RU2359721C2 - Способ и устройство для сфокусированной ультразвуковой терапии высокой интенсивности - Google Patents
Способ и устройство для сфокусированной ультразвуковой терапии высокой интенсивности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2359721C2 RU2359721C2 RU2007126074/14A RU2007126074A RU2359721C2 RU 2359721 C2 RU2359721 C2 RU 2359721C2 RU 2007126074/14 A RU2007126074/14 A RU 2007126074/14A RU 2007126074 A RU2007126074 A RU 2007126074A RU 2359721 C2 RU2359721 C2 RU 2359721C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target area
- treatment
- images
- high intensity
- ultrasound
- Prior art date
Links
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims abstract description 62
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 abstract 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 19
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 12
- 241001270131 Agaricus moelleri Species 0.000 description 7
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 6
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 206010028851 Necrosis Diseases 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000005228 liver tissue Anatomy 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000010171 animal model Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000011287 therapeutic dose Methods 0.000 description 1
- 210000004881 tumor cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к медицине, а именно к средствам сфокусированной ультразвуковой терапии высокой интенсивности. Устройство, предназначенное для ультразвуковой терапии высокой интенсивности, состоит из ультразвукового преобразователя, устройства получения изображений, узла возбуждения и механического средства привода, соединенных с указанным ультразвуковым преобразователем, узла обработки сигналов, выполненного с возможностью вычисления серой шкалы до и после лечения и блока управления, выполненного с возможностью прекращения или продолжения работы ультразвукового преобразователя в зависимости от вычислений узла обработки сигналов. Способ сфокусированной ультразвуковой терапии высокой интенсивности заключается в получении оригинальных изображений целевой области, проведении лечения путем излучения сфокусированного ультразвука высокой интенсивности на целевую область, оценку терапевтического эффекта в соответствии с изображениями целевой области до и после лечения, прекращение лечения целевой области, если изменение между изображением целевой области перед лечением и после лечения превышает 5-10 градаций серой шкалы, имеющей равномерный диапазон 0-255 градаций от черного до белого. Данная группа изобретений позволяет оценить терапевтические эффекты в реальном времени в процессе лечения и откорректировать дозу ультразвукового сфокусированного излучения высокой интенсивности в зависимости от результатов оценки. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к способам и устройствам для сфокусированной ультразвуковой терапии высокой интенсивности, в частности, оно относится к способам и устройствам переключения излучения терапевтических ультразвуковых лучей по изменениям серой шкалы ультразвуковых изображений.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Исследователи в области медицины обнаружили, что сопротивление воздействию теплоты у раковых клеток хуже, чем сопротивление нормальных клеток. Когда температура превышает 42,5°С, раковые клетки умирают в течение 30 минут, в то время как нормальные клетки повреждаются незначительно и эта рана заживает. В соответствии с этой особенностью раковых клеток ультразвук высокой интенсивности, сфокусированный на опухоли, создаваемый терапевтической системой, является источником энергии, и проницаемость и концентрация ультразвуковых волн с относительно низким уровнем интенсивности, излучаемых аппликатором, взаимодействует с передающей средой через кожу в ткань опухоли в человеческом теле. Эти ультразвуковые лучи в ткани сконцентрированы в пространственном фокальном пятне и фокальной области (размером 3×8 мм) со средним акустическим уровнем мощности порядка 1000 Вт/м2. Температура в фокальной области мгновенно (от 0,1 до 5 секунд) повышается (за пределы 70°С). Этот тепловой эффект вместе с образованием каверн (ультразвук высокой интенсивности может создавать пузырьки жидкости, подобные туману, при этом механическое формирование и разрушение пузырьков может создать очень высокую температуру и давление, которое может разрушить структуру ткани) и может быть достигнуто механическое воздействие, разрушающее ткани в фокальной области. Раковые клетки могут быть подвергнуты воздействию фокальной области посредством сканирования от точки до линии и затем от линии до сектора и затем от сектора до сплошного участка и, наконец, вся ткань опухоли прижигается и, таким образом, достигается терапевтическая цель.
С разработкой ультразвуковой терапии стала возможной проверка и обработка опухолей при ультразвуковой терапии, связанной с устройствами создания изображений, таких как ультразвук в режиме «В». Устройство создания изображений ультразвука в режиме «В», используемое в известном оборудовании для ультразвуковой терапии, используется, главным образом, для обнаружения и наблюдения за опухолью до применения ультразвуковой терапии, при помощи ЯМР или КТ и для контроля в течение некоторого времени после лечения. Известное оборудование определяет, была ли достигнута необходимая терапевтическая дозировка в целевой области после лечения, если вызван коагуляционный некроз ткани-мишени, и для оценки терапевтического эффекта после лечения. Таким образом, имеют место многочисленные недостатки, поскольку терапевтический эффект не может наблюдаться в реальном времени и терапевтическая доза устанавливается только опытным путем. Если доза недостаточна, пораженная ткань не может быть эффективно разрушена и терапевтический эффект не может быть достигнут. Если доза превышает необходимую дозу, может быть разрушена нормальная ткань, и возникает проблема безопасности. Поэтому оценка терапевтических эффектов в реальном времени во время лечения становится совершенно необходимой.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Для того чтобы решить вышеупомянутые задачи, устройство для ультразвуковой терапии высокой интенсивности по настоящему изобретению включает ультразвуковой преобразователь для излучения сфокусированного ультразвука высокой интенсивности, подаваемого на обрабатываемую целевую область, устройство получения изображений для обнаружения обрабатываемой целевой области и получения изображений целевой области, узел возбуждения, соединенный с указанным ультразвуковым преобразователем для его возбуждения, чтобы последний излучал ультразвуковые волны к обрабатываемой целевой области, и механическое средство привода, соединенное с указанным ультразвуковым преобразователем для его механического перемещения и устройства получения изображений, чтобы сканировать обрабатываемую целевую область.
