WO2018012470A1 - 電源制御装置、及び電源システム - Google Patents

電源制御装置、及び電源システム Download PDF

Info

Publication number
WO2018012470A1
WO2018012470A1 PCT/JP2017/025180 JP2017025180W WO2018012470A1 WO 2018012470 A1 WO2018012470 A1 WO 2018012470A1 JP 2017025180 W JP2017025180 W JP 2017025180W WO 2018012470 A1 WO2018012470 A1 WO 2018012470A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
state
switching
resistance
switch
resistance value
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/025180
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
耕平 齊藤
朋久 尾勢
前田　茂
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
Priority to DE112017003490.6T priority Critical patent/DE112017003490T5/de
Publication of WO2018012470A1 publication Critical patent/WO2018012470A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present disclosure relates to a power supply control device applied to a power supply system including a plurality of power storage means and a power supply system.
  • connection switching means such as a relay and a switch are provided on each energization path leading to the plurality of storage batteries.
  • the difference in the number of relays and switches on the energization path in the series / parallel state causes a difference in the resistance value of the energization path in each storage battery. Therefore, a difference arises in the charging / discharging current which flows through a some storage battery, and dispersion
  • SOC electrical residual capacity
  • the present disclosure has been made in view of the above problems, and its main purpose is to suppress the occurrence of excessive current in a system having a plurality of power storage means that can be switched in series and parallel, and as a result, power storage means, switches, etc. It is an object of the present invention to provide a power supply control device and a power supply system capable of protecting the above.
  • the power supply control device of the present disclosure includes a plurality of power storage means and a plurality of switch means provided in an electrical path leading to each power storage means, and the plurality of power storage means connected in parallel to each other and connected in series to each other Applied to a power supply system including a switching unit that switches between the connected serial states.
  • the power supply control device has a correlation with the magnitude of the current flowing through the energization path including the path between the power storage units in the parallel state or the series state as a parameter indicating the state of the plurality of power storage units.
  • An acquisition unit that acquires a storage state parameter; and a resistance control unit that adjusts a resistance value of a resistance variable unit existing in the energization path in the parallel state or the series state based on the storage state parameter. .
  • a power supply system that includes a plurality of power storage means and enables switching between parallel connection and series connection of each power storage means by turning on and off the plurality of switch means, due to SOC (remaining electric capacity) in each power storage means For example, there is a concern that overcurrent due to capacity self-adjustment flows between the respective power storage means.
  • a power storage state parameter having a correlation with the magnitude of the current flowing through the energization path including the path between the power storage means in the parallel state or the series state.
  • the resistance value of the resistance variable section existing in the energization path in the parallel state or in the series state is adjusted based on the obtained storage state parameter.
  • a configuration in which a plurality of power storage units may be any configuration having two or more power storage units that can be switched in series-parallel, for example, three or more power storage units.
  • a configuration in which series-parallel switching is performed for at least two of the power storage units is also included.
  • FIG. 1 is an electric circuit diagram showing the power supply system in the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of the switch.
  • 3A is a diagram showing a state in which lithium ion storage batteries are connected in parallel
  • FIG. 3B is a diagram showing a state in which lithium ion storage batteries are connected in series
  • 4A is a diagram showing a current flow during parallel charging
  • FIG. 4B is a diagram showing a current flow during parallel discharging
  • FIG. 5 is a diagram showing the flow of current during series discharge
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the gate voltage and the drain-source resistance.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure for controlling the connection state and charge / discharge current of the lithium ion storage battery
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the terminal voltage difference ⁇ V and the switch resistance value.
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the switch temperature and the switch resistance value.
  • FIG. 10 is a diagram showing the relationship among the terminal voltage difference ⁇ V, the switch temperature, and the switch resistance value.
  • FIG. 11 is a time chart for more specifically explaining resistance value control associated with series-parallel switching of a lithium ion storage battery
  • FIG. 12 is a time chart showing a change in energization current when switching a lithium ion storage battery from a serial state to a parallel state;
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship between the energization current and the switch resistance value.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a relationship among energization current, switch temperature, and switch resistance value.
  • an in-vehicle power supply device that supplies electric power to various devices of the vehicle in a vehicle that runs using an engine (internal combustion engine) as a drive source is embodied.
  • the power supply system is a so-called dual power supply system including a first power storage device having a lead storage battery and a second power storage device having a plurality of lithium ion storage batteries as the power storage device. .
  • the power supply system includes a lead storage battery 11 and two lithium ion storage batteries 12 and 13, and from each storage battery 11 to 13 to various electric loads 14 and 15 and a rotating electrical machine 16. Can be fed. Further, each of the storage batteries 11 to 13 can be charged by the rotating electrical machine 16.
  • the lead storage battery 11 is a well-known general-purpose storage battery.
  • the lithium ion storage batteries 12 and 13 are high-density storage batteries that have less power loss in charge and discharge and higher output density and energy density than the lead storage battery 11.
  • the lithium ion storage batteries 12 and 13 may be storage batteries having higher energy efficiency during charging / discharging than the lead storage battery 11.
  • the lithium ion storage batteries 12 and 13 are each configured as an assembled battery having a plurality of single cells.
  • the rated voltages of the storage batteries 11 to 13 are the same, for example, 12V.
  • the two lithium ion storage batteries 12 and 13 are housed in a housing case and configured as an integral battery unit U.
  • the battery unit U has two output terminals P1 and P2, among which the lead storage battery 11 and the electric load 14 are connected to the output terminal P1, and the electric load 15 and the rotating electrical machine 16 are connected to the output terminal P2. Has been.
  • the electrical load 14 connected to the output terminal P1 is a 12V system load driven based on 12V power supply from the lead storage battery 11 or the lithium ion storage batteries 12 and 13.
  • the electric load 14 includes a constant voltage request load that is required to be constant or at least stable so that the voltage of the supplied power fluctuates within a predetermined range, and a general electric load other than the constant voltage request load. It is.
  • the constant voltage required load is a load to be protected and is a load in which power supply failure is not allowed. Specific examples of the constant voltage required load include various ECUs such as a navigation device, an audio device, a meter device, and an engine ECU.
  • the electric load 15 is a high-voltage load in which a large driving force is temporarily required, for example, when the vehicle is traveling, that is, a high power requirement may occur.
  • a specific example is an electric steering device.
  • the electric load 14 connected to the output terminal P1 corresponds to a low voltage electric load
  • the electric load 15 and the rotating electrical machine 16 connected to the output terminal P2 correspond to a high voltage electric load.
  • the rotating shaft of the rotating electrical machine 16 is drivingly connected to an engine output shaft (not shown) by a belt or the like.
  • the rotating shaft of the rotating electrical machine 16 is rotated by the rotation of the engine output shaft, while the rotating shaft of the rotating electrical machine 16 is rotated.
  • the rotating electrical machine 16 is an MG (Motor Generator), and has a power generation function for generating power (regenerative power generation) by rotation of the engine output shaft and the axle, and a power running function for applying rotational force to the engine output shaft.
  • the rotating electrical machine 16 is configured to perform adjustment of the generated current during power generation and torque adjustment during powering driving by an inverter as a power conversion device provided integrally or separately.
  • the engine is started and torque assist is performed by driving the rotating electrical machine 16.
  • the rotating electrical machine 16 is an electric load in terms of adding power to the engine output shaft, and is a high power / high current load in comparison with the electric load 14.
  • a switch 17 is provided between the electric load 15 and the rotating electrical machine 16, and the storage batteries 11 to 13 and the rotating electrical machine 16 and the electrical load 15 are electrically connected or disconnected by turning on or off the switch 17. It is like that.
  • the two lithium ion storage batteries 12 and 13 can be switched between a parallel connection state and a serial connection state, which will be described in detail.
  • switches 21 and 22 are provided in series on the electric path L1 between the output terminals P1 and P2.
  • the electrical path L1 is also a part of the energization path where the electrical loads 14 and 15 and the rotating electrical machine 16 are connected to the lead storage battery 11 in the present system.
  • the positive terminal (positive terminal) of the lithium ion storage battery 12 is connected to the first point N1 between the switches 21 and 22, and the positive terminal of the lithium ion storage battery 13 is connected to the second point N2 between the switch 22 and the output terminal P2. It is connected.
  • switches 23 and 24 are provided between the negative terminals of the lithium ion storage batteries 12 and 13 and the ground, respectively.
  • the first point N1 is connected to a third point N3 between the negative terminal of the lithium ion storage battery 13 and the switch 24, and a switch 25 is provided in the connection path.
  • the switches 21 to 25 correspond to “switching units”.
  • Each of the switches 21 to 25 is composed of a semiconductor switching element such as a MOSFET, IGBT, or bipolar transistor.
  • each of the switches 21 to 25 is configured by a MOSFET, and the switches 21 to 25 are turned on and off according to application of a predetermined gate voltage.
  • each of the switches 21 to 25 is configured to have two sets of MOSFETs, and the parasitic diodes of each set of MOSFETs are connected in series so that they are opposite to each other. Good.
  • the parasitic diodes that are opposite to each other completely cut off the current that flows through the path in which the switches 21 to 25 are turned off.
  • the configuration using semiconductor switching elements in each of the switches 21 to 25 may be arbitrary. For example, a configuration in which parasitic diodes of MOSFETs are not arranged in opposite directions may be used.
  • FIG. 3A shows a state in which the lithium ion storage batteries 12 and 13 are connected in parallel
  • FIG. 3B shows a state in which the lithium ion storage batteries 12 and 13 are connected in series.
  • the energization path shown in FIG. 3A is a “parallel energization path”
  • the energization path shown in FIG. 3B is a “series energization path”.
  • the switch 17 is turned off in the parallel state and turned on as necessary in the series state.
  • the switches 21 to 24 are turned on and the switch 25 is turned off.
  • the lithium ion storage batteries 12 and 13 are in a parallel relationship.
  • the output voltages of the output terminals P1 and P2 are both approximately 12V.
  • the lead storage battery 11 and the lithium ion storage batteries 12 and 13 are connected in parallel to the electric load 14 on the P1 side, and the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery are connected in parallel to the rotating electrical machine 16 on the P2 side. 12 and 13 are connected.
  • the electrical load 14 is connected to an intermediate position (first point N1) on the path connecting the positive electrodes of the lithium ion storage batteries 12 and 13 together.
  • the switches 21, 23 and 25 are on and the switches 22 and 24 are off.
  • the lithium ion storage batteries 12 and 13 are connected in series. It has become.
  • the output voltage of the output terminal P1 is approximately 12V
  • the output voltage of the output terminal P2 is approximately 24V.
  • the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 are connected in parallel to the electric load 14 on the P1 side.
  • lithium ion storage batteries 12 and 13 are connected in series to the rotating electrical machine 16 on the P2 side.
  • the rotating electrical machine 16 is connected to a position (second point N2) on the positive electrode side of the storage battery 13 on the high voltage side among the lithium ion storage batteries 12 and 13.
  • the rotating electrical machine 16 is capable of 12V powering driving with a power supply voltage of 12V and 24V powering driving with a power supply voltage of 24V.
  • the rotating electrical machine 16 When the lithium ion storage batteries 12 and 13 are connected in parallel, the rotating electrical machine 16 The rotary electric machine 16 is driven by 24V in a state where the battery is driven by 12V and the lithium ion batteries 12 and 13 are connected in series.
  • the electric load 15 connected to the output terminal P2 is driven by 24V with the lithium ion storage batteries 12 and 13 connected in series.
  • the battery unit U has a control unit 30 constituting battery control means.
  • the control unit 30 switches on / off (opening / closing) the switches 21 to 25 in the battery unit U.
  • the control unit 30 controls on / off of the switches 21 to 25 based on the running state of the vehicle and the storage states of the storage batteries 11 to 13.
  • charging / discharging is implemented using the lead storage battery 11 and the lithium ion storage batteries 12 and 13 selectively.
  • the charge / discharge control based on the storage state of each of the storage batteries 11 and 12 will be briefly described.
  • each lithium ion storage battery 12 and 13 is each provided with the voltage sensor which detects a terminal voltage for every storage battery, and the current sensor which detects an energization current for every storage battery, respectively.
  • the detection result of the sensor is input to the control unit 30.
  • the control unit 30 sequentially acquires the terminal voltage detection values of the lead storage battery 11 and the lithium ion storage batteries 12 and 13 and sequentially acquires the energization currents of the lead storage battery 11 and the lithium ion storage batteries 12 and 13. And based on these acquired values, while calculating OCV (open circuit voltage: OpenageCircuit Voltage) and SOC (residual capacity: State Of Charge) of the lead storage battery 11 and the lithium ion storage batteries 12, 13, the OCV and SOC are calculated. The amount of charge and the amount of discharge to the lithium ion storage batteries 12 and 13 are controlled so as to be maintained within a predetermined use range.
  • OCV open circuit voltage: OpenageCircuit Voltage
  • SOC residual capacity: State Of Charge
  • the lithium ion storage batteries 12 and 13 are basically brought into a parallel state so that the load drive request on the output terminal P2 side and the high voltage power generation for the rotating electrical machine 16 are performed.
  • Each of the lithium ion storage batteries 12 and 13 can be switched to a series state in response to the above request.
  • the control unit 30 temporarily switches the lithium ion storage batteries 12 and 13 from the parallel state to the serial state based on, for example, a drive request for the electric steering device (electric load 15) or a torque assist request by the rotating electrical machine 16. Implement control.
  • the ECU 40 is connected to the control unit 30.
  • the control unit 30 and the ECU 40 are connected by a communication network such as CAN and can communicate with each other, and various data stored in the control unit 30 and the ECU 40 can be shared with each other.
  • the ECU 40 is an electronic control device having a function of performing idling stop control of the vehicle.
  • the idling stop control automatically stops the engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and restarts the engine when the predetermined restart condition is satisfied under the automatic stop state.
  • the engine is started by the rotating electric machine 16 when the idling stop control is automatically restarted.
  • FIG. 4A shows the current flow during parallel charging
  • FIG. 4B shows the current flow during parallel discharging.
  • a generated current is output from the rotating electrical machine 16, and the lead storage battery 11 and the lithium ion storage batteries 12 and 13 are charged and the electric load 14 is fed by the generated current.
  • the switches 22 and 23 exist in the charging path of the lithium ion storage battery 12, and the charging current Iin 1 flows according to the path resistance including the switches 22 and 23.
  • a switch 24 exists in the charging path to the lithium ion storage battery 13, and a charging current Iin 2 flows according to path resistance including the switch 24.
  • the lithium ion storage battery 13 discharges with the electric load 15 and the rotating electrical machine 16 being discharged, whereas the lithium ion storage battery 12 has the electrical load 15 and the rotating electrical machine. In addition to 16, the electric load 14 is discharged. Therefore, the discharge current Iout1 of the lithium ion storage battery 12 becomes larger than the discharge current Iout2 of the lithium ion storage battery 13, thereby further increasing the SOC difference between the storage batteries 12 and 13.
  • the SOC of each lithium ion storage battery 12 and 13 is varied, there is a disadvantage that the use area of each storage battery 12 and 13 cannot be fully utilized.
  • a parameter having a correlation with the magnitude of the current flowing between the lithium ion storage batteries 12 and 13 is acquired, and current suppression control is appropriately performed based on the parameter.
  • a storage state parameter indicating the state of each lithium ion storage battery 12 and 13 and a switch state parameter indicating the state of each switch 21 to 25 are acquired.
  • the switch resistance value is adjusted with any one of the switches 21 to 25 as an adjustment target.
  • the switch resistance value is adjusted using the switch 22 as an adjustment target.
  • switch resistance value will be adjusted by making switch 25 into adjustment object.
  • the control unit 30 corresponds to an “acquisition unit” and a “resistance control unit”.
  • the storage state parameter for example, at least one of the terminal voltage, SOC, and charge / discharge current of each lithium ion storage battery 12, 13 is acquired.
  • the temperature of each lithium ion storage battery 12 and 13 is acquired.
  • the switch state parameter for example, the temperatures of the switches 21 to 25 are acquired.
  • the control unit 30 exists at an intermediate position between the storage batteries 12 and 13 in the parallel energization path based on the storage state parameters of the lithium ion storage batteries 12 and 13 in order to suppress overcurrent.
  • the resistance value of the switch 22 is adjusted to be increased.
  • the control unit 30 acquires the difference ⁇ V between the terminal voltages of the lithium ion batteries 12 and 13 and performs feedback control based on the ⁇ V, thereby controlling the resistance value of the switch 22 to a desired value.
  • the resistance value of the switch 22 is controlled by controlling the gate voltage of the switch 22. Thereby, the resistance value in the ON state of the switch 22 is increased, and accordingly, the current between the storage batteries is reduced. By this control, the current between the storage batteries is feedback-controlled to a desired value.
  • the resistance value control of the switch 22 for example, by using the relationship between the gate voltage Vg and the drain-source resistance shown in FIG. 6, and adjusting the drain-source resistance by controlling the gate voltage Vg, the resistance value of the switch 22, As a result, the path resistance value between the lithium ion storage batteries 12 and 13 is changed.
  • the relationship in which the drain-source resistance increases by lowering the gate voltage Vg is defined with reference to the resistance value Rmin in the normally on state, and the switch resistance value (drain-source resistance) is higher than Rmin. It is variably set to the larger side.
  • each lithium ion storage battery 12 and 13 is used as the storage state parameter to determine whether or not an overcurrent flows, and each lithium ion storage battery 12 is subjected to the overcurrent flow. , 13 and the resistance value of the switch 22 can be controlled based on the charge / discharge current.
  • the current suppression control is performed using the switch state parameter in addition to the storage state parameter.
  • the control unit 30 sets the switch 22 as an adjustment target in the parallel state, and acquires the temperature of the switch 22 as a switch state parameter. And in order to reduce the electric current between storage batteries, it adjusts to the side which makes the resistance value of switch 22 large based on switch temperature.
  • the control unit 30 controls the resistance value of the switch 22 to a desired value by feedback controlling the temperature of the switch 22. Thereby, the resistance value in the ON state of the switch 22 is increased, and accordingly, the current between the storage batteries is reduced.
  • the energization path shown in FIG. 3B is formed in the battery unit U, and if the power supply voltage composed of both lithium ion storage batteries 12 and 13 is large, the storage batteries 12 and 13 and the electrical load 15 or There is a concern that an overcurrent flows in the energization path to the rotating electrical machine 16. Actually, there is a concern that an overcurrent flows through a smoothing capacitor provided in the electric load 15 or the rotating electrical machine 16. Therefore, the control unit 30 is present at an intermediate position between the storage batteries 12 and 13 in the series energization path based on the storage state parameters of the lithium ion storage batteries 12 and 13 in order to suppress overcurrent. The switch 25 is adjusted so that the resistance value of the switch 25 is increased.
  • the control unit 30 acquires the series power supply voltage (synthetic voltage Vhi) from the sum of the terminal voltages of the lithium ion storage batteries 12 and 13, and implements feedback control based on the Vhi, so that the resistance of the switch 25 Control the value to the desired value. More specifically, the resistance value of the switch 25 is controlled by controlling the gate voltage of the switch 25. Thereby, the resistance value in the ON state of the switch 25 is increased, and accordingly, the current between the storage batteries is reduced. By this control, the current between the storage batteries is feedback-controlled to a desired value.
  • synthetic voltage Vhi synthetic voltage
  • the resistance value of the switch 25 and thus the resistance value of the switch 25 is adjusted by adjusting the drain-source resistance by controlling the gate voltage Vg, for example, using the relationship of FIG.
  • the path resistance value of the energization path between the storage batteries 12 and 13 and the electric load 15 or the rotating electrical machine 16 is changed.
  • control unit 30 adjusts the switch 25 in the series state, and acquires the temperature of the switch 25 as a switch state parameter. And in order to reduce the electric current between storage batteries, it adjusts to the side which makes the resistance value of the switch 25 large based on switch temperature. At this time, the control unit 30 controls the resistance value of the switch 25 to a desired value by feedback control of the temperature of the switch 25. Thereby, the resistance value in the ON state of the switch 25 is increased, and accordingly, the current between the storage batteries is reduced.
  • the feedforward control is performed at least during a predetermined period from the request to the completion of the switching. The generation of current is suppressed.
  • resistance value control is performed using parameters in the state after switching in consideration of the state after switching between the serial state and the parallel state.
  • the control unit 30 adjusts the storage state parameters of the lithium ion storage batteries 12 and 13 and the adjustment target existing on the energization path in the parallel state during a predetermined period from the time of the switching request.
  • the state parameters of the switch 22 are acquired, and feedforward control is performed based on these parameters.
  • control unit 30 adjusts the power storage state parameters of the lithium ion storage batteries 12 and 13 and the current path on the current path in the serial state during a predetermined period from the time of the switching request.
  • the state parameters of the target switch 25 are acquired, and feedforward control is performed based on these parameters.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure for controlling the connection state and charging / discharging current of each lithium ion storage battery 12, 13, and this processing is repeatedly performed by the control unit 30 at a predetermined cycle. This process is performed both when the lithium ion storage batteries 12 and 13 are discharged and charged. However, it may be performed only at the time of discharging or charging.
  • step S11 the storage state parameter is acquired, and in step S12, the switch state parameter is acquired.
  • the storage state parameter At least one of charge / discharge current, terminal voltage, and SOC detected for each of the lithium ion storage batteries 12 and 13 is acquired as the storage state parameter.
