CN102455135A - 明火加热炉炉温控制方法及控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种明火加热炉炉温控制方法，包括：监测炉温，获得炉温反馈值；根据炉温反馈值和炉温设定值计算炉温设定值与炉温反馈值的差值，作为偏差值DV1；计算单位时间内炉温设定值与炉温反馈值的差值，即炉温变化值的斜率作为偏差值DV2；从明火加热炉机组的速度调节器获取明火加热炉机组速度V，根据机组速度V获得第一多前馈输出分量FFV；根据炉温设定值与炉温反馈值的差值，偏差值DV1获得第二多前馈输出分量FFT；根据偏差值DV1和DV2，基于模糊控制规则查找PID控制参数，并根据PID控制参数产生调节控制参数OP1；由调节控制参数OP1结合第一多前馈输出分量FFV和第二多前馈输出分量FFT作为最终的控制输出值对到煤气流量调节阀和空气流量调节阀进行控制。

Description

明火加热炉炉温控制方法及控制设备
 
技术领域
本发明涉及冶炼设备领域，尤其涉及明火加热炉炉温控制方法及控制设备。
 
背景技术
连续退火的卧式炉一种比较常见的加热炉，炉内沿带钢行进方向划分为若干区，分区控制炉温。炉温测量的准确性严重影响产品的质量和性能，对于产品性能来说炉温精度至关重要，炉温精度下降会直接导致产品性能不合格。一般的温度控制系统因为烧嘴的功率设计较大，导致温度调节时热滞后和热惯性较大，使稳态时炉温曲线呈等幅振荡，非稳态时过渡时间长，这些都严重影响了产品的性能和成材率。通常的炉温控制方法为双交叉PID控制，这种方法通过煤气和空气的比例以及比例的互相牵制来达到控制炉温的目的。这种控制方法对热滞后较小的系统效果较好，但退火炉一般炉内的热惯性和热滞后较大，炉温控制难度较大；此外对于PID控制方法来讲，一种是追求快速响应，还有一种就是追求稳定。如果追求快速响应，过渡时间是会缩短，但是超调会变大，炉温很难稳定下来；如果追求稳定，稳态炉温精度虽然好，但是炉温过渡时间势必很长，使控制陷入一种两难境地。另外PID调节毕竟是一种稳态调节方法，对来料情况以及温度设定值变化的前瞻性缺乏预判，对非稳态滞后的情况调节手段不多，调节效果也不太好，需要前馈控制对非稳态滞后控制进行补偿。
 