При этом указанное устройство для ультразвуковой терапии высокой интенсивности дополнительно включает узел обработки сигналов, соединенный с устройством получения изображений для получения и хранения изображений целевой области, полученных устройством получения изображений до лечения и для получения и хранения изображений целевой области, полученных устройством получения изображений в определенное время обработки сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности (HIFU), и для того, чтобы оценить терапевтические эффекты в соответствии с изображениями целевой области до и после лечения, а также блок управления, соответственно соединенный с узлом обработки сигналов, узлом возбуждения и механическим средством привода. Когда узел обработки сигналов находит, что терапевтические требования удовлетворены, блок управления управляет узлом возбуждения и механическим средством привода для прекращения работы ультразвукового преобразователя; если узел обработки сигналов находит, что терапевтический эффект не достигнут, блок управления управляет узлом возбуждения и механическим средством привода, чтобы обеспечить продолжение работы ультразвукового преобразователя.
Дополнительно способ ультразвуковой терапии высокой интенсивности по настоящему изобретению включает следующие стадии: получение оригинальных изображений, т.е. прием и захват оригинальных изображений обрабатываемой целевой области до лечения; проведение лечения, т.е. излучение сфокусированного ультразвука высокой интенсивности и наложение его на целевую область; оценку терапевтических эффектов, т.е. получение и сохранение изображений целевой области в определенное время во время лечения методом HIFU и оценку терапевтических эффектов в соответствии с изображениями целевой области до и после лечения. Когда узел обработки сигналов определяет, что терапевтический эффект достигнут, лечение целевой области прекращается, а когда узел обработки сигналов определяет, что терапевтический эффект не достигнут, лечение целевой области продолжается.
Согласно способу и устройству для сфокусированной ультразвуковой терапии высокой интенсивности по настоящему изобретению терапевтические эффекты целевой области могут быть оценены в реальном времени в процессе лечения, и лечение целевой области может быть продолжено или прекращено в зависимости от этих оценок. Соответственно, дозировкой ультразвука можно управлять с высокой точностью, и могут быть достигнуты оптимальные терапевтические эффекты.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фигура 1 - блок-схема устройства согласно изобретению.
Фигура 2 - схема последовательности операций устройства согласно изобретению.
Фигура 3 - изображение ультразвука в режиме «В» ткани до лечения.
Фигура 4 - изображение ультразвука в режиме «В» ткани после лечения.
Фигура 5 - изображение ультразвука в режиме «В» ткани до лечения.
Фигура 6 - изображение ультразвука в режиме «В» ткани после лечения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ
Конструкция устройства согласно настоящему изобретению показана на фигуре 1. Как показано на фигуре 1, устройство ультразвуковой терапии высокой интенсивности по настоящему изобретению обычно включает ультразвуковой преборазователь 1, устройство получения изображений 2, узел возбуждения 6 и механическое средство привода 7. Кроме того, для достижения цели по настоящему изобретению, оно дополнительно включает узел обработки сигналов 4 и блок управления 5. При этом ультразвуковой преобразователь 1 излучает сфокусированный ультразвук высокой интенсивности на обрабатываемую целевую область, а устройство получения изображений 2 установлено на ультразвуковом преобразователе 1 и используется для обнаружения опухоли и получения изображений целевой области, при этом могут быть использованы известные устройства создания изображений и устройство создания изображений в режиме «В» на примере, описанном в настоящем изобретении. Узел обработки сигналов 4 соединен с устройством получения изображений 2 для получения и хранения изображений целевой области, полученных устройством получения изображений 2. Серая шкала текущих изображений целевой области может быть обработана и оценена на основе оригинальных данных изображения перед лечением. Дисплей 3 соединен с узлом обработки сигналов 4 и отображает изображения, полученные от узла обработки сигналов 4. Узел возбуждения 6, соединенный с ультразвуковым преобразователем 1, приводит в действие ультразвуковой преобразователь 1 для излучения ультразвуковых волн к обрабатываемой целевой области под контролем блока управления 5. Механическое средство привода 7, соединенное с ультразвуковым преобразователем 1, механически перемещает ультразвуковой преобразователь 1 и работающее в режиме «В» устройство создания ультразвуковых изображений 2 вместе под контролем блока управления 5. Блок управления 5, соединенный соответственно с узлом обработки сигналов 4, узлом возбуждения 6 и механическим средством привода 7, получает результаты вычислений и оценку изменений серой шкалы изображений целевой области, полученной от узла обработки сигналов 4, и управляет работой узла привода 6 и механического средства привода 7 в зависимости от результатов вычислений и оценки. Рабочая блок-схема устройства для высокой интенсивности сфокусированной ультразвуковой терапии высокой интенсивности по настоящему изобретению показана на фигуре 2. Как показано на фигуре 2, стадия S1 вводится после начала лечения. На стадии S1 ультразвук в устройство создания изображений 2, работающее в режиме «В», получает оригинальные изображения обрабатываемой целевой области и передает их на узел обработки сигналов 4. Узел обработки сигналов 4 обрабатывает первичные серые шкалы этих изображений и сохраняет эти первичные серые шкалы для последующих вычислений и оценок.