  • the temperature of the switches 22 and 25 provided between the lithium ion storage batteries 12 and 13 is acquired as a switch state parameter.
  • step S13 it is determined whether or not the state flag for instructing whether the lithium ion storage batteries 12 and 13 are placed in parallel or in series is 1.
  • step S14 it is determined whether or not the lithium ion storage batteries 12 and 13 are at the time of switching request from the serial state to the parallel state, that is, whether or not the state flag is switched from “0 ⁇ 1”. For example, when the 24V drive of the electric load 15 and the rotating electrical machine 16 is terminated, a request for switching from the serial state to the parallel state is generated.
  • step S15 command the switching of the lithium ion storage batteries 12 and 13 from the serial state to the parallel state.
  • the switches 22 and 24 are switched from “OFF ⁇ ON”, and the switch 25 is switched from “ON ⁇ OFF”.
  • the switch 25 may be switched off before the switches 22 and 24 are switched on.
  • the ON switching of the switches 22 and 24 may be performed with either one first and the other later.
  • step S16 it is determined whether or not a predetermined time has elapsed from the switching request from the serial state to the parallel state.
  • This predetermined time is a time including a time required for switching the state from serial to parallel and a feedback control delay time, and is, for example, about several to several tens of milliseconds. If step S16 is YES, the process proceeds to step S17, and if step S16 is NO, the process proceeds to step S18.
  • step S16 is affirmed.
  • step S17 adjustment processing of the switch resistance value in the energization path of each lithium ion storage battery 12 and 13 is performed by feedback control.
  • feedback control is performed based on the storage state parameter of each lithium ion storage battery 12 and 13 and the state parameter of the switch 22 to be adjusted existing on the energization path in the parallel state.
  • the control unit 30 adjusts the switch resistance value by digital analog control or PWM control (the same applies to steps S18, S22, and S23 described later).
  • the control unit 30 calculates the terminal voltage difference ⁇ V using the terminal voltages of the lithium ion batteries 12 and 13 as the storage state parameters. Then, using the relationship of FIG. 8, the adjustment resistance value of the switch 22 is determined based on the terminal voltage difference ⁇ V. In FIG. 8, a relationship is defined such that the adjustment resistance value of the switch 22 becomes larger as the terminal voltage difference ⁇ V is larger. The adjustment resistance value is set larger than the resistance value (minimum value Rmin) in the full-on state of the switch 22 (the same applies to FIGS. 9 and 10 described later).
  • control part 30 determines the adjustment resistance value of the switch 22 based on the temperature of the switch 22 as a switch state parameter using the relationship of FIG. In FIG. 9, a relationship is defined in which the adjustment resistance value of the switch 22 becomes larger as the switch temperature is higher.
  • the switch resistance value is calculated based on the storage state parameter and the switch resistance value is calculated based on the switch state parameter
  • the larger one of the resistance values of the switch 22 calculated for each of them. May be determined as the adjustment resistance value of the switch 22 employed this time.
  • the resistance value calculated using the relationship of FIG. 8 is R1
  • the resistance value calculated using the relationship of FIG. 9 is R2, and R1> R2, then the resistance value R1 is used as the switch that is employed this time. 22 is determined as the adjustment resistance value.
  • the smaller one of the switch resistance value calculated based on the storage state parameter and the switch resistance value calculated based on the switch state parameter is determined as the adjustment resistance value of the switch 22 employed this time
  • the average value of each switch resistance value may be determined as the adjustment resistance value of the switch 22 employed this time.
  • the adjustment resistance value of the switch 22 may be determined using the relationship of FIG. In FIG. 10, the relationship between the terminal voltage difference ⁇ V of each lithium ion storage battery 12, 13, the temperature of the switch 22, and the adjustment resistance value of the switch 22 is defined. In this case, the adjustment resistance value of the switch 22 is set based on each parameter described above.
  • step S18 the switch resistance value adjustment process in the parallel energization path of each lithium ion storage battery 12 and 13 is performed by feedforward control.
  • the feedforward control is performed based on the storage state parameter of each lithium ion storage battery 12 and 13 and the state parameter of the switch 22 to be adjusted existing on the energization path in the parallel state.
  • step S18 is performed, but at this point, switching to the parallel state is not yet completed. Therefore, it is not possible to acquire the storage state parameter under the parallel state. Therefore, in the serial state, the control unit 30 acquires the terminal voltage of each lithium ion storage battery 12 and 13 as the storage state parameter, and based on each terminal voltage, the difference ⁇ V between the terminal voltages of each storage battery 12 and 13. Is calculated. Then, the adjustment resistance value of the switch 22 is determined based on the terminal voltage difference ⁇ V. At this time, the adjustment resistance value of the switch 22 may be set using the relationship of FIG. In step S18, the storage state parameter in the series state is acquired as the storage state parameter in the parallel state.
  • control unit 30 acquires the temperature of the switch 22 on the parallel energization path as the switch state parameter, and determines the adjustment resistance value of the switch 22 based on the switch temperature.
  • the adjustment resistance value of the switch 22 may be set using the relationship of FIG.
  • the switch 22 calculated by each of them is calculated.
  • the larger one of the resistance values may be determined as the resistance value of the switch 22 employed this time.
  • the resistance value of the switch 22 may be determined using the relationship of FIG.
  • step S20 command the switching of the lithium ion storage batteries 12 and 13 from the parallel state to the serial state.
  • the switches 22 and 24 are switched from “ON ⁇ OFF”, and the switch 25 is switched from “OFF ⁇ ON”.
  • the switches 22 and 24 may be switched off first, and the switch 25 may be switched on later. Further, the switching of the switches 22 and 24 may be performed with either one first and the other later. By switching on / off these switches 22, 24, 25, the lithium ion storage batteries 12, 13 shift to a serial state.
  • step S21 it is determined whether or not it is after a predetermined time has elapsed from the switching request from the parallel state to the serial state. This predetermined time is a time taken in consideration of the time required for switching the state from parallel to serial and the feedback control delay time, and is, for example, about several to several tens of milliseconds. If step S21 is YES, the process proceeds to step S22, and if step S21 is NO, the process proceeds to step S23.
  • step S22 adjustment processing of the switch resistance value in the energization path of each lithium ion storage battery 12 and 13 is performed by feedback control.
  • feedback control is performed based on the storage state parameter of each lithium ion storage battery 12 and 13 and the state parameter of the switch 25 to be adjusted existing on the energization path in the series state. Thereby, the electric current which flows between the lithium ion storage batteries 12 and 13 is controlled to a desired value.
  • the control unit 30 uses the terminal voltage of each of the lithium ion storage batteries 12 and 13 as the storage state parameter, and uses the combined voltage Vhi (that is, the output terminal P2) of the lithium ion storage batteries 12 and 13 in the series state. Voltage value). Then, using the relationship shown in FIG. 8 (where the horizontal axis is Vhi), the adjustment resistance value of the switch 25 is determined based on the voltage Vhi. In FIG. 8, a relationship is defined such that the adjustment resistance value of the switch 25 becomes larger as the voltage Vhi is larger. Or the control part 30 determines the adjustment resistance value of the switch 25 based on the temperature of the switch 25 as a switch state parameter using the relationship of FIG.
  • the switch resistance value is calculated based on the storage state parameter and the switch resistance value is calculated based on the switch state parameter, for example, among the resistance values of the switch 25 calculated in each of them The larger one may be determined as the adjustment resistance value of the switch 25 employed this time.
  • the adjustment resistance value of the switch 25 may be determined using the relationship shown in FIG. 10 (where the horizontal axis is Vhi). In FIG. 10, the relationship among the combined voltage Vhi of each lithium ion storage battery 12, 13, the temperature of the switch 25, and the adjustment resistance value of the switch 25 is defined. In this case, the adjustment resistance value of the switch 25 is set based on the above parameters.
  • step S23 the switch resistance value adjustment process in the series energization path of each lithium ion storage battery 12 and 13 is performed by feedforward control.
  • feedforward control is performed based on the storage state parameter of each lithium ion storage battery 12 and 13 and the state parameter of the switch 25 to be adjusted existing on the energization path in the series state.
  • step S23 is performed, but at this point, switching to the serial state is incomplete. Therefore, it is not possible to acquire the storage state parameter under the series state. Therefore, in the parallel state, the control unit 30 acquires the terminal voltage of each lithium ion storage battery 12 and 13 as the storage state parameter, and calculates the combined voltage Vhi of each storage battery 12 and 13 based on each terminal voltage. To do. Then, the adjustment resistance value of the switch 25 is determined based on the combined voltage Vhi. At this time, the adjustment resistance value of the switch 25 may be set using the relationship of FIG. 8 (where the horizontal axis is Vhi). In step S23, the storage state parameter in the parallel state is acquired as the storage state parameter in the series state.
  • control unit 30 acquires the temperature of the switch 25 on the series energization path as the switch state parameter, and determines the adjustment resistance value of the switch 25 based on the switch temperature.
  • the adjustment resistance value of the switch 25 may be set using the relationship of FIG.
  • the switch 25 calculated in each of them is calculated.
  • the larger one of the resistance values may be determined as the resistance value of the switch 25 employed this time.
  • the resistance value of the switch 25 may be determined using the relationship shown in FIG. 10 (where the horizontal axis is Vhi).
  • FIG. 11 is a time chart for more specifically explaining the resistance value control accompanying the series-parallel switching of the lithium ion storage batteries 12 and 13.
  • switching from the serial state to the parallel state is performed by the switching operation of the switches 21 to 25 during the period from t1 to t3.
  • the switch 25 is first switched from “ON ⁇ OFF” among the switches 21 to 25 of the battery unit U, and at the subsequent timing t3, the switches 22 and 24 are switched from “OFF ⁇ ON”. Can be switched. Switching to the parallel state is completed at timing t3. At this time, since the switch 25 is turned off first, the ground fault in each lithium ion storage battery 12 and 13 is suppressed.
  • the switch resistance value in the energization path of each lithium ion storage battery 12 and 13 is adjusted by feedforward control.
  • the switch 22 existing in the inter-battery path in the parallel state is set as an adjustment target, and the switch is set so that an excessive current does not flow through the switch 22 in the parallel state.
  • the resistance value is adjusted. That is, in the predetermined period “t1 to t4” including the timing t3 when the parallel switching is completed, the switch resistance value is adjusted by feedforward control using the parameters under the series state acquired as the parameters in the parallel state.
  • the switch resistance value in the energization path of each lithium ion storage battery 12 and 13 is adjusted by feedback control.
  • the switch 22 is set as an adjustment target, and the switch resistance value is adjusted so that an excessive current does not flow through the switch 22.
  • switching from the parallel state to the serial state is performed by the switching operation of the switches 21 to 25 during the period from t5 to t7.
  • the switches 22 and 24 are switched from “ON ⁇ OFF” first, and at the subsequent timing t7, the switch 25 is switched from “OFF ⁇ ON”. Can be switched.
  • Switching to the serial state is completed at timing t7. At this time, when the switch 25 is switched to ON later, the ground fault in each lithium ion storage battery 12 and 13 is suppressed.
  • the switch resistance value in the energization path of each lithium ion storage battery 12 and 13 is adjusted by feedforward control.
  • the switch 25 existing in the inter-battery path in the series state is to be adjusted, and the switch is set so that an excessive current does not flow through the switch 25 in the series state.
  • the resistance value is adjusted. That is, in a predetermined period “t5 to t8” including the timing t7 when the series switching is completed, the switch resistance value is adjusted by feedforward control using the parameters under the parallel state acquired as the respective parameters in the series state.
  • FIG. 12 is a time chart showing changes in energization current when the lithium ion storage batteries 12 and 13 are switched from the series state to the parallel state.
  • the energization current value shown in FIG. 12 is a current value that flows through the switch 22 located in the energization path between the lithium ion batteries 12 and 13 in a parallel state, and the solid line indicates the current change obtained by the control of the present embodiment.
  • An alternate long and short dash line indicates a change in current when the control of this embodiment is not performed.
  • a request for switching from the serial state to the parallel state occurs at timing t11, and switching from the serial state to the parallel state is completed by switching operation of the switches 21 to 25 at timing t12.
  • the feedforward control is performed in a period TX (t11 to t13) including the timing t12.
  • the switch resistance value in the energization path of each lithium ion storage battery 12 and 13 is adjusted by feedback control.
  • the adjustment resistance value of the switch 22 is determined based on the difference ⁇ V between the terminal voltages of the lithium ion storage batteries 12 and 13.
  • the energization current value is controlled with the overcurrent threshold Th as the upper limit.
  • the switch resistance value becomes a small value (Rmin). As described above, generation of unnecessary loss is suppressed.
  • inrush current may be generated due to discharge from the smoothing capacitor even when switching from the serial state to the parallel state.
  • the inrush current can be reduced by adjusting the switch resistance value in the feedforward control.
  • the storage state parameter indicating the states of the plurality of lithium ion batteries 12 and 13 is acquired, and the resistance value of the switch existing in the energization path in the parallel state or series state is adjusted based on the storage state parameter. I tried to do it.
  • the switch resistance value it is possible to control the current flowing through the energization path in parallel or in series, that is, the current flowing between the lithium ion storage batteries 12 and 13, even if SOC variation occurs between the storage batteries. It is possible to suppress overcurrent from flowing between the storage batteries.
  • proper use of each lithium ion storage battery 12 and 13 is realizable. Since the use of each of the lithium ion storage batteries 12 and 13 can be optimized, it is possible to suppress the deterioration and destruction of each of the storage batteries 12 and 13 and the semiconductor switching elements and harnesses constituting the switches 21 to 25.
  • the design margin against the overcurrent can be lowered.
  • the design relating to overcurrent suppression can be omitted, which in turn can reduce the cost.
  • the resistance value of the switch 22 on the parallel energization path or the series energization path in the battery unit U is changed, the resistance value of the switch 22 on the parallel energization path or the resistance value of the switch 25 on the series energization path is increased.
  • the configuration is changed. That is, the configuration is such that the resistance value is changed to a larger value with respect to the full-on resistance value (minimum resistance value Rmin) of each of the switches 22 and 25. In this case, it can suppress that charging / discharging electric current becomes large too much, and can protect each lithium ion storage battery 12 and 13.
  • FIG. considering that the switches 22 and 25 are constituted by semiconductor switching elements such as MOSFETs, the resistance value can be easily adjusted by controlling the gate voltage of the semiconductor switching elements.
  • the response to the instantaneous current may be delayed due to the fact that the storage state parameter in the parallel state is not acquired at the time when the switching is completed. Conceivable.
  • the storage state parameter in the series state is acquired as the storage state parameter in the parallel state, and at a predetermined period including the time point when the parallel switching is completed. Since the switch resistance value is adjusted by feedforward control using the storage state parameter under the series state acquired as the storage state parameter in the parallel state, it is possible to cope with the instantaneous current when switching to the parallel state. It can be implemented as soon as possible.
  • the resistance value of the switch 22 existing between the lithium ion storage batteries 12 and 13 is adjusted. In this case, a configuration suitable for protecting the lithium ion storage batteries 12 and 13 can be realized.
  • an instantaneous current flows along with the change in the connection state.
  • the switch resistance value is adjusted after the switching is completed, the instantaneous current is changed. It is possible that the response of will be delayed.
  • the switch resistance value is adjusted based on the storage state parameter before and after the switching is completed after the switching request to the series connection state, the instantaneous current is generated when the switching to the series state is completed. Can be suppressed.
  • the response to the instantaneous current may be delayed because the storage state parameter in the series state is not acquired at the time of completion of the switching. Conceivable.
  • the storage state parameter in the parallel state is acquired as the storage state parameter in the serial state, and in a predetermined period including the completion point of the serial switching. Since the switch resistance value is adjusted by feedforward control using the storage state parameter under the parallel state acquired as the storage state parameter in the series state, it is possible to handle the instantaneous current when switching to the series state. It can be implemented as soon as possible.
  • the resistance value of the switch 25 between the lithium ion storage batteries 12 and 13 among the switches 23 and 25 existing on the series energization path is adjusted under the series state. In this case, a configuration suitable for protecting the lithium ion storage batteries 12 and 13 can be realized.
  • the storage state parameter at least one of the charge / discharge current, terminal voltage, and SOC of each lithium ion storage battery 12 and 13 is acquired, and the switch resistance value is adjusted based on the acquisition result.
  • feedback control and feedforward control can be suitably realized according to the actual storage state of each lithium ion storage battery 12, 13.
  • the switch resistance value is adjusted at least during discharging or charging of each of the lithium ion storage batteries 12 and 13. Thereby, the use suitable in the battery unit U which has the lithium ion storage batteries 12 and 13 as a secondary battery is realizable.
  • switches 21 to 25 are composed of semiconductor switching elements, desired current control can be easily performed by MOSFET gate voltage control or the like.
  • each switch 21 to 25 a pair of MOSFETs was used, and a configuration in which the parasitic diodes of these MOSFETs were connected in series so as to be opposite to each other was adopted. As a result, when the switches 21 to 25 are turned off, the current flowing through the energization path can be suitably cut off.
  • the switches 21 to 25 for switching between series and parallel are used as the resistance variable section, and the current control is performed by adjusting the switch resistance value.
  • current control is performed by utilizing the on-resistance generated in each of the switches 21 to 25, so that the current flowing through each of the lithium ion storage batteries 12 and 13 and the switch can be set to a desired value without complicating the configuration. Can be controlled as follows.
  • the gate voltage control is performed by digital analog control or PWM control for each of the switches 21 to 25 whose resistance value is to be adjusted. Thereby, the desired resistance value can be easily adjusted.
  • PWM control theoretically, the loss due to the current becomes zero when the duty is off, so that a highly efficient system can be realized.
  • the path resistance value is controlled by using the switch for series / parallel switching provided as the basic function of the battery unit U and the control unit 30 for performing the switching control, so that there is nothing to the basic unit configuration.
  • a process for adjusting a desired resistance value can be realized without adding an element or the like.
  • the energization current of the lithium ion storage batteries 12 and 13, the SOC may be performed using at least one of them.
  • the configuration may be such that two or more of the charge / discharge current, the terminal voltage, and the SOC are acquired as the storage state parameter, and the switch resistance value is adjusted using them. In this case, by increasing the number of acquisition parameters, it is possible to improve the accuracy of current control and increase the margin for breakdown.
  • the switch resistance value may be set based on the relationship shown in FIG. 9 or 10 after the “temperature” in FIG. 9 or 10 is set as the battery temperature.
  • the battery temperature is a parameter that can be acquired at any timing regardless of the series-parallel state (that is, the switch state), unlike the electrical parameters such as the charge / discharge current, the terminal voltage, and the SOC.
  • the thirteen states can be suitably monitored.
  • the switch resistance value is set based on the switch energization current using the relationship of FIG.
  • the switch resistance value is set based on the switch energization current and the switch temperature using the relationship of FIG. Also in this case, feedback control can be realized according to the actual switch state.
  • the switch resistance value is adjusted using both the storage state parameter and the switch state parameter.
  • the switch resistance value is changed using only one of these parameters. It is good also as a structure which adjusts.
  • the resistance value adjustment is performed with the switch 22 as an adjustment target in the parallel state, and the resistance value adjustment is performed with the switch 25 as the adjustment target in the series state, but this may be changed. Any configuration may be used as long as the resistance value is adjusted by adjusting at least one of the switches 22, 23, and 24 existing in the parallel energization path in the parallel state. Moreover, what is necessary is just a structure which adjusts resistance value by making at least 1 of the switches 23 and 25 which exist in a series electricity supply path
  • the switch for obtaining the switch state parameter may be different from the switch for resistance adjustment.
  • a switch state parameter is acquired for the switch 22 among the switches 22, 23, and 24 existing in the parallel energization path in the parallel state, and the resistance value is adjusted for either of the switches 23 and 24.
  • the switch state parameter is acquired for the switch 23 and the resistance value is adjusted for the switch 25.
  • An overcurrent threshold for determining that an overcurrent has flowed through the energization path including the path between the lithium ion storage batteries 12 and 13 is determined, and the control unit 30 determines whether there is an overcurrent based on the overcurrent threshold. It is good also as a structure to determine. In such a case, the control unit 30 is configured to set the overcurrent threshold based on at least one of the charge / discharge current, the terminal voltage, the SOC, and the battery temperature as the storage state parameter. At this time, if the overcurrent is likely to flow, the overcurrent threshold may be reduced. It is also possible to adopt a configuration in which the overcurrent threshold is set based on at least one of the switch energization current and the switch temperature as the switch state parameter.
  • a configuration using a battery other than the lithium ion storage battery may be used as the plurality of power storage means.
  • any of a configuration using a storage battery other than a lithium ion storage battery, a configuration using a storage battery and a capacitor, and a configuration using a plurality of capacitors may be used as the plurality of power storage means.
  • the resistance value at the time of switching on the switch for series-parallel switching of a plurality of lithium ion batteries is adjusted, and thereby the charge / discharge current for each lithium ion battery is individually controlled. May be changed.
  • another switch composed of a semiconductor switching element is provided in addition to the switch for series / parallel switching, and the on-resistance value of the other switch is adjusted, thereby charging and discharging each lithium ion storage battery. It is good also as a structure which controls an electric current separately.
  • variable resistance portion In addition to using a semiconductor switching element as the variable resistance portion, it is also possible to use a variable resistor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

