RU2478256C2 - Контроллер двигателя и электроинструмент, имеющий вышеупомянутый контроллер - Google Patents

Контроллер двигателя и электроинструмент, имеющий вышеупомянутый контроллер Download PDF

Info

Publication number
RU2478256C2
RU2478256C2 RU2010133155/07A RU2010133155A RU2478256C2 RU 2478256 C2 RU2478256 C2 RU 2478256C2 RU 2010133155/07 A RU2010133155/07 A RU 2010133155/07A RU 2010133155 A RU2010133155 A RU 2010133155A RU 2478256 C2 RU2478256 C2 RU 2478256C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
switching element
load factor
upper arm
set load
interval
Prior art date
Application number
RU2010133155/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010133155A (ru
Inventor
Дзиро СУЗУКИ
Такуя КУСАКАВА
Original Assignee
Макита Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Макита Корпорейшн filed Critical Макита Корпорейшн
Publication of RU2010133155A publication Critical patent/RU2010133155A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2478256C2 publication Critical patent/RU2478256C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/24—Arrangements for stopping
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/28—Arrangements for controlling current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Изобретение относится к контроллеру двигателя, который содержит процессор, выборочно выводящий сигнал включения либо на переключающий элемент верхнего плеча, либо на переключающий элемент нижнего плеча, основываясь на определенном датчиком положения положении, устройства управления затвором, подающие управляющее напряжение на затворы переключающих элементов сдвигом уровня сигнала включения от процессора на переключающий элемент верхнего плеча, и конденсатор в цепи положительной обратной связи, сформированный с возможностью зарядки, когда переключающий элемент верхнего плеча выключен, и выполняющий функции источника напряжения для устройства управления затвором, когда переключающий элемент верхнего плеча включен. Процессор сформирован для уменьшения установленного коэффициента нагрузки, когда установленный коэффициент нагрузки равен или превышает заданное значение (например, 80 процентов), и положение вращения двигателя не изменяется для первого заданного интервала времени. Данный контроллер двигателя обеспечивает технический результат - может предотвратить перегорание переключающего элемента даже при блокировке двигателя. 3 н. и 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящая заявка испрашивает приоритет по патентной заявке Японии № 2008-000977, зарегистрированной 8 января 2008 г., содержание которой включено в настоящую заявку посредством ссылки.
Настоящее изобретение относится к контроллеру двигателя и, более конкретно, к контроллеру, который управляет переключающими элементами, сформированными для соединения и разъединения бесщеточного двигателя и источника постоянного тока с помощью генератора прямоугольных моделирующих импульсов с последовательной положительной обратной связью.
ОПИСАНИЕ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ
Публикация патентной заявки Японии № 2004-201453 раскрывает контроллер для бесщеточного двигателя. Этот контроллер включает датчик положения, определяющий положение вращения двигателя, переключающий элемент верхнего плеча, включающий затвор, приводимый в действие и сформированный для соединения и разъединения соответствующей клеммы двигателя и положительного электрода источника постоянного тока, переключающий элемент нижнего плеча, включающий затвор, приводимый в действие и сформированный для соединения и разъединения соответствующей клеммы двигателя и отрицательного электрода источника постоянного тока, процессор, выборочно выводящий сигнал включения на переключающий элемент верхнего плеча и переключающий элемент нижнего плеча, устройство управления затвором верхнего плеча, подающее управляющее напряжение на затвор переключающего элемента верхнего плеча сдвигом уровня сигнала включения от процессора на переключающий элемент верхнего плеча, устройство управления затвором нижнего плеча, подающее управляющее напряжение на затвор переключающего элемента нижнего плеча сдвигом уровня сигнала включения от процессора на переключающий элемент нижнего плеча, конденсатор в цепи положительной обратной связи, сформированный с возможностью зарядки, когда переключающий элемент верхнего плеча выключен, и выполняющий функции источника напряжения для управляющей схемы затвора верхнего плеча, когда переключающий элемент верхнего плеча включен. Вышеупомянутый процессор включает участок обработки, устанавливающий коэффициент нагрузки, основываясь на искомой скорости вращения двигателя, и участок обработки, модулирующий ширину выводимого сигнала включения, основываясь на установленном коэффициенте нагрузки, и настраивает скорость вращения двигателя.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ПРОБЛЕМА, КОТОРУЮ ТРЕБУЕТСЯ РЕШИТЬ С ПОМОЩЬЮ ИЗОБРЕТЕНИЯ
При использовании вышеописанного контроллера двигателя, когда двигатель заблокирован механической блокировкой или перегрузкой, переключающие элементы верхнего плеча остаются включенными. Следовательно, продолжается разряд конденсатора в цепи положительной обратной связи, и его напряжение падает. Когда напряжение конденсатора в цепи положительной обратной связи падает, на переключающий элемент верхнего плеча не может быть подано достаточное управляющее напряжение. В этом случае сопротивление переключающего элемента верхнего плеча в открытом состоянии резко возрастает, и переключающий элемент верхнего плеча может сгореть из-за перегрева.
Учитывая вышесказанное, задачей настоящего изобретения является обеспечение контроллера двигателя, который предотвращает перегорание переключающего элемента даже при заблокированном двигателе.
СРЕДСТВО ДЛЯ РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМЫ
Контроллер двигателя, реализованный в соответствии с настоящим изобретением, включает: датчик положения, определяющий положение вращения двигателя; переключающий элемент верхнего плеча, включающий затвор, приводимый в действие и сформированный для соединения и разъединения соответствующей клеммы двигателя и положительного электрода источника постоянного тока; переключающий элемент нижнего плеча, включающий затвор, приводимый в действие и сформированный для соединения и разъединения соответствующей клеммы двигателя и отрицательного электрода источника постоянного тока; процессор, выборочно выводящий сигнал включения либо на переключающий элемент верхнего плеча, либо на переключающий элемент нижнего плеча, основываясь на определенном датчиком положения положении; устройство управления затвором верхнего плеча, подающее управляющее напряжение на затвор переключающего элемента верхнего плеча сдвигом уровня сигнала включения от процессора на переключающий элемент верхнего плеча; устройство управления затвором нижнего плеча, подающее управляющее напряжение на затвор переключающего элемента нижнего плеча сдвигом уровня сигнала включения от процессора на переключающий элемент нижнего плеча; и конденсатор в цепи положительной обратной связи, сформированный с возможностью зарядки, когда переключающий элемент верхнего плеча выключен, и выполняющий функции источника напряжения для управляющей схемы затвора верхнего плеча, когда переключающий элемент верхнего плеча включен.