На стадии S2 блок управления 5 управляет узлом возбуждения 6 и механическим средством привода 7 и инициирует ультразвуковой преобразователь 1 на излучение сфокусированного ультразвука высокой интенсивности, чтобы сканировать целевую область и подвергнуть воздействию сфокусированным ультразвуком опухолевые клетки в целевой области. В определенное время, например, по меньшей мере, после одного сканирования, осуществляется переход на стадию S3, ультразвуковое устройство создания изображений 2, работающее в режиме «В», получает изображения обрабатываемой целевой области снова и передает их на узел обработки сигналов 4. Узел обработки сигналов 4 обрабатывает серые шкалы этих изображений после лечения и затем обрабатывает изменения серой шкалы этих изображений после лечения по сохраненным первичным серым шкалам. Затем выполняется переход на стадию S4. На этой стадии узел обработки сигналов 4 определяет, превышают ли изменения серой шкалы заданное значение. Если изменения серой шкалы превышают заданное значение, это означает, что доза акустической терапии на целевой области была достигнута и сфокусированное ультразвуковое излучение высокой интенсивности может быть прекращено. Наоборот, если изменения серой шкалы не превышают заданного значения, это указывает на то, что доза акустической терапии на целевой области не была достигнута и сфокусированное ультразвуковое излучение высокой интенсивности для лечения должно быть продолжено. После многих экспериментов на подопытных животных было обнаружено, что изменения серой шкалы ультразвуковых изображений целевой области до и после лечения связаны не только с акустической мощностью и временем экспозиции, но также и с глубиной проникновения, структурой ткани, функциональным состоянием ткани и с режимами обработки. Однако если изменения серой шкалы превышают 5-10 градаций серого, происходит коагуляционный некроз ткани опухоли в целевой области. В настоящем изобретении значения серой шкалы равномерно распределены в диапазоне от 0 до 255. Величина 0 представляет собой полное черное, величина 255 - полное белое.
Способ вычисления для серых шкал и изменений серой шкалы предусматривает использование компьютера для получения изображения от контролирующего сканера в режиме «В» в конкретное время, например время получения статических изображений до и после лечения. Компьютерная система автоматически записывает позиции, энергию и параметры оборудования во время получения изображений. При помощи арифметики компьютерной графики, такой как операция различия и операция свертывания, можно сравнить изменения серых шкал в указанном месте. Область сравнения может быть точкой, линией (прямой линией, кривой, дорожкой хода лучения и т.д.), сектором (прямоугольником, многоугольником) и т.д. В зависимости от позиции дорожек хода лечения на изображениях до и после лечения вычисляются показатели серой шкалы в определенной области, например полное значение серой шкалы, средняя серая шкала, взвешенное значение серой шкалы (суммирование, усреднение и т.д.), серая шкала центра области и т.д. Используя операции различия и свертки, сравниваются показатели серой шкалы до и после лечения. На стадии S4, если изменения серой шкалы изображений целевой области превышают заданное значение, узел обработки сигналов 4 посылает команду прекращения операции на блок управления 5. При получении команды прекращения операции блок управления 5 управляет узлом возбуждения 6 и механическим средством привода 7 для прекращения работы ультразвукового преобразователя 1, который излучал сфокусированный ультразвук высокой интенсивности, т.е. останавливает лечение.
На стадии S4, если изменения серой шкалы изображений целевой области не превышают заданное значение, узел обработки сигналов 4 посылает команду на продолжение лечения блоку управления 5, и система возвращается на стадию S2. На стадии S2, при команде продолжения лечения, блок управления 5 управляет узлом возбуждения 6 и механическим средством привода 7 так, что ультразвуковой преобразователь 1 продолжает излучать сфокусированный ультразвук высокой интенсивности, т.е. продолжает лечение. На фигурах 3 и 4 представлены изображения ультразвука в режиме «В» для одной и той же ткани печени до и после лечения. Фигура 3 - изображение перед лечением и фигура 4 - изображение после обработки ткани сфокусированными ультразвуковыми лучами высокой интенсивности. На изображении, показанном на фигуре 4, можно видеть изменения серых шкал в фокальной точке целевой области и то, что эта часть ткани печени стала коагуляционным некрозом после того, как она была анатомирована и был достигнут заданный терапевтический эффект. Это доказывает эффективность данного способа оценки терапевтических эффектов.