電源システムは、複数の蓄電手段（１２，１３）と、前記各蓄電手段に通じる電気経路に設けられた複数のスイッチ手段（２１～２５）を含み、前記複数の蓄電手段について互いに並列接続された並列状態と互いに直列接続された直列状態とを切り替える切替部と、を備える。電源制御装置（３０）は、前記複数の蓄電手段の状態を示すパラメータとして、前記並列状態又は前記直列状態での前記各蓄電手段の間の経路を含む通電経路に流れる電流の大きさに相関を持つ蓄電状態パラメータを取得する取得部と、前記蓄電状態パラメータに基づいて、前記並列状態又は前記直列状態で前記通電経路に存在している抵抗可変部の抵抗値を調整する抵抗制御部と、を備える。

Description

電源制御装置、及び電源システム 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１６年７月１１日に出願された日本出願番号２０１６－１３６６２９号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、複数の蓄電手段を備える電源システムに適用される電源制御装置、及び電源システムに関するものである。
　従来、複数の蓄電池を備える電源装置において、エンジン運転状態に応じて、複数の蓄電池を並列接続した状態と直列接続した状態とを切り替えるようにした技術が知られている（例えば特許文献１参照）。具体的には、エンジン自動始動システムにおいて、エンジン運転中は、接続切替手段としてのリレーにより各蓄電池を並列接続の状態にして、発電機により各蓄電池を充電する。また、エンジン自動停止後の再始動時には、リレーにより各蓄電池を直列接続の状態に切り替え、始動機への給電を実施する。そして上記構成により、エンジン始動を円滑にし、かつ蓄電池が劣化することを抑制することができるとしていた。
特開２００３－１５５９６８号公報
　しかしながら、上記のように複数の蓄電池の並列接続と直列接続との切り替えを可能にするシステムでは、複数の蓄電池に通じる各通電経路上にそれぞれリレーやスイッチ等の接続切替手段が設けられていること、直列／並列状態で通電経路上のリレーやスイッチ等の個数に違いが生じることにより、各蓄電池で通電経路の抵抗値に違いが生じる。そのため、複数の蓄電池に流れる充放電電流に差違が生じ、結果として各蓄電池で電気残容量（ＳＯＣ）にばらつきが生じる。そして、各蓄電池でＳＯＣばらつきが生じると、例えば複数の蓄電池を直列状態から並列状態に切り替えた際に、ＳＯＣ差に起因して蓄電池間の相互で過電流が流れ、ひいては蓄電池やスイッチ等の破損が懸念される。
　本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、直並列の切り替えが可能な複数の蓄電手段を有するシステムにおいて過剰な電流の発生を抑制し、ひいては蓄電手段やスイッチ等の保護を図ることができる電源制御装置、及び電源システムを提供することにある。
　本開示の電源制御装置は、複数の蓄電手段と、前記各蓄電手段に通じる電気経路に設けられた複数のスイッチ手段を含み、前記複数の蓄電手段について互いに並列接続された並列状態と互いに直列接続された直列状態とを切り替える切替部と、を備える電源システムに適用される。そして、電源制御装置は、前記複数の蓄電手段の状態を示すパラメータとして、前記並列状態又は前記直列状態での前記各蓄電手段の間の経路を含む通電経路に流れる電流の大きさに相関を持つ蓄電状態パラメータを取得する取得部と、前記蓄電状態パラメータに基づいて、前記並列状態又は前記直列状態で前記通電経路に存在している抵抗可変部の抵抗値を調整する抵抗制御部と、を備える。
　複数の蓄電手段を備え、複数のスイッチ手段のオンオフにより各蓄電手段の並列接続と直列接続との切り替えを可能とする電源システムでは、各蓄電手段でのＳＯＣ（電気残容量）等に起因して、例えば各蓄電手段間において容量自己調整による過電流が流れることが懸念される。この点、上記構成では、複数の蓄電手段の状態を示すパラメータとして、並列状態又は直列状態での各蓄電手段の間の経路を含む通電経路に流れる電流の大きさに相関を持つ蓄電状態パラメータを取得し、その蓄電状態パラメータに基づいて、並列状態又は直列状態で通電経路に存在している抵抗可変部の抵抗値を調整するようにした。かかる場合、抵抗可変部の抵抗値の調整により、並列状態又は直列状態で通電経路に流れる電流、すなわち蓄電手段どうしで流れる電流等を制御でき、仮に蓄電手段間でＳＯＣばらつきが生じていても蓄電手段間に過電流が流れること等が抑制される。その結果、蓄電手段やスイッチ等の保護を図りつつ、各蓄電手段の適正な使用を実現できる。
　各リチウムイオン蓄電池１２，１３の蓄電状態パラメータに基づいてスイッチ抵抗値を調整することで、通電経路上における各スイッチ２１～２５の熱破壊の抑制も可能となる。つまり、各スイッチ２１～２５の損失は、各リチウムイオン蓄電池１２，１３のＳＯＣ差から生じる出力電圧差又は通電電流や、スイッチオン抵抗により「損失＝Ｖ・Ｉ＝（Ｖ^2）／Ｒ」で決まる。この場合、スイッチオン抵抗の調整により熱損失の低減を図ることができる。
　なお、複数の蓄電手段（例えばリチウムイオン蓄電池）の直並列の切り替えが行われる構成としては、直並列切り替え可能な２つ以上の蓄電手段を有する構成であればよく、例えば３つ以上の蓄電手段を備える電源システムにおいて、そのうち少なくとも２つの蓄電手段について直並列の切り替えが行われる構成も含まれる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態における電源システムを示す電気回路図であり、 図２は、スイッチの具体的構成を示す図であり、 図３は、（ａ）は各リチウムイオン蓄電池を並列接続した状態を示す図、（ｂ）は各リチウムイオン蓄電池を直列接続した状態を示す図であり、 図４は、（ａ）は並列充電時の電流の流れを示す図、（ｂ）は並列放電時の電流の流れを示す図であり、 図５は、直列放電時の電流の流れを示す図であり、 図６は、ゲート電圧とドレインソース間抵抗との関係を示す図であり、 図７は、リチウムイオン蓄電池の接続状態と充放電電流とを制御する処理手順を示すフローチャートであり、 図８は、端子電圧の差ΔＶとスイッチ抵抗値との関係を示す図であり、 図９は、スイッチ温度とスイッチ抵抗値との関係を示す図であり、 図１０は、端子電圧の差ΔＶとスイッチ温度とスイッチ抵抗値との関係を示す図であり、 図１１は、リチウムイオン蓄電池の直並列切り替えに伴う抵抗値制御をより具体的に説明するためのタイムチャートであり、 図１２は、リチウムイオン蓄電池を直列状態から並列状態に切り替える際における通電電流の変化を示すタイムチャートであり、 図１３は、通電電流とスイッチ抵抗値との関係を示す図であり、 図１４は、通電電流とスイッチ温度とスイッチ抵抗値との関係を示す図である。
　以下、本開示を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、エンジン（内燃機関）を駆動源として走行する車両において当該車両の各種機器に電力を供給する車載電源装置を具体化するものとしている。また、本電源システムは、蓄電装置として、鉛蓄電池を有してなる第１蓄電装置と、複数のリチウムイオン蓄電池を有してなる第２蓄電装置とを備える、いわゆる２電源システムとなっている。
　図１に示すように、本電源システムは、鉛蓄電池１１と２つのリチウムイオン蓄電池１２，１３とを有しており、各蓄電池１１～１３からは各種の電気負荷１４，１５と回転電機１６への給電が可能となっている。また、各蓄電池１１～１３に対しては回転電機１６による充電が可能となっている。
　鉛蓄電池１１は周知の汎用蓄電池である。これに対し、リチウムイオン蓄電池１２，１３は、鉛蓄電池１１に比べて、充放電における電力損失が少なく、出力密度、及びエネルギ密度の高い高密度蓄電池である。リチウムイオン蓄電池１２，１３は、鉛蓄電池１１に比べて充放電時のエネルギ効率が高い蓄電池であるとよい。また、リチウムイオン蓄電池１２，１３は、それぞれ複数の単電池を有してなる組電池として構成されている。これら各蓄電池１１～１３の定格電圧はいずれも同じであり、例えば１２Ｖである。
　図示による詳細な説明は割愛するが、２つのリチウムイオン蓄電池１２，１３は、収容ケースに収容されて一体の電池ユニットＵとして構成されている。電池ユニットＵは、２つの出力端子Ｐ１，Ｐ２を有しており、このうち出力端子Ｐ１に鉛蓄電池１１と電気負荷１４とが接続され、出力端子Ｐ２に電気負荷１５と回転電機１６とが接続されている。
　出力端子Ｐ１に接続される電気負荷１４は、鉛蓄電池１１又はリチウムイオン蓄電池１２，１３からの１２Ｖ給電に基づいて駆動される１２Ｖ系負荷である。その電気負荷１４には、供給電力の電圧が一定又は少なくとも所定範囲内で変動するよう安定であることが要求される定電圧要求負荷と、定電圧要求負荷以外の一般的な電気負荷とが含まれている。定電圧要求負荷は被保護負荷であって、電源失陥が許容されない負荷である。定電圧要求負荷の具体例としては、ナビゲーション装置やオーディオ装置、メータ装置、エンジンＥＣＵ等の各種ＥＣＵが挙げられる。この場合、供給電力の電圧変動が抑えられることで、上記各装置において不要なリセット等が生じることが抑制され、安定動作が実現可能となっている。また、一般的な電気負荷の具体例としては、ヘッドライト等のランプ類やワイパ装置、電動ポンプが挙げられる。
　また、電気負荷１５は、例えば車両走行時において一時的に大きな駆動力が要求される、すなわち高電力要求が生じることがある高電圧系の負荷である。具体例としては、電動ステアリング装置が挙げられる。なお、出力端子Ｐ１に接続される電気負荷１４が低電圧電気負荷に相当し、出力端子Ｐ２に接続される電気負荷１５及び回転電機１６が高電圧電気負荷に相当する。
　回転電機１６の回転軸は、図示しないエンジン出力軸に対してベルト等により駆動連結されており、エンジン出力軸の回転によって回転電機１６の回転軸が回転する一方、回転電機１６の回転軸の回転によってエンジン出力軸が回転する。回転電機１６は、ＭＧ（Motor Generator）であり、エンジン出力軸や車軸の回転により発電（回生発電）を行う発電機能と、エンジン出力軸に回転力を付与する力行機能とを備えている。回転電機１６は、一体又は別体に設けられた電力変換装置としてのインバータにより、発電時の発電電流の調整や力行駆動時のトルク調整が行われるものとなっている。回転電機１６の駆動により、エンジンの始動やトルクアシストが行われる。回転電機１６は、エンジン出力軸に対して動力を付加する観点から言えば電気負荷であり、しかも電気負荷１４との比較で言えば高電力／高電流負荷である。
　電気負荷１５と回転電機１６との間にはスイッチ１７が設けられており、そのスイッチ１７のオンオフにより、各蓄電池１１～１３や回転電機１６と電気負荷１５とが電気的に接続又は遮断されるようになっている。
　次に、電池ユニットＵにおける電気的構成を説明する。本実施形態では、２つのリチウムイオン蓄電池１２，１３について並列接続の状態と直列接続の状態との切り替えを可能としており、その点について詳しく説明する。
　電池ユニットＵでは、出力端子Ｐ１，Ｐ２の間の電気経路Ｌ１にスイッチ２１，２２が直列に設けられている。なお、電気経路Ｌ１は、本システムにおいて鉛蓄電池１１に対して電気負荷１４，１５や回転電機１６が接続される通電経路の一部でもある。そして、スイッチ２１，２２の間の第１点Ｎ１にリチウムイオン蓄電池１２の＋端子（正極端子）が接続され、スイッチ２２と出力端子Ｐ２との第２点Ｎ２にリチウムイオン蓄電池１３の＋端子が接続されている。また、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の－端子（負極端子）とグランドとの間には、それぞれスイッチ２３，２４が設けられている。さらに、第１点Ｎ１は、リチウムイオン蓄電池１３の－端子とスイッチ２４との間の第３点Ｎ３に接続されており、その接続経路にスイッチ２５が設けられている。スイッチ２１～２５が「切替部」に相当する。
　上記の各スイッチ２１～２５は、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ、バイポーラトランジスタ等の半導体スイッチング素子により構成されている。本実施形態では、各スイッチ２１～２５がＭＯＳＦＥＴにより構成されており、所定のゲート電圧の印加に応じてスイッチ２１～２５のオンオフが切り替えられる。
　なお、図２に示すように、各スイッチ２１～２５をそれぞれ２つ一組のＭＯＳＦＥＴを有する構成とし、各一組のＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続されているとよい。この互いに逆向きの寄生ダイオードによって、各スイッチ２１～２５をオフ状態とした場合にそのスイッチが設けられた経路に流れる電流が完全に遮断される。ただし、各スイッチ２１～２５において半導体スイッチング素子を用いた構成は任意でよく、例えばＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードが互いに逆向きに配置されていない構成であってもよい。
　そして、これら各スイッチ２１～２５のオンオフを適宜切り替えることにより、各リチウムイオン蓄電池１２，１３が並列接続された状態と、各リチウムイオン蓄電池１２，１３が直列接続された状態とが切り替えられるようになっている。
　図３において（ａ）には、各リチウムイオン蓄電池１２，１３を並列接続した状態を示し、（ｂ）には各リチウムイオン蓄電池１２，１３を直列接続した状態を示している。図３では、理解を容易にするために、スイッチ２１～２５についてオン状態のスイッチのみを示し、オフ状態のスイッチの図示を省略している。図３（ａ）に示された通電経路が「並列通電経路」であり、図３（ｂ）に示された通電経路が「直列通電経路」である。なお、スイッチ１７は、並列状態ではオフされ、直列状態では必要に応じてオンされるようになっている。
　図３（ａ）では、各スイッチ２１～２５のうちスイッチ２１～２４がオン、スイッチ２５がオフされており、かかる状態では、リチウムイオン蓄電池１２，１３が並列の関係となっている。この場合、出力端子Ｐ１，Ｐ２の出力電圧はいずれも概ね１２Ｖとなっている。並列接続状態では、Ｐ１側の電気負荷１４に対して並列に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２，１３が接続されるとともに、Ｐ２側の回転電機１６に対して並列に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２，１３が接続されている。並列接続状態では、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の正極どうしを接続する経路上の中間位置（第１点Ｎ１）に電気負荷１４が接続されるようになっている。
　また、図３（ｂ）では、各スイッチ２１～２５のうちスイッチ２１，２３，２５がオン、スイッチ２２，２４がオフされており、かかる状態では、リチウムイオン蓄電池１２，１３が直列の関係となっている。この場合、出力端子Ｐ１の出力電圧は概ね１２Ｖ、出力端子Ｐ２の出力電圧は概ね２４Ｖとなっている。直列接続状態では、Ｐ１側の電気負荷１４に対して並列に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２が接続されている。また、Ｐ２側の回転電機１６に対して直列にリチウムイオン蓄電池１２，１３が接続されている。直列接続状態では、各リチウムイオン蓄電池１２，１３のうち高電圧側の蓄電池１３の正極側の位置（第２点Ｎ２）に回転電機１６が接続されるようになっている。
　回転電機１６は、電源電圧を１２Ｖとする１２Ｖ力行駆動と、電源電圧を２４Ｖとする２４Ｖ力行駆動とが可能になっており、リチウムイオン蓄電池１２，１３が並列接続された状態では回転電機１６が１２Ｖ駆動され、リチウムイオン蓄電池１２，１３が直列接続された状態では回転電機１６が２４Ｖ駆動される。出力端子Ｐ２に接続された電気負荷１５は、リチウムイオン蓄電池１２，１３が直列接続された状態で２４Ｖ駆動される。
