Положительное(Большое)}={-18, -12, -6, 0, 6, 12, 18};
поднабор управления с нечеткой логикой для значений DV2 несоответствия, который установлен как EC={NM, NS, ZE, PS, PM}={Отрицательное(Среднее), Отрицательное(Малое), Нулевое, Положительное(Малое), Положительное(Среднее)}={-1,5, -1, 0, 1, 1,5}.
3. Способ по п.2, в котором упомянутое правило управления с нечеткой логикой дополнительно включает в себя:
получают результаты правила с нечеткой логикой в соответствии с поднаборами DV1 и DV2, на основе следующей таблицы:
  E NB NM NS ZE PS PM PB EC NM PB PB PM PM PS PS PS NS PB PM PM PS PS PS PS ZE PM PM PS PS PS PS PS PS PS PS PS NS NM NM NM PM PM PS NS NM NB NB NB
получают основные значения параметров PID, в соответствии с результатами правила с нечеткой логикой, на основе следующей таблицы:
  Результаты правила с нечеткой логикой     NB NM NS ZE PS PM PB P P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 I I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 D D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
в которой основные значения параметров PID устанавливают следующим образом:
P P1=40 P2=50 P3=55 P4=60 P5=55 P6=45 P7=40 I I1=50 I2-55 I3=60 I4=90 I5=65 I6=50 I7=45 D Dl=30 D2=40 D3=40 D4=40 D5=45 D6=40 D7=35
рассчитывают параметр управления PID в соответствии с основными значениями параметров PID.
PID(k)=Kp[e(k)-e(k-l)]+Kie(k)+Kd(e(k)_2e(k-l)+(k-2)),
в котором k представляет собой k-ый раз выполнения цикла выборки, Kp представляет собой пропорциональный компонент, е(К) представляет собой значение несоответствия k-ого раза выполнения цикла выборки, Ki=KpT/Ti, Kd=KpTd/T, T представляет собой цикл выборки, Ti представляет собой время интегрирования, Td представляет собой производное время.
4. Способ по п.1, в котором получение первых выходных компонентов FFV множественной прямой подачи, в соответствии со скоростью V набора (V) нагревательного устройства с непосредственным подогревом включает в себя:
получают первые выходные компоненты FFV множественной прямой подачи в соответствии со скоростью V установки нагревательного устройства с непосредственным подогревом, на основе следующей таблицы:
  V   100 110 120 130 140 150 160 FFV FFV1 FFV2 FFV3 FFV4 FFV5 FFV6 FFV7
в которой значения FFV установлены следующим образом: FFV1=2; FFV2=3,5; FFV3=5; FFV4=6,5; FFV5=8; FFV6=10; FFV7=12.
5. Способ по п.1, в котором получение вторых выходных компонентов FFT с множественной прямой подачей, в соответствии с разностью между значениями установки температуры в печи и значением обратной связи температуры в печи, то есть, со значениями (DV1) несоответствия, включает в себя:
получают вторые выходные компоненты FFT множественной прямой подачи, в соответствии с разностями между значениями установки температуры печи и значениями DV2 обратной связи температуры печи, на основе следующей таблицы:
  DV1   -18 -12 -6 0 6 12 18 FFT FFT1 FFT2 FFT3 FFT4 FFT5 FFT6 FFT7
в которой значения FFT установлены следующим образом FFT1=6, FT2=3, FFT3=1,5, FFT4=0,2, FFT5=-1,6, FFT6=-3,5, FFT7=-6.