Фигуры 5 и 6 представляют собой изображения ультразвука в режиме «В» для другой ткани печени до и после лечения. Фигура 5 - изображение перед лечением и фигура 6 - изображение после обработки ткани сфокусированными ультразвуковыми лучами высокой интенсивности. Результаты и явления - те же самые, что и на фигурах 3 и 4. Как указано выше, при вычислении изменений серой шкалы изображений в целевой области терапевтические эффекты могут быть оценены в реальном времени в процессе лечения, и доза ультразвукового сфокусированного излучения высокой интенсивности может быть откорректирована в зависимости от результатов оценки. Таким образом, можно избежать случая, когда ткань опухоли неэффективно уничтожается из-за недостаточной дозы, или случая, когда нормальная ткань может быть разрушена из-за чрезмерной дозы. Настоящее изобретение может быть воплощено в других определенных формах, не выходя из существенных признаков изобретения. Описанные варианты представляют собой конкретные варианты настоящего изобретения. Эти варианты следует считать только как иллюстративные и не ограничивающие объем изобретения.
Claims (2)
1. Устройство для ультразвуковой терапии высокой интенсивности, содержащее:
ультразвуковой преобразователь для формирования сфокусированного ультразвука высокой интенсивности, направляемого к обрабатываемой целевой области;
устройство получения изображений для обнаружения целевой области, которая должна быть обработана, и для получения изображений целевой области;
узел возбуждения, соединенный с указанным ультразвуковым преобразователем для возбуждения указанного ультразвукового преобразователя, который излучает ультразвуковые волны к обрабатываемой целевой области;
механическое средство привода, соединенное с указанным ультразвуковым преобразователем для его механического перемещения и устройством получения изображений для сканирования обрабатываемой целевой области,
узел обработки сигналов, соединенный с устройством получения изображений для получения и хранения изображений целевой области, полученных устройством получения изображений до лечения и для получения и хранения изображений целевой области, полученных устройством получения изображений во время лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности (HIFU) и для оценки в режиме реального масштаба времени терапевтических эффектов в соответствии с изображениями целевой области до и после лечения и лечения целевой области;
блок управления, соединенный с узлом обработки сигналов, узлом возбуждения и механическим средством привода, выполненный с возможностью
управления узлом возбуждения и механическим средством привода для прекращения работы ультразвукового преобразователя, когда узел обработки сигналов определяет, что терапевтический эффект достигнут, управления узлом возбуждения и механическим средством привода для продолжения работы ультразвукового преобразователя, если узел обработки сигналов определяет, что терапевтический эффект не достигнут, а узел обработки сигнала выполнен с возможностью вычисления серой шкалы изображений целевой области перед лечением и после лечения с последующим вычислением изменения серой шкалы изображений целевой области до и после вычисления результатов лечения,
отключения ультразвукового преобразователя, если указанные изменения превышают 5-10 градаций серой шкалы, имеющей равномерный диапазон 0-255 градаций от черного до белого.
ультразвуковой преобразователь для формирования сфокусированного ультразвука высокой интенсивности, направляемого к обрабатываемой целевой области;
устройство получения изображений для обнаружения целевой области, которая должна быть обработана, и для получения изображений целевой области;
узел возбуждения, соединенный с указанным ультразвуковым преобразователем для возбуждения указанного ультразвукового преобразователя, который излучает ультразвуковые волны к обрабатываемой целевой области;
механическое средство привода, соединенное с указанным ультразвуковым преобразователем для его механического перемещения и устройством получения изображений для сканирования обрабатываемой целевой области,
узел обработки сигналов, соединенный с устройством получения изображений для получения и хранения изображений целевой области, полученных устройством получения изображений до лечения и для получения и хранения изображений целевой области, полученных устройством получения изображений во время лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности (HIFU) и для оценки в режиме реального масштаба времени терапевтических эффектов в соответствии с изображениями целевой области до и после лечения и лечения целевой области;
блок управления, соединенный с узлом обработки сигналов, узлом возбуждения и механическим средством привода, выполненный с возможностью
управления узлом возбуждения и механическим средством привода для прекращения работы ультразвукового преобразователя, когда узел обработки сигналов определяет, что терапевтический эффект достигнут, управления узлом возбуждения и механическим средством привода для продолжения работы ультразвукового преобразователя, если узел обработки сигналов определяет, что терапевтический эффект не достигнут, а узел обработки сигнала выполнен с возможностью вычисления серой шкалы изображений целевой области перед лечением и после лечения с последующим вычислением изменения серой шкалы изображений целевой области до и после вычисления результатов лечения,
отключения ультразвукового преобразователя, если указанные изменения превышают 5-10 градаций серой шкалы, имеющей равномерный диапазон 0-255 градаций от черного до белого.