　また、図１において、電池ユニットＵは、電池制御手段を構成する制御部３０を有している。制御部３０は、電池ユニットＵ内の各スイッチ２１～２５のオンオフ（開閉）の切り替えを実施する。この場合、制御部３０は、車両の走行状態や各蓄電池１１～１３の蓄電状態に基づいて、各スイッチ２１～２５のオンオフを制御する。これにより、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２，１３とを選択的に用いて充放電が実施される。各蓄電池１１，１２の蓄電状態に基づく充放電制御について簡単に説明する。なお、図示は省略するが、各リチウムイオン蓄電池１２，１３には、蓄電池ごとに端子電圧を検出する電圧センサと、蓄電池ごとに通電電流を検出する電流センサとがそれぞれ設けられており、それら各センサの検出結果は制御部３０に入力される。
　制御部３０は、鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２，１３の端子電圧の検出値を逐次取得するとともに、鉛蓄電池１１、リチウムイオン蓄電池１２，１３の通電電流を逐次取得する。そして、これらの取得値に基づいて、鉛蓄電池１１、リチウムイオン蓄電池１２，１３のＯＣＶ（開放電圧：Open Circuit Voltage）やＳＯＣ（残存容量：State Of Charge）を算出するとともに、そのＯＣＶやＳＯＣが所定の使用範囲内に保持されるようにリチウムイオン蓄電池１２，１３への充電量及び放電量を制御する。
　また、電池ユニットＵでは、車両へのメイン電源の投入後において、基本的には各リチウムイオン蓄電池１２，１３が並列状態とされ、出力端子Ｐ２側における負荷駆動要求や回転電機１６に対する高電圧発電の要求に応じて、各リチウムイオン蓄電池１２，１３が直列状態に切り替えられるようになっている。この場合、制御部３０は、例えば電動ステアリング装置（電気負荷１５）の駆動要求や、回転電機１６によるトルクアシスト要求に基づいて、リチウムイオン蓄電池１２，１３を一時的に並列状態から直列状態に切り替える制御を実施する。
　制御部３０にはＥＣＵ４０が接続されている。制御部３０及びＥＣＵ４０は、ＣＡＮ等の通信ネットワークにより接続されて相互に通信可能となっており、制御部３０及びＥＣＵ４０に記憶される各種データが互いに共有できるものとなっている。ＥＣＵ４０は、車両のアイドリングストップ制御を実施する機能を有する電子制御装置である。アイドリングストップ制御は、周知のとおり所定の自動停止条件の成立によりエンジンを自動停止させ、かつその自動停止状態下で所定の再始動条件の成立によりエンジンを再始動させるものである。車両においては、アイドリングストップ制御の自動再始動時に回転電機１６によりエンジンが始動されるようになっている。
　次に、リチウムイオン蓄電池１２，１３が並列接続された状態で回転電機１６からの充電が行われる並列充電時と、リチウムイオン蓄電池１２，１３が並列接続された状態で電気負荷１４への放電が行われる並列放電時とについて説明する。図４（ａ）には、並列充電時の電流の流れを示し、（ｂ）には、並列放電時の電流の流れを示している。
　図４（ａ）の並列充電時には、回転電機１６から発電電流が出力され、その発電電流により鉛蓄電池１１及び各リチウムイオン蓄電池１２，１３の充電や、電気負荷１４への給電が行われる。このとき、電池ユニットＵにおいて、リチウムイオン蓄電池１２の充電経路にはスイッチ２２，２３が存在しており、そのスイッチ２２，２３を含む経路抵抗に応じて充電電流Ｉｉｎ１が流れる。また、リチウムイオン蓄電池１３への充電経路にはスイッチ２４が存在しており、そのスイッチ２４を含む経路抵抗に応じて充電電流Ｉｉｎ２が流れる。充電電流Ｉｉｎ１，Ｉｉｎ２を比べると、Ｉｉｎ１≠Ｉｉｎ２となり、特に経路抵抗の違いから「Ｉｉｎ１＜Ｉｉｎ２」になることが想定される。
　また、図４（ｂ）の並列放電時には、各リチウムイオン蓄電池１２，１３から電気負荷１４への給電が行われる。このとき、リチウムイオン蓄電池１２から電気負荷１４への放電経路にはスイッチ２１，２３が存在しており、そのスイッチ２１，２３を含む経路抵抗に応じて放電電流Ｉｏｕｔ１が流れる。また、リチウムイオン蓄電池１３から電気負荷１４への放電経路にはスイッチ２１，２２，２４が存在しており、そのスイッチ２１，２２，２４を含む経路抵抗に応じて放電電流Ｉｏｕｔ２が流れる。放電電流Ｉｏｕｔ１，Ｉｏｕｔ２を比べると、Ｉｏｕｔ１≠Ｉｏｕｔ２となり、特に経路抵抗の違いから「Ｉｏｕｔ１＞Ｉｏｕｔ２」になることが想定される。
　上記のとおり各リチウムイオン蓄電池１２，１３の並列状態下では、それら各蓄電池１２，１３に流れる電流の大きさが相違する。そのため、各リチウムイオン蓄電池１２，１３においてＳＯＣ（電気容量）にばらつきが生じることが懸念される。この点についてさらに補足する。上記図４（ａ）の並列充電状態では、経路抵抗の違いから「Ｉｉｎ１＜Ｉｉｎ２」になる一方、上記図４（ｂ）の並列放電状態では、経路抵抗の違いから「Ｉｏｕｔ１＞Ｉｏｕｔ２」になり、こうした電流の差からリチウムイオン蓄電池１３の方がリチウムイオン蓄電池１２よりも高ＳＯＣになることが想定されるが、その状態から直列接続状態（図３（ｂ）参照）に移行すると、各蓄電池１２，１３のＳＯＣの差がより大きくなると考えられる。
　つまり、直列放電状態では、図５に示すように、リチウムイオン蓄電池１３は、電気負荷１５や回転電機１６を放電対象として放電を行うのに対し、リチウムイオン蓄電池１２は、電気負荷１５や回転電機１６に加え、電気負荷１４を放電対象として放電を行う。ゆえにリチウムイオン蓄電池１２の放電電流Ｉｏｕｔ１が、リチウムイオン蓄電池１３の放電電流Ｉｏｕｔ２よりも大きくなり、これにより各蓄電池１２，１３のＳＯＣ差がさらに大きくなる。各リチウムイオン蓄電池１２，１３でＳＯＣのばらつきが生じると、それら各蓄電池１２，１３の使用領域を十分に活用することができないといった不都合を招来する。
　ところで、リチウムイオン蓄電池１２，１３間のＳＯＣ差が大きい状態で、直列状態から並列状態への切り替えが行われると、両蓄電池１２，１３間のＳＯＣ差(もしくは電圧差)に起因して容量自己調整電流が流れる。容量自己調整電流は、リチウムイオン蓄電池１２，１３間のＳＯＣ差と経路抵抗値とに応じて流れる電流であり、例えば「Ｉ＝蓄電池間の出力電圧差×経路抵抗値」として定義される。この場合、蓄電池間において大きな電流が流れ、通電経路上のスイッチや蓄電池に悪影響が及ぶことが懸念される。
　そこで本実施形態では、各リチウムイオン蓄電池１２，１３間で流れる電流の大きさに相関を持つパラメータを取得し、そのパラメータに基づいて、電流抑制の制御を適宜実施することとしている。ここでは、各リチウムイオン蓄電池１２，１３間の電流に相関するパラメータとして、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の状態を示す蓄電状態パラメータと、各スイッチ２１～２５の状態を示すスイッチ状態パラメータとを取得し、それら各パラメータに基づいて、スイッチ２１～２５のいずれかを調整対象としてスイッチ抵抗値を調整する。本実施形態では、各リチウムイオン蓄電池１２，１３が並列状態であれば、スイッチ２２を調整対象としてスイッチ抵抗値を調整する。また、各リチウムイオン蓄電池１２，１３が直列状態であれば、スイッチ２５を調整対象としてスイッチ抵抗値を調整する。なお、制御部３０が「取得部」、「抵抗制御部」に相当する。
　蓄電状態パラメータとしては、例えば各リチウムイオン蓄電池１２，１３の端子電圧、ＳＯＣ、充放電電流の少なくともいずれかが取得される。またこれに加えて、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の温度が取得される。また、スイッチ状態パラメータとしては、例えばスイッチ２１～２５の温度が取得される。
　制御部３０により実施される並列状態での抵抗値制御と、直列状態での抵抗値制御とについて説明する。
　並列状態では、電池ユニットＵにおいて図３（ａ）に示す通電経路が形成されており、各リチウムイオン蓄電池１２，１３にＳＯＣ差が生じている状況下では、蓄電池１２，１３間に過電流が流れることが懸念される。そこで、制御部３０は、過電流の抑制を図るべく、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の蓄電状態パラメータに基づいて、並列状態の通電経路で各蓄電池１２，１３の間の中間位置に存在しているスイッチ２２の抵抗値を大きくする側に調整する。このとき、制御部３０は、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の端子電圧の差ΔＶを取得し、そのΔＶに基づいてフィードバック制御を実施することで、スイッチ２２の抵抗値を所望の値に制御する。より具体的には、スイッチ２２のゲート電圧制御を実施することにより、スイッチ２２の抵抗値を制御する。これにより、スイッチ２２についてオン状態での抵抗値が大きくなり、それに伴い蓄電池間の電流が低減される。本制御により、蓄電池間の電流が所望の値にフィードバック制御される。
　スイッチ２２の抵抗値制御においては、例えば図６に示すゲート電圧Ｖｇとドレインソース間抵抗との関係を用い、ゲート電圧Ｖｇの制御によりドレインソース間抵抗を調整することで、スイッチ２２の抵抗値、ひいてはリチウムイオン蓄電池１２，１３間の経路抵抗値を変更する。図６では、通常オン状態の抵抗値Ｒｍｉｎを基準に、ゲート電圧Ｖｇを低下させることでドレインソース間抵抗が増加する関係が定められており、スイッチ抵抗値（ドレインソース間抵抗）がＲｍｉｎよりも大きくする側に可変設定される。
　なお、蓄電状態パラメータとして、各リチウムイオン蓄電池１２，１３のＳＯＣや充放電電流を用いて、過電流が流れる状況か否かを判定するとともに、過電流が流れる状況下において、各リチウムイオン蓄電池１２，１３のＳＯＣや充放電電流に基づいてスイッチ２２の抵抗値を制御することも可能である。
　また、本実施形態では、蓄電状態パラメータに加えて、スイッチ状態パラメータを用いて電流抑制の制御を実施することとしている。この場合、制御部３０は、並列状態ではスイッチ２２を調整対象とし、スイッチ状態パラメータとしてスイッチ２２の温度を取得する。そして、蓄電池間の電流を低減させるべく、スイッチ温度に基づいてスイッチ２２の抵抗値を大きくする側に調整する。このとき、制御部３０は、スイッチ２２の温度をフィードバック制御することで、スイッチ２２の抵抗値を所望の値に制御する。これにより、スイッチ２２についてオン状態での抵抗値が大きくなり、それに伴い蓄電池間の電流が低減される。
　また、直列状態では、電池ユニットＵにおいて図３（ｂ）に示す通電経路が形成されており、両リチウムイオン蓄電池１２，１３よりなる電源電圧が大きいと、これら蓄電池１２，１３と電気負荷１５又は回転電機１６との間の通電経路で過電流が流れることが懸念される。実際には、電気負荷１５や回転電機１６に設けられた平滑コンデンサを通じて過電流が流れることが懸念される。そこで、制御部３０は、過電流の抑制を図るべく、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の蓄電状態パラメータに基づいて、直列状態の通電経路で各蓄電池１２，１３の間の中間位置に存在しているスイッチ２５の抵抗値を大きくする側に調整する。このとき、制御部３０は、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の端子電圧の和により直列電源電圧（合成電圧Ｖｈｉ）を取得し、そのＶｈｉに基づいてフィードバック制御を実施することで、スイッチ２５の抵抗値を所望の値に制御する。より具体的には、スイッチ２５のゲート電圧制御を実施することにより、スイッチ２５の抵抗値を制御する。これにより、スイッチ２５についてオン状態での抵抗値が大きくなり、それに伴い蓄電池間の電流が低減される。本制御により、蓄電池間の電流が所望の値にフィードバック制御される。
　直列状態でのスイッチ２５の抵抗値制御では、並列状態時と同様に、例えば図６の関係を用い、ゲート電圧Ｖｇの制御によりドレインソース間抵抗を調整することで、スイッチ２５の抵抗値、ひいては蓄電池１２，１３と電気負荷１５又は回転電機１６との間の通電経路の経路抵抗値を変更する。
　また、制御部３０は、直列状態ではスイッチ２５を調整対象とし、スイッチ状態パラメータとしてスイッチ２５の温度を取得する。そして、蓄電池間の電流を低減させるべく、スイッチ温度に基づいてスイッチ２５の抵抗値を大きくする側に調整する。このとき、制御部３０は、スイッチ２５の温度をフィードバック制御することで、スイッチ２５の抵抗値を所望の値に制御する。これにより、スイッチ２５についてオン状態での抵抗値が大きくなり、それに伴い蓄電池間の電流が低減される。
　また、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の直並列状態が必要に応じて切り替えられる構成では、直並列の切り替え直後において、接続状態の変化に伴い各蓄電池間の電気経路を通じて過電流が流れることが懸念されるが、特にその切り替え直後はフィードバック制御の遅れに起因して一時的に過電流を抑制できないことが懸念される。
　そこで本実施形態では、直並列の切り替え要求が生じた場合に、その要求時から、少なくとも切り替えが完了するまでの所定期間においてフィードフォワード制御を実施することとし、それにより直並列の切り替え直後における過電流の発生を抑制することとしている。このフィードフォワード制御では、直列状態及び並列状態のうち切り替え後の状態を考慮して、当該切り替え後の状態でのパラメータを用いて抵抗値制御を実施する。
　直列状態から並列状態への切り替え時には、制御部３０は、切り替え要求時からの所定期間において、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の蓄電状態パラメータと、並列状態での通電経路上に存在する調整対象のスイッチ２２の状態パラメータとを取得し、それら各パラメータに基づいてフィードフォワード制御を実施する。
　また、並列状態から直列状態への切り替え時には、制御部３０は、切り替え要求時からの所定期間において、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の蓄電状態パラメータと、直列状態での通電経路上に存在する調整対象のスイッチ２５の状態パラメータとを取得し、それら各パラメータに基づいてフィードフォワード制御を実施する。
　図７は、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の接続状態と充放電電流とを制御する処理手順を示すフローチャートであり、本処理は制御部３０により所定周期で繰り返し実施される。なお、本処理は、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の放電時及び充電時のいずれにおいても実施される。ただし、放電時及び充電時のいずれかのみで実施されるものであってもよい。
　図７において、ステップＳ１１では、蓄電状態パラメータを取得し、ステップＳ１２では、スイッチ状態パラメータを取得する。本実施形態では、蓄電状態パラメータとして、リチウムイオン蓄電池１２，１３ごとに検出された充放電電流、端子電圧、ＳＯＣの少なくともいずれかを取得する。また、スイッチ状態パラメータとして、リチウムイオン蓄電池１２，１３の間に設けられたスイッチ２２，２５の温度を取得する。
　その後、ステップＳ１３では、リチウムイオン蓄電池１２，１３を並列・直列のいずれの状態にするかを指示するための状態フラグが１であるか否かを判定する。状態フラグ＝１は並列状態にすることを示し、状態フラグ＝０は直列状態にすることを示す。そして、状態フラグ＝１であればステップＳ１４に進み、状態フラグ＝０であればステップＳ１９に進む。なお、状態フラグ＝１である場合には、直列状態から並列状態への切り替え要求時と、その切り替え後の期間とが含まれ、状態フラグ＝０である場合には、並列状態から直列状態への切り替え要求時と、その切り替え後の期間とが含まれる。
　ステップＳ１４では、リチウムイオン蓄電池１２，１３について直列状態から並列状態への切り替え要求時であるか否か、すなわち状態フラグの「０⇒１」の切り替え時であるか否かを判定する。例えば、電気負荷１５や回転電機１６の２４Ｖ駆動が終了される場合に、直列状態から並列状態への切り替え要求が発生する。
　そして、切り替え要求時であれば、ステップＳ１５に進み、リチウムイオン蓄電池１２，１３について直列状態から並列状態への切り替えの実施を指令する。具体的には、電池ユニットＵの各スイッチ２１～２５のうち、スイッチ２２，２４を「ＯＦＦ→ＯＮ」に、スイッチ２５を「ＯＮ→ＯＦＦ」にそれぞれ切り替える。なお、スイッチ２２，２４のＯＮ切り替えよりも先に、スイッチ２５のＯＦＦ切り替えを実施するとよい。また、スイッチ２２，２４のＯＮ切り替えは、いずれか一方を先に他方を後に実施してもよい。これら各スイッチ２２，２４，２５のオンオフの切り替えにより、リチウムイオン蓄電池１２，１３が並列状態に移行する。