发明内容
本发明的目的旨在克服上述炉温控制中存在的问题，提供一种明火加热炉炉温控制方法及控制设备。
根据本发明的一方面，提出一种明火加热炉炉温控制方法，包括：
监测炉温，获得炉温反馈值；
根据炉温反馈值和炉温设定值计算炉温设定值与炉温反馈值的差值，将该差值作为偏差值DV1；
计算单位时间内炉温设定值与炉温反馈值的差值，即炉温变化值的斜率作为偏差值DV2；
从明火加热炉机组的速度调节器获取明火加热炉机组速度V，根据明火加热炉机组速度V获得第一多前馈输出分量FFV；
根据炉温设定值与炉温反馈值的差值，偏差值DV1获得第二多前馈输出分量FFT；
根据偏差值DV1和DV2，基于模糊控制规则查找PID控制参数，并根据PID控制参数产生调节控制参数OP1；
由调节控制参数OP1结合第一多前馈输出分量FFV和第二多前馈输出分量FFT作为最终的控制输出值对到煤气流量调节阀和空气流量调节阀进行控制。
根据本发明的另一方面，提出一种明火加热炉炉温控制设备，包括：
热电偶，靠近烧嘴设置，热电偶用于监测炉温，热电偶具有模数转换模块输出炉温反馈值；
炉温差值计算模块，连接到热电偶的模数转换模块，炉温差值计算模块保存炉温设定值，炉温差值计算模块根据炉温反馈值和炉温设定值计算炉温设定值与炉温反馈值的差值并将该差值作为偏差值DV1；
炉温变化斜率计算模块，连接到炉温差值计算模块，计算单位时间内炉温设定值与炉温反馈值的差值，即炉温变化值的斜率作为偏差值DV2；
明火加热炉机组的速度调节器，用于获取明火加热炉机组速度V；
第一多前馈模块，连接到速度调节器，根据明火加热炉机组速度V获得第一多前馈输出分量FFV；
第二多前馈模块，连接到炉温差值计算模块，根据炉温设定值与炉温反馈值的差值，偏差值DV1获得第二多前馈输出分量FFT；
调节控制参数产生模块，连接到炉温差值计算模块和炉温变化斜率计算模块，根据偏差值DV1和DV2，基于模糊控制规则查找PID控制参数，并根据PID控制参数产生调节控制参数OP1；
流量控制器，连接到调节控制参数产生模块、第一多前馈模块和第二多前馈模块，由调节控制参数OP1结合第一多前馈输出分量FFV和第二多前馈输出分量FFT产生最终的控制输出值；
煤气流量调节阀，连接到流量控制器，根据最终的控制输出值调节煤气流量；
煤气流量检测器，连接到流量控制器，检测当前煤气流量并反馈；
空气流量调节阀，连接到流量控制器，根据最终的控制输出值调节空气流量；
空气流量检测器，连接到流量控制器，检测当前空气流量并反馈。
本发明的控制方法及控制设备采用模糊控制算法，无需建立前向通道的传递函数，对非线性、时变性以及规律性不是非常明确的系统具有一定的适应能力及快速性好的优点，对机组稳态控制效果较好；多前馈控制对来料情况以及温度设定值变化前瞻性预判效果较好，本发明针对连续退火炉炉温控制的特点设计了模糊控制算法，利用模糊控制擅长稳态控制和多前馈控制擅长非稳态控制的特点，将模糊控制与多前馈控制及PID控制结合，构建多前馈模糊控制系统。
本发明的明火加热炉炉温控制方法和控制设备的基本思想是通过炉温变化量和炉温变化率得到炉温偏差的数值以及炉温变化的趋势，设计模糊控制算法和模糊控制规则，利用模糊控制擅长稳态控制和前馈控制擅长非稳态控制的特点，针对不同情况采用不同的多前馈补偿值和模糊控制规则，采取不同的PID参数组合，做到大偏差时能够快速响应，迅速调节，缩小过渡时间。小偏差时调节趋势趋缓，超调变小，炉温能够很快稳定下来，提高炉温控制精度。
 
附图说明
图1是根据本发明的明火加热炉炉温控制方法的流程图。
图2是根据本发明的明火加热炉炉温控制设备的结构图。
图3揭示了本发明的明火加热炉炉温控制方法的基本控制逻辑。
具体实施方式
参考图1所示，本发明揭示了一种明火加热炉炉温控制方法，包括如下的步骤：
S101. 监测炉温，获得炉温反馈值。
S102. 根据炉温反馈值和炉温设定值计算炉温设定值与炉温反馈值的差值，将该差值作为偏差值DV1。在一个实施例中，炉温设定值与炉温反馈值的偏差值DV1被设定为一个模糊控制子集，模糊控制子集E ={NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}={负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}={-18,-12,-6,0,6,12,18}。即根据偏差值DV1与集合{-18,-12,-6,0,6,12,18}的大小比较将偏差值DV1划入到集合{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}中，并使用集合{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}表示。
S103. 计算单位时间内炉温设定值与炉温反馈值的差值，即炉温变化值的斜率作为偏差值DV2。在一个实施例中，炉温变化值的斜率作为偏差值DV2被设定为一个模糊控制子集，模糊控制子集EC ={NM,NS,ZE,PS,PM}={负中，负小，零，正小，正中}={-1.5,-1,0,1,1.5}。即根据偏差值DV2与集合{-1.5,-1,0,1,1.5}的大小比较将偏差值DV2划入到集合{负中，负小，零，正小，正中}中，并使用集合{NM,NS,ZE,PS,PM}表示。
S104. 从明火加热炉机组的速度调节器获取明火加热炉机组速度V，根据明火加热炉机组速度V获得第一多前馈输出分量FFV。在一个实施例中，该步骤S104实现如下：根据明火加热炉机组速度V，基于下述的表1获得第一多前馈输出分量FFV：
表1
Figure DEST_PATH_IMAGE002
即，对于不同的明火加热炉机组速度V的范围，对应不同的第一多前馈输出分量FFV。FFV1到FFV7是一组设定的参数。在一个实施例中，FFV的取值如下：FFV1=2；FFV2=3.5；FFV3=5；FFV4=6.5；FFV5=8； FFV6=10；FFV7=12。
S105. 根据炉温设定值与炉温反馈值的差值，偏差值DV1获得第二多前馈输出分量FFT。在一个实施例中，该步骤S105实现如下：根据炉温设定值与炉温反馈值的差值DV1基于下述的表2获得第二多前馈输出分量FFT：
表2
Figure DEST_PATH_IMAGE004
即，对于不同的炉温设定值与炉温反馈值的差值DV1的范围，对应不同的第二多前馈输出分量FFT。FFT1到FFT7是一组设定的参数。在一个实施例中，FFT的取值如下：FFT1=6；FFT2=3；FFT3=1.5；FFT4=0.2；FFT5=-1.6； FFT6=-3.5；FFT7=-6。
S106. 根据偏差值DV1和DV2，基于模糊控制规则查找PID控制参数，并根据PID控制参数产生调节控制参数OP1。在一个实施例中，模糊控制规则如下：
根据DV1和DV2的子集，基于下述的表3获取模糊规则结果：
表3
Figure DEST_PATH_IMAGE006
模糊规则规则结果包括NB、NM、NS、ZE、PS、PM和PB几种，根据模糊规则结果，基于下述的表4获取PID参数基本值：
Figure DEST_PATH_IMAGE008
表4
每一个模糊规则结果对应了参数P、I和D的一组取值，即参数基本值，其中P1-P7、I1-I7以及D1-D7都是预定的参数基本值。在一个实施例中，PID参数基本值的取值为:
P P1=40 P2=50 P3=55 P4=60 P5=55 P6=45 P7=40
I I1=50 I2=55 I3=60 I4=90 I5=65 I6=50 I7=45
D D1=30 D2=40 D3=40 D4=40 D5=45 D6=40 D7=35
根据PID参数基本值，根据下述的公式计算PID控制参数：
PID(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd(e(k)_2e(k-1)+(k-2))，
其中k是第k次采用周期、Kp是比例环节、e(k)是第k次采样周期的偏差值、Ki=KpT/Ti、Kd=KpTd/T、T为采样周期、Ti为积分时间、Td为微分时间。
根据PID控制参数得到调节控制参数OP1。
S107. 由调节控制参数OP1结合第一多前馈输出分量FFV和第二多前馈输出分量FFT作为最终的控制输出值对到煤气流量调节阀和空气流量调节阀进行控制。
参考图2所示，本发明还揭示了一种明火加热炉炉温控制设备，该设备包括：热电偶201、炉温差值计算模块202、炉温变化斜率计算模块203、明火加热炉机组的速度调节器204、第一多前馈模块205、第二多前馈模块206、调节控制参数产生模块207、流量控制器208、煤气流量调节阀209、煤气流量检测器210、空气流量调节阀211和空气流量检测器212。
热电偶201靠近烧嘴200设置，热电偶201用于监测炉温，热电偶具有模数转换模块201b输出炉温反馈值。
炉温差值计算模块202连接到热电偶201的模数转换模块201b，炉温差值计算模块202保存炉温设定值，炉温差值计算模块202根据炉温反馈值和炉温设定值计算炉温设定值与炉温反馈值的差值并将该差值作为偏差值DV1。在一个实施例中，炉温设定值与炉温反馈值的偏差值DV1被设定为一个模糊控制子集，模糊控制子集E ={NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}={负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}={-18,-12,-6,0,6,12,18}。即根据偏差值DV1与集合{-18,-12,-6,0,6,12,18}的大小比较将偏差值DV1划入到集合{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}中，并使用集合{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}表示。
炉温变化斜率计算模块203连接到炉温差值计算模块202，炉温变化斜率计算模块203计算单位时间内炉温设定值与炉温反馈值的差值，即炉温变化值的斜率作为偏差值DV2。在一个实施例中，炉温变化值的斜率作为偏差值DV2被设定为一个模糊控制子集，模糊控制子集EC ={NM,NS,ZE,PS,PM}={负中，负小，零，正小，正中}={-1.5,-1,0,1,1.5}。即根据偏差值DV2与集合{-1.5,-1,0,1,1.5}的大小比较将偏差值DV2划入到集合{负中，负小，零，正小，正中}中，并使用集合{NM,NS,ZE,PS,PM}表示。
明火加热炉机组的速度调节器204，用于获取明火加热炉机组速度V。
第一多前馈模块205，连接到速度调节器204，根据明火加热炉机组速度V获得第一多前馈输出分量FFV。在一个实施例中，第一多前馈模块205根据明火加热炉机组速度V，基于下述的表1获得第一多前馈输出分量FFV：
Figure 802242DEST_PATH_IMAGE002
表1
即，对于不同的明火加热炉机组速度V的范围，对应不同的第一多前馈输出分量FFV。FFV1到FFV7是一组设定的参数。在一个实施例中，FFV的取值如下：FFV1=2；FFV2=3.5；FFV3=5；FFV4=6.5；FFV5=8； FFV6=10；FFV7=12。
第二多前馈模块206，连接到炉温差值计算模块202，根据炉温设定值与炉温反馈值的差值，偏差值DV1获得第二多前馈输出分量FFT。在一个实施例中，第二多前馈模块206根据炉温设定值与炉温反馈值的差值DV1基于下述的表2获得第二多前馈输出分量FFT：
表2
Figure 250541DEST_PATH_IMAGE004
即，对于不同的炉温设定值与炉温反馈值的差值DV1的范围，对应不同的第二多前馈输出分量FFT。FFT1到FFT7是一组设定的参数。在一个实施例中，FFT的取值如下：FFT1=6；FFT2=3；FFT3=1.5；FFT4=0.2；FFT5=-1.6； FFT6=-3.5；FFT7=-6。
调节控制参数产生模块207连接到炉温差值计算模块202和炉温变化斜率计算模块203，根据偏差值DV1和DV2，基于模糊控制规则查找PID控制参数，并根据PID控制参数产生调节控制参数OP1。在一个实施例中，模糊控制规则如下：
根据DV1和DV2的子集，基于下述的表3获取模糊规则结果：
表3
模糊规则规则结果包括NB、NM、NS、ZE、PS、PM和PB几种，根据模糊规则结果，基于下述的表4获取PID参数基本值：
表4
Figure DEST_PATH_IMAGE010
每一个模糊规则结果对应了参数P、I和D的一组取值，即参数基本值，其中P1-P7、I1-I7以及D1-D7都是预定的参数基本值。在一个实施例中，PID参数基本值的取值为:
P P1=40 P2=50 P3=55 P4=60 P5=55 P6=45 P7=40
I I1=50 I2=55 I3=60 I4=90 I5=65 I6=50 I7=45
D D1=30 D2=40 D3=40 D4=40 D5=45 D6=40 D7=35
根据PID参数基本值，根据下述的公式计算PID控制参数：
PID(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd(e(k)_2e(k-1)+(k-2))，
其中k是第k次采用周期、Kp是比例环节、e(k)是第k次采样周期的偏差值、Ki=KpT/Ti、Kd=KpTd/T、T为采样周期、Ti为积分时间、Td为微分时间。
调节控制参数产生模块207根据PID控制参数得到调节控制参数OP1。
流量控制器208，连接到调节控制参数产生模块207、第一多前馈模块205和第二多前馈模块206，由调节控制参数OP1结合第一多前馈输出分量FFV和第二多前馈输出分量FFT产生最终的控制输出值。
煤气流量调节阀209，连接到流量控制器208，根据最终的控制输出值调节煤气流量。
煤气流量检测器210，连接到流量控制器208，检测当前煤气流量并反馈。
空气流量调节阀211，连接到流量控制器208，根据最终的控制输出值调节空气流量。
空气流量检测器212，连接到流量控制器208，检测当前空气流量并反馈。
本发明的明火加热炉炉温控制方法的基本控制逻辑是通过炉温变化量和炉温变化率得到炉温偏差的数值和炉温变化的趋势。通过模糊控制规则，利用模糊控制擅长稳态控制和多前馈控制擅长非稳态控制，针对不同情况采用不同的多前馈补偿值和模糊控制规则，采取不同的PID参数组合，做到大偏差时能够快速响应，迅速调节，缩小过渡时间。小偏差时调节趋势趋缓，超调变小，炉温能够很快稳定下来，提高炉温控制精度。图3揭示了本发明的明火加热炉炉温控制方法的基本控制逻辑。
本发明的明火加热炉炉温控制方法和控制设备的基本思想是通过炉温变化量和炉温变化率得到炉温偏差的数值以及炉温变化的趋势，设计模糊控制算法和模糊控制规则，利用模糊控制擅长稳态控制和前馈控制擅长非稳态控制的特点，针对不同情况采用不同的多前馈补偿值和模糊控制规则，采取不同的PID参数组合，做到大偏差时能够快速响应，迅速调节，缩小过渡时间。小偏差时调节趋势趋缓，超调变小，炉温能够很快稳定下来，提高炉温控制精度。

Claims (10)

1.一种明火加热炉炉温控制方法，其特征在于，包括：
监测炉温，获得炉温反馈值；
根据炉温反馈值和炉温设定值计算炉温设定值与炉温反馈值的差值，将该差值作为偏差值DV1；
计算单位时间内炉温设定值与炉温反馈值的差值，即炉温变化值的斜率作为偏差值DV2；
从明火加热炉机组的速度调节器获取明火加热炉机组速度V，根据明火加热炉机组速度V获得第一多前馈输出分量FFV；
根据炉温设定值与炉温反馈值的差值，偏差值DV1获得第二多前馈输出分量FFT；
根据偏差值DV1和DV2，基于模糊控制规则查找PID控制参数，并根据PID控制参数产生调节控制参数OP1；
由调节控制参数OP1结合第一多前馈输出分量FFV和第二多前馈输出分量FFT作为最终的控制输出值对到煤气流量调节阀和空气流量调节阀进行控制。
2.如权利要求1所述的明火加热炉炉温控制方法，其特征在于，所述模糊控制规则包括：
偏差值DV1的模糊控制子集设定为E={NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}={负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}={-18,-12,-6,0,6,12,18}；
偏差值DV2的模糊控制子集设定为EC={NM,NS,ZE,PS,PM}={负中，负小，零，正小，正中}={-1.5,-1,0,1,1.5}。
3.如权利要求2所述的明火加热炉炉温控制方法，其特征在于，所述模糊控制规则进一步包括：
根据DV1和DV2的子集，基于下述的表格获取模糊规则结果：
 
Figure 2010105215730100001DEST_PATH_IMAGE001
根据模糊规则结果，基于下表获取PID参数基本值：
Figure 456341DEST_PATH_IMAGE002
其中，PID参数基本值的取值为：
P P1=40 P2=50 P3=55 P4=60 P5=55 P6=45 P7=40 I I1=50 I2=55 I3=60 I4=90 I5=65 I6=50 I7=45 D D1=30 D2=40 D3=40 D4=40 D5=45 D6=40 D7=35
根据PID参数基本值，计算PID控制参数：
PID(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd(e(k)_2e(k-1)+(k-2))，
其中k是第k次采用周期、Kp是比例环节、e(k)是第k次采样周期的偏差值、Ki=KpT/Ti、Kd=KpTd/T、T为采样周期、Ti为积分时间、Td为微分时间。
4.如权利要求1所述的明火加热炉炉温控制方法，其特征在于，根据明火加热炉机组速度V获得第一多前馈输出分量FFV包括：
根据明火加热炉机组速度V，基于下述的表格获得第一多前馈输出分量FFV：
 
Figure 2010105215730100001DEST_PATH_IMAGE003
其中，FFV的取值为FFV1=2；FFV2=3.5；FFV3=5；FFV4=6.5；FFV5=8； FFV6=10；FFV7=12。
5.如权利要求1所述的明火加热炉炉温控制方法，其特征在于，根据炉温设定值与炉温反馈值的差值，偏差值DV1获得第二多前馈输出分量FFT包括：
根据炉温设定值与炉温反馈值的差值DV1基于下述的表格获得第二多前馈输出分量FFT：
Figure 498115DEST_PATH_IMAGE004
其中，FFT的取值为FFT1=6；FFT2=3；FFT3=1.5；FFT4=0.2；FFT5=-1.6； FFT6=-3.5；FFT7=-6。
6.一种明火加热炉炉温控制设备，其特征在于，包括：
热电偶，靠近烧嘴设置，热电偶用于监测炉温，热电偶具有模数转换模块输出炉温反馈值；
炉温差值计算模块，连接到热电偶的模数转换模块，炉温差值计算模块保存炉温设定值，炉温差值计算模块根据炉温反馈值和炉温设定值计算炉温设定值与炉温反馈值的差值并将该差值作为偏差值DV1；
炉温变化斜率计算模块，连接到炉温差值计算模块，计算单位时间内炉温设定值与炉温反馈值的差值，即炉温变化值的斜率作为偏差值DV2；
明火加热炉机组的速度调节器，用于获取明火加热炉机组速度V；
第一多前馈模块，连接到速度调节器，根据明火加热炉机组速度V获得第一多前馈输出分量FFV；
第二多前馈模块，连接到炉温差值计算模块，根据炉温设定值与炉温反馈值的差值，偏差值DV1获得第二多前馈输出分量FFT；
调节控制参数产生模块，连接到炉温差值计算模块和炉温变化斜率计算模块，根据偏差值DV1和DV2，基于模糊控制规则查找PID控制参数，并根据PID控制参数产生调节控制参数OP1；
流量控制器，连接到调节控制参数产生模块、第一多前馈模块和第二多前馈模块，由调节控制参数OP1结合第一多前馈输出分量FFV和第二多前馈输出分量FFT产生最终的控制输出值；
煤气流量调节阀，连接到流量控制器，根据最终的控制输出值调节煤气流量；
煤气流量检测器，连接到流量控制器，检测当前煤气流量并反馈；
空气流量调节阀，连接到流量控制器，根据最终的控制输出值调节空气流量；
空气流量检测器，连接到流量控制器，检测当前空气流量并反馈。
7.如权利要求6所述的明火加热炉炉温控制设备，其特征在于，所述模糊控制规则包括：
偏差值DV1的模糊控制子集设定为E={NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}={负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}={-18,-12,-6,0,6,12,18}；
偏差值DV2的模糊控制子集设定为EC={NM,NS,ZE,PS,PM}={负中，负小，零，正小，正中}={-1.5,-1,0,1,1.5}。
8.如权利要求7所述的明火加热炉炉温控制设备，其特征在于，所述模糊控制规则进一步包括：
根据DV1和DV2的子集，基于下述的表格获取模糊规则结果：
 
Figure DEST_PATH_IMAGE005
根据模糊规则结果，基于下表获取PID参数基本值：
Figure 963338DEST_PATH_IMAGE002
其中，PID参数基本值的取值为:
Figure 420864DEST_PATH_IMAGE006
根据PID参数基本值，计算PID控制参数：
PID(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd(e(k)_2e(k-1)+(k-2))，
其中k是第k次采用周期、Kp是比例环节、e(k)是第k次采样周期的偏差值、Ki=KpT/Ti、Kd=KpTd/T、T为采样周期、Ti为积分时间、Td为微分时间。
9.如权利要求6所述的明火加热炉炉温控制设备，其特征在于，第一多前馈模块根据明火加热炉机组速度V，基于下述的表格获得第一多前馈输出分量FFV：
Figure 799018DEST_PATH_IMAGE003
其中，FFV的取值为FFV1=2；FFV2=3.5；FFV3=5；FFV4=6.5；FFV5=8； FFV6=10；FFV7=12。
10.如权利要求6所述的明火加热炉炉温控制设备，其特征在于，第二多前馈模块根据炉温设定值与炉温反馈值的差值DV1基于下述的表格获得第二多前馈输出分量FFT：
 
其中，FFT的取值为FFT1=6；FFT2=3；FFT3=1.5；FFT4=0.2；FFT5=-1.6； FFT6=-3.5；FFT7=-6。
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