Процессор включает: участок процесса установки, устанавливающий коэффициент нагрузки, основываясь на искомой скорости вращения двигателя; участок процесса широтно-импульсной модуляции, модулирующий ширину сигнала включения, основываясь на установленном коэффициенте нагрузки; и участок процесса регулирования выдержки времени, регулирующий интервал обновления положения, определенного датчиком положения. Участок процесса установки уменьшает уставленный коэффициент нагрузки, когда установленный коэффициент нагрузки равен или превышает заданное значение (например, 80 процентов) и рассчитанный участком процесса регулирования выдержки времени интервал превышает первый заданный интервал времени.
При использовании такого контроллера, когда двигатель заблокирован, например, механической блокировкой или перегрузкой, переключающий элемент верхнего плеча периодически выключается, даже если установлено максимальное значение искомой скорости вращения двигателя. Благодаря периодическому выключению переключающего элемента верхнего плеча предотвращается падение напряжения, вызываемое разрядом конденсатора в цепи положительной обратной связи, и на переключающий элемент верхнего плеча непрерывно подается достаточное управляющее напряжение. В результате предотвращается перегорание переключающего элемента верхнего плеча.
Участок процесса установки процессора предпочтительно уменьшает установленный коэффициент нагрузки на величину от 10 до 50 процентов при уменьшении установленного коэффициента нагрузки, как упоминалось ранее. В результате может быть предотвращено уменьшение напряжения, вызванное разрядкой конденсатора в цепи положительной обратной связи, без необходимости чрезмерного уменьшения мощности двигателя.
Участок процесса установки процессора предпочтительно повторно устанавливает коэффициент нагрузки, основываясь на искомой скорости вращения двигателя, когда рассчитанный участком процесса регулирования выдержки времени интервал становится короче, чем первый заданный интервал времени, после уменьшения установленного коэффициента нагрузки. При использовании такого контроллера двигателя скорость вращения двигателя может быть быстро восстановлена до искомой скорости вращения при снятии механической блокировки или перегрузки, и двигатель возобновляет вращение.
Участок процесса установки предпочтительно устанавливает коэффициент нагрузки, равный нулю процентов, когда рассчитанный участком процесса регулирования выдержки времени интервал превышает второй заданный интервал времени, который превышает первый заданный интервал времени, после уменьшения установленного коэффициента нагрузки. В результате можно избежать непрерывной подачи излишней энергии на двигатель, который прекратил вращение из-за механической блокировки или перегрузки.
РЕЗУЛЬТАТ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение делает возможной реализацию контроллера двигателя, который предотвращает перегорание переключающих элементов даже при заблокированном двигателе.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг.1 является видом сбоку в сечении электропривода.
Фиг.2 показывает электрическую конфигурацию электропривода.
Фиг.3 является блок-схемой, иллюстрирующей функциональную конфигурацию микрокомпьютера.
Фиг.4 является временной диаграммой, иллюстрирующей отношение между сигналом Холла и сигналом включения (коэффициент нагрузки равен 100 процентам).
Фиг.5 является временной диаграммой, иллюстрирующей отношение между сигналом Холла и сигналом включения (коэффициент нагрузки равен 50 процентам).
Фиг.6 является блок-схемой, иллюстрирующей процесс установки коэффициента нагрузки.
Фиг.7 является временной диаграммой, показывающей сигнал включения, когда коэффициент нагрузки уменьшен на отметке времени Р2 и двигатель остановлен на отметке времени Р3.
Фиг.8 является временной диаграммой, показывающей сигнал включения, когда коэффициент нагрузки уменьшен на отметке времени Р2, и коэффициент нагрузки повторно установлен на отметке времени Р4.
ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЙ ВАРИАНТ ВОПЛОЩЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Прежде всего, будут описаны предпочтительные признаки варианта воплощения.
(Признак 1) Двигатель, являющийся объектом управления, предпочтительно является трехфазным бесщеточным двигателем постоянного тока.
(Признак 2) Переключающий элемент предпочтительно использует n-канальный полевой транзистор с изолированным затвором (n-MOSFET) или биполярный транзистор с изолированным затвором (IGBT).
(Признак 3) Контроллер двигателя предпочтительно снабжен задающим устройством, устанавливающим искомую скорость вращения.
ВАРИАНТ ВОПЛОЩЕНИЯ
Ниже, со ссылкой на сопроводительные чертежи, будет описан электропривод 10 в соответствии с настоящим изобретением. Электропривод 10 является электроинструментом, который используется для затягивания болтов и тому подобного. Электропривод 10 по настоящему варианту воплощения относится к ударной системе (электрическому ударному инструменту).
Фиг.1 является видом сбоку в сечении, иллюстрирующим конфигурацию электропривода 10. Как показано на фиг.1, электропривод 10 снабжен основным корпусом 12 и батареей 50, прикрепленной к основному корпусу 12 с возможностью съема. Основной корпус 12, в общем, включает почти цилиндрический участок 14 корпуса и участок 16 рукоятки, продолжающийся вбок от участка 14 корпуса. Батарея 50 прикреплена к дистальному концу участка 16 рукоятки.