　ステップＳ１５において並列状態への切り替えが行われた場合、又はステップＳ１４において否定判定がなされた場合にはステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、直列状態から並列状態への切り替え要求から所定時間が経過した後であるか否かを判定する。この所定時間は、直列から並列への状態切り替えに要する所要時間と、フィードバック制御遅れ時間とを加味した時間であり、例えば数～数１０ｍｓｅｃ程度の時間である。ステップＳ１６がＹＥＳであればステップＳ１７に進み、ステップＳ１６がＮＯであればステップＳ１８に進む。なお、車両起動後において初期状態として並列状態になっている場合にはステップＳ１６が肯定される。
　ステップＳ１７では、フィードバック制御により、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の通電経路におけるスイッチ抵抗値の調整処理を実施する。このとき、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の蓄電状態パラメータと、並列状態での通電経路上に存在する調整対象のスイッチ２２の状態パラメータとに基づいて、フィードバック制御を実施する。これにより、リチウムイオン蓄電池１２，１３間を流れる電流が所望の値に制御される。なお、制御部３０は、デジタルアナログ制御又はＰＷＭ制御によりスイッチ抵抗値を調整する（後述のステップＳ１８，Ｓ２２，Ｓ２３も同様）。
　具体的には、制御部３０は、蓄電状態パラメータとしての各リチウムイオン蓄電池１２，１３の端子電圧を用いて、その端子電圧の差ΔＶを算出する。そして、図８の関係を用い、端子電圧の差ΔＶに基づいてスイッチ２２の調整抵抗値を決定する。図８では、端子電圧の差ΔＶが大きいほど、スイッチ２２の調整抵抗値が大きい値となる関係が定められている。調整抵抗値は、スイッチ２２のフルオン状態での抵抗値（最小値Ｒｍｉｎ）に対して大きい値が設定される（後述の図９，図１０も同様）。
　又は、制御部３０は、図９の関係を用い、スイッチ状態パラメータとしてのスイッチ２２の温度に基づいてスイッチ２２の調整抵抗値を決定する。図９では、スイッチ温度が大きいほど、スイッチ２２の調整抵抗値が大きい値となる関係が定められている。
　上記のとおり、蓄電状態パラメータに基づいてスイッチ抵抗値が算出されるとともに、スイッチ状態パラメータに基づいてスイッチ抵抗値が算出される場合、それらの各々で算出されるスイッチ２２の抵抗値のうち大きい方を、今回採用するスイッチ２２の調整抵抗値として決定するとよい。例えば、図８の関係を用いて算出される抵抗値がＲ１、図９の関係を用いて算出される抵抗値がＲ２であり、Ｒ１＞Ｒ２であれば、抵抗値Ｒ１を、今回採用するスイッチ２２の調整抵抗値として決定する。これ以外に、蓄電状態パラメータに基づき算出されたスイッチ抵抗値と、スイッチ状態パラメータに基づき算出されたスイッチ抵抗値とのうち小さい方を、今回採用するスイッチ２２の調整抵抗値として決定する構成や、各スイッチ抵抗値の平均値を今回採用するスイッチ２２の調整抵抗値として決定する構成であってもよい。
　なお、図１０の関係を用いて、スイッチ２２の調整抵抗値を決定するようにしてもよい。図１０では、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の端子電圧の差ΔＶと、スイッチ２２の温度と、スイッチ２２の調整抵抗値との関係が定められている。この場合、上記の各パラメータに基づいて、スイッチ２２の調整抵抗値が設定される。
　また、ステップＳ１８では、フィードフォワード制御により、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の並列通電経路におけるスイッチ抵抗値の調整処理を実施する。このとき、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の蓄電状態パラメータと、並列状態での通電経路上に存在する調整対象のスイッチ２２の状態パラメータとに基づいて、フィードフォワード制御を実施する。
　ここで、直列状態から並列状態への切り替え要求が生じた後で、かつ並列状態への切り替えが完了する以前にはステップＳ１８が実施されるが、この時点では、並列状態への切り替えが未完了であるために並列状態下での蓄電状態パラメータを取得することはできない。そのため、制御部３０は、直列状態において、蓄電状態パラメータとしての各リチウムイオン蓄電池１２，１３の端子電圧を取得するとともに、それら各端子電圧に基づいて、各蓄電池１２，１３の端子電圧の差ΔＶを算出する。そして、端子電圧の差ΔＶに基づいてスイッチ２２の調整抵抗値を決定する。このとき、図８の関係を用いて、スイッチ２２の調整抵抗値が設定されるとよい。なお、ステップＳ１８では、直列状態下での蓄電状態パラメータが、並列状態での蓄電状態パラメータとして取得されるようになっている。
　又は、制御部３０は、スイッチ状態パラメータとして並列通電経路上のスイッチ２２の温度を取得し、そのスイッチ温度に基づいてスイッチ２２の調整抵抗値を決定する。このとき、図９の関係を用いて、スイッチ２２の調整抵抗値が設定されるとよい。
　上記のとおり、蓄電状態パラメータに基づいてスイッチ抵抗値が算出されるとともに、スイッチ状態パラメータに基づいてスイッチ抵抗値が算出される場合、例えばステップＳ１７と同様に、それらの各々で算出されるスイッチ２２の抵抗値のうち大きい方を、今回採用するスイッチ２２の抵抗値として決定するとよい。又は、ステップＳ１７と同様に、図１０の関係を用いて、スイッチ２２の抵抗値を決定するようにしてもよい。
　また、ステップＳ１３で状態フラグ＝０であると判定された場合、すなわち直列状態であると判定された場合、ステップＳ１９では、リチウムイオン蓄電池１２，１３について並列状態から直列状態への切り替え要求時であるか否か、すなわち状態フラグの「１⇒０」の切り替え時であるか否かを判定する。例えば、電気負荷１５や回転電機１６の２４Ｖ駆動が開始される場合に、並列状態から直列状態への切り替え要求が発生する。
　そして、切り替え要求時であれば、ステップＳ２０に進み、リチウムイオン蓄電池１２，１３について並列状態から直列状態への切り替えの実施を指令する。具体的には、電池ユニットＵの各スイッチ２１～２５のうち、スイッチ２２，２４を「ＯＮ→ＯＦＦ」に、スイッチ２５を「ＯＦＦ→ＯＮ」にそれぞれ切り替える。なおこのとき、スイッチ２２，２４のＯＦＦ切り替えを先に、スイッチ２５のＯＮ切り替えを後に実施するとよい。また、スイッチ２２，２４のＯＦＦ切り替えは、いずれか一方を先に他方を後に実施してもよい。これら各スイッチ２２，２４，２５のオンオフの切り替えにより、リチウムイオン蓄電池１２，１３が直列状態に移行する。
　ステップＳ２０において並列状態への切り替えが行われた場合、又はステップＳ１９において否定判定がなされた場合にはステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、並列状態から直列状態への切り替え要求から所定時間が経過した後であるか否かを判定する。この所定時間は、並列から直列への状態切り替えに要する所要時間と、フィードバック制御遅れ時間とを加味した時間であり、例えば数～数１０ｍｓｅｃ程度の時間である。ステップＳ２１がＹＥＳであればステップＳ２２に進み、ステップＳ２１がＮＯであればステップＳ２３に進む。
　ステップＳ２２では、フィードバック制御により、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の通電経路におけるスイッチ抵抗値の調整処理を実施する。このとき、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の蓄電状態パラメータと、直列状態での通電経路上に存在する調整対象のスイッチ２５の状態パラメータとに基づいて、フィードバック制御を実施する。これにより、リチウムイオン蓄電池１２，１３間を流れる電流が所望の値に制御される。
　具体的には、制御部３０は、蓄電状態パラメータとしての各リチウムイオン蓄電池１２，１３の端子電圧を用いて、直列状態にあるリチウムイオン蓄電池１２，１３の合成電圧Ｖｈｉ（すなわち、出力端子Ｐ２の電圧値）を算出する。そして、図８の関係（ただし横軸はＶｈｉ）を用い、電圧Ｖｈｉに基づいてスイッチ２５の調整抵抗値を決定する。図８では、電圧Ｖｈｉが大きいほど、スイッチ２５の調整抵抗値が大きい値となる関係が定められている。又は、制御部３０は、図９の関係を用い、スイッチ状態パラメータとしてのスイッチ２５の温度に基づいてスイッチ２５の調整抵抗値を決定する。
　上記のとおり、蓄電状態パラメータに基づいてスイッチ抵抗値が算出されるとともに、スイッチ状態パラメータに基づいてスイッチ抵抗値が算出される場合、例えば、それらの各々で算出されるスイッチ２５の抵抗値のうち大きい方を、今回採用するスイッチ２５の調整抵抗値として決定するとよい。
　なお、図１０の関係（ただし横軸はＶｈｉ）を用いて、スイッチ２５の調整抵抗値を決定するようにしてもよい。図１０では、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の合成電圧Ｖｈｉと、スイッチ２５の温度と、スイッチ２５の調整抵抗値との関係が定められている。この場合、上記の各パラメータに基づいて、スイッチ２５の調整抵抗値が設定される。
　また、ステップＳ２３では、フィードフォワード制御により、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の直列通電経路におけるスイッチ抵抗値の調整処理を実施する。このとき、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の蓄電状態パラメータと、直列状態での通電経路上に存在する調整対象のスイッチ２５の状態パラメータとに基づいて、フィードフォワード制御を実施する。
　ここで、並列状態から直列状態への切り替え要求が生じた後で、かつ直列状態への切り替えが完了する以前にはステップＳ２３が実施されるが、この時点では、直列状態への切り替えが未完了であるために直列状態下での蓄電状態パラメータを取得することはできない。そのため、制御部３０は、並列状態において、蓄電状態パラメータとしての各リチウムイオン蓄電池１２，１３の端子電圧を取得するとともに、それら各端子電圧に基づいて、各蓄電池１２，１３の合成電圧Ｖｈｉを算出する。そして、合成電圧Ｖｈｉに基づいてスイッチ２５の調整抵抗値を決定する。このとき、図８の関係（ただし横軸はＶｈｉ）を用いて、スイッチ２５の調整抵抗値が設定されるとよい。なお、ステップＳ２３では、並列状態下での蓄電状態パラメータが、直列状態での蓄電状態パラメータとして取得されるようになっている。
　又は、制御部３０は、スイッチ状態パラメータとして直列通電経路上のスイッチ２５の温度を取得し、そのスイッチ温度に基づいてスイッチ２５の調整抵抗値を決定する。このとき、図９の関係を用いて、スイッチ２５の調整抵抗値が設定されるとよい。
　上記のとおり、蓄電状態パラメータに基づいてスイッチ抵抗値が算出されるとともに、スイッチ状態パラメータに基づいてスイッチ抵抗値が算出される場合、例えばステップＳ２２と同様に、それらの各々で算出されるスイッチ２５の抵抗値のうち大きい方を、今回採用するスイッチ２５の抵抗値として決定するとよい。又は、ステップＳ２２と同様に、図１０の関係（ただし横軸はＶｈｉ）を用いて、スイッチ２５の抵抗値を決定するようにしてもよい。
　図１１は、リチウムイオン蓄電池１２，１３の直並列切り替えに伴う抵抗値制御をより具体的に説明するためのタイムチャートである。
　図１１では、タイミングｔ１で直列状態から並列状態への切り替え要求が生じると、ｔ１～ｔ３の期間では、スイッチ２１～２５の切り替え操作により直列状態から並列状態への切り替えが行われる。具体的には、タイミングｔ２では、電池ユニットＵの各スイッチ２１～２５のうち先にスイッチ２５が「ＯＮ→ＯＦＦ」に切り替えられ、その後のタイミングｔ３ではスイッチ２２，２４が「ＯＦＦ→ＯＮ」に切り替えられる。タイミングｔ３で並列状態への切り替えが完了する。このとき、スイッチ２５が先にＯＦＦに切り替えられることにより、各リチウムイオン蓄電池１２，１３における地絡が抑制されるようになっている。
　また、タイミングｔ１～ｔ４では、フィードフォワード制御により、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の通電経路におけるスイッチ抵抗値が調整される。このとき、次に並列状態に移行するのを見越して、並列状態での電池間経路に存在するスイッチ２２を調整対象にし、並列状態下においてスイッチ２２を介して過大な電流が流れないようにスイッチ抵抗値が調整される。つまり、並列切り替え完了時点であるタイミングｔ３を含む所定期間「ｔ１～ｔ４」では、並列状態での各パラメータとして取得された直列状態下でのパラメータを用い、フィードフォワード制御によりスイッチ抵抗値が調整される。
　その後、タイミングｔ４以降においては、フィードバック制御により、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の通電経路におけるスイッチ抵抗値が調整される。このとき、直前のフィードフォワード制御と同様に、スイッチ２２を調整対象にし、そのスイッチ２２を介して過大な電流が流れないようにスイッチ抵抗値が調整される。
　また、タイミングｔ５で並列状態から直列状態への切り替え要求が生じると、ｔ５～ｔ７の期間では、スイッチ２１～２５の切り替え操作により並列状態から直列状態への切り替えが行われる。具体的には、タイミングｔ６では、電池ユニットＵの各スイッチ２１～２５のうち先にスイッチ２２，２４が「ＯＮ→ＯＦＦ」に切り替えられ、その後のタイミングｔ７ではスイッチ２５が「ＯＦＦ→ＯＮ」に切り替えられる。タイミングｔ７で直列状態への切り替えが完了する。このとき、スイッチ２５が後にＯＮに切り替えられることにより、各リチウムイオン蓄電池１２，１３における地絡が抑制されるようになっている。
　また、タイミングｔ５～ｔ８では、フィードフォワード制御により、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の通電経路におけるスイッチ抵抗値が調整される。このとき、次に直列状態に移行するのを見越して、直列状態での電池間経路に存在するスイッチ２５を調整対象にし、直列状態下においてスイッチ２５を介して過大な電流が流れないようにスイッチ抵抗値が調整される。つまり、直列切り替え完了時点であるタイミングｔ７を含む所定期間「ｔ５～ｔ８」では、直列状態での各パラメータとして取得された並列状態下でのパラメータを用い、フィードフォワード制御によりスイッチ抵抗値が調整される。
　図１２は、リチウムイオン蓄電池１２，１３を直列状態から並列状態に切り替える際における通電電流の変化を示すタイムチャートである。図１２に示す通電電流値は、並列状態下でリチウムイオン蓄電池１２，１３間の通電経路に位置するスイッチ２２に流れる電流値であり、実線は本実施形態の制御により得られる電流変化を示し、一点鎖線は本実施形態の制御を実施しない場合の電流変化を示す。
　図１２では、タイミングｔ１１で直列状態から並列状態への切り替え要求が生じ、タイミングｔ１２で各スイッチ２１～２５の切り替え操作により直列状態から並列状態への切り替えが完了する。そしてこのタイミングｔ１２を含む期間ＴＸ（ｔ１１～ｔ１３）でフィードフォワード制御が実施される。このとき、既存の従来技術では、タイミングｔ１２の直後には、並列状態のリチウムイオン蓄電池１２，１３間、すなわちスイッチ２２に、一点鎖線で示すように各リチウムイオン蓄電池１２，１３でのＳＯＣ差に起因する過電流の発生が懸念される。これに対し、本実施形態では、フィードフォワード制御でのスイッチ抵抗値の調整により、電流値の低減が図られている。
　また、タイミングｔ１３以降においては、フィードバック制御により、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の通電経路におけるスイッチ抵抗値が調整される。ここでは、例えば各リチウムイオン蓄電池１２，１３の端子電圧の差ΔＶに基づいてスイッチ２２の調整抵抗値が決定される。このとき、過電流閾値Ｔｈを上限として通電電流値が制御される。タイミングｔ１４において、通電電流値が過電流閾値Ｔｈ未満になると、スイッチ抵抗値が小さい値（Ｒｍｉｎ）となる。以上により、不要なロスの発生が抑制される。