2. Способ сфокусированной ультразвуковой терапии высокой интенсивности, который включает следующие стадии:
получение оригинальных изображений, включающий прием и захват оригинальных изображений обрабатываемой целевой области до лечения;
проведение лечения путем излучения сфокусированного ультразвука высокой интенсивности на целевую область;
оценку терапевтического эффекта за счет получения и сохранения изображений целевой области во время лечения HIFU и оценку терапевтического эффекта в соответствии с изображениями целевой области до и после лечения, осуществляемых в режиме реального масштаба времени;
прекращение лечения целевой области, если изменение между изображением целевой области перед лечением и после лечения превышает 5-10 градаций серой шкалы, имеющей равномерный диапазон 0-255 градаций от черного до белого.
получение оригинальных изображений, включающий прием и захват оригинальных изображений обрабатываемой целевой области до лечения;
проведение лечения путем излучения сфокусированного ультразвука высокой интенсивности на целевую область;
оценку терапевтического эффекта за счет получения и сохранения изображений целевой области во время лечения HIFU и оценку терапевтического эффекта в соответствии с изображениями целевой области до и после лечения, осуществляемых в режиме реального масштаба времени;
прекращение лечения целевой области, если изменение между изображением целевой области перед лечением и после лечения превышает 5-10 градаций серой шкалы, имеющей равномерный диапазон 0-255 градаций от черного до белого.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200510000351.3 | 2005-01-10 | ||
| CNB2005100003513A CN100542635C (zh) | 2005-01-10 | 2005-01-10 | 高强度聚焦超声治疗装置和方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007126074A RU2007126074A (ru) | 2009-02-20 |
| RU2359721C2 true RU2359721C2 (ru) | 2009-06-27 |
Family
ID=36647404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007126074/14A RU2359721C2 (ru) | 2005-01-10 | 2005-08-02 | Способ и устройство для сфокусированной ультразвуковой терапии высокой интенсивности |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20080188745A1 (ru) |
| EP (1) | EP1837051B1 (ru) |
| JP (1) | JP4833997B2 (ru) |
| KR (1) | KR100895358B1 (ru) |
| CN (1) | CN100542635C (ru) |
| AU (1) | AU2005324269B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0518496A2 (ru) |
| CA (1) | CA2591270C (ru) |
| ES (1) | ES2396362T3 (ru) |
| RU (1) | RU2359721C2 (ru) |
| WO (1) | WO2006072196A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2567216C2 (ru) * | 2009-10-22 | 2015-11-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Методика определения параметров сканирования |
| RU2809768C1 (ru) * | 2020-09-09 | 2023-12-18 | Шанхай Шэндэ Гриин Медикал Эра Хелскэа Технолоджи Ко., Лтд. | Способ управления устройством фокусированной ультразвуковой терапии на основе архитектуры arm |
Families Citing this family (74)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6050943A (en) | 1997-10-14 | 2000-04-18 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
| US7914453B2 (en) | 2000-12-28 | 2011-03-29 | Ardent Sound, Inc. | Visual imaging system for ultrasonic probe |
| US7824348B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-11-02 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | System and method for variable depth ultrasound treatment |
| US7393325B2 (en) | 2004-09-16 | 2008-07-01 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer |
| US9011336B2 (en) | 2004-09-16 | 2015-04-21 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for combined energy therapy profile |
| US10864385B2 (en) | 2004-09-24 | 2020-12-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body |
| US8444562B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-05-21 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue |
| US20120165668A1 (en) | 2010-08-02 | 2012-06-28 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for treating acute and/or chronic injuries in soft tissue |
| US8535228B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-09-17 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening |
| US20060111744A1 (en) | 2004-10-13 | 2006-05-25 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treatment of sweat glands |