Поддерживаемый с возможностью вращения держатель 22 инструмента, ударный механизм 24, присоединенный к держателю 22 инструмента, редуктор 26, соединенный с ударным механизмом 24, и двигатель 32, соединенный с редуктором 26, включены в участок 14 корпуса основного корпуса 12. Держатель 22 инструмента сформирован таким образом, что он выступает с одного конца участка 14 корпуса (справа на фиг.1) и допускает прием наконечника инструмента (не показан). Двигатель 32 соединен с держателем 22 инструмента, с редуктором 26 и ударным механизмом 24, помещенным между ними, и вращает держатель 22 инструмента вместе с закрепленным на нем наконечником. В данном случае момент вращения двигателя 32 увеличивается редуктором 26. Двигатель 32 является трехфазным бесщеточным двигателем постоянного тока.
Датчик 34 положения, определяющий положение вращения двигателя 32, обеспечен в участке 14 корпуса основного корпуса 12. Датчик 34 положения снабжен множеством магнитов 34а, прикрепленных к двигателю 32, и подложкой 34b датчика, прикрепленной к стенке основного корпуса 12. Множество элементов Холла, обнаруживающих приближение/отдаление магнитов 34а, обеспечено на подложке 34b датчика. Магниты 34а повторяют движения приближения/отдаления, следующие за вращением двигателя 32, по отношению к каждому элементу Холла подложки 34b датчика. Датчик 34 положения обновляет и выводит сигнал обнаружения (именуемый в настоящей заявке сигналом Холла HS), показывающий положение вращения двигателя 32 каждый раз, когда двигатель 32 проходит через заданный угол вращения.
Участок 16 рукоятки основного корпуса 12 снабжен курковым переключателем 28, управляемым пользователем, и контроллером 100, управляющим работой двигателя 32 в соответствии с действием, применяемым к курковому переключателю 28. Курковый переключатель 28 является рабочим участком для запуска/остановки двигателя 32 и также рабочим участком для настройки скорости вращения двигателя 32. Когда пользователь приводит в действие элемент 28а курка куркового переключателя 28, двигатель 32 начинает вращение, а когда пользователь отпускает элемент 28а курка, вращение двигателя 32 прекращается. Когда рабочий уровень элемента 28а курка, используемый пользователем, высок, двигатель 32 вращается с высокой скоростью, а когда рабочий уровень элемента 28а курка, используемый пользователем, низок, двигатель 32 вращается с низкой скоростью.
Фиг.2 показывает электрическую конфигурацию электропривода 10. Как показано на фиг.2, в электроприводе 10 двигатель 32 и батарея 50 соединены контроллером 100. Контроллер 100 снабжен приводом 110 двигателя, электрически соединяющим двигатель 32 и батарею 50. Привод 110 двигателя снабжен первым переключающим элементом 111, сформированным для соединения и разъединения клеммы 32u «U» типа двигателя 32 и положительного электрода 50а батареи 50, вторым переключающим элементом 112, сформированным для соединения и разъединения клеммы 32v «V» типа двигателя 32 и положительного электрода 50а батареи 50, третьим переключающим элементом 113, сформированным для соединения и разъединения клеммы 32w «W» типа двигателя 32 и положительного электрода 50а батареи 50, четвертым переключающим элементом 114, сформированным для соединения и разъединения клеммы 32u «U» типа двигателя 32 и отрицательного электрода 50b батареи 50, пятым переключающим элементом 115, сформированным для соединения и разъединения клеммы 32v «V» типа двигателя 32 и отрицательного электрода 50b батареи 50, шестым переключающим элементом 116, сформированным для соединения и разъединения клеммы 32w «W» типа двигателя 32 и отрицательного электрода 50b батареи 50. Эти переключающие элементы 111-116 являются n-канальными полевыми транзисторами (MOSFET). Также для переключающих элементов 111-116 могут быть использованы полупроводниковые переключающие элементы другого типа, имеющие управляемый затвор, например, биполярный транзистор с управляемым затвором (IGBT).
В настоящем описании первый переключающий элемент 111, второй переключающий элемент 112 и третий переключающий элемент 113, сформированные для соединения и разъединения клемм 32u, 32v, 32w двигателя 32 и положительного электрода батареи 50, будут называться, в общем, переключающими элементами 111-113 верхнего плеча, а четвертый переключающий элемент 114, пятый переключающий элемент 115 и шестой переключающий элемент 116, сформированные для соединения и разъединения клемм 32u, 32v, 32w двигателя 32 и отрицательного электрода батареи 50, будут называться, в общем, переключающими элементами 114-116 нижнего плеча.
Контроллер 100 снабжен микрокомпьютером 150. Курковый переключатель 28 и датчик 34 положения соединены с микрокомпьютером 150, сигнал TG запуска выводится с куркового переключателя 28, и сигнал HS Холла выводится с датчика 34 положения. Сигнал TG запуска, согласно настоящей заявке, является сигналом напряжения, который выводится с куркового переключателя 28 и колеблется в зависимости от рабочего значения элемента 28а курка. Таким образом, сигнал TG запуска показывает искомую скорость вращения двигателя 32, которая требуется пользователю. Микрокомпьютер 150 выборочно выводит сигналы UH, VH, WH, UL, VL и WL включения на переключающие элементы 111-116 на основе сигнала TG запуска и сигнала HS Холла. Микрокомпьютер 150 будет более подробно описан ниже.
Контроллер 100 снабжен шестью устройствами 121-126 управления затвором, которые соответственно управляют переключающими элементами 111-116 привода 110 двигателя. Устройства 121-126 управления затвором сдвигают уровни сигналов UH, VH, WH, UL, VL и WL включения от микрокомпьютера 150 на переключающие элементы 111-116 соответственно, и подают управляющее напряжение на затворы переключающих элементов 111-116. Эти шесть устройств 121-126 управления затвором являются схемами сдвига уровня, имеющими идентичную структуру. Например, устройство 121 управления затвором для первого переключающего элемента 111 вводит двоичный сигнал напряжения с клеммы 121с входа сигнала и выводит с клеммы 121d выхода сигнала колеблющийся двоичный сигнал напряжения, который меняется в соответствии с напряжением между первой клеммой 121а подачи напряжения и второй клеммой 121b подачи напряжения. Как показано на фиг.2, первая клемма 121а подачи напряжения соединена с положительным электродом 50а батареи 50, а вторая клемма 121b подачи напряжения соединена с источником первого переключающего элемента 111. Другие устройства 122-126 управления затвором имеют подобные конфигурации и функции и аналогичным образом обеспечены для переключающих элементов 112-116 соответственно.