　図示による説明は省略するが、並列状態から直列状態への切り替えに際しては、フィードフォワード制御の実施により、切り替え直後において電気負荷１５や回転電機１６への突入電流の発生が抑制される。つまり、リチウムイオン蓄電池１２，１３が並列状態から直列状態に切り替えられると、回転電機１６等への出力電圧（出力端子Ｐ２の電圧）が１２Ｖから２４Ｖに切り替えられ、その電圧差分から例えば回転電機１６内の平滑コンデンサに対して突入電流が流れることが懸念される。この点、フィードフォワード制御でのスイッチ抵抗値の調整により突入電流の低減が可能となる。
　なお、電気負荷１５や回転電機１６が平滑コンデンサを有していることを加味すると、直列状態から並列状態への切り替え時にも、平滑コンデンサからの放電による突入電流の発生が懸念される。ただしこの点についても、フィードフォワード制御でのスイッチ抵抗値の調整により突入電流の低減が可能となる。
　以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
　上記構成では、複数のリチウムイオン蓄電池１２，１３の状態を示す蓄電状態パラメータを取得し、その蓄電状態パラメータに基づいて、並列状態又は直列状態で通電経路に存在しているスイッチの抵抗値を調整するようにした。かかる場合、スイッチ抵抗値の調整により、並列状態又は直列状態で通電経路に流れる電流、すなわちリチウムイオン蓄電池１２，１３どうしで流れる電流等を制御でき、仮にその蓄電池間でＳＯＣばらつきが生じていても蓄電池間に過電流が流れること等が抑制される。その結果、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の適正な使用を実現できる。各リチウムイオン蓄電池１２，１３の使用を適正化できることで、各蓄電池１２，１３や、スイッチ２１～２５を構成する半導体スイッチング素子、ハーネス等の劣化や破壊の抑制が可能となる。
　各リチウムイオン蓄電池１２，１３の蓄電状態パラメータに基づいてスイッチ抵抗値を調整することで、通電経路上における各スイッチ２１～２５の熱破壊の抑制も可能となる。つまり、各スイッチ２１～２５の損失は、各リチウムイオン蓄電池１２，１３のＳＯＣ差から生じる出力電圧差又は通電電流や、スイッチオン抵抗により「損失＝Ｖ・Ｉ＝（Ｖ^2）／Ｒ」で決まる。この場合、スイッチオン抵抗の調整により熱損失の低減を図ることができる。
　リチウムイオン蓄電池１２，１３間における過電流の抑制が可能になれば、過電流に対する設計の余裕度を下げることができる。この場合、過電流抑制に関する設計の省略が可能となり、ひいてはコストの削減が可能となる。また、過電流の発生を見越して、各リチウムイオン蓄電池１２，１３でのＳＯＣばらつきを抑制すべく出力制限をかけることが不要となる。そのため、蓄電池の能力を制限することが不要となり、蓄電池の能力を十分に活かすことができる。
　電池ユニットＵ内の並列通電経路又は直列通電経路の経路抵抗値を変更する場合に、並列通電経路上のスイッチ２２の抵抗値、又は直列通電経路上のスイッチ２５の抵抗値を、大きくする側に変更する構成とした。つまり、各スイッチ２２，２５のフルオン状態の抵抗値（最小抵抗値Ｒｍｉｎ）に対して抵抗値を大きくする側に変更する構成とした。この場合、充放電電流が過剰に大きくなることを抑制でき、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の保護を図ることができる。また、スイッチ２２，２５をＭＯＳＦＥＴ等の半導体スイッチング素子により構成することを考えると、その半導体スイッチング素子のゲート電圧制御により容易に抵抗値の調整を実現できる。
　各リチウムイオン蓄電池１２，１３においてＳＯＣ差が生じている場合には、これら各蓄電池１２，１３が並列接続された状態において蓄電池１２，１３間にＳＯＣ差に起因する過電流が生じることが考えられる。リチウムイオン蓄電池１２，１３が直列状態から並列状態に切り替えられる場合には、その切り替えに伴い過電流が生じることが考えられる。この点、並列状態下において、蓄電状態パラメータに基づいて、並列通電経路上のスイッチ２２を調整対象として抵抗値を調整するようにしたため、過電流の発生を好適に抑制できる。
　リチウムイオン蓄電池１２，１３が直列状態から並列状態に切り替えられる際には、接続状態の変化に伴い瞬時電流が流れるが、切り替え完了後にスイッチ抵抗値を調整したのでは瞬時電流への対応が遅れることが考えられる。この点、並列接続の状態への切り替え要求後において切り替え完了前及び切り替え完了後に、蓄電状態パラメータに基づいてスイッチ抵抗値を調整するようにしたため、並列状態への切り替え完了時における瞬時電流の発生を抑制できる。
　リチウムイオン蓄電池１２，１３が直列状態から並列状態に切り替えられる際には、切り替え完了の時点で並列状態での蓄電状態パラメータが取得されていない等の理由から、瞬時電流への対応が遅れることが考えられる。この点、並列状態への切り替え要求後であってかつ並列切り替え完了前に、直列状態下での蓄電状態パラメータを並列状態での蓄電状態パラメータとして取得するとともに、並列切り替え完了時点を含む所定期間で、並列状態での蓄電状態パラメータとして取得された直列状態下での蓄電状態パラメータを用い、フィードフォワード制御によりスイッチ抵抗値を調整するようにしたため、並列状態への切り替え時において瞬時電流への対応をいち早く実施できる。
　並列状態下において、並列通電経路上に存在するスイッチ２２～２４のうち、リチウムイオン蓄電池１２，１３間に存在するスイッチ２２について抵抗値を調整するようにした。この場合、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の保護を図る上で好適な構成を実現できる。
　リチウムイオン蓄電池１２，１３が並列状態から直列状態に切り替えられる際には、直列状態への切り替え完了時において瞬時電流（負荷突入電流）の発生が懸念される。この点、直列状態下において、蓄電状態パラメータに基づいて、直列通電経路上のスイッチ２５を調整対象として抵抗値を調整するようにしたため、過電流の発生を好適に抑制できる。
　リチウムイオン蓄電池１２，１３が並列状態から直列状態に切り替えられる際には、接続状態の変化に伴い瞬時電流（負荷突入電流）が流れるが、切り替え完了後にスイッチ抵抗値を調整したのでは瞬時電流への対応が遅れることが考えられる。この点、直列接続の状態への切り替え要求後において切り替え完了前及び切り替え完了後に、蓄電状態パラメータに基づいてスイッチ抵抗値を調整するようにしたため、直列状態への切り替え完了時における瞬時電流の発生を抑制できる。
　リチウムイオン蓄電池１２，１３が並列状態から直列状態に切り替えられる際には、切り替え完了の時点で直列状態での蓄電状態パラメータが取得されていない等の理由から、瞬時電流への対応が遅れることが考えられる。この点、直列状態への切り替え要求後であってかつ直列切り替え完了前に、並列状態下での蓄電状態パラメータを直列状態での蓄電状態パラメータとして取得するとともに、直列切り替え完了時点を含む所定期間で、直列状態での蓄電状態パラメータとして取得された並列状態下での蓄電状態パラメータを用い、フィードフォワード制御によりスイッチ抵抗値を調整するようにしたため、直列状態への切り替え時において瞬時電流への対応をいち早く実施できる。
　直列状態下において、直列通電経路上に存在するスイッチ２３，２５のうち、リチウムイオン蓄電池１２，１３間に存在するスイッチ２５について抵抗値を調整するようにした。この場合、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の保護を図る上で好適な構成を実現できる。
　蓄電状態パラメータとして、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の充放電電流、端子電圧、ＳＯＣの少なくとも１つを取得し、その取得結果に基づいてスイッチ抵抗値を調整する構成とした。この場合、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の実際の蓄電状態に則してフィードバック制御やフィードフォワード制御を好適に実現できる。
　各リチウムイオン蓄電池１２，１３の放電時及び充電時の少なくともいずれかで、スイッチ抵抗値を調整する構成とした。これにより、二次電池としてのリチウムイオン蓄電池１２，１３を有する電池ユニットＵにおいて好適なる使用を実現できる。
　スイッチ２１～２５を半導体スイッチング素子により構成したため、ＭＯＳＦＥＴのゲート電圧制御等により、所望の電流制御を簡易に実施できる。
　スイッチ２１～２５として半導体スイッチング素子を用いたことにより、接点切替式のスイッチ（いわゆるメカスイッチ）を用いる場合に比べて、動作信頼性の高いシステムを構築できる。また、半導体スイッチング素子では、メカスイッチに比べて抵抗値を小さくすることができるため、通電経路での損失を低減することができる。
　各スイッチ２１～２５として、２つ一組のＭＯＳＦＥＴを用い、それら各ＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続される構成を採用した。これにより、各スイッチ２１～２５をオフする際において通電経路に流れる電流を好適に遮断することができる。
　直並列切り替え用のスイッチ２１～２５を抵抗可変部として用い、スイッチ抵抗値を調整することで電流制御を実施する構成とした。この場合、各スイッチ２１～２５でオン抵抗が生じることを利用して電流制御を実施することにより、構成の煩雑化を伴うことなく、各リチウムイオン蓄電池１２，１３やスイッチに流れる電流を所望のとおりに制御することができる。
　抵抗値調整対象の各スイッチ２１～２５についてデジタルアナログ制御又はＰＷＭ制御によりゲート電圧制御を実施する構成とした。これにより、所望とする抵抗値の調整を容易に実施することができる。ＰＷＭ制御では、理論的にはデューティオフの時は電流による損失がゼロとなるため、高効率のシステムを実現できる。
　また、電池ユニットＵの基本機能として具備されている直並列切り替え用のスイッチと、その切り替え制御を行う制御部３０とを用いて経路抵抗値の制御を行うことで、ユニット基本構成に対して何ら素子等の追加を行うこと無く、所望の抵抗値の調整処理を実現できる。
　スイッチ状態パラメータとしてのスイッチ温度を用いて、各リチウムイオン蓄電池１２，１３に流れる充放電電流を制御することで、熱的要因を加味して好適な電流制御を実現できる。これにより、リチウムイオン蓄電池１２，１３や各スイッチの熱破壊の防止を図ることができる。
　（他の実施形態）
　上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
　・上記図７にて実施されるフィードバック制御やフィードフォワード制御において、蓄電状態パラメータとして、リチウムイオン蓄電池１２，１３の端子電圧に代えて又は加えて、リチウムイオン蓄電池１２，１３の通電電流、ＳＯＣの少なくともいずれかを用いて、上記のフィードバック制御やフィードフォワード制御を実施してもよい。ここで、蓄電状態パラメータとして、充放電電流、端子電圧、ＳＯＣのうち２以上を取得し、それらを用いてスイッチ抵抗値の調整を実施する構成であってもよい。この場合、取得パラメータを増やすことで、電流制御の精度向上や、破壊に対するマージンの拡大を図ることができる。
　・蓄電状態パラメータとして、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の温度を取得し、その取得結果に基づいてスイッチ抵抗値を調整する構成としてもよい。具体的には、図９又は図１０における「温度」を電池温度とした上で、これら図９又は図１０の関係に基づいてスイッチ抵抗値を設定するとよい。この場合、電池温度を加味してフィードバック制御やフィードフォワード制御を実施することで、各蓄電池１２，１３の保護を図る上でより好適な構成を実現できる。電池温度は、充放電電流や端子電圧、ＳＯＣといった電気的なパラメータとは異なり、直並列の状態（すなわちスイッチの状態）に関係なく任意のタイミングで取得できるパラメータであり、各リチウムイオン蓄電池１２，１３の状態を好適に監視できる。
　・スイッチ状態パラメータとして、並列通電経路又は直列通電経路に存在しているスイッチの少なくともいずれかの通電電流を取得し、その取得結果に基づいてスイッチ抵抗値を調整する構成としてもよい。具体的には、図１３の関係を用い、スイッチ通電電流に基づいてスイッチ抵抗値を設定する。又は、図１４の関係を用い、スイッチ通電電流とスイッチ温度とに基づいて、スイッチ抵抗値を設定する。この場合にもやはり、実際のスイッチ状態に則してフィードバック制御を実現できる。
　・上記実施形態では、蓄電状態パラメータとスイッチ状態パラメータとの両方を用いてスイッチ抵抗値を調整する構成としたが、これを変更し、それら各パラメータのうちいずれか一方のみを用いてスイッチ抵抗値を調整する構成としてもよい。
　・上記実施形態は、並列状態においてスイッチ２２を調整対象として抵抗値調整を行い、直列状態においてスイッチ２５を調整対象として抵抗値調整を行う構成としたが、これを変更してもよい。並列状態において並列通電経路に存在するスイッチ２２，２３，２４の少なくとも１つを調整対象として抵抗値調整を行う構成であればよい。また、直列状態において直列通電経路に存在するスイッチ２３，２５の少なくとも１つを調整対象として抵抗値調整を行う構成であればよい。
　・スイッチ状態パラメータを取得するスイッチと、抵抗調整対象のスイッチとが相違する構成であってもよい。例えば、並列状態において並列通電経路に存在するスイッチ２２，２３，２４のうち、スイッチ２２についてスイッチ状態パラメータを取得し、スイッチ２３，２４のいずれかについて抵抗値調整を行う構成とする。また、直列状態において直列通電経路に存在するスイッチ２３，２５のうち、スイッチ２３についてスイッチ状態パラメータを取得し、スイッチ２５について抵抗値調整を行う構成とする。
　・リチウムイオン蓄電池１２，１３間の経路を含む通電経路に過電流が流れたことを判定するための過電流閾値を定めておき、制御部３０が、過電流閾値に基づいて過電流の有無を判定する構成としてもよい。かかる場合に、制御部３０は、蓄電状態パラメータとしての充放電電流、端子電圧、ＳＯＣ、電池温度の少なくともいずれかに基づいて過電流閾値を設定する構成とする。このとき、過電流が流れやすい状態であれば、過電流閾値を小さくするとよい。また、スイッチ状態パラメータとしてのスイッチ通電電流、スイッチ温度の少なくともいずれかに基づいて過電流閾値を設定する構成とすることも可能である。
　・上記実施形態では、複数のリチウムイオン蓄電池が並列接続された状態において、スイッチ抵抗値を大きくする側に変更することによって、各リチウムイオン蓄電池の充放電電流を個々に制御する構成としたが、これを変更し、スイッチ抵抗値を小さくする側に変更することによって、各リチウムイオン蓄電池の充放電電流を個々に制御する構成であってもよい。例えば、スイッチの通常オン時におけるスイッチ抵抗値（初期抵抗値）が最小値でない場合に、スイッチ抵抗値を小さくする側に変更する。
　・複数の蓄電手段として、リチウムイオン蓄電池以外を用いる構成であってもよい。例えば、複数の蓄電手段として、リチウムイオン蓄電池以外の蓄電池を用いる構成や、蓄電池及びコンデンサを用いる構成、複数のコンデンサを用いる構成のいずれかであってもよい。
　・上記実施形態では、複数のリチウムイオン蓄電池の直並列切り替え用のスイッチについてスイッチオン時の抵抗値を調整し、それによりリチウムイオン蓄電池ごとの充放電電流を個々に制御する構成としたが、これを変更してもよい。例えば、電池ユニットＵの通電経路に、直並列切り替え用のスイッチ以外に半導体スイッチング素子からなる別のスイッチを設け、その別のスイッチのオン抵抗値を調整し、それによりリチウムイオン蓄電池ごとの充放電電流を個々に制御する構成としてもよい。
　・抵抗可変部として半導体スイッチング素子を用いること以外に、可変抵抗器を用いることも可能である。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (18)