| US9694212B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for ultrasound treatment of skin |
| US8133180B2 (en) | 2004-10-06 | 2012-03-13 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treating cellulite |
| PL2409728T3 (pl) | 2004-10-06 | 2018-01-31 | Guided Therapy Systems Llc | Układ do ultradźwiękowego leczenia tkanki |
| US9827449B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-11-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems for treating skin laxity |
| JP2008522642A (ja) | 2004-10-06 | 2008-07-03 | ガイデッド セラピー システムズ， エル．エル．シー． | 美容強化のための方法およびシステム |
| US11883688B2 (en) | 2004-10-06 | 2024-01-30 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based fat reduction |
| US8690778B2 (en) | 2004-10-06 | 2014-04-08 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy-based tissue tightening |
| US7758524B2 (en) | 2004-10-06 | 2010-07-20 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment |
| US11235179B2 (en) | 2004-10-06 | 2022-02-01 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based skin gland treatment |
| US11724133B2 (en) | 2004-10-07 | 2023-08-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for treatment of skin |
| US11207548B2 (en) | 2004-10-07 | 2021-12-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Ultrasound probe for treating skin laxity |
| US7571336B2 (en) | 2005-04-25 | 2009-08-04 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for enhancing safety with medical peripheral device by monitoring if host computer is AC powered |
| US9566454B2 (en) | 2006-09-18 | 2017-02-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention |
| US9241683B2 (en) | 2006-10-04 | 2016-01-26 | Ardent Sound Inc. | Ultrasound system and method for imaging and/or measuring displacement of moving tissue and fluid |
| US20150174388A1 (en) | 2007-05-07 | 2015-06-25 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue |
| JP2010526589A (ja) | 2007-05-07 | 2010-08-05 | ガイデッド セラピー システムズ， エル．エル．シー． | 音響エネルギーを使用してメディカントを調節するための方法およびシステム |
| CN101172190B (zh) * | 2007-10-30 | 2010-07-21 | 深圳市蓝韵实业有限公司 | 一种超声治疗系统的规划数据的复用方法 |
| JP6006473B2 (ja) * | 2007-12-21 | 2016-10-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 高密度集束超音波ビームを追尾し、誘導するシステム及び方法 |
| EP2268361B8 (en) | 2008-04-09 | 2019-05-22 | Julian Itzcovitz | Percutaneous probe |
| US12102473B2 (en) | 2008-06-06 | 2024-10-01 | Ulthera, Inc. | Systems for ultrasound treatment |
| PT3058875T (pt) | 2008-06-06 | 2022-09-20 | Ulthera Inc | Sistema para tratamento cosmético e imagiologia |
| CA2748362A1 (en) | 2008-12-24 | 2010-07-01 | Michael H. Slayton | Methods and systems for fat reduction and/or cellulite treatment |
| KR20120018153A (ko) * | 2009-04-14 | 2012-02-29 | 비오까르띠 에스아 | 집속된 음향 에너지에 의한 샘플의 처리 |
| US8715186B2 (en) | 2009-11-24 | 2014-05-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy |
| KR101312303B1 (ko) * | 2010-07-23 | 2013-10-14 | 서강대학교산학협력단 | 치료 신호의 초점 위치 확인이 가능한 하이푸 치료 장치 및 방법 |
| US9504446B2 (en) | 2010-08-02 | 2016-11-29 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
| US8857438B2 (en) | 2010-11-08 | 2014-10-14 | Ulthera, Inc. | Devices and methods for acoustic shielding |
| KR101221824B1 (ko) | 2010-12-28 | 2013-03-05 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 치료 장치 및 그 장치의 구동 방법 |
| KR101239127B1 (ko) * | 2011-01-11 | 2013-04-01 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 주파수 변화를 이용한 고강도 집속 초음파 제어 방법과 그를 위한 고강도 집속 초음파 치료 장치 |
| CN102728007B (zh) * | 2011-03-29 | 2015-07-08 | 重庆微海软件开发有限公司 | 超声治疗系统的控制系统 |
| EP2532387A1 (en) | 2011-06-06 | 2012-12-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device producing test sonications for high intensity focused ultrasound |
| WO2013009784A2 (en) | 2011-07-10 | 2013-01-17 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and method for accelerating healing of implanted material and/or native tissue |
| KR20190080967A (ko) | 2011-07-11 | 2019-07-08 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 조직에 초음파원을 연결하는 시스템 및 방법 |
| EP3689250B1 (en) | 2011-10-17 | 2022-12-07 | BFLY Operations, Inc. | Transmissive imaging and related apparatus and methods |
| KR101319515B1 (ko) * | 2011-12-07 | 2013-10-17 | 원텍 주식회사 | 하이프 주사방법 |
| EP2638932A1 (en) * | 2012-03-14 | 2013-09-18 | Theraclion | Device for therapeutic treatment and method for controlling a treatment device |