Как показано на фиг.2, схемы 131-133 компенсационной обратной связи обеспечены для устройств 121-123 управления затвором для переключающих элементов 111-113 верхнего плеча соответственно. Схемы 131-133 компенсационной обратной связи имеют конденсаторы 131а-133а в цепи положительной обратной связи и диоды 131b-133b соответственно. Конденсаторы 131а-133а в цепи положительной обратной связи подсоединены между первыми клеммами 121а-123а подачи напряжения и вторыми клеммами 121b-123b подачи напряжения устройств 121-123 управления затвором соответственно. Диоды 131b-133b вставлены между положительным электродом 50а батареи 50 и конденсаторами 131а-133а в цепи положительной обратной связи соответственно. Диоды 131b-133b обеспечены в положениях, которые не находятся между конденсаторами 131а-133а в цепи положительной обратной связи и первыми клеммами 121а-123а подачи напряжения устройств 121-123 управления затвором соответственно. Конденсаторы 131а-133а в цепи положительной обратной связи заряжаются, когда соответствующие переключающие элементы 111-113 верхнего плеча выключены, и выполняют функции источника энергии для устройств 121-123 управления затвором, когда соответствующие переключающие элементы 111-113 верхнего плеча включены. Таким образом, когда переключающие элементы 111-113 верхнего плеча включены, напряжение первых клемм 121а-123а подачи напряжения устройств 121-123 управления затвором повышается, чтобы превысить напряжение положительного электрода 50а батареи 50. В результате, когда переключающие элементы 111-113 верхнего плеча включены, на затвор переключающих элементов 111-113 верхнего плеча подается достаточное управляющее напряжение.
Ниже будет описан микрокомпьютер 150. Фиг.3 является блок-схемой, иллюстрирующей рабочую конфигурацию микрокомпьютера 150. Как показано на фиг.3, функционально, микрокомпьютер 150 состоит из генератора 152 сигнала включения, устройства 154 установки коэффициента нагрузки и регулятора 156 времени. Генератор 152 сигнала включения генерирует сигналы UH, VH, WH, UL, VL и WL включения для переключающих элементов 111-116 соответственно, на основе сигналов HS Холла от датчика 34 положения. Фиг.4 показывает отношение между обновляющими регулирующими сигналами HS Холла от датчика 34 положения и сигналами UH, VH, WH, UL, VL и WL включения, генерируемыми генератором 152 сигнала включения. Дополнительно, как показано на фиг.5, генератор 152 сигнала включения может модулировать ширину сигналов UH, VH, WH включения, выводимых на переключающие элементы 111-113 верхнего плеча, на основе коэффициента нагрузки, установленного устройством 154 установки коэффициента нагрузки. В результате настраивается скорость вращения двигателя 32.
Устройство 154 установки коэффициента нагрузки устанавливает упомянутый коэффициент нагрузки на основе сигнала TG запуска от куркового переключателя 28. Дополнительно, установленный коэффициент нагрузки настраивается увеличением и уменьшением, основанным на интервале времени, регулируемым регулятором 156 времени. В этом случае регулятор 156 времени вводит сигнал HS Холла от датчика 34 положения и измеряет интервал времени, за который сигнал HS Холла обновляется. Интервал, рассчитанный регулятором 156 времени, увеличивается с уменьшением скорости вращения двигателя 32. Когда рассчитанный регулятором 156 времени интервал слишком велик, можно предположить, что двигатель 32 заблокирован механической блокировкой или перегрузкой. Фиг.6 является блок-схемой, иллюстрирующей последовательность операций процесса, посредством которого устройство 154 установки коэффициента нагрузки устанавливает коэффициент нагрузки. Устройство 154 установки коэффициента нагрузки выполняет последовательность операций процесса, показанную на фиг.6, в то время как пользователь работает с курковым переключателем 28.
Сначала, на этапе S10 устройство 154 установки коэффициента нагрузки вводит сигнал TG запуска с куркового переключателя 28. Затем, на этапе S20 устройство 154 установки коэффициента нагрузки устанавливает коэффициент нагрузки на основе введенного сигнала TG запуска. На этапе S30 устройство 154 установки коэффициента нагрузки переходит к этапу S40, если установленный коэффициент нагрузки равен или превышает 80 процентов, и возвращается к этапу S10, если установленный коэффициент нагрузки не равен и не превышает 80 процентов. Таким образом, когда установленный коэффициент нагрузки не равен и не превышает 80 процентов, проводится повторная установка коэффициента нагрузки в ответ на сигнал TG запуска, вводимый с куркового переключателя 28. В данном случае критерий определения того, равен ли или превышает ли коэффициент нагрузки 80 процентов, заранее сохраняется в устройстве 154 установки коэффициента нагрузки, как и диапазон коэффициентов нагрузки, в пределах которого переключающие элементы 111-113 верхнего плеча могут перегореть. Критерий определения, относящийся к коэффициенту нагрузки, не ограничивается значением, равным или превышающим 80 процентов, как в настоящем варианте воплощения, и может быть подходящим образом установлен в соответствии с конфигурацией электроинструмента 10. Когда процесс переходит к этапу S40, устройство 154 установки коэффициента нагрузки подтверждает интервал времени, рассчитанный регулятором 156 времени. Если интервал, рассчитанный регулятором 156 времени, равен или больше, чем первый заданный интервал Т1 времени, процесс продолжается на этапе S50, а когда рассчитанный интервал не превышает первый заданный интервал Т1 времени, процесс возвращается к этапу S10. В данном случае критерий определения того, что интервал времени равен или превышает первый заданный интервал Т1 времени, заранее сохраняется в устройстве 154 установки коэффициента нагрузки, как и интервал времени, по истечении которого можно считать, что двигатель 32 остановлен. Первый заданный интервал Т1 времени может быть установлен, например, на значение, равное нескольким десятками миллисекунд. Таким образом, на этапе S40 устройство 154 установки коэффициента нагрузки может определить, остановлен ли двигатель 32. Если определено, что двигатель 32 остановлен, процесс переходит к этапу S50.
Когда процесс переходит к этапу S50, коэффициент нагрузки, установленный на значение, равное или превышающее 80 процентов, уменьшается до 70 процентов устройством 154 установки коэффициента нагрузки. В результате, как показано на фиг.7, сигналы UH, VH, WH включения, подаваемые на переключающие элементы 111-113 верхнего плеча, превращаются в цепочку импульсных сигналов широтно-импульсной модуляцией. На фиг.7 отметка Р1 времени указывает момент времени, в котором сигнал HS Холла был окончательно обновлен, а отметка Р2 времени указывает момент времени, в котором истек первый заданный интервал Т1 времени после отметки Р1 времени. Ширина, на которую уменьшается коэффициент нагрузки в процессе на этапе S50, не ограничивается 10 процентами. Таким образом, данная ширина может находиться в диапазоне, при котором падение напряжения, вызванное разрядом конденсатора в цепи положительной обратной связи, может быть предотвращено без необходимости чрезмерного уменьшения мощности двигателя. Более конкретно, ширина может быть установлена на значение, равное от 10 до 50 процентов. Дополнительно, при использовании электроинструмента, такого как электропривод 10, пользователь сразу почувствует уменьшение мощности двигателя. Следовательно, пользователь может быть предупрежден о чрезмерно высокой нагрузке, применяемой к двигателю 32, уменьшением коэффициента нагрузки в процессе на этапе S50. Тем не менее, если коэффициент нагрузки слишком уменьшен, сила противодействия от электропривода 10 резко уменьшается, и пользователь может потерять равновесие. С этой точки зрения предпочтительно, чтобы ширина уменьшения коэффициента нагрузки находилась в диапазоне от 10 до 50 процентов.
Как показано на фиг.7, когда двигатель 32 блокируется, например, механической блокировкой во время работы при коэффициенте нагрузки, равном 100 процентам, переключающие элементы 111-113 верхнего плеча (два переключающих элемента 111 и 112 верхнего плеча в примере, показанном на фиг.7) будут продолжать находиться во включенном состоянии в течение длительного интервала времени. При сохранении такого состояния конденсаторы 131а-133а в цепи положительной обратной связи будут непрерывно разряжаться, и напряжение конденсаторов 131а-133а в цепи положительной обратной связи уменьшится. Такое уменьшение напряжения конденсаторов 131а-133а в цепи положительной обратной связи, вызванное разрядом, не ограничивается случаем, когда коэффициент нагрузки установлен на 100 процентов; и может иметь место, когда коэффициент нагрузки установлен на сравнительно высокое значение, равное или превышающее 80 процентов. Когда напряжение конденсаторов 131а-133а в цепи положительной обратной связи уменьшается, на переключающие элементы 111-113 верхнего плеча не может быть подано достаточное управляющее напряжение. В этом случае сопротивление переключающих элементов 111-113 верхнего плеча во включенном состоянии резко возрастает, и переключающие элементы 111-113 верхнего плеча могут сгореть из-за перегрева. Наоборот, когда коэффициент нагрузки уменьшен в момент (Р2) времени, в котором было определено, что двигатель 32 остановлен, и переключающие элементы 111-113 верхнего плеча периодически выключаются, конденсаторы 131а-133а в цепи положительной обратной связи заряжаются, и их напряжение остается неизменным. В результате можно предотвратить перегорание переключающих элементов 111-113 верхнего плеча.
Затем, на этапе S60 устройство 154 установки коэффициента нагрузки проверяет интервал времени, рассчитанный регулятором 156 времени. Если рассчитанный регулятором 156 времени интервал равен или превышает первый заданный интервал Т1 времени, процесс переходит к этапу S70, а если рассчитанный интервал не превышает первый заданный интервал Т1 времени, процесс возвращается к этапу S10. На этапе S70 устройство 154 установки коэффициента нагрузки также проверяет интервал времени, рассчитанный регулятором 156 времени. Если рассчитанный регулятором 156 времени интервал равен или превышает второй заданный интервал Т2 времени, процесс переходит к этапу S80, а если рассчитанный интервал не превышает второй заданный интервал Т2 времени, процесс возвращается к этапу S60. В данном случае второй заданный интервал Т2 времени устанавливается так, что он превышает первый заданный интервал Т1 времени. С помощью данных процессов на этапах S60 и S70 устройство 154 установки коэффициента нагрузки определяет, остановлен ли еще двигатель 32 или двигатель 32 вновь начал вращение.
Когда рассчитанный регулятором 156 времени интервал становится равным или превосходит второй заданный интервал Т2 времени (ветвь «ДА» в процессе этапа S70), определяют, что двигатель 32 все еще остановлен. В данном случае устройство 154 установки коэффициента нагрузки переходит к процессу этапа S80 и устанавливает коэффициент нагрузки на ноль процентов. В результате, как показано на фиг.7, работа двигателя 32 принудительно завершается в момент Р3 времени, когда истекает второй заданный интервал Т2 времени, после отметки Р1 времени.
Когда рассчитанный регулятором 156 времени интервал становится короче, чем первый заданный интервал Т1 времени (ветвь «ДА» в процесс этапа S60), определяют, что двигатель 32 вновь начал вращение. В данном случае устройство 154 установки коэффициента нагрузки возвращается к процессу этапа S10. В результате, как показано на фиг.8, коэффициент нагрузки, соответствующий сигналу TG запуска, вновь устанавливается на отметке Р4 времени, совпадающей или предшествующей отметке Р3 времени. Например, когда пользователь непрерывно, в максимальной степени, воздействует на курковый переключатель 28, коэффициент нагрузки вновь устанавливается на 100 процентов. Когда двигатель 32 временно блокируется перегрузкой или тому подобным, пользователь может продолжить работу, не воздействуя вновь на курковый переключатель 28.
Как описано выше, при использовании электропривода 10 по настоящему варианту воплощения, например, когда двигатель 32 блокируется механической блокировкой или перегрузкой, переключающие элементы 111-113 верхнего плеча периодически выключаются, даже при максимальном воздействии на курковый переключатель 28. Периодическим выключением переключающих элементов 111-113 верхнего плеча можно предотвратить падение напряжения, вызванное разрядом конденсаторов 131а-133а в цепи положительной обратной связи, и непрерывно подавать достаточное управляющее напряжение на переключающие элементы 111-113 верхнего плеча. В результате можно предотвратить перегорание переключающих элементов 111-113 верхнего плеча.
Выше описан конкретный вариант воплощения настоящих идей изобретения, но он просто иллюстрирует некоторые типичные возможности использования идей изобретения и не ограничивает его формулу изобретения. Объект изобретения, изложенный в формуле изобретения, включает вариации и модификации конкретных, изложенных выше примеров. Технические элементы, раскрытые в описании или чертежах, могут быть использованы по отдельности или в любых комбинациях и не ограничиваются комбинациями, изложенными в формуле изобретения во время регистрации заявки. Кроме того, раскрытый в настоящей заявке объект изобретения может быть использован для одновременного достижения множества объектов или для достижения только одного объекта.

Claims (7)

1. Контроллер двигателя, содержащий:
датчик положения, определяющий угловое положение двигателя;
переключающий элемент верхнего плеча, содержащий затвор, приводимый в действие и сформированный для соединения и разъединения соответствующей клеммы двигателя и положительного электрода источника постоянного тока;
переключающий элемент нижнего плеча, содержащий затвор, приводимый в действие и сформированный для соединения и разъединения соответствующей клеммы двигателя и отрицательного электрода источника постоянного тока;
процессор, выборочно выводящий сигнал включения либо на переключающий элемент верхнего плеча, либо на переключающий элемент нижнего плеча, основываясь на определенном датчиком положения положении,
устройство управления затвором верхнего плеча, подающее управляющее напряжение на затвор переключающего элемента верхнего плеча сдвигом уровня сигнала включения от процессора на переключающий элемент верхнего плеча;
устройство управления затвором нижнего плеча, подающее управляющее напряжение на затвор переключающего элемента нижнего плеча сдвигом уровня сигнала включения от процессора на переключающий элемент нижнего плеча; и
конденсатор в цепи положительной обратной связи, сформированный с возможностью зарядки, когда переключающий элемент верхнего плеча выключен, и выполняющий функции источника напряжения для устройства управления затвором верхнего плеча, когда переключающий элемент верхнего плеча включен, при этом процессор содержит:
участок процесса установки, устанавливающий коэффициент нагрузки на основе искомой скорости вращения двигателя;
участок процесса широтно-импульсной модуляции, модулирующий ширину сигнала включения на основе установленного коэффициента нагрузки; и
участок процесса регулирования выдержки времени, регулирующий интервал обновления определенного положения датчиком положения, отличающийся тем, что участок процесса установки сформирован с возможностью уменьшения установленного коэффициента нагрузки, когда установленный коэффициент нагрузки равен или превышает заданное значение и рассчитанный участком процесса регулирования выдержки времени интервал превышает первый заданный интервал времени, при этом участок процесса установки сформирован с возможностью повторной установки коэффициента нагрузки на основе искомой скорости вращения двигателя, когда рассчитанный участком процесса регулирования выдержки времени интервал становится короче, чем первый заданный интервал времени, после уменьшения установленного коэффициента нагрузки.
2. Контроллер двигателя, содержащий:
датчик положения, определяющий угловое положение двигателя;
переключающий элемент верхнего плеча, содержащий затвор, приводимый в действие и сформированный для соединения и разъединения соответствующей клеммы двигателя и положительного электрода источника постоянного тока;
переключающий элемент нижнего плеча, содержащий затвор, приводимый в действие и сформированный для соединения и разъединения соответствующей клеммы двигателя и отрицательного электрода источника постоянного тока;
процессор, выборочно выводящий сигнал включения либо на переключающий элемент верхнего плеча, либо на переключающий элемент нижнего плеча, основываясь на определенном датчиком положения положении,
устройство управления затвором верхнего плеча, подающее управляющее напряжение на затвор переключающего элемента верхнего плеча сдвигом уровня сигнала включения от процессора на переключающий элемент верхнего плеча;
устройство управления затвором нижнего плеча, подающее управляющее напряжение на затвор переключающего элемента нижнего плеча сдвигом уровня сигнала включения от процессора на переключающий элемент нижнего плеча; и
конденсатор в цепи положительной обратной связи, сформированный с возможностью зарядки, когда переключающий элемент верхнего плеча выключен, и выполняющий функции источника напряжения для устройства управления затвором верхнего плеча, когда переключающий элемент верхнего плеча включен,
при этом процессор содержит:
участок процесса установки, устанавливающий коэффициент нагрузки на основе искомой скорости вращения двигателя;
участок процесса широтно-импульсной модуляции, модулирующий ширину сигнала включения на основе установленного коэффициента нагрузки; и
участок процесса регулирования выдержки времени, регулирующий интервал обновления определенного положения датчиком положения,
отличающийся тем, что участок процесса установки сформирован с возможностью уменьшения установленного коэффициента нагрузки, когда установленный коэффициент нагрузки равен или превышает заданное значение, и рассчитанный участком процесса регулирования выдержки времени интервал превышает первый заданный интервал времени, при этом участок процесса установки сформирован для повторного уменьшения коэффициента нагрузки до нуля процентов, когда рассчитанный участком процесса регулирования выдержки времени интервал превышает второй заданный интервал времени, который больше, чем первый заданный интервал времени, после уменьшения установленного коэффициента нагрузки.
3. Контроллер по п.2, отличающийся тем, что участок процесса установки сформирован с возможностью повторной установки коэффициента нагрузки на основе искомой скорости вращения двигателя, когда рассчитанный участком процесса регулирования выдержки времени интервал короче, чем первый заданный интервал времени, после уменьшения установленного коэффициента нагрузки.
4. Контроллер по п.1 или 2, отличающийся тем, что участок процесса установки сформирован для уменьшения установленного коэффициента нагрузки, когда установленный коэффициент нагрузки равен или превышает 80%, и рассчитанный участком процесса регулирования выдержки времени интервал превышает первый заданный интервал времени.
5. Контроллер по п.1 или 2, отличающийся тем, что участок процесса установки сформирован для уменьшения установленного коэффициента нагрузки на величину от 10 до 50% при уменьшении установленного коэффициента нагрузки.
6. Контроллер по п.1 или 2, отличающийся тем, что участок процесса установки сформирован для уменьшения установленного коэффициента нагрузки на величину от 10 до 50%, когда установленный коэффициент нагрузки равен или превышает 80% и рассчитанный участком процесса регулирования выдержки времени интервал превышает первый заданный интервал времени.
7. Электроинструмент, содержащий:
двигатель, приводящий в действие элемент инструмента; и
контроллер двигателя по п.1 или 2, управляющий двигателем.
RU2010133155/07A 2008-01-08 2008-12-01 Контроллер двигателя и электроинструмент, имеющий вышеупомянутый контроллер RU2478256C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008000977A JP5116490B2 (ja) 2008-01-08 2008-01-08 モータ制御装置とそれを用いた電動工具
JP2008-000977 2008-01-08
PCT/JP2008/071779 WO2009087834A1 (ja) 2008-01-08 2008-12-01 モータ制御装置とそれを用いた電動工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010133155A RU2010133155A (ru) 2012-02-20
RU2478256C2 true RU2478256C2 (ru) 2013-03-27

Family

ID=40852961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010133155/07A RU2478256C2 (ru) 2008-01-08 2008-12-01 Контроллер двигателя и электроинструмент, имеющий вышеупомянутый контроллер

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8294399B2 (ru)
EP (1) EP2219288A4 (ru)
JP (1) JP5116490B2 (ru)
CN (1) CN101911468B (ru)
RU (1) RU2478256C2 (ru)
WO (1) WO2009087834A1 (ru)

Families Citing this family (405)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7669747B2 (en) 2007-03-15 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Washer for use with a surgical stapling instrument
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US9819241B2 (en) 2010-06-14 2017-11-14 Black & Decker Inc. Stator assembly for a brushless motor in a power tool
JP5469000B2 (ja) 2010-06-17 2014-04-09 株式会社マキタ 電動工具、ロック状態発生判定装置、及びプログラム
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
JP5314652B2 (ja) * 2010-09-27 2013-10-16 パナソニック株式会社 ブラシレスモータ駆動回路
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9301755B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible staple cartridge assembly
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP5491346B2 (ja) * 2010-10-13 2014-05-14 株式会社マキタ 電動工具およびプログラム
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US9508498B2 (en) * 2011-05-19 2016-11-29 Black & Decker, Inc. Electronic switching module for a power tool
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
WO2012167241A1 (en) 2011-06-02 2012-12-06 Black & Decker Inc. Control system for a fastening power tool
JP5865715B2 (ja) * 2012-01-25 2016-02-17 三菱電機株式会社 モータ制御装置
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
JP5891410B2 (ja) * 2012-03-13 2016-03-23 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電動工具
JP2013188825A (ja) * 2012-03-13 2013-09-26 Panasonic Corp 電動工具
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
BR112014024194B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9154009B2 (en) * 2012-06-15 2015-10-06 Black & Decker Inc. Brushless motor continuation control in a power tool
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
WO2014162862A1 (ja) * 2013-03-30 2014-10-09 日立工機株式会社 電動工具
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
JP6107385B2 (ja) * 2013-04-26 2017-04-05 日立工機株式会社 電動工具
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US20150053746A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Torque optimization for surgical instruments
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
JP6128037B2 (ja) * 2014-03-28 2017-05-17 日立工機株式会社 電動工具
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10637379B2 (en) * 2015-04-07 2020-04-28 Black & Decker Inc. Power tool with automatic feathering mode
WO2016196984A1 (en) * 2015-06-05 2016-12-08 Ingersoll-Rand Company Power tools with user-selectable operational modes
US11260517B2 (en) 2015-06-05 2022-03-01 Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. Power tool housings
WO2016196979A1 (en) 2015-06-05 2016-12-08 Ingersoll-Rand Company Impact tools with ring gear alignment features
WO2016196918A1 (en) 2015-06-05 2016-12-08 Ingersoll-Rand Company Power tool user interfaces
CN104993750A (zh) * 2015-07-10 2015-10-21 常州格力博有限公司 电动工具的反转控制系统及其控制方法
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
FR3042927B1 (fr) * 2015-10-26 2018-11-16 Valeo Equipements Electriques Moteur Procede et dispositif de commande d'une machine electrique tournante synchrone polyphasee a excitation, et alterno-demarreur de vehicule automobile correspondant
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
GB2549740B (en) 2016-04-26 2019-04-17 Dyson Technology Ltd A method for controlling an electric motor
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US10624635B2 (en) 2016-12-21 2020-04-21 Ethicon Llc Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US20180168619A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10667810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10835247B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US10608501B2 (en) 2017-05-24 2020-03-31 Black & Decker Inc. Variable-speed input unit having segmented pads for a power tool
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10881399B2 (en) * 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
JP6622263B2 (ja) * 2017-07-28 2019-12-18 ミネベアミツミ株式会社 モータ駆動制御装置及びモータの駆動制御方法
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11571803B2 (en) * 2019-05-30 2023-02-07 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool with combined chip for wireless communications and power tool control
CN112140066B (zh) * 2019-06-11 2024-04-09 苏州宝时得电动工具有限公司 一种电动工具
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11229437B2 (en) 2019-06-28 2022-01-25 Cilag Gmbh International Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
JP7341817B2 (ja) 2019-09-20 2023-09-11 株式会社マキタ 電動作業機
JP7385457B2 (ja) * 2019-12-17 2023-11-22 株式会社マキタ 鉄筋結束機
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11973451B2 (en) 2021-05-11 2024-04-30 Black & Decker Inc. Under-speed and closed-loop speed control in a variable-speed power tool
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1458961A1 (ru) * 1987-06-03 1989-02-15 Предприятие П/Я М-5381 Управл емый вентильный электродвигатель
JP2003305667A (ja) * 2002-04-12 2003-10-28 Nidec Shibaura Corp 電動工具

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4550277A (en) * 1984-09-24 1985-10-29 Black & Decker Inc. Overload detection and warning system for electric motors in power tools and the like
JPH08149878A (ja) * 1994-11-22 1996-06-07 Canon Inc モータ制御用ドライバ回路
JPH11122703A (ja) * 1997-10-07 1999-04-30 Hitachi Ltd 電気自動車の過負荷防止装置
JP3661395B2 (ja) * 1998-03-04 2005-06-15 松下電器産業株式会社 動力発生装置とこれを用いた電気洗濯機
JP3577934B2 (ja) * 1998-03-04 2004-10-20 松下電器産業株式会社 電気洗濯機
EP2256899B1 (en) * 2001-05-09 2011-08-03 Makita Corporation Power tools
JP2003009573A (ja) * 2001-06-20 2003-01-10 Denso Corp 車両用同期機の制御装置
JP2003326086A (ja) * 2002-05-14 2003-11-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 洗濯機
JP2004201453A (ja) * 2002-12-20 2004-07-15 Nissan Motor Co Ltd 直流３相ブラシレスモータの駆動装置
JP2005245075A (ja) * 2004-02-25 2005-09-08 Minebea Co Ltd ブラシレスｄｃモータのロック状態検出装置
JP4491557B2 (ja) 2005-08-01 2010-06-30 伊東電機株式会社 モータ駆動回路を備えた駆動モータにより駆動されるモータ内蔵ローラ、当該モータ内蔵ローラの制御装置、当該駆動モータの制御方法、当該駆動モータを備えたコンベア、及び当該コンベアの制御方法
DE102006033821B4 (de) 2005-08-01 2019-06-19 Itho Denki Co., Ltd. Motorisierte Rolle, Steuerung für eine motorisierte Rolle, Verfahren zum Steuern eines Antriebsmotors, Förderer, sowie Verfahren zum Steuern eines Förderers
JP4986258B2 (ja) * 2005-12-27 2012-07-25 日立工機株式会社 電動工具
DE102006016448A1 (de) * 2006-04-07 2007-10-11 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeugmaschine und Verfahren zum Betreiben derselben
JP2008104481A (ja) * 2006-10-23 2008-05-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 洗濯乾燥機のモータ駆動装置
JP5360344B2 (ja) * 2007-09-21 2013-12-04 日立工機株式会社 電動工具
JP4978429B2 (ja) * 2007-11-01 2012-07-18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電動機制御装置，電気自動車およびハイブリッド電気自動車
JP5018516B2 (ja) * 2008-01-31 2012-09-05 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 回転電機制御装置
JP4793426B2 (ja) * 2008-11-10 2011-10-12 パナソニック電工株式会社 充電式電動工具
EP2305430A1 (en) * 2009-09-30 2011-04-06 Hitachi Koki CO., LTD. Rotary striking tool

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1458961A1 (ru) * 1987-06-03 1989-02-15 Предприятие П/Я М-5381 Управл емый вентильный электродвигатель
JP2003305667A (ja) * 2002-04-12 2003-10-28 Nidec Shibaura Corp 電動工具

Also Published As

Publication number Publication date
US8294399B2 (en) 2012-10-23
WO2009087834A1 (ja) 2009-07-16
JP5116490B2 (ja) 2013-01-09
US20100308764A1 (en) 2010-12-09
CN101911468A (zh) 2010-12-08
EP2219288A4 (en) 2012-09-12
JP2009165280A (ja) 2009-07-23
RU2010133155A (ru) 2012-02-20
EP2219288A1 (en) 2010-08-18
CN101911468B (zh) 2013-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2478256C2 (ru) Контроллер двигателя и электроинструмент, имеющий вышеупомянутый контроллер
US7466906B2 (en) Motor control apparatus
KR100906229B1 (ko) 차량용 전원 시스템
JP3705166B2 (ja) ステアリング制御装置
US8193753B2 (en) Motor controller and electric power tool having the same
US9322410B2 (en) Electric pump device
US20130068491A1 (en) Electric power tool
JP4189765B2 (ja) 発電制御装置
JP6878782B2 (ja) 電源制御装置、及び電源システム
WO2010122870A1 (ja) スイッチング装置及びその制御方法
WO2010001895A1 (ja) 電動パワーステアリング装置
WO2018008567A1 (ja) 電源制御装置、及び電源システム
JP2004274928A (ja) アクチュエータの制御装置
CA2411627A1 (en) Electrically operated power steering device
JP3552614B2 (ja) 電源回路
JP3793027B2 (ja) 負荷駆動回路
WO2020162432A1 (ja) 車両用電源制御装置、及び車両用電源装置
WO2018012470A1 (ja) 電源制御装置、及び電源システム
JP3754143B2 (ja) モータ駆動装置
US8264189B2 (en) Motor controller and electric power tool having the same
JP4702227B2 (ja) 車載エンジンのアイドル回転速度制御装置
JP2004203386A (ja) 自動車用電力制御装置
JP2001061296A (ja) 分巻モータの制御装置
JPH11211761A (ja) 電源電圧変動検出回路
JP2002154064A (ja) 半自動ねじ締結機に内装される電動モータの制御方法