6. Устройство для управления температурой в печи для печи с непосредственным подогревом, отличающееся тем, что содержит:
термопару, расположенную рядом с горелкой, и используемую для мониторинга температуры в печи, термопара, имеющая модуль аналого-цифрового преобразования для вывода значения обратной связи температуры печи;
модуль для расчета разности температур печи, который соединен с модулем аналого-цифрового преобразования термопары, модулем для расчета разности температур печи, сохраняющим значения установки температуры печи, и модулем для расчета разности температур печи, который рассчитывает разность между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи и устанавливает эти значения разности, как значения DV1 несоответствия;
модуль для расчета градиента изменения температуры печи, который соединен с модулем для расчета разности температур печи, он рассчитывает и устанавливает значения разности между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи за единицу времени, то есть, градиенты значений изменения температуры печи, как значение DV2 несоответствия;
регулятор скорости для установленного устройства нагревателя с непосредственным подогревом, который используется для получения скорости V установки устройства с непосредственным подогревом;
первый модуль множественной прямой подачи, соединенный с регулятором скорости, получающий первые выходные компоненты FFV множественной прямой подачи в соответствии со скоростью установки устройства с непосредственным подогревом;
второй модуль множественной прямой подачи, соединенный с модулем для расчета разности температур печи, получающим вторые выходные компоненты FFT множественной прямой подачи, в соответствии с разностью между значениями установки температуры печи и значениями обратной связи температуры печи, то есть, значениями DV1 несоответствия;
модуль для формирования параметра управления регулированием, который соединен с модулем для расчета разности температур в печи и модулем для расчета градиента изменения температуры в печи, который выполняет поиск параметра управления PID, в соответствии со значениями DV1 и DV2 несоответствия, на основе правила управления с нечеткой логикой и формирует параметр OP1 управления регулированием в соответствии с параметром PID управления;
контроллер потока, соединенный с модулем для формирования параметра управления регулированием, первым модулем с множественным упреждением и вторым модулем с множественным упреждением, формирующий конечное выходное значение управления путем комбинирования параметра OP1 управления регулированием с множеством компонентов FFV упреждения и вторым множеством компонентов FFT упреждения;
клапан для регулирования потока каменноугольного газа, соединенный с контроллером потока, регулирующий поток каменноугольного газа в соответствии с конечным выходным значением управления;
детектор потока каменноугольного газа, соединенный с регулятором потока, детектирующий текущий поток каменноугольного газа, и подающий его значение по цепи обратной связи;
клапан для регулирования потока воздуха, соединенный с контроллером потока, регулирующий поток воздуха в соответствии с конечным выходным значением управления; и
детектор потока воздуха, соединенный с контроллером потока, детектирующий текущий поток воздуха и, подающий его значение по цепи обратной связи.
7. Устройство по п.6, в котором упомянутое правило управления с нечеткой логикой включает в себя:
поднабор управления с нечеткой логикой для значений DV1 несоответствия, который установлен как: E={NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB}={Отрицательное (Большое), Отрицательное(Среднее), Отрицательное(Малое), Нулевое, Положительное(Малое), Положительное(Среднее), Положительное(Большое)}={-18, -12, -6, 0, 6, 12, 18};
поднабор управления с нечеткой логикой для значений DV2 несоответствия, который установлен как EC={NM, NS, ZE, PS, PM}={Отрицательное(Среднее), Отрицательное(Малое), Нулевое, Положительное(Малое), Положительное(Среднее)}={-1,5, -1, 0, 1, 1,5}.
8. Устройство по п.7, в котором упомянутое правило управления с нечеткой логикой дополнительно включает в себя:
получают результаты правила с нечеткой логикой в соответствии с поднаборами DV1 и DV2, на основе следующей таблицы:
  E NB NM NS ZE PS PM PB EC NM PB PB PM PM PS PS PS NS PB PM PM PS PS PS PS ZE PM PM PS PS PS PS PS PS PS PS PS NS NM NM NM PM PM PS NS NM NB NB NB
получают основные значения параметров PID, в соответствии с результатами правила с нечеткой логикой, на основе следующей таблицы:
  Результаты правила с нечеткой логикой     NB NM NS ZE PS PM PB P P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 I I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 D D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
в котором, основные значения параметров PID установлены следующим образом:
P P1=40 P2=50 P3=55 P4=60 P5=55 P6=45 P7=40 I I1=50 I2=55 I3=60 I4=90 I5=65 I6=50 I7=45 D Dl=30 D2=40 D3=40 D4=40 D5=45 D6=40 D7=35
рассчитывают параметр управления PID в соответствии с основными значениями параметров PID.
PID(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd(e(k)_2e(k-1)+(k-2)),
в котором k представляет собой k-ый раз выполнения цикла выборки, Kp представляет собой пропорциональный компонент, е(К) представляет собой значение несоответствия k-ого раза выполнения цикла выборки, Ki=KpT/Ti, Kd=KpTd/T, T представляет собой цикл выборки, Ti представляет собой время интегрирования, Td представляет собой производное время.
9. Устройство по п.6, в котором первый модуль при множественной прямой подаче получает первые выходные компоненты FFV множественной прямой подачи в соответствии со скоростью V установки нагревательного устройства с непосредственным подогревом, на основе следующей таблицы:
  V   100 110 120 130 140 150 160 FFV FFV1 FFV2 FFV3 FFV4 FFV5 FFV6 FFV7
в котором значения FFV установлены следующим образом: FFV1=2; FFV2=3,5; FFV3=5; FFV4=6,5; FFV5=8; FFV6=10; FFV7=12.
10. Устройство по п.6, в котором второй модуль прямой множественной подачи получает вторые выходные компоненты FFT множественной прямой подачи в соответствии с разностями DV1 между значениями установки температуры в печи и значениями прямой подачи температуры в печи, на основе следующей таблицы:
  DV1   -18 -12 -6 0 6 12 18 FFT FFT1 FFT2 FFT3 FFT4 FFT5 FFT6 FFT7
в котором значения FFT установлены следующим образом FFT1=6, FFT2=3, FFT3=1,5, FFT4=0,2, FFT5=-1,6, FFT6=-3,5, FFT7=-6.
RU2013124036/02A 2010-10-27 2011-04-27 Способ управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом и устройство управления RU2557113C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010521573.0 2010-10-27
CN2010105215730A CN102455135B (zh) 2010-10-27 2010-10-27 明火加热炉炉温控制设备
PCT/CN2011/073363 WO2012055222A1 (zh) 2010-10-27 2011-04-27 明火加热炉炉温控制方法及控制设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013124036A true RU2013124036A (ru) 2014-12-10
RU2557113C2 RU2557113C2 (ru) 2015-07-20

Family

ID=45993118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013124036/02A RU2557113C2 (ru) 2010-10-27 2011-04-27 Способ управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом и устройство управления

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9383745B2 (ru)
EP (1) EP2634519B1 (ru)
JP (1) JP5536286B2 (ru)
KR (1) KR101443281B1 (ru)
CN (1) CN102455135B (ru)
MX (1) MX342765B (ru)
RU (1) RU2557113C2 (ru)
WO (1) WO2012055222A1 (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103952529B (zh) * 2014-05-08 2015-08-12 济钢集团有限公司 一种步进式加热炉基于热平衡的炉温优化方法
CN104390354A (zh) * 2014-10-17 2015-03-04 中国石油天然气股份有限公司 油田负压式加热炉的温度精确控制装置及方法
CN104407642B (zh) * 2014-12-01 2016-09-07 杭州电子科技大学 一种基于迭代学习控制的连铸坯感应加热过程温控方法
CN104807036B (zh) * 2015-04-13 2018-01-19 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种连续式燃气加热炉的温度控制方法
CN104898432A (zh) * 2015-06-16 2015-09-09 中冶华天南京电气工程技术有限公司 高压炉顶调压阀组的模糊pid控制系统
BR112018013742B1 (pt) * 2016-01-28 2021-08-31 Jfe Steel Corporation Equipamento de controle da temperatura de chapa de aço e método de controle da temperatura
KR102122143B1 (ko) * 2016-01-28 2020-06-11 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 강판의 온도 제어 장치 및 온도 제어 방법
CN105867128B (zh) * 2016-04-18 2019-10-15 中国神华能源股份有限公司 一种非均衡偏差控制方法、装置及火电厂自动控制系统
CN105911862B (zh) * 2016-05-13 2018-08-24 中南大学 一种电加热炉温度控制方法
CN105807615A (zh) * 2016-05-13 2016-07-27 东北林业大学 模糊前馈反馈控制器
CN106440827B (zh) * 2016-10-20 2018-06-19 志圣科技（广州）有限公司 一种无氧化烤炉气水冷降温斜率控制方法
WO2018206515A1 (en) * 2017-05-07 2018-11-15 Feracitas Oy Improvement for glass tempering furnace control system
CN107158935B (zh) * 2017-05-19 2019-12-24 中国神华能源股份有限公司 控制scr脱硝热解炉温度的方法及装置
CN107092284A (zh) * 2017-06-07 2017-08-25 重庆大学 一种导爆索热熔的温度控制技术
CN107450622A (zh) * 2017-08-18 2017-12-08 曹阳 加热炉炉温智能控制系统及控制方法
KR102053656B1 (ko) * 2018-03-30 2019-12-09 효성화학 주식회사 파이어 히터의 연료 조절 시스템
CN108343971A (zh) * 2018-04-12 2018-07-31 阮红艺 一种垃圾处理炉
CN109357539A (zh) * 2018-09-26 2019-02-19 中材海外工程有限公司 新型智能水泥熟料烧成控制系统
CN109913636A (zh) * 2019-04-17 2019-06-21 福建船政交通职业学院 一种热处理炉温度控制方法和系统
CN110160081B (zh) * 2019-05-27 2020-10-23 国电科学技术研究院有限公司 一种火力发电机组中锅炉的主控前馈构造方法及装置
CN111240190A (zh) * 2020-04-14 2020-06-05 福建三钢闽光股份有限公司 一种基于可变模糊区间时间序列的pid控制器
CN111856938B (zh) * 2020-07-28 2022-04-08 中国农业科学院油料作物研究所 自适应模糊控制的微波反应器智能化温度控制方法及装置
CN112430727B (zh) * 2020-10-15 2022-05-20 宝钢日铁汽车板有限公司 一种连续退火炉炉温预警方法及系统
CN112378268B (zh) * 2020-11-13 2023-03-31 水滴智能装备技术(苏州)有限公司 一种加热炉在线式炉温控制系统和控制方法
CN112695193B (zh) * 2020-12-17 2022-05-13 中冶南方工程技术有限公司 一种保证热轧加热炉烧嘴高效工作的协调控制方法
CN112711237B (zh) * 2020-12-29 2022-09-27 华润电力技术研究院有限公司 一种火电机组自动控制品质在线评估方法和系统
CN112925198B (zh) * 2021-01-23 2022-06-14 西安热工研究院有限公司 一种一维多象限燃煤机组主汽温模糊控制方法
CN113587120B (zh) * 2021-07-29 2023-08-29 光大环保技术研究院（深圳）有限公司 一种等离子灰渣熔融炉的控制方法
CN113867438A (zh) * 2021-09-27 2021-12-31 湖南省计量检测研究院 一种润滑油蒸发损失测定仪电热炉温度的测控方法及系统
CN114198914B (zh) * 2021-11-18 2023-04-28 邯郸钢铁集团有限责任公司 一种基于动态跟踪斜率思想的热风炉自动燃烧控制方法
CN115130769B (zh) * 2022-07-07 2024-03-01 青岛恒小火软件有限公司 一种高炉喷煤制粉系统温度智能自适应方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2031765C (en) * 1989-12-08 1996-02-20 Masahide Nomura Method and system for performing control conforming with characteristics of controlled system
JP2607734Y2 (ja) * 1992-05-12 2002-07-08 株式会社ガスター 給湯器の制御装置
JP2746115B2 (ja) * 1994-04-15 1998-04-28 株式会社ノーリツ 給湯器のファンモータ制御装置
FR2741939B1 (fr) * 1995-12-01 1998-02-20 Gaz De France Installation de production d'eau chaude sanitaire par chaudiere a gaz et procede de regulation de la temperature d'eau chaude sanitaire dans une telle installation
JPH09241731A (ja) * 1996-03-11 1997-09-16 Kawasaki Steel Corp 連続焼鈍炉の操業方法
JPH09316545A (ja) 1996-05-28 1997-12-09 Nippon Steel Corp 連続焼鈍炉の板温制御方法
JP3235643B2 (ja) * 1996-12-11 2001-12-04 東京都 汚泥焼却炉の燃焼制御方法およびその装置
JP3802965B2 (ja) * 1997-03-21 2006-08-02 ヴイ．ウリヤノフ セルゲイ 非線形の物理的な制御対象の最適制御のための自己組織化方法及び装置
JPH1183005A (ja) 1997-09-08 1999-03-26 Toshiba Corp 炉温燃焼制御装置
US6882992B1 (en) * 1999-09-02 2005-04-19 Paul J. Werbos Neural networks for intelligent control
CN100412462C (zh) 2002-12-20 2008-08-20 北京众和达自控技术开发有限公司 用于加热炉出口温度的综合控制方法及其装置
CN100483273C (zh) 2004-04-30 2009-04-29 深圳市佳运通电子有限公司 油田加热炉自动控制系统
ES2473592T3 (es) * 2006-09-30 2014-07-07 Steag Powitec Gmbh Procedimiento para la regulaci�n de un proceso de combustión
JP5144963B2 (ja) * 2007-06-05 2013-02-13 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 鋼帯連続熱処理炉の温度制御方法
CN201144265Y (zh) * 2007-12-26 2008-11-05 中冶集团北京冶金设备研究设计总院 一种连续热处理炉温度控制系统
US8374709B2 (en) * 2008-03-03 2013-02-12 Alstom Technology Ltd Control and optimization system
JP5316765B2 (ja) 2008-12-08 2013-10-16 大同特殊鋼株式会社 熱処理炉の雰囲気制御方法
CN101749730B (zh) * 2008-12-09 2011-05-18 上海交技发展股份有限公司 一种燃煤热载体炉高精度温度调节燃烧控制方法
CN101464096B (zh) * 2008-12-11 2010-10-06 江苏金源锻造股份有限公司 燃气加热炉温度多点传感与智能控制方法
CN101693945B (zh) * 2009-09-29 2012-05-30 中冶南方（武汉）自动化有限公司 一种热处理炉脉冲燃烧的温度控制方法
CN101739004A (zh) * 2009-11-11 2010-06-16 中冶北方工程技术有限公司 烧结机点火炉的Fuzzy-PID复合控制系统
US9063551B2 (en) * 2013-02-14 2015-06-23 Intellihot Green Technologies, Inc. Adaptive heating control system for a water heater

Also Published As

Publication number Publication date
US20140364994A1 (en) 2014-12-11
US9383745B2 (en) 2016-07-05
CN102455135B (zh) 2013-11-20
EP2634519B1 (en) 2019-03-20
MX2013004723A (es) 2013-05-28
CN102455135A (zh) 2012-05-16
EP2634519A1 (en) 2013-09-04
JP5536286B2 (ja) 2014-07-02
KR20130083455A (ko) 2013-07-22
JP2014500939A (ja) 2014-01-16
WO2012055222A1 (zh) 2012-05-03
RU2557113C2 (ru) 2015-07-20
EP2634519A4 (en) 2018-01-03
MX342765B (es) 2016-10-12
KR101443281B1 (ko) 2014-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013124036A (ru) Способ управления температурой печи для печи с непосредственным подогревом и устройство управления
JP6345801B2 (ja) 温度制御方法、及び、温度制御装置
US9841185B2 (en) Steam temperature control using model-based temperature balancing
JP5026549B2 (ja) 加熱制御システム、それを備えた成膜装置、および温度制御方法
CN105388754B (zh) 火力发电单元机组协调控制方法和系统
JP2012048533A (ja) エネルギー総和抑制制御装置、電力総和抑制制御装置および方法
US10240775B2 (en) Multi-objective steam temperature control
JP4849961B2 (ja) 熱分析装置
US10574058B2 (en) Power conversion apparatus, power generation system, controller, and method for performing control
CN107158935B (zh) 控制scr脱硝热解炉温度的方法及装置
CN102016416B (zh) 锅炉的供氧控制方法以及装置
Kocaarslan et al. An adaptive control application in a large thermal combined power plant
KR102107853B1 (ko) 주증기온도제어장치 및 주증기온도제어방법
Wahid et al. Model predictive control based on system re-identification (MPC-SRI) to control bio-H2 production from biomass
JP2014229172A (ja) 制御装置および給湯システムの制御装置
US10409303B2 (en) Temperature controller of semiconductor wafer and temperature control method of semiconductor wafer
JP2021501867A (ja) 固体燃料ベースの燃焼プロセスのフィードバック制御を改善するための動的熱発生計算
CN102173050A (zh) 真空吸塑成型设备设定千分比大小实现自动控温方法
JP2021528590A (ja) 発電プラントを運転するための方法
KR20140145506A (ko) 아날로그와 디지털 피드백 보상방식을 연계한 전력제어시스템 및 그 방법
RU152583U1 (ru) Регулятор мощности имитатора теплового потока для испытаний космических аппаратов
US20230262845A1 (en) Variable frequency drive for flash joule heating system and method
RU2534920C1 (ru) Способ автоматического регулирования соотношения топливо-воздух в топке котла
JP2020085396A (ja) 燃料調整装置、燃料調整方法
KR20140051179A (ko) 화석연료 발전소의 다변량 조절을 위한 제어시스템