CN105388754B - 火力发电单元机组协调控制方法和系统 - Google Patents

火力发电单元机组协调控制方法和系统 Download PDF

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    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
    • G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance

Abstract

本发明涉及一种火力发电单元机组协调控制方法和系统，利用火力发电单元机组负荷设定值修正系数，对火力发电单元机组负荷设定值进行修正，以修正后的火力发电单元机组负荷设定值和实际火力发电单元机组负荷值为参数计算获得汽机主控的调节参数；或者利用实际火力发电单元机组负荷值修正系数，对实际火力发电单元机组负荷值进行修正，以修正后的实际火力发电单元机组负荷值和火力发电单元机组负荷设定值为参数计算获得汽机主控的调节参数；最后根据汽机主控的调节参数来调节汽轮机的调门，从而使CCS系统的汽机主控负荷调节器入口处的负荷偏差不受锅炉单侧扰动的影响，实现CCS系统的锅炉到汽机的单向解耦控制，提高了系统的稳定性能和调节品质。

Description

火力发电单元机组协调控制方法和系统
技术领域
本发明涉及火力发电机组控制的技术领域，特别是涉及一种火力发电单元机组协调控制方法和系统。
背景技术
火力发电单元制机组出现半个世纪以来，锅炉—汽轮机系统在运行中的和谐统一问题一直是理论研究者和工程技术人员关注的焦点，火力发电单元机组协调控制系统(Coordinated Control System，CCS)正是伴随着这样的关注而产生并迅速发展的。作为锅炉—汽轮机系统的控制中枢，CCS系统已经成为现代电站自动化系统中最为核心的组成单元。但CCS系统是一个复杂的多变量控制系统，内部存在严重的关联性，机炉控制回路间的耦合特性使得系统较难取得良好的控制品质。
锅炉—汽轮机的一个主要特性表现为锅炉是一个相对慢速的响应过程，热惯性较大，而汽轮机则是一个相对快速的响应过程，热惯性较锅炉小得多。在稳定运行工况下，锅炉的能量输出与汽轮机的能量需求平衡，主蒸汽压力、主蒸汽温度、机组负荷值等参数稳定且与目标值相等。当锅炉侧发生一个微小的扰动时，都会打破这种平衡，主蒸汽压力、主蒸汽温度、机组负荷值等参数偏离目标值，具有快速响应的汽轮机功率调节系统能够迅速调整调门开度以消除机组负荷控制偏差，这是在利用锅炉的蓄热来完成的，其结果是使主蒸汽压力控制偏差的进一步加大，而锅炉慢速响应和大惯性的特性无法迅速调整输出能量与汽轮机的需求相平衡，其结果是汽轮机在不断地利用锅炉的蓄热，主蒸汽压力控制偏差不断加大，其特性表现为类似一个积分环节，直到锅炉的输出能量达到汽轮机的需求为止，但此时主蒸汽压力控制偏差已经很大，锅炉的给煤量输入已经调整到远远超过汽轮机的能量需求，其结果是造成锅炉、汽轮机的另一个方向调整，如此反复调节，造成控制参数长时间的波动，系统需要很长的时间才能使机组恢复到稳定状态(即，各种参数达到并稳定于目标值)。由于锅炉—汽轮机之间的耦合特性，即使机组达到稳定状态，各参数还是会存在小幅度的周期波动，造成汽轮机调门周期性的波动，不利于机组的经济运行。
发明内容
基于此，有必要针对火力发电单元机组协调控制的不足，锅炉—汽轮机之间的相互耦合而造成系统不稳定的问题，提供一种火力发电单元机组协调控制方法和系统。
一种火力发电单元机组协调控制方法，包括以下步骤：
获取火力发电单元机组负荷设定值修正系数、火力发电单元机组负荷设定值和实际火力发电单元机组负荷值；
通过TD＝f(ks*Ns)+PID(ks*Ns-N)确定汽机主控的调节参数，其中，ks为火力发电单元机组负荷设定值修正系数；Ns为火力发电单元机组负荷设定值；N为实际火力发电单元机组负荷值；TD为汽机主控的调节参数；f表示一维线性查表计算函数；PID表示比例积分微分调节函数，其传递函数为其中，S为拉普拉斯算子，Kp为比例系数，Ti为积分时间，Kd为微分增益，Td为微分时间；
根据汽机主控的调节参数来调节汽轮机的调门。
一种火力发电单元机组协调控制方法，包括以下步骤：
获取实际火力发电单元机组负荷值修正系数、火力发电单元机组负荷设定值和实际火力发电单元机组负荷值；
通过TD＝f(Ns)+PID(Ns-kN*N)确定汽机主控的调节参数，其中，kN为实际火力发电单元机组负荷值修正系数；Ns为火力发电单元机组负荷设定值；N为实际火力发电单元机组负荷值；TD为汽机主控的调节参数；f表示一维线性查表计算函数；PID表示比例积分微分调节函数，其传递函数为其中，S为拉普拉斯算子，Kp为比例系数，Ti为积分时间，Kd为微分增益，Td为微分时间；
根据汽机主控的调节参数来调节汽轮机的调门。
一种火力发电单元机组协调控制系统，包括以下单元：
第一获取单元，用于获取火力发电单元机组负荷设定值修正系数、火力发电单元机组负荷设定值和实际火力发电单元机组负荷值；
第一处理单元，用于通过TD＝f(ks*Ns)+PID(ks*Ns-N)确定汽机主控的调节参数，其中，ks为所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数，Ns为所述火力发电单元机组负荷设定值，N为所述实际火力发电单元机组负荷值，TD为所述汽机主控的调节参数，f表示一维线性查表计算函数，PID表示比例积分微分调节函数，其传递函数为其中，S为拉普拉斯算子，Kp为比例系数，Ti为积分时间，Kd为微分增益，Td为微分时间；
第一调节单元，用于根据汽机主控的调节参数来调节汽轮机的调门。
一种火力发电单元机组协调控制系统，包括以下单元：
第二获取单元，用于获取实际火力发电单元机组负荷值修正系数、火力发电单元机组负荷设定值和实际火力发电单元机组负荷值；