  1. 　複数の蓄電手段（１２，１３）と、
    　前記各蓄電手段に通じる電気経路に設けられた複数のスイッチ手段（２１～２５）を含み、前記複数の蓄電手段について互いに並列接続された並列状態と互いに直列接続された直列状態とを切り替える切替部と、
    を備える電源システムに適用される電源制御装置（３０）であって、
    　前記複数の蓄電手段の状態を示すパラメータとして、前記並列状態又は前記直列状態での前記各蓄電手段の間の経路を含む通電経路に流れる電流の大きさに相関を持つ蓄電状態パラメータを取得する取得部と、
    　前記蓄電状態パラメータに基づいて、前記並列状態又は前記直列状態で前記通電経路に存在している抵抗可変部の抵抗値を調整する抵抗制御部と、
    を備える電源制御装置。
  2. 　前記抵抗制御部は、前記蓄電状態パラメータに基づき、前記並列状態又は前記直列状態で前記通電経路において所定値よりも大きい過電流が流れる状況であるとみなされる場合に、前記抵抗可変部の抵抗値を大きくする側に変更する請求項１に記載の電源制御装置。
  3. 　前記切替部は、切り替え要求に応じて、前記複数の蓄電手段を直列状態と並列状態とで切り替えるものであり、
    　前記抵抗制御部は、前記切り替え要求により前記複数の蓄電手段が直列状態から並列状態に切り替えられた後に、前記蓄電状態パラメータに基づいて、前記並列状態で前記通電経路に存在している前記抵抗可変部の抵抗値の調整を実施する請求項１又は２に記載の電源制御装置。
  4. 　前記取得部は、前記並列状態への切り替え要求が生じた場合に、前記切替部による切り替え完了前及び切り替え完了後においてそれぞれ前記蓄電状態パラメータを取得し、
    　前記抵抗制御部は、前記並列状態への切り替え要求後において切り替え完了前及び切り替え完了後に、前記蓄電状態パラメータに基づいて、前記並列状態で前記通電経路に存在している前記抵抗可変部の抵抗値の調整を実施する請求項３に記載の電源制御装置。
  5. 　前記取得部は、前記並列状態への切り替え要求後であってかつ並列切り替え完了前に、前記直列状態下での前記蓄電状態パラメータを、前記並列状態での前記蓄電状態パラメータとして取得し、
    　前記抵抗制御部は、前記並列状態への切り替え要求後において並列切り替え完了時点を含む所定期間で、前記並列状態での蓄電状態パラメータとして取得された前記直列状態下での蓄電状態パラメータを用い、フィードフォワード制御により前記抵抗可変部の抵抗値の調整を実施する請求項４に記載の電源制御装置。
  6. 　前記抵抗制御部は、前記並列状態での前記通電経路において前記複数の蓄電手段の間に存在している前記抵抗可変部（２２）の抵抗値を調整する請求項３乃至５のいずれか１項に記載の電源制御装置。
  7. 　前記切替部は、切り替え要求に応じて、前記複数の蓄電手段を直列状態と並列状態とで切り替えるものであり、
    　前記抵抗制御部は、前記切り替え要求により前記複数の蓄電手段が並列状態から直列状態に切り替えられた後に、前記蓄電状態パラメータに基づいて、前記直列状態で前記通電経路に存在している前記抵抗可変部の抵抗値の調整を実施する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電源制御装置。
  8. 　前記取得部は、前記直列状態への切り替え要求が生じた場合に、前記切替部による切り替え完了前及び切り替え完了後においてそれぞれ前記蓄電状態パラメータを取得し、
    　前記抵抗制御部は、前記直列状態への切り替え要求後において切り替え完了前及び切り替え完了後に、前記蓄電状態パラメータに基づいて、前記直列状態で前記通電経路に存在している前記抵抗可変部の抵抗値の調整を実施する請求項７に記載の電源制御装置。
  9. 　前記取得部は、前記直列状態への切り替え要求後であってかつ直列切り替え完了前に、前記並列状態下での前記蓄電状態パラメータを、前記直列状態での前記蓄電状態パラメータとして取得し、
    　前記抵抗制御部は、前記直列状態への切り替え要求後において直列切り替え完了時点を含む所定期間で、前記直列状態での蓄電状態パラメータとして取得された前記並列状態下での蓄電状態パラメータを用い、フィードフォワード制御により前記抵抗可変部の抵抗値の調整を実施する請求項８に記載の電源制御装置。
  10. 　前記抵抗制御部は、前記直列状態での前記通電経路において前記複数の蓄電手段の間に存在している前記抵抗可変部（２５）の抵抗値を調整する請求項７乃至９のいずれか１項に記載の電源制御装置。
  11. 　前記取得部は、前記蓄電状態パラメータとして、前記複数の蓄電手段の少なくともいずれかにおいて充放電電流、端子電圧、電気残容量の少なくとも１つを取得し、
    　前記抵抗制御部は、前記取得部による取得結果に基づいて、前記抵抗可変部の抵抗値を調整する請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の電源制御装置。
  12. 　前記取得部は、前記蓄電状態パラメータとして、前記複数の蓄電手段の少なくともいずれかの温度を取得し、
    　前記抵抗制御部は、前記取得部による取得結果に基づいて、前記抵抗可変部の抵抗値を調整する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の電源制御装置。
  13. 　前記抵抗制御部は、前記複数の蓄電手段の放電時及び充電時の少なくともいずれかで、前記抵抗可変部の抵抗値を調整する請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の電源制御装置。
  14. 　前記抵抗可変部は、半導体スイッチング素子により構成されており、
    　前記抵抗制御部は、前記半導体スイッチング素子のオン状態での抵抗値を調整するものである請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の電源制御装置。
  15. 　前記抵抗制御部は、前記複数のスイッチ手段のいずれかを前記抵抗可変部として用い、そのスイッチ手段の抵抗値を調整する請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の電源制御装置。
  16. 　前記スイッチ手段は、半導体スイッチング素子により構成されており、
    　前記抵抗制御部は、前記半導体スイッチング素子のオン状態での抵抗値を調整するものである請求項１５に記載の電源制御装置。
  17. 　前記抵抗制御部は、デジタルアナログ制御又はＰＷＭ制御により前記半導体スイッチング素子の抵抗値を調整する請求項１４又は１６に記載の電源制御装置。
  18. 　請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の電源制御装置と、
    　前記複数の蓄電手段と、
    　前記切替部と、
    を備える電源システム。
PCT/JP2017/025180 2016-07-11 2017-07-10 電源制御装置、及び電源システム WO2018012470A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112017003490.6T DE112017003490T5 (de) 2016-07-11 2017-07-10 Leistungszufuhrsteuerungsvorrichtung und leistungszufuhrsystem

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-136629 2016-07-11
JP2016136629A JP6665719B2 (ja) 2016-07-11 2016-07-11 電源制御装置、及び電源システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018012470A1 true WO2018012470A1 (ja) 2018-01-18

Family

ID=60952971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/025180 WO2018012470A1 (ja) 2016-07-11 2017-07-10 電源制御装置、及び電源システム

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6665719B2 (ja)
DE (1) DE112017003490T5 (ja)
WO (1) WO2018012470A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102330294B1 (ko) * 2018-07-04 2021-11-24 주식회사 케이티앤지 에어로졸 생성장치의 배터리의 보호 방법 및 그 장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58107032A (ja) * 1981-12-18 1983-06-25 日本電気株式会社 充電回路
JPH11299119A (ja) * 1998-04-09 1999-10-29 Okamura Kenkyusho:Kk 直並列切換電源装置
US20020152981A1 (en) * 2001-03-30 2002-10-24 Siemens Ag Vehicle electrical system, particularly for a truck
JP2014193033A (ja) * 2013-03-27 2014-10-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 産業機械用電池システム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3925166B2 (ja) 2001-11-20 2007-06-06 株式会社デンソー エンジン自動始動システム
JP2005151679A (ja) * 2003-11-14 2005-06-09 Shin Kobe Electric Mach Co Ltd 組電池の電圧調整方法
KR101942701B1 (ko) 2011-01-20 2019-01-29 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 산화물 반도체 소자 및 반도체 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58107032A (ja) * 1981-12-18 1983-06-25 日本電気株式会社 充電回路
JPH11299119A (ja) * 1998-04-09 1999-10-29 Okamura Kenkyusho:Kk 直並列切換電源装置
US20020152981A1 (en) * 2001-03-30 2002-10-24 Siemens Ag Vehicle electrical system, particularly for a truck
JP2014193033A (ja) * 2013-03-27 2014-10-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 産業機械用電池システム

Also Published As

Publication number Publication date
DE112017003490T5 (de) 2019-04-25
JP2018011371A (ja) 2018-01-18
JP6665719B2 (ja) 2020-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018012471A1 (ja) 電源制御装置、及び電源システム
RU2592468C1 (ru) Устройство управления подачей энергии
US20080174274A1 (en) Battery unit
JP6460875B2 (ja) バッテリシステム制御装置
CN110192320B (zh) 电源装置和电源系统
CN108352714B (zh) 电源装置及电池单元
WO2017163959A1 (ja) 電源システム及びその制御方法
RU2668491C1 (ru) Система подачи мощности
JP6546422B2 (ja) バッテリシステム制御装置
US10144373B2 (en) Power supply system control device and power supply system control method
JP6468138B2 (ja) 電源装置
JP2015154504A (ja) 電池ユニット
WO2018008567A1 (ja) 電源制御装置、及び電源システム
WO2018061681A1 (ja) 電源システム、及び電池ユニット
JP2020100259A (ja) 車両用電源装置
WO2018012470A1 (ja) 電源制御装置、及び電源システム
US11804726B2 (en) In-vehicle auxiliary power source control device and in-vehicle auxiliary power source device
WO2018008566A1 (ja) 電源制御装置、及び電源システム
WO2017069096A1 (ja) 電源装置
JP2018046635A (ja) スイッチ制御装置、電源ユニット及び電源システム
WO2017065161A1 (ja) 電源装置及び電池ユニット
JP6626741B2 (ja) バッテリシステム制御装置
JP7249900B2 (ja) 車両用電源装置
WO2020203465A1 (ja) 電源装置
JP2022160011A (ja) 放電制御装置、放電制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17827597

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17827597

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1