| US9263663B2 (en) | 2012-04-13 | 2016-02-16 | Ardent Sound, Inc. | Method of making thick film transducer arrays |
| CN103480092B (zh) * | 2012-06-13 | 2017-02-08 | 重庆海扶医疗科技股份有限公司 | 一种超声能量输出控制装置、方法以及超声治疗设备 |
| US9510802B2 (en) | 2012-09-21 | 2016-12-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Reflective ultrasound technology for dermatological treatments |
| CN104027893B (zh) | 2013-03-08 | 2021-08-31 | 奥赛拉公司 | 用于多焦点超声治疗的装置和方法 |
| US10561862B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-02-18 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound treatment device and methods of use |
| CN103143125B (zh) * | 2013-03-25 | 2015-12-23 | 广州多浦乐电子科技有限公司 | 一种高强度聚焦超声治疗仪 |
| US9667889B2 (en) | 2013-04-03 | 2017-05-30 | Butterfly Network, Inc. | Portable electronic devices with integrated imaging capabilities |
| EP2886160A1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | Theraclion SA | Device for treatment of a tissue and method of preparation of an image of an image-guided device for treatment of a tissue |
| CN103933673B (zh) * | 2014-03-27 | 2017-01-11 | 武汉大学 | 一种基于超声图像内容实现层间测距的方法 |
| AU2015247951A1 (en) | 2014-04-18 | 2016-11-17 | Ulthera, Inc. | Band transducer ultrasound therapy |
| DK3405294T3 (da) | 2016-01-18 | 2023-03-13 | Ulthera Inc | Kompakt ultralydsanordning med ringformet ultralydsmatrice med periferisk elektrisk tilslutning til fleksibel printplade |
| CN107537099B (zh) * | 2016-06-27 | 2019-07-19 | 重庆海扶医疗科技股份有限公司 | 一种高强度聚焦超声能量效应的评价方法 |
| KR102593310B1 (ko) | 2016-08-16 | 2023-10-25 | 얼테라, 인크 | 이미징 오정렬을 감소시키도록 구성된 초음파 이미징 시스템, 초음파 이미징 모듈 및 이미징 오정렬을 감소시키는 방법 |
| CN110300550B (zh) * | 2017-02-28 | 2021-12-07 | 奥林巴斯株式会社 | 超声波医疗装置 |
| TW202327520A (zh) | 2018-01-26 | 2023-07-16 | 美商奧賽拉公司 | 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法 |
| US11944849B2 (en) | 2018-02-20 | 2024-04-02 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound |
| CN109173097A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-11 | 陈永廷 | 一种肿瘤内科药物介入治疗装置及控制方法 |
| CN110465008B (zh) * | 2019-08-28 | 2021-02-12 | 黄晶 | 一种聚焦超声治疗系统 |
| CN113117260B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-04-18 | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 | 聚焦超声装置及聚焦超声装置控制方法 |
| CN113117265B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-03-28 | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 | 检测装置 |
| CN112129405B (zh) * | 2020-10-22 | 2022-07-29 | 南京广慈医疗科技有限公司 | 一种hifu诊疗系统的便携式精度检测装置 |
| CN116745002A (zh) | 2021-04-23 | 2023-09-12 | 奥林巴斯株式会社 | 光治疗装置、光治疗方法以及光治疗程序 |
| CN116723885A (zh) | 2021-04-27 | 2023-09-08 | 奥林巴斯株式会社 | 光治疗装置、光治疗方法以及光治疗程序 |
| CN113332620B (zh) * | 2021-07-12 | 2023-03-14 | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 | 一种超声医疗设备 |
| KR102515786B1 (ko) | 2021-08-05 | 2023-03-30 | 주식회사 스킨그랩 | 온도 측정 기반 고강도 집속 초음파 출력 장치 |
| WO2023014116A1 (ko) | 2021-08-05 | 2023-02-09 | 주식회사 스킨그랩 | 온도 측정 기반 고강도 집속 초음파 출력 장치 |
| KR20230069751A (ko) | 2021-11-12 | 2023-05-19 | 주식회사 스킨그랩 | 피부의 깊이에 따라 초음파의 세기를 조절하여 전달하는 신경병증 치료용 hifu 장치 |
| KR102645074B1 (ko) | 2023-08-09 | 2024-03-08 | (주)웨버인스트루먼트 | 4세대형 선형포커스방식의 고강도 집속형 초음파 시스템 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4932414A (en) * | 1987-11-02 | 1990-06-12 | Cornell Research Foundation, Inc. | System of therapeutic ultrasound and real-time ultrasonic scanning |
| DE19506363A1 (de) * | 1995-02-24 | 1996-08-29 | Frost Lore Geb Haupt | Verfahren zur nicht-invasiven Thermometrie in Organen unter medizinischen Hyperthermie- und Koagulationsbedingungen |
| US6154560A (en) * | 1996-08-30 | 2000-11-28 | The Cleveland Clinic Foundation | System and method for staging regional lymph nodes using quantitative analysis of endoscopic ultrasound images |
| CN1058905C (zh) * | 1998-01-25 | 2000-11-29 | 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 | 高强度聚焦超声肿瘤扫描治疗系统 |
| US6540700B1 (en) * | 1998-10-26 | 2003-04-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound treatment apparatus |
| JP2000229098A (ja) * | 1998-12-09 | 2000-08-22 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
| US6157854A (en) * | 1999-01-13 | 2000-12-05 | Bales Scientific Inc. | Photon irradiation human pain treatment monitored by thermal imaging |