第二处理单元，用于通过TD＝f(Ns)+PID(Ns-kN*N)确定汽机主控的调节参数，其中，kN为所述实际火力发电单元机组负荷值修正系数；Ns为所述火力发电单元机组负荷设定值；N为所述实际火力发电单元机组负荷值；TD为所述汽机主控的调节参数；f表示一维线性查表计算函数；PID表示比例积分微分调节函数，其传递函数为其中，S为拉普拉斯算子，Kp为比例系数，Ti为积分时间，Kd为微分增益，Td为微分时间；
第二调节单元，用于根据汽机主控的调节参数来调节汽轮机的调门。
根据上述本发明的火力发电单元机组协调控制方法和系统，其是利用在锅炉单侧扰动下引起的火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks，对火力发电单元机组负荷设定值Ns进行修正，并以修正后的火力发电单元机组负荷设定值和实际火力发电单元机组负荷值N为参数计算获得汽机主控的调节参数TD；或者利用在锅炉单侧扰动下引起的实际火力发电单元机组负荷值修正系数kN，对实际火力发电单元机组负荷值N进行修正，并以修正后的实际火力发电单元机组负荷值和火力发电单元机组负荷设定值Ns为参数计算获得汽机主控的调节参数TD；最后根据汽机主控的调节参数TD来调节汽轮机的调门，从而使CCS系统的汽机主控负荷调节器入口处的负荷偏差不受锅炉单侧扰动的影响，实现CCS系统的锅炉到汽机的单向解耦控制，将复杂的多变量CCS系统转化为简单的单变量系统，简化了系统的设计，提高了系统的稳定性能和调节品质。
附图说明
图1为其中一个实施例的火力发电单元机组协调控制方法的流程示意图；
图2为其中一个实施例的确定火力发电单元机组负荷设定值修正系数和实际火力发电单元机组负荷值修正系数的流程示意图；
图3为其中一个实施例的确定火力发电单元机组负荷设定值修正系数和实际火力发电单元机组负荷值修正系数的流程示意图；
图4为其中一个实施例的确定火力发电单元机组负荷设定值修正系数和实际火力发电单元机组负荷值修正系数的流程示意图；
图5为另一个实施例的火力发电单元机组协调控制方法的流程示意图；
图6为一个实施例的火力发电单元机组协调控制方法的具体流程示意图；
图7为另一个实施例的火力发电单元机组协调控制方法的具体流程示意图；
图8为一个实施例的火力发电单元机组协调控制系统的结构示意图；
图9为另一个实施例的火力发电单元机组协调控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
参见图1所示，为本发明的火力发电单元机组协调控制方法的一个实施例。该实施例中的火力发电单元机组协调控制方法，包括以下步骤：
步骤S101：获取火力发电单元机组负荷设定值修正系数、火力发电单元机组负荷设定值和实际火力发电单元机组负荷值；
步骤S102：通过TD＝f(ks*Ns)+PID(ks*Ns-N)确定汽机主控的调节参数，其中，ks为火力发电单元机组负荷设定值修正系数；Ns为火力发电单元机组负荷设定值；N为实际火力发电单元机组负荷值；TD为汽机主控的调节参数；f表示一维线性查表计算函数；PID表示比例积分微分调节函数，其传递函数为其中，S为拉普拉斯算子，Kp为比例系数，Ti为积分时间，Kd为微分增益，Td为微分时间；
在本步骤中，PID(ks*Ns-N)可以根据传递函数和ks、Ns、N计算。
步骤S103：根据汽机主控的调节参数来调节汽轮机的调门。
在本实施例中，汽机主控的前馈信号f(ks*Ns)的计算，用到了修正后的火力发电单元机组负荷设定值ks*Ns，修正系数ks变化，前馈信号也会跟随着变化，从而引起汽轮机调门的调节参数的变化，根据这种调节参数来调节汽轮机调门的变化有利于火力发电单元机组中锅炉主蒸汽压力和温度的稳定，而且这种变化在动态过程中才发生作用，对火力发电单元机组的解耦控制则没有负面影响。
根据上述本发明的火力发电单元机组协调控制方法，其是利用在锅炉单侧扰动下引起的火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks，对火力发电单元机组负荷设定值Ns进行修正，并以修正后的火力发电单元机组负荷设定值和实际火力发电单元机组负荷值N为参数计算获得汽机主控的调节参数TD，最后根据汽机主控的调节参数TD来调节汽轮机的调门，从而使CCS系统的汽机主控负荷调节器入口处的负荷偏差不受锅炉单侧扰动的影响，实现CCS系统的锅炉到汽机的单向解耦控制，将复杂的多变量CCS系统转化为简单的单变量系统，简化了系统的设计，提高了系统的稳定性能和调节品质。
优选的，本发明可以在DCS(Distributed Control System,DCS)、PLC(Programmable Logic Controller,PLC)、单片机或计算机上编程实现。
在其中一个实施例中，火力发电单元机组协调控制方法还包括以下步骤：
获取主蒸汽压力、主蒸汽压力设定值、主蒸汽温度和主蒸汽温度设定值；
通过确定所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数，其中，TP为所述主蒸汽压力；TPs为所述主蒸汽压力设定值；T为所述主蒸汽温度；Ts为所述主蒸汽温度设定值；H(TP,T)为根据所述主蒸汽压力和主蒸汽温度确定的主蒸汽焓值；H(TPs,Ts)为根据主蒸汽压力设定值和主蒸汽温度设定值确定的期望主蒸汽焓值。
得到的具体原理如下：
假设在稳定工况0下，主蒸汽压力为TP0，主蒸汽温度为T0，主蒸汽焓值为H0，实际火力发电单元机组负荷值为N0，汽轮机调门开度为μ0，Q0为主蒸汽流量，根据火力发电单元机组负荷正比于蒸汽流量和蒸汽焓值的关系，则有：
N0＝k*Q0*H0 (1)
式中：k为与汽轮机效率有关的系数。
根据主蒸汽流量正比于主蒸汽压力和汽轮机调门开度的关系，则有：
Q0＝k1*μ0*TP0 (2)
式中：k1为系数。
将式(2)代入式(1)，消去Q0，则有：
N0＝k*k1*μ0*TP0*H0 (3)
由式(3)变换可得：
当由于锅炉单侧扰动而引起参数变化并进入另一工况，假设在这过程中，汽轮机调门开度保持不变，此时主蒸汽压力为TP，主蒸汽温度为T，主蒸汽焓值为H，实际火力发电单元机组负荷值为N，汽轮机调门开度为μ，主蒸汽流量为Q，按照式(4)同理可以得到：
若完全实现汽机单向解耦，锅炉侧的扰动完全由锅炉调整来独立消除，则汽机调门保持为工况0下的开度不变，有：
μ＝μ0 (6)
将式(4)和式(5)代入式(6)，得到：
由式(7)变换可得：
整理式(8)，消去其中的k和k1，则：
主蒸汽的焓值与主蒸汽压力TP和温度T有关，焓值计算为：
H＝H(TP,T) (10)
H0＝H(TP0,T0) (11)
将式(10)、式(11)代入式(9)，得到：
由于工况0为假设的稳定工况，因此，主蒸汽压力TP0、主蒸汽温度T0、实际火力发电单元机组负荷值N0的控制偏差均为0，即过程控制变量PV与设定值SP相等，则有：
TP0＝TPs (13)
T0＝Ts (14)
N0＝Ns (15)
式中，TPs为CCS系统中的主蒸汽压力设定值；Ts为主蒸汽温度控制系统中的主蒸汽温度设定值；Ns为CCS系统中的火力发电单元机组负荷设定值。
将式(13)、式(14)、式(15)代入式(12)，得到：
要想实现汽机侧单向解耦，保持汽机调门不变，则要求汽机主控负荷调节PID入口偏差为0，根据式(16)，对火力发电单元机组负荷设定值Ns进行修正后，再作为汽机主控负荷调节器入口的设定值，即用作为汽机主控负荷调节器入口的设定值SP，就能实现汽机主控负荷调节器入口偏差为0，保持汽机调门不变。即：
式(17)中，N* s为汽机主控负荷调节器入口的设定值SP，ks为火力发电单元机组负荷设定值修正系数。
由此可以得到火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks的公式，为
优选的，根据主蒸汽压力TP、主蒸汽压力设定值TPs、主蒸汽温度T、主蒸汽温度设定值Ts，计算得到火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks。如图2所示，首先用主蒸汽压力TP除以主蒸汽压力设定值TPs，得到一个中间量系数k1；由主蒸汽压力TP、主蒸汽温度T通过焓值计算块H-S得到主蒸汽焓值H；再由主蒸汽压力设定值TPs和主蒸汽温度设定值Ts通过焓值计算块H-S得到期望主蒸汽焓值Hs；用主蒸汽焓值H除以期望主蒸汽焓值Hs，得到另一个中间量系数k2；最后，用中间量系数k1和中间量系数k2相乘，得到的积就是火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks。
在其中一个实施例中，火力发电单元机组协调控制方法还包括以下步骤：
获取主蒸汽压力设定值、主蒸汽压力控制偏差、主蒸汽温度设定值和主蒸汽温度控制偏差；
通过确定所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数，其中，TPs为所述主蒸汽压力设定值；TPe为所述主蒸汽压力控制偏差；Ts为所述主蒸汽温度设定值；Te为所述主蒸汽温度控制偏差；H(TPs-TPe,Ts-Te)为根据两个差值确定的主蒸汽焓值，所述两个差值分别为所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力控制偏差的差值，以及所述主蒸汽温度设定值与所述主蒸汽温度控制偏差的差值；H(TPs,Ts)为根据主蒸汽压力设定值和主蒸汽温度设定值确定的期望主蒸汽焓值。
在实际CCS系统中，可以获得主蒸汽压力控制偏差和主蒸汽温度控制偏差，利用这两个偏差可以对TP和T进行变换，设TP＝TPs-(TPs-TP)＝TPs-TPe，代T＝Ts-(Ts-T)＝Ts-Te入式(17)，则得到：
式(18)中，TPe为主蒸汽压力控制偏差，TPe＝TPs-TP；Te为主蒸汽温度的控制偏差，Te＝Ts-T。
优选的，根据主蒸汽压力TP、主蒸汽压力设定值TPs、主蒸汽温度T、主蒸汽温度设定值Ts，计算得到火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks。如图3所示首先由主蒸汽压力设定值TPs减去主蒸汽压力TP得到主蒸汽压力控制偏差TPe；用主蒸汽压力设定值TPs减去主蒸汽压力控制偏差TPe，得到一个主蒸汽压力中间量TP* 1；用主蒸汽压力中间量TP* 1除以主蒸汽压力设定值TPs，得到一个中间量系数k1；用主蒸汽压力设定值TPs减去主蒸汽压力控制偏差TPe，再得到一个主蒸汽压力中间量TP* 2；由主蒸汽温度设定值Ts减去主蒸汽温度T得到主蒸汽温度控制偏差Te；用主蒸汽温度设定值Ts减去主蒸汽温度控制偏差Te，得到一个主蒸汽温度中间量T*；由主蒸汽压力中间量TP* 2、主蒸汽温度中间量T*通过焓值计算块H-S得到主蒸汽焓值H；再由主蒸汽压力设定值TPs和主蒸汽温度设定值Ts通过焓值计算块H-S得到期望主蒸汽焓值Hs；用主蒸汽焓值H除以期望主蒸汽焓值Hs，得到另一个中间量系数k2；最后，用中间量系数k1和中间量系数k2相乘，得到的积就是火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks。
在其中一个实施例中，火力发电单元机组协调控制方法还包括以下步骤：
获取主蒸汽压力设定值、主蒸汽压力控制偏差、主蒸汽温度设定值和主蒸汽温度控制偏差；
通过确定所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数，其中，TPs为所述主蒸汽压力设定值，TPe为所述主蒸汽压力控制偏差，Ts为所述主蒸汽温度设定值，Te为所述主蒸汽温度控制偏差，f(TPe)和f(Te)分别为所述TPe和所述Te对应的一维线性查表计算函数值；H[TPs-f(TPe),Ts-f(Te)]为根据两个差值确定的主蒸汽焓值，所述两个差值分别为所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力控制偏差对应的一维线性查表计算函数值的差值，以及所述主蒸汽温度设定值与所述主蒸汽温度控制偏差对应的一维线性查表计算函数值的差值；H(TPs,Ts)为根据主蒸汽压力设定值和主蒸汽温度设定值确定的期望主蒸汽焓值。
在实际CCS系统中，往往希望在小的控制偏差范围内，能够充分利用锅炉的蓄热来调节火力发电单元机组负荷，需要根据主蒸汽压力控制偏差和主蒸汽温度控制偏差的大小情况，采用不同的解耦强度。因此，可以对TP和T进行变换，使主蒸汽压力控制偏差TPe和主蒸汽温度控制偏差Te分别乘上一个正值的系数，通过改变该系数的大小来实现解耦强度的设置，如：当偏差系数为1.0时，为完全解耦；当偏差系数小于1.0时，为不完全解耦，汽轮机侧调节火力发电单元机组负荷时，会按比例利用一部分锅炉的蓄热；当偏差系数大于1时，为过度解耦，当锅炉侧发生扰动时，汽轮机侧调节火力发电单元机组负荷时会帮忙锅炉调节主蒸汽压力和温度，有利于主蒸汽压力和温度的稳定，但火力发电单元机组负荷控制偏差会有所加大。通常采用一维线性查表计算函数对主蒸汽压力控制偏差TPe和主蒸汽温度的控制偏差Te进行处理，根据控制偏差的大小采取不同的解耦强度。用f(TPe)和f(Te)代替TPe和Te，代入式(18)进行变换，则：
在本发明中，式(17)～式(19)就是本发明的实现锅炉到汽机侧单向解耦控制原理，在汽机主控回路中，用式(17)、或式(18)、或式(19)计算得到的N* s作为汽机负荷调节器入口的设定值SP。在发生锅炉侧扰动时，保持汽机负荷调节器入口的设定值SP和过程控制变量PV始终相等，汽机负荷调节器控制输入偏差为0，就能保持汽轮机调门开度不变，即锅炉侧的扰动由锅炉侧调整消除，汽轮机侧不参与锅炉侧扰动的消除过程，从而实现了CCS系统的锅炉到汽机侧单向解耦控制。
在实际CCS系统中，当发生锅炉侧扰动时，若要实现CCS系统的锅炉到汽机侧单向解耦控制，就得保持汽机负荷调节器入口的设定值SP和过程控制变量PV始终相等，汽机负荷调节器控制输入偏差为0，而这需要根据本发明，获得汽机主控的调节参数TD，最后根据汽机主控的调节参数TD来调节汽轮机的调门。
当发生汽轮机侧的扰动时，如汽轮机阀门流量特性线性度变化、进行阀门活动试验、阀门切换、或外部变负荷扰动等，可以将汽轮机侧的PID控制参数整定得比较快速，而汽轮机侧的调节特性本身就具有快速响应的特点，因此，能够在极短的时间内消除汽轮机侧的扰动或跟踪外界负荷的变化，使其对锅炉侧的影响微乎其微。由于实现了锅炉到汽机侧单向解耦控制，锅炉主控和汽机主控的控制参数均可以整定得比较快速，而不必担心锅炉与汽轮机之间的耦合而产生波动，有利于提高系统的调节品质。
优选的，根据主蒸汽压力TP、主蒸汽压力设定值TPs、主蒸汽温度T、主蒸汽温度设定值Ts，计算得到火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks。如图4所示，首先由主蒸汽压力设定值TPs减去主蒸汽压力TP得到主蒸汽压力控制偏差TPe；用一维线性查表计算函数对主蒸汽压力控制偏差TPe进行处理，得到处理后的主蒸汽压力控制偏差f1(TPe)；用主蒸汽压力设定值TPs减去处理后的主蒸汽压力控制偏差f1(TPe)，得到一个主蒸汽压力中间量TP* 1；用主蒸汽压力中间量TP* 1除以主蒸汽压力设定值TPs，得到一个中间量系数k1；再用一维线性查表计算函数对主蒸汽压力控制偏差TPe进行处理，得到另一个处理后的主蒸汽压力控制偏差f2(TPe)；用主蒸汽压力设定值TPs减去处理后的主蒸汽压力控制偏差f2(TPe)，得到一个主蒸汽压力中间量TP* 2；由主蒸汽温度设定值Ts减去主蒸汽温度T得到主蒸汽温度控制偏差Te；用一维线性查表计算函数对主蒸汽温度控制偏差Te进行处理，得到处理后的主蒸汽温度控制偏差f3(Te)；用主蒸汽温度设定值Ts减去处理后的主蒸汽温度控制偏差f3(Te)，得到一个主蒸汽温度中间量T*；由主蒸汽压力中间量TP* 2、主蒸汽温度中间量T*通过焓值计算块H-S得到主蒸汽焓值H；再由主蒸汽压力设定值TPs和主蒸汽温度设定值Ts通过焓值计算块H-S得到期望主蒸汽焓值Hs；用主蒸汽焓值H除以期望主蒸汽焓值Hs，得到另一个中间量系数k2；最后，用中间量系数k1和中间量系数k2相乘，得到的积就是火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks。
对主蒸汽压力控制偏差TPe进行处理的一维线性查表计算函数f1(TPe)，具体的参数整定，根据火力发电单元机组的实际特性和需要来确定，如在某台1000MW火力发电单元机组的实际应用中，f1(TPe)参数整定如下表所示：
f1(TPe)输入 -10 -1.0 -0.3 -0.15 0.15 0.3 1.0 10
f1(TPe)输出 -10 -1.0 -0.2 -0.15 0.15 0.2 1.0 10
对主蒸汽压力控制偏差TPe进行处理的另一个一维线性查表计算函数f2(TPe)，具体的参数整定，根据火力发电单元机组的实际特性和需要来确定，如在某台1000MW火力发电单元机组的实际应用中，f2(TPe)参数整定如下表所示：
f2(TPe)输入 -10 -1.0 -0.3 -0.15 0.15 0.3 1.0 10
f2(TPe)输出 -10 -1.0 -0.3 -0.15 0.15 0.3 1.0 10
对主蒸汽温度控制偏差Te进行处理的一维线性查表计算函数f3(Te)，具体的参数整定，根据火力发电单元机组的实际特性和需要来确定，如在某台1000MW火力发电单元机组的实际应用中，f3(Te)参数整定如下表所示：
f3(Te)输入 -100 -10 -5 -3 0 3 10 100
f3(Te)输出 -150 -20 -8 -3 0 3 10 100
上表的参数设置中，当对主蒸汽温度控制偏差Te小于-3℃后，即实际温度较高时，增大处理后的主蒸汽温度控制偏差绝对值输出，使解耦强度大于1.0，从而使汽轮机的调节参与到主蒸汽温度控制，避免主蒸汽温度超温的发生，有利于于主蒸汽温度控制的稳定和提高调节品质。
参见图5所示，为本发明的火力发电单元机组协调控制方法的一个实施例。该实施例中的火力发电单元机组协调控制方法，包括以下步骤：
步骤S201：获取实际火力发电单元机组负荷值修正系数、火力发电单元机组负荷设定值和实际火力发电单元机组负荷值；
步骤S202：通过TD＝f(Ns)+PID(Ns-kN*N)确定汽机主控的调节参数，其中，kN为所述实际火力发电单元机组负荷值修正系数；Ns为所述火力发电单元机组负荷设定值；N为所述实际火力发电单元机组负荷值；TD为所述汽机主控的调节参数；f表示一维线性查表计算函数；PID表示比例积分微分调节函数，其传递函数为其中，S为拉普拉斯算子，Kp为比例系数，Ti为积分时间，Kd为微分增益，Td为微分时间；
步骤S203：根据汽机主控的调节参数来调节汽轮机的调门。
根据上述本发明的火力发电单元机组协调控制方法，其是利用在锅炉单侧扰动下引起的实际火力发电单元机组负荷值修正系数kN，对实际火力发电单元机组负荷值N进行修正，并以修正后的实际火力发电单元机组负荷值和火力发电单元机组负荷设定值Ns为参数计算获得汽机主控的调节参数TD，最后根据汽机主控的调节参数TD来调节汽轮机的调门，从而使CCS系统的汽机主控负荷调节器入口处的负荷偏差不受锅炉单侧扰动的影响，实现CCS系统的锅炉到汽机的单向解耦控制，将复杂的多变量CCS系统转化为简单的单变量系统，简化了系统的设计，提高了系统的稳定性能和调节品质。
优选的，所述kN与所述ks的关系为在上述各个实施例中，根据的关系，代入上述各个实施例中的火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks的公式，分别得到3条实际火力发电单元机组负荷值修正系数kN的计算公式为：
(1)具体的，如图2所示，根据主蒸汽压力TP、主蒸汽压力设定值TPs、主蒸汽温度T、主蒸汽温度设定值Ts，计算得到实际火力发电单元机组负荷值修正系数kN。首先用主蒸汽压力TP除以主蒸汽压力设定值TPs，得到一个中间量系数k1；由主蒸汽压力TP、主蒸汽温度T通过焓值计算块H-S得到主蒸汽焓值H；再由主蒸汽压力设定值TPs和主蒸汽温度设定值Ts通过焓值计算块H-S得到期望主蒸汽焓值Hs；用主蒸汽焓值H除以期望主蒸汽焓值Hs，得到另一个中间量系数k2；最后，用中间量系数k1和中间量系数k2相乘，得到的积就是火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks；用一个常数值1.0除以火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks，得到实际火力发电单元机组负荷值修正系数kN。
(2)具体的，如图3所示，根据主蒸汽压力TP、主蒸汽压力设定值TPs、主蒸汽温度T、主蒸汽温度设定值Ts，计算得到实际火力发电单元机组负荷值修正系数kN。首先由主蒸汽压力设定值TPs减去主蒸汽压力TP得到主蒸汽压力控制偏差TPe；用主蒸汽压力设定值TPs减去主蒸汽压力控制偏差TPe，得到一个主蒸汽压力中间量TP* 1；用主蒸汽压力中间量TP* 1除以主蒸汽压力设定值TPs，得到一个中间量系数k1；用主蒸汽压力设定值TPs减去主蒸汽压力控制偏差TPe，得到一个主蒸汽压力中间量TP* 2；由主蒸汽温度设定值Ts减去主蒸汽温度T得到主蒸汽温度控制偏差Te；用主蒸汽温度设定值Ts减去主蒸汽温度控制偏差Te，得到一个主蒸汽温度中间量T*；由主蒸汽压力中间量TP* 2、主蒸汽温度中间量T*通过焓值计算块H-S得到主蒸汽焓值H；再由主蒸汽压力设定值TPs和主蒸汽温度设定值Ts通过焓值计算块H-S得到期望主蒸汽焓值Hs；用主蒸汽焓值H除以期望主蒸汽焓值Hs，得到另一个中间量系数k2；最后，用中间量系数k1和中间量系数k2相乘，得到的积就是火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks；用一个常数值1.0除以火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks，得到实际火力发电单元机组负荷值修正系数kN。
(3)具体的，如图4所示，根据主蒸汽压力TP、主蒸汽压力设定值TPs、主蒸汽温度T、主蒸汽温度设定值Ts，计算得到实际火力发电单元机组负荷值修正系数kN。首先由主蒸汽压力设定值TPs减去主蒸汽压力TP得到主蒸汽压力控制偏差TPe；用一维线性查表计算函数对主蒸汽压力控制偏差TPe进行处理，得到处理后的主蒸汽压力控制偏差f1(TPe)；用主蒸汽压力设定值TPs减去处理后的主蒸汽压力控制偏差f1(TPe)，得到一个主蒸汽压力中间量TP* 1；用主蒸汽压力中间量TP* 1除以主蒸汽压力设定值TPs，得到一个中间量系数k1；再用一维线性查表计算函数对主蒸汽压力控制偏差TPe进行处理，得到另一个处理后的主蒸汽压力控制偏差f2(TPe)；用主蒸汽压力设定值TPs减去处理后的主蒸汽压力控制偏差f2(TPe)，得到一个主蒸汽压力中间量TP* 2；由主蒸汽温度设定值Ts减去主蒸汽温度T得到主蒸汽温度控制偏差Te；用一维线性查表计算函数对主蒸汽温度控制偏差Te进行处理，得到处理后的主蒸汽温度控制偏差f3(Te)；用主蒸汽温度设定值Ts减去处理后的主蒸汽温度控制偏差f3(Te)，得到一个主蒸汽温度中间量T*；由主蒸汽压力中间量TP* 2、主蒸汽温度中间量T*通过焓值计算块H-S得到主蒸汽焓值H；再由主蒸汽压力设定值TPs和主蒸汽温度设定值Ts通过焓值计算块H-S得到期望主蒸汽焓值Hs；用主蒸汽焓值H除以期望主蒸汽焓值Hs，得到另一个中间量系数k2；最后，用中间量系数k1和中间量系数k2相乘，得到的积就是火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks；用一个常数值1.0除以火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks，得到实际火力发电单元机组负荷值修正系数kN。
对主蒸汽压力控制偏差TPe进行处理的一维线性查表计算函数f1(TPe)，具体的参数整定，根据火力发电单元机组的实际特性和需要来确定，如在某台1000MW火力发电单元机组的实际应用中，f1(TPe)参数整定如下表所示：
f1(TPe)输入 -10 -1.0 -0.3 -0.15 0.15 0.3 1.0 10
f1(TPe)输出 -10 -1.0 -0.2 -0.15 0.15 0.2 1.0 10
对主蒸汽压力控制偏差TPe进行处理的另一个一维线性查表计算函数f2(TPe)，具体的参数整定，根据火力发电单元机组的实际特性和需要来确定，如在某台1000MW火力发电单元机组的实际应用中，f2(TPe)参数整定如下表所示：
f2(TPe)输入 -10 -1.0 -0.3 -0.15 0.15 0.3 1.0 10
f2(TPe)输出 -10 -1.0 -0.3 -0.15 0.15 0.3 1.0 10
对主蒸汽温度控制偏差Te进行处理的一维线性查表计算函数f3(Te)，具体的参数整定，根据火力发电单元机组的实际特性和需要来确定，如在某台1000MW火力发电单元机组的实际应用中，f3(Te)参数整定如下表所示：
f3(Te)输入 -100 -10 -5 -3 0 3 10 100
f3(Te)输出 -150 -20 -8 -3 0 3 10 100
上表的参数设置中，当对主蒸汽温度控制偏差Te小于-3℃后，即实际温度较高时，增大处理后的主蒸汽温度控制偏差绝对值输出，使解耦强度大于1.0，从而使汽轮机的调节参与到主蒸汽温度控制，避免主蒸汽温度超温的发生，有利于主蒸汽温度控制的稳定和提高调节品质。
在一个优选的实施例中，如图6所示，实现汽机单向解耦修正系数计算的回路可以封装成一个宏计算块，并命名为“汽机单向解耦修正系数计算回路”，首先，将主蒸汽压力TP、主蒸汽压力设定值TPs、主蒸汽温度T、主蒸汽温度设定值Ts送到“汽机单向解耦修正系数计算回路”进行计算处理，得到火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks和实际火力发电单元机组负荷值修正系数kN。在本实施例中，只用到了火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks；然后，通过乘法运算块将火力发电单元机组负荷设定值Ns乘以火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks，得到修正后的火力发电单元机组负荷设定值N* s，对修正后的火力发电单元机组负荷设定值N* s进行一维线性查表计算函数f(N* s)处理，得到汽机主控的前馈量信号NFF；接着，通过减法运算块将修正后的火力发电单元机组负荷设定值N* s减去实际火力发电单元机组负荷值N，得到火力发电单元机组负荷控制偏差Ne；最后，对火力发电单元机组负荷控制偏差Ne进行PID运算，其结果再加上汽机主控的前馈量信号NFF，得到汽机主控的调节指令TD，由汽机主控的调节指令TD来调节汽轮机的调门开度。
汽机主控的前馈量信号NFF的一维线性查表计算函数f(N* s)，具体的参数整定，根据火力发电单元机组的实际特性来确定，如在某台1000MW火力发电单元机组的实际应用中，f(N* s)参数整定如下表所示：
f(N* s)输入 0 1000
f(N* s)输出 30 90
在一个优选的实施例中，如图7所示，实现汽机单向解耦修正系数计算的回路封装成一个宏计算块，并命名为“汽机单向解耦修正系数计算回路”，首先，将主蒸汽压力TP、主蒸汽压力设定值TPs、主蒸汽温度T、主蒸汽温度设定值Ts送到“汽机单向解耦修正系数计算回路”进行计算处理，得到火力发电单元机组负荷设定值修正系数ks和实际火力发电单元机组负荷值修正系数kN。在实施例中，只用到了实际火力发电单元机组负荷值修正系数kN；然后，通过乘法运算块将实际火力发电单元机组负荷值N乘以火力发电单元机组负荷设定值修正系数kN，得到修正后的实际火力发电单元机组负荷值N*；接着，对火力发电单元机组负荷设定值Ns进行一维线性查表计算函数f(Ns)处理，得到汽机主控的前馈量信号NFF；再接着，通过减法运算块将火力发电单元机组负荷设定值Ns减去修正后的实际火力发电单元机组负荷值N*，得到火力发电单元机组负荷控制偏差Ne；最后，对火力发电单元机组负荷控制偏差Ne进行PID运算，其结果再加上汽机主控的前馈量信号NFF，得到汽机主控的调节指令TD，由汽机主控的调节指令TD来调节汽轮机的调门开度。
根据上述火力发电单元机组协调控制方法，本发明还提供一种火力发电单元机组协调控制系统，以下就本发明的火力发电单元机组协调控制系统的实施例进行详细说明。
参见图8所示，为本发明的火力发电单元机组协调控制系统的实施例。该实施例中的火力发电单元机组协调控制系统包括第一获取单元301，第一处理单元302，第一调节单元303；
第一获取单元301，用于获取火力发电单元机组负荷设定值修正系数、火力发电单元机组负荷设定值和实际火力发电单元机组负荷值；
第一处理单元302，用于通过TD＝f(ks*Ns)+PID(ks*Ns-N)确定汽机主控的调节参数，其中，ks为所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数；Ns为所述火力发电单元机组负荷设定值；N为所述实际火力发电单元机组负荷值；TD为所述汽机主控的调节参数；f表示一维线性查表计算函数；PID表示比例积分微分调节函数，其传递函数为其中，S为拉普拉斯算子，Kp为比例系数，Ti为积分时间，Kd为微分增益，Td为微分时间；
第一调节单元303，用于根据所述汽机主控的调节参数来调节汽轮机的调门。
在其中一个实施例中，第一获取单元301还用于获取主蒸汽压力、主蒸汽压力设定值、主蒸汽温度和主蒸汽温度设定值；
第一处理单元302还用于通过确定所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数，其中，TP为所述主蒸汽压力；TPs为所述主蒸汽压力设定值；T为所述主蒸汽温度；Ts为所述主蒸汽温度设定值；H(TP,T)为根据所述主蒸汽压力和主蒸汽温度确定的主蒸汽焓值；H(TPs,Ts)为根据主蒸汽压力设定值和主蒸汽温度设定值确定的期望主蒸汽焓值。
在其中一个实施例中，第一获取单元301还用于获取主蒸汽压力设定值、主蒸汽压力控制偏差、主蒸汽温度设定值和主蒸汽温度控制偏差；
第一处理单元302还用于通过确定所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数，其中，TPs为所述主蒸汽压力设定值；TPe为所述主蒸汽压力控制偏差；Ts为所述主蒸汽温度设定值；Te为所述主蒸汽温度控制偏差；H(TPs-TPe,Ts-Te)为根据两个差值确定的主蒸汽焓值，所述两个差值分别为所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力控制偏差的差值，以及所述主蒸汽温度设定值与所述主蒸汽温度控制偏差的差值；H(TPs,Ts)为根据主蒸汽压力设定值和主蒸汽温度设定值确定的期望主蒸汽焓值。
在其中一个实施例中，第一获取单元301还用于获取主蒸汽压力设定值、主蒸汽压力控制偏差、主蒸汽温度设定值和主蒸汽温度控制偏差；
第一处理单元302还用于通过确定所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数，其中，TPs为所述主蒸汽压力设定值；TPe为所述主蒸汽压力控制偏差；Ts为所述主蒸汽温度设定值；Te为所述主蒸汽温度控制偏差；f(TPe)和f(Te)分别为所述TPe和所述Te对应的一维线性查表计算函数值；H[TPs-f(TPe),Ts-f(Te)]为根据两个差值确定的主蒸汽焓值，所述两个差值分别为所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力控制偏差对应的一维线性查表计算函数值的差值，以及所述主蒸汽温度设定值与所述主蒸汽温度控制偏差对应的一维线性查表计算函数值的差值；H(TPs,Ts)为根据主蒸汽压力设定值和主蒸汽温度设定值确定的期望主蒸汽焓值。
在另一个实施例中，如图9所示，火力发电单元机组协调控制系统包括第二获取单元401，第二处理单元402，第二调节单元403；
第二获取单元401，用于获取实际火力发电单元机组负荷值修正系数、火力发电单元机组负荷设定值和实际火力发电单元机组负荷值；
第二处理单元402，用于通过TD＝f(Ns)+PID(Ns-kN*N)确定汽机主控的调节参数，其中，kN为所述实际火力发电单元机组负荷值修正系数；Ns为所述火力发电单元机组负荷设定值；N为所述实际火力发电单元机组负荷值；TD为所述汽机主控的调节参数；f表示一维线性查表计算函数；PID表示比例积分微分调节函数，其传递函数为其中，S为拉普拉斯算子，Kp为比例系数，Ti为积分时间，Kd为微分增益，Td为微分时间；
第二调节单元403，用于根据汽机主控的调节参数来调节汽轮机的调门。
本发明的火力发电单元机组协调控制系统与本发明的火力发电单元机组协调控制方法一一对应，在上述火力发电单元机组协调控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于火力发电单元机组协调控制系统的实施例中。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种火力发电单元机组协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取火力发电单元机组负荷设定值修正系数、火力发电单元机组负荷设定值和实际火力发电单元机组负荷值；
通过TD＝f(ks*Ns)+PID(ks*Ns-N)确定汽机主控的调节参数，其中，ks为所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数；Ns为所述火力发电单元机组负荷设定值；N为所述实际火力发电单元机组负荷值；TD为所述汽机主控的调节参数；f表示一维线性查表计算函数；PID表示比例积分微分调节函数，其传递函数为其中，S为拉普拉斯算子，Kp为比例系数，Ti为积分时间，Kd为微分增益，Td为微分时间；
根据所述汽机主控的调节参数来调节汽轮机的调门。
2.根据权利要求1所述的火力发电单元机组协调控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取主蒸汽压力、主蒸汽压力设定值、主蒸汽温度和主蒸汽温度设定值；
通过确定所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数，其中，TP为所述主蒸汽压力；TPs为所述主蒸汽压力设定值；T为所述主蒸汽温度；Ts为所述主蒸汽温度设定值；H(TP,T)为根据所述主蒸汽压力和主蒸汽温度确定的主蒸汽焓值；H(TPs,Ts)为根据主蒸汽压力设定值和主蒸汽温度设定值确定的期望主蒸汽焓值。
3.根据权利要求1所述的火力发电单元机组协调控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取主蒸汽压力设定值、主蒸汽压力控制偏差、主蒸汽温度设定值和主蒸汽温度控制偏差；
通过确定所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数，其中，TPs为所述主蒸汽压力设定值；TPe为所述主蒸汽压力控制偏差；Ts为所述主蒸汽温度设定值；Te为所述主蒸汽温度控制偏差；H(TPs-TPe,Ts-Te)为根据两个差值确定的主蒸汽焓值，所述两个差值分别为所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力控制偏差的差值，以及所述主蒸汽温度设定值与所述主蒸汽温度控制偏差的差值；H(TPs,Ts)为根据主蒸汽压力设定值和主蒸汽温度设定值确定的期望主蒸汽焓值。
4.根据权利要求1所述的火力发电单元机组协调控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取主蒸汽压力设定值、主蒸汽压力控制偏差、主蒸汽温度设定值和主蒸汽温度控制偏差；
通过确定所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数，其中，TPs为所述主蒸汽压力设定值；TPe为所述主蒸汽压力控制偏差；Ts为所述主蒸汽温度设定值；Te为所述主蒸汽温度控制偏差；f(TPe)和f(Te)分别为所述TPe和所述Te对应的一维线性查表计算函数值；H[TPs-f(TPe),Ts-f(Te)]为根据两个差值确定的主蒸汽焓值，所述两个差值分别为所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力控制偏差对应的一维线性查表计算函数值的差值，以及所述主蒸汽温度设定值与所述主蒸汽温度控制偏差对应的一维线性查表计算函数值的差值；H(TPs,Ts)为根据主蒸汽压力设定值和主蒸汽温度设定值确定的期望主蒸汽焓值。
5.一种火力发电单元机组协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取实际火力发电单元机组负荷值修正系数、火力发电单元机组负荷设定值和实际火力发电单元机组负荷值；
通过TD＝f(Ns)+PID(Ns-kN*N)确定汽机主控的调节参数，其中，kN为所述实际火力发电单元机组负荷值修正系数，Ns为所述火力发电单元机组负荷设定值；N为所述实际火力发电单元机组负荷值；TD为所述汽机主控的调节参数；f表示一维线性查表计算函数；PID表示比例积分微分调节函数，其传递函数为其中，S为拉普拉斯算子，Kp为比例系数，Ti为积分时间，Kd为微分增益，Td为微分时间；
根据所述汽机主控的调节参数来调节汽轮机的调门。
6.一种火力发电单元机组协调控制系统，其特征在于，包括以下单元：
第一获取单元，用于获取火力发电单元机组负荷设定值修正系数、火力发电单元机组负荷设定值和实际火力发电单元机组负荷值；
第一处理单元，用于通过TD＝f(ks*Ns)+PID(ks*Ns-N)确定汽机主控的调节参数，其中，ks为所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数；Ns为所述火力发电单元机组负荷设定值；N为所述实际火力发电单元机组负荷值；TD为所述汽机主控的调节参数；f表示一维线性查表计算函数；PID表示比例积分微分调节函数，其传递函数为其中，S为拉普拉斯算子，Kp为比例系数，Ti为积分时间，Kd为微分增益，Td为微分时间；
第一调节单元，用于根据所述汽机主控的调节参数来调节汽轮机的调门。
7.根据权利要求6所述的火力发电单元机组协调控制系统，其特征在于，所述第一获取单元还用于获取主蒸汽压力、主蒸汽压力设定值、主蒸汽温度和主蒸汽温度设定值；
所述第一处理单元还用于通过确定所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数，其中，TP为所述主蒸汽压力；TPs为所述主蒸汽压力设定值；T为所述主蒸汽温度；Ts为所述主蒸汽温度设定值；H(TP,T)为根据所述主蒸汽压力和主蒸汽温度确定的主蒸汽焓值；H(TPs,Ts)为根据主蒸汽压力设定值和主蒸汽温度设定值确定的期望主蒸汽焓值。
8.根据权利要求6所述的火力发电单元机组协调控制系统，其特征在于，所述第一获取单元还用于获取主蒸汽压力设定值、主蒸汽压力控制偏差、主蒸汽温度设定值和主蒸汽温度控制偏差；
所述第一处理单元还用于通过确定所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数，其中，TPs为所述主蒸汽压力设定值；TPe为所述主蒸汽压力控制偏差；Ts为所述主蒸汽温度设定值；Te为所述主蒸汽温度控制偏差；H(TPs-TPe,Ts-Te)为根据两个差值确定的主蒸汽焓值，所述两个差值分别为所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力控制偏差的差值，以及所述主蒸汽温度设定值与所述主蒸汽温度控制偏差的差值；H(TPs,Ts)为根据主蒸汽压力设定值和主蒸汽温度设定值确定的期望主蒸汽焓值。
9.根据权利要求8所述的火力发电单元机组协调控制系统，其特征在于，所述第一获取单元还用于获取主蒸汽压力设定值、主蒸汽压力控制偏差、主蒸汽温度设定值和主蒸汽温度控制偏差；
所述第一处理单元还用于通过确定所述火力发电单元机组负荷设定值修正系数，其中，TPs为所述主蒸汽压力设定值；TPe为所述主蒸汽压力控制偏差；Ts为所述主蒸汽温度设定值；Te为所述主蒸汽温度控制偏差；f(TPe)和f(Te)分别为所述TPe和所述Te对应的一维线性查表计算函数值；H[TPs-f(TPe),Ts-f(Te)]为根据两个差值确定的主蒸汽焓值，所述两个差值分别为所述主蒸汽压力设定值与所述主蒸汽压力控制偏差对应的一维线性查表计算函数值的差值，以及所述主蒸汽温度设定值与所述主蒸汽温度控制偏差对应的一维线性查表计算函数值的差值；H(TPs,Ts)为根据主蒸汽压力设定值和主蒸汽温度设定值确定的期望主蒸汽焓值。
10.一种火力发电单元机组协调控制系统，其特征在于，包括以下单元：
第二获取单元，用于获取实际火力发电单元机组负荷值修正系数、火力发电单元机组负荷设定值和实际火力发电单元机组负荷值；
第二处理单元，用于通过TD＝f(Ns)+PID(Ns-kN*N)确定汽机主控的调节参数，其中，kN为所述实际火力发电单元机组负荷值修正系数；Ns为所述火力发电单元机组负荷设定值；N为所述实际火力发电单元机组负荷值；TD为所述汽机主控的调节参数；f表示一维线性查表计算函数；PID表示比例积分微分调节函数，其传递函数为其中，S为拉普拉斯算子，Kp为比例系数，Ti为积分时间，Kd为微分增益，Td为微分时间；
第二调节单元，用于根据所述汽机主控的调节参数来调节汽轮机的调门。
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