| US7510536B2 (en) * | 1999-09-17 | 2009-03-31 | University Of Washington | Ultrasound guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves |
| JP4380863B2 (ja) * | 1999-12-14 | 2009-12-09 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
| WO2001082777A2 (en) * | 2000-04-29 | 2001-11-08 | Focus Surgery, Inc. | Non-invasive tissue characterization |
| US6761729B2 (en) * | 2000-12-22 | 2004-07-13 | Advanced Medicalapplications, Inc. | Wound treatment method and device with combination of ultrasound and laser energy |
| US7054474B1 (en) * | 2001-07-25 | 2006-05-30 | 3D Sharp, Inc. | Image noise reduction |
| CN2551208Y (zh) * | 2002-05-10 | 2003-05-21 | 绵阳索尼克电子有限责任公司 | 肿瘤治疗超声聚焦刀 |
| NL1025780C2 (nl) * | 2004-03-22 | 2005-09-26 | Smart Medical Solutions B V | Katheter en werkwijze voor gebruik van een dergelijke katheter voor het verwijderen van een stenose uit een vat. |
| KR20070015883A (ko) * | 2005-08-01 | 2007-02-06 | 바이오센스 웹스터 인코포레이티드 | 경피 판막 성형술의 모니터링 |
| KR100868483B1 (ko) * | 2005-10-07 | 2008-11-12 | 주식회사 메디슨 | 초음파영상 디스플레이 방법 |
-
2005
- 2005-01-10 CN CNB2005100003513A patent/CN100542635C/zh active Active
- 2005-08-02 CA CA002591270A patent/CA2591270C/en active Active
- 2005-08-02 WO PCT/CN2005/001175 patent/WO2006072196A1/zh active Application Filing
- 2005-08-02 JP JP2007549778A patent/JP4833997B2/ja active Active
- 2005-08-02 KR KR1020077015736A patent/KR100895358B1/ko active IP Right Grant
- 2005-08-02 AU AU2005324269A patent/AU2005324269B2/en active Active
- 2005-08-02 ES ES05771731T patent/ES2396362T3/es active Active
- 2005-08-02 RU RU2007126074/14A patent/RU2359721C2/ru active
- 2005-08-02 EP EP05771731A patent/EP1837051B1/en active Active
- 2005-08-02 BR BRPI0518496-7A patent/BRPI0518496A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2005-08-02 US US11/794,930 patent/US20080188745A1/en not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2567216C2 (ru) * | 2009-10-22 | 2015-11-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Методика определения параметров сканирования |
| RU2809768C1 (ru) * | 2020-09-09 | 2023-12-18 | Шанхай Шэндэ Гриин Медикал Эра Хелскэа Технолоджи Ко., Лтд. | Способ управления устройством фокусированной ультразвуковой терапии на основе архитектуры arm |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1837051B1 (en) | 2012-06-13 |
| CN100542635C (zh) | 2009-09-23 |
| ES2396362T3 (es) | 2013-02-21 |
| US20080188745A1 (en) | 2008-08-07 |
| EP1837051A1 (en) | 2007-09-26 |
| WO2006072196A1 (fr) | 2006-07-13 |
| BRPI0518496A2 (pt) | 2008-11-25 |
| CN1803224A (zh) | 2006-07-19 |
| EP1837051A4 (en) | 2009-09-09 |
| RU2007126074A (ru) | 2009-02-20 |
| JP2008526326A (ja) | 2008-07-24 |
| KR20070098856A (ko) | 2007-10-05 |
| AU2005324269A1 (en) | 2006-07-13 |
| KR100895358B1 (ko) | 2009-04-29 |
| CA2591270C (en) | 2009-09-01 |
| AU2005324269B2 (en) | 2009-09-10 |
| CA2591270A1 (en) | 2006-07-13 |
| JP4833997B2 (ja) | 2011-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2359721C2 (ru) | Способ и устройство для сфокусированной ультразвуковой терапии высокой интенсивности | |
| JP6006473B2 (ja) | 高密度集束超音波ビームを追尾し、誘導するシステム及び方法 | |
| JP4722039B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| US6540700B1 (en) | Ultrasound treatment apparatus | |
| US7699780B2 (en) | Focused ultrasound system with adaptive anatomical aperture shaping | |
| JPH07184907A (ja) | 超音波治療装置 | |
| JP5531015B2 (ja) | 治療のための装置 | |
| KR20140008103A (ko) | 집속 초음파 치료 장치에 제공되는 치료 계획을 생성하는 방법 및 장치. | |
| JP3063923B2 (ja) | 体外超音波高温治療装置およびそのパラメーターを設定する方法 | |
| CN113332620A (zh) | 一种超声医疗设备 | |
| JP6599885B2 (ja) | 正規化された変位差に基づく熱的破壊痕サイズ制御のための手法 | |
| US8386016B2 (en) | Method and device to determine a position shift of a focal area | |
| CN116473516A (zh) | 基于光声弹性图像的肿瘤热消融效果评估系统和评估方法 | |
| JPH11155894A (ja) | 超音波治療装置及びその照射条件設定方法 | |
| JPH04117957A (ja) | 結石破砕装置 | |
| Takagi | 1P5-13 Study on The Feasibility of Noise Reduction Method in Ultrasound Monitoring of High Intensity Focused Ultrasound Treatment | |
| Abbass | Real-time control of ultrasound thermal ablation using echo decorrelation imaging feedback | |
| JPH0380844A (ja) | レーザ治療装置 | |
| JP2003038514A (ja) | 超音波治療装置 | |
| JPH057589A (ja) | 超音波治療装置および超音波トランスポンダ | |
| Wong et al. | Intravascular Ultrasound Array for Treatment of Atrial Fibrillation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |