ES2396362T3 - Aparato terapéutico de ultrasonido enfocado de alta intensidad - Google Patents
Aparato terapéutico de ultrasonido enfocado de alta intensidad Download PDFInfo
- Publication number
- ES2396362T3 ES2396362T3 ES05771731T ES05771731T ES2396362T3 ES 2396362 T3 ES2396362 T3 ES 2396362T3 ES 05771731 T ES05771731 T ES 05771731T ES 05771731 T ES05771731 T ES 05771731T ES 2396362 T3 ES2396362 T3 ES 2396362T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- target area
- images
- signal processing
- treatment
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims abstract description 18
- 241001270131 Agaricus moelleri Species 0.000 claims abstract description 12
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 abstract 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 17
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 12
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 6
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 6
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 5
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 4
- 230000001112 coagulating effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000005228 liver tissue Anatomy 0.000 description 3
- 230000017074 necrotic cell death Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000012805 animal sample Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000011287 therapeutic dose Methods 0.000 description 1
- 210000004881 tumor cell Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Aparato para terapia con ultrasonido enfocado de alta intensidad, que comprende: - un transductor de ultrasonidos para emitir ultrasonido enfocado de alta intensidad a una zona objetivo queva a tratarse; - un dispositivo de adquisición de imágenes para localizar dicha zona objetivo que va a tratarse y adquiririmágenes de dicha zona objetivo; - una unidad de accionamiento conectada a dicho transductor de ultrasonidos para accionar dichotransductor de ultrasonidos para emitir ondas de ultrasonidos a dicha zona objetivo que va a tratarse; - medios de accionamiento mecánicos conectados a dicho transductor de ultrasonidos para accionarmecánicamente dicho transductor de ultrasonidos y dicho dispositivo de adquisición de imágenes juntos demodo que exploren dicha zona objetivo que va a tratarse; - una unidad de procesamiento de señales conectada a dicho dispositivo de adquisición de imágenes pararecibir y guardar imágenes originales de dicha zona objetivo adquiridas por dicho dispositivo de adquisiciónde imágenes antes del tratamiento y para recibir y guardar imágenes de dicha zona objetivo adquiridas pordicho dispositivo de adquisición de imágenes en un cierto tiempo durante el tratamiento con ultrasonidoenfocado de alta intensidad y para evaluar los efectos terapéuticos según dichas imágenes de dicha zonaobjetivo antes y después del tratamiento; y - una unidad de control conectada respectivamente a dicha unidad de procesamiento de señales, dichaunidad de accionamiento y dichos medios de accionamiento mecánicos, controlando dicha unidad decontrol, cuando dicha unidad de procesamiento de señales valora que no se han cumplido dichos requisitosterapéuticos, dicha unidad de accionamiento y dichos medios de accionamiento mecánicos para detener elfuncionamiento de dicho transductor de ultrasonidos, y controlando dicha unidad de control, cuando dichaunidad de procesamiento de señales valora que no se han cumplido dichos requisitos terapéuticos, dichaunidad de accionamiento y dichos medios de accionamiento mecánicos para hacer que dicho transductorde ultrasonidos continúe funcionando, en el que - dicha unidad de procesamiento de señales está adaptada para calcular respectivamente una escala degrises de dicha imagen de dicha zona objetivo antes del tratamiento en un rango de escala de grises y unaescala de grises de dicha imagen de dicha zona objetivo después del tratamiento en dicho rango de escalade grises, y luego calcular cambios en la escala de grises entre dichas imágenes de dicha zona objetivoantes y después del tratamiento, caracterizado porque - dicho rango de escala de grises tiene 256 escalas de grises, y - dicha unidad de procesamiento de señales valora que se ha cumplido dicho requisito si dichos cambios enla escala de grises supera un valor de 5 a 10 escalas de grises.
Description
Aparato terapéutico de ultrasonido enfocado de alta intensidad
Esta invención se refiere a un aparato para terapia con ultrasonido enfocado de alta intensidad, particularmente se refiere a un aparato para cambiar las emisiones de los haces de ultrasonidos terapéuticos según cambios en la escala de grises de imágenes por ultrasonidos.
Los investigadores médicos han descubierto que la resistencia al calor de las células cancerosas es más escasa que la de las células normales. Cuando la temperatura es superior a 42,5 grados centígrados, las células cancerosas mueren en el plazo de 30 minutos mientras que las células normales se lesionan ligeramente y la lesión es reversible. Según esta característica de las células cancerosas, un sistema terapéutico para tumores de ultrasonido enfocado de alta intensidad hace uso de ondas de ultrasonidos como fuente de energía y su penetrabilidad y enfoque, y suministra las ondas de ultrasonidos con un nivel de intensidad promedio relativamente bajo que se emite desde el aplicador acoplado por medio y a través de la piel al tejido tumoral dentro del cuerpo humano. Estos haces de ultrasonidos dentro del tejido se enfocan en un punto focal espacial y una región focal (con un tamaño de < de 3 mm X 8 mm) formándose un nivel de intensidad acústica promedio de más de 1000 W/m2. La temperatura en la región focal tiene instantáneamente (de 0,1 a 5 segundos) un aumento brusco (más allá de 70 grados centígrados). Mediante este efecto térmico junto con su cavitación (es decir, el ultrasonido de alta intensidad puede producir burbujas similares a una neblina en el líquido y la formación y rupturas mecánicas de las burbujas pueden producir una temperatura y presión extremadamente altas, que pueden destruir enormemente la estructura del tejido) y la acción mecánica, puede lograrse la ruptura del tejido en la región focal. Las células cancerosas pueden exponerse mediante la región focal a través del camino de exploración de punto a línea, luego de línea a sección y después de sección a sólido y finalmente se cauteriza todo el tejido tumoral y se realizan los fines terapéuticos.
Con el desarrollo de la terapia con ultrasonido, se han logrado grandes mejoras en la comprobación y el tratamiento de tumores mediante terapia con ultrasonido asociada con dispositivos de formación de imágenes, tales como de ultrasonido de modo B. El aparato de formación de imágenes por ultrasonido de modo B usado en los equipos para terapia con ultrasonido existentes se usa principalmente para localizar y observar el tumor antes de la terapia con ultrasonido. Mediante el uso de comprobación por IRM o TC durante algún tiempo después del tratamiento, los equipos existentes determinan si se ha logrado la dosificación terapéutica necesaria en la zona objetivo después del tratamiento, si se ha producido la necrosis coagulativa del tejido objetivo, y evalúan los efectos terapéuticos después del tratamiento. De esta manera, existen muchas desventajas debido a que los efectos terapéuticos no pueden observarse en el tiempo y la dosis terapéutica se controla sólo por las experiencias. Si la dosis es insuficiente, no puede destruirse eficazmente el tejido enfermo y no pueden lograrse los efectos terapéuticos. Si la dosis supera la dosis necesaria, puede destruirse el tejido normal y existe un gran problema de seguridad. Por tanto, la evaluación en tiempo real sobre los efectos terapéuticos durante el tratamiento se vuelve muy necesaria.
Con el fin de resolver los problemas mencionados anteriormente, el aparato para terapia con ultrasonido enfocado de alta intensidad de la presente invención comprende un transductor de ultrasonidos para emitir ultrasonido enfocado de alta intensidad a la zona objetivo que va a tratarse, un dispositivo de adquisición de imágenes para localizar la zona objetivo que va a tratarse y adquirir las imágenes de la zona objetivo, una unidad de accionamiento conectada a dicho transductor de ultrasonidos para accionar dicho transductor de ultrasonidos para emitir ondas de ultrasonidos a la zona objetivo que va a tratarse y medios de accionamiento mecánicos conectados a dicho transductor de ultrasonidos para accionar mecánicamente dichos transductor de ultrasonidos y dispositivo de adquisición de imágenes juntos de modo que se explore la zona objetivo que va a tratarse. En el que dicho aparato para terapia con ultrasonido enfocado de alta intensidad comprende además una unidad de procesamiento de señales conectada a dispositivo de adquisición de imágenes para recibir y guardar las imágenes originales de la zona objetivo adquiridas por dispositivo de adquisición de imágenes antes del tratamiento y para recibir y guardar las imágenes de la zona objetivo adquiridas por dispositivo de adquisición de imágenes en un cierto tiempo durante el tratamiento con ultrasonido enfocado de alta intensidad (UEAI) y para evaluar los efectos terapéuticos según las imágenes de la zona objetivo antes y después del tratamiento, y una unidad de control conectada respectivamente a la unidad de procesamiento de señales, la unidad de accionamiento y los medios de accionamiento mecánicos. Cuando la unidad de procesamiento de señales valora que se han cumplido los requisitos terapéuticos, la unidad de control controla la unidad de accionamiento y los medios de accionamiento mecánicos para detener el funcionamiento del transductor de ultrasonidos y cuando la unidad de procesamiento de señales valora que no se han cumplido los requisitos terapéuticos, la unidad de control controla la unidad de accionamiento y los medios de accionamiento mecánicos para hacer que el transductor de ultrasonidos continúe funcionando.
Adicionalmente, un método para terapia con ultrasonido enfocado de alta intensidad comprende las siguientes etapas: adquirir imágenes originales, es decir recibir y adquirir las imágenes originales de la zona objetivo que va a tratarse antes del tratamiento; realizar un tratamiento, es decir emitir ultrasonido enfocado de alta intensidad y aplicarlo a la zona objetivo; evaluar los efectos terapéuticos, es decir adquirir y guardar las imágenes de la zona objetivo en un cierto tiempo durante el tratamiento el con UEAI y evaluar los efectos terapéuticos según las imágenes de la zona objetivo antes y después del tratamiento. Cuando la unidad de procesamiento de señales valora que se han cumplido los requisitos terapéuticos, se detiene el tratamiento en la zona objetivo y cuando la unidad de procesamiento de señales valora que no se han cumplido los requisitos terapéuticos, se continúa con el tratamiento en la zona objetivo.
Según el aparato para terapia con ultrasonido enfocado de alta intensidad de la presente invención, pueden evaluarse los efectos terapéuticos de la zona objetivo en tiempo real durante el tratamiento y se decide si se continúa o si se detiene el tratamiento en la zona objetivo según estas evaluaciones. Por consiguiente, puede controlarse la dosificación de tratamiento de manera precisa y pueden lograrse y los efectos terapéuticos óptimos.
La figura 1 es un diagrama de bloques de un aparato según la invención.
La figura 2 es un diagrama de flujo de trabajo según la invención.
La figura 3 es una imagen de ultrasonido de modo B de un tejido antes del tratamiento.
La figura 4 es una imagen de ultrasonido de modo B de un tejido después del tratamiento.
La figura 5 es una imagen de ultrasonido de modo B de un tejido antes del tratamiento.
La figura 6 es una imagen de ultrasonido de modo B de un tejido después del tratamiento.
La estructura del aparato según la presente invención se explica según la figura 1. Tal como se muestra en la figura 1, el aparato para terapia con ultrasonido enfocado de alta intensidad de la presente invención comprende habitualmente el transductor (1) de ultrasonidos, el dispositivo (2) de adquisición de imágenes, la unidad (6) de accionamiento y medios (7) de accionamiento mecánicos. Además, para realizar los fines de la presente invención, comprende además la unidad (4) de procesamiento de señales y la unidad (5) de control. En el que, el transductor
- (1)
- de ultrasonidos emite ultrasonido enfocado de alta intensidad a la zona objetivo que va a tratarse y el dispositivo
- (2)
- de adquisición de imágenes se instala en el transductor (1) de ultrasonidos y se usa para localizar el tumor y adquirir las imágenes de la zona objetivo y pueden usarse los dispositivos de formación de imágenes existentes y se describe el aparato de formación de imágenes por ultrasonido de modo B como ejemplo en esta invención. La unidad (4) de procesamiento de señales se conecta al dispositivo (2) de adquisición de imágenes para recibir y guardar las imágenes de la zona objetivo adquiridas por el dispositivo (2) de adquisición de imágenes. La escalas de grises de las imágenes actuales de la zona objetivo pueden aprovecharse y evaluarse basándose en los datos de imágenes originales antes del tratamiento. La pantalla (3) de visualización se conecta a la unidad (4) de procesamiento de señales para visualizar las imágenes emitidas desde la unidad (4) de procesamiento de señales. La unidad (6) de accionamiento conectada al transductor (1) de ultrasonidos acciona el transductor (1) de ultrasonidos para emitir ondas de ultrasonidos a la zona objetivo que va a tratarse bajo el control de la unidad (5) de control. Los medios (7) de accionamiento mecánicos conectados al transductor (1) de ultrasonidos mueven mecánicamente el transductor (1) de ultrasonidos y el aparato (2) de formación de imágenes por ultrasonido de modo B juntos bajo el control de la unidad (5) de control. La unidad (5) de control conectada respectivamente a la unidad (4) de procesamiento de señales, la unidad (6) de accionamiento y los medios (7) de accionamiento mecánicos recibe la computación y evaluación de cambios en la escala de grises de las imágenes de la zona objetivo emitidas desde la unidad (4) de procesamiento de señales y controla el funcionamiento de la unidad (6) de accionamiento y los medios (7) de accionamiento mecánicos según los resultados de computación y evaluación.
El diagrama de flujo de trabajo del aparato para la terapia con ultrasonido enfocado de alta intensidad de la presente invención se explica según la figura 2. Tal como se muestra en la figura 2, se entra en la etapa S1 después de iniciarse el tratamiento. En la etapa S1, el aparato (2) de formación de imágenes por ultrasonido de modo B adquiere las imágenes originales de la zona objetivo que va a tratarse y las transfiere a la unidad (4) de procesamiento de señales. La unidad (4) de procesamiento de señales aprovecha las escalas de grises primarias de estas imágenes y guarda estas escalas de grises primarias para su posterior computación y evaluación.
En la etapa S2, la unidad (5) de control controla la unidad (6) de accionamiento y los medios (7) de accionamiento mecánicos e inicia el transductor (1) de ultrasonidos para emitir el ultrasonido enfocado de alta intensidad para explorar la zona objetivo y exponer las células tumorales en la zona objetivo mediante el ultrasonido enfocado.
En un cierto tiempo, por ejemplo, después de al menos una exploración, se entra en la etapa S3, El aparato (2) de formación de imágenes por ultrasonido de modo B adquiere las imágenes de la zona objetivo que va a tratarse de nuevo y las transfiere a la unidad (4) de procesamiento de señales. La unidad (4) de procesamiento de señales aprovecha la escalas de grises de estas imágenes después del tratamiento y luego aprovecha los cambios en la escala de grises de estas imágenes después del tratamiento según las escalas de grises primarias guardadas.
Entonces, se entra en la etapa S4. En esta etapa, la unidad (4) de procesamiento de señales determina si los cambios en la escala de grises superan un valor especificado. Si los cambios en la escala de grises superan el valor especificado, significa que se ha alcanzado la dosis de terapia acústica en la zona objetivo y en este momento, puede detenerse la emisión de ultrasonido enfocado de alta intensidad. Por el contrario, si los cambios en la escala de grises no superan el valor especificado, significa que no se ha alcanzado la dosis de terapia acústica en la zona objetivo y en este momento, debe continuarse con la emisión de ultrasonido enfocado de alta intensidad para tratamiento. Con experimentos masivos con muestras de animales, este inventor ha descubierto que los cambios en la escala de grises de imágenes por ultrasonidos de la zona objetivo antes y después del tratamiento se refieren no sólo al poder acústico y el tiempo de exposición, sino también a la profundidad de exposición, estructura del tejido, estado funcional del tejido y modos de tratamiento. Pero, si sólo los cambios en la escala de grises superan de 5 a 10 escalas de grises, se produce la necrosis coagulativa del tejido tumoral en la zona objetivo. En la presente invención, los valores de escala de grises se distribuyen en promedio en el intervalo de [0�255]. El valor 0 representa negro total, 255 representa blanco total.
El método de cálculo para las escalas de grises y los cambios en la escala de grises está usando el ordenador para adquirir las imágenes desde el dispositivo de exploración de modo B del dispositivo de monitorización en un momento especial, por ejemplo las imágenes estáticas antes y después del tratamiento. El sistema informático registra automáticamente los parámetros de posición, energía y equipo cuando se adquieren las imágenes. Mediante el uso de aritmética de gráficos por ordenador, tal como la operación de diferencia y la operación de convolución, pueden compararse los cambios de las escalas de grises en el lugar especificado. El área de comparación puede ser un punto, una línea (line recta, curva, pista de tratamiento, etc.), sección (rectángulo, dibujo manual), etc. Según las posiciones de las pistas de tratamiento en las imágenes antes y después del tratamiento, se calculan los valores característicos de escala de grises en una cierta área, por ejemplo, valor de escala de grises total, escala de grises promedio, valor ponderado de escala de grises (suma, promedio, etc.), escala de grises del centro de área, etc.. Mediante el uso de la operación diferencia y la operación convolución, se comparan valores característicos de escala de grises antes y después del tratamiento.
En la etapa S4, si los cambios en la escala de grises de las imágenes de la zona objetivo superan un valor especificado, la unidad (4) de procesamiento de señales envía una orden de detención a la unidad (5) de control. Con la orden de detención, la unidad (5) de control controla la unidad (6) de accionamiento y los medios (7) de accionamiento mecánicos para detener que el transductor (1) de ultrasonidos emita ultrasonido enfocado de alta intensidad y explore, es decir para detener el tratamiento.
En la etapa S4, si los cambios en la escala de grises de las imágenes de la zona objetivo no superan un valor especificado, la unidad (4) de procesamiento de señales envía una orden de continuar con el tratamiento a la unidad
(5) de control y se vuelve a la etapa S2. En la etapa S2, con la orden de continuar con el tratamiento, la unidad (5) de control controla la unidad (6) de accionamiento y los medios (7) de accionamiento mecánicos para hacer que el transductor (1) de ultrasonidos continúe emitiendo ultrasonido enfocado de alta intensidad y explore, es decir para continuar con el tratamiento.
La figura 3 y la figura 4 son imágenes por ultrasonidos de modo B para el mismo tejido hepático antes y después del tratamiento. La figura 3 es la imagen antes del tratamiento y la figura 4 es la imagen después de la terapia con ultrasonido enfocado de alta intensidad. A partir de la imagen mostrada en la figura 4, pueden verse los cambios de las escalas de grises en el punto focal en la zona objetivo y puede encontrarse que esta parte del tejido hepático ha llegado a tener necrosis coagulativa después de hacerse la disección y se han cumplido los requisitos terapéuticos. Esto demuestra que este método usado para evaluar los efectos terapéuticos es eficaz.
La figura 5 y la figura 6 son imágenes por ultrasonidos de modo B para otro tejido hepático antes y después del tratamiento. La figura 5 es la imagen antes del tratamiento y la figura 6 es la imagen después de la terapia con ultrasonido enfocado de alta intensidad. Los resultados y el fenómeno son los mismos que los de la figura 3 y la figura 4. En este caso, no se repiten.
Tal como se comentó anteriormente, a través del cálculo de los cambios en la escala de grises de imágenes de la zona objetivo, pueden evaluarse los efectos terapéuticos en tiempo real durante el tratamiento y puede ajustarse la dosis de ultrasonido enfocado de alta intensidad según los resultados de evaluación. Puede evitarse que el tejido tumoral no se destruya eficazmente debido a una dosis insuficiente o que pueda destruirse el tejido normal debido a una dosis excesiva.
La presente invención puede realizarse en otras formas específicas sin apartarse de su alcance. Las realizaciones descritas son las realizaciones específicas de la presente invención. Estas realizaciones han de considerarse en todos sus aspectos únicamente como ilustrativas, y no restrictivas.
Claims (2)
- REIVINDICACIONES1. Aparato para terapia con ultrasonido enfocado de alta intensidad, que comprende:
- -
- un transductor de ultrasonidos para emitir ultrasonido enfocado de alta intensidad a una zona objetivo que va a tratarse;
- -
- un dispositivo de adquisición de imágenes para localizar dicha zona objetivo que va a tratarse y adquirir imágenes de dicha zona objetivo;
- -
- una unidad de accionamiento conectada a dicho transductor de ultrasonidos para accionar dicho transductor de ultrasonidos para emitir ondas de ultrasonidos a dicha zona objetivo que va a tratarse;
- -
- medios de accionamiento mecánicos conectados a dicho transductor de ultrasonidos para accionar mecánicamente dicho transductor de ultrasonidos y dicho dispositivo de adquisición de imágenes juntos de modo que exploren dicha zona objetivo que va a tratarse;
- -
- una unidad de procesamiento de señales conectada a dicho dispositivo de adquisición de imágenes para recibir y guardar imágenes originales de dicha zona objetivo adquiridas por dicho dispositivo de adquisición de imágenes antes del tratamiento y para recibir y guardar imágenes de dicha zona objetivo adquiridas por dicho dispositivo de adquisición de imágenes en un cierto tiempo durante el tratamiento con ultrasonido enfocado de alta intensidad y para evaluar los efectos terapéuticos según dichas imágenes de dicha zona objetivo antes y después del tratamiento; y
- -
- una unidad de control conectada respectivamente a dicha unidad de procesamiento de señales, dicha unidad de accionamiento y dichos medios de accionamiento mecánicos, controlando dicha unidad de control, cuando dicha unidad de procesamiento de señales valora que no se han cumplido dichos requisitos terapéuticos, dicha unidad de accionamiento y dichos medios de accionamiento mecánicos para detener el funcionamiento de dicho transductor de ultrasonidos, y controlando dicha unidad de control, cuando dicha unidad de procesamiento de señales valora que no se han cumplido dichos requisitos terapéuticos, dicha unidad de accionamiento y dichos medios de accionamiento mecánicos para hacer que dicho transductor de ultrasonidos continúe funcionando, en el que
- -
- dicha unidad de procesamiento de señales está adaptada para calcular respectivamente una escala de grises de dicha imagen de dicha zona objetivo antes del tratamiento en un rango de escala de grises y una escala de grises de dicha imagen de dicha zona objetivo después del tratamiento en dicho rango de escala de grises, y luego calcular cambios en la escala de grises entre dichas imágenes de dicha zona objetivo antes y después del tratamiento,
caracterizado porque- -
- dicho rango de escala de grises tiene 256 escalas de grises, y
- -
- dicha unidad de procesamiento de señales valora que se ha cumplido dicho requisito si dichos cambios en la escala de grises supera un valor de 5 a 10 escalas de grises.
- 2. Aparato para terapia con ultrasonido enfocado de alta intensidad según la reivindicación 1, en el que dicho cierto tiempo es el tiempo después de que dicho transductor de ultrasonidos haya explorado dicha zona objetivo que va a tratarse al menos una vez.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2005100003513A CN100542635C (zh) | 2005-01-10 | 2005-01-10 | 高强度聚焦超声治疗装置和方法 |
| CN200510000351 | 2005-01-10 | ||
| PCT/CN2005/001175 WO2006072196A1 (fr) | 2005-01-10 | 2005-08-02 | Appareil et procede therapeutiques a ultrasons focalises a haute intensite |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2396362T3 true ES2396362T3 (es) | 2013-02-21 |
Family
ID=36647404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05771731T Active ES2396362T3 (es) | 2005-01-10 | 2005-08-02 | Aparato terapéutico de ultrasonido enfocado de alta intensidad |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20080188745A1 (es) |
| EP (1) | EP1837051B1 (es) |
| JP (1) | JP4833997B2 (es) |
| KR (1) | KR100895358B1 (es) |
| CN (1) | CN100542635C (es) |
| AU (1) | AU2005324269B2 (es) |
| BR (1) | BRPI0518496A2 (es) |
| CA (1) | CA2591270C (es) |
| ES (1) | ES2396362T3 (es) |
| RU (1) | RU2359721C2 (es) |
| WO (1) | WO2006072196A1 (es) |
Families Citing this family (73)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6050943A (en) | 1997-10-14 | 2000-04-18 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
| US7914453B2 (en) | 2000-12-28 | 2011-03-29 | Ardent Sound, Inc. | Visual imaging system for ultrasonic probe |
| US7824348B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-11-02 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | System and method for variable depth ultrasound treatment |
| US9011336B2 (en) | 2004-09-16 | 2015-04-21 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for combined energy therapy profile |
| US7393325B2 (en) | 2004-09-16 | 2008-07-01 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer |
| US8444562B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-05-21 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue |
| US10864385B2 (en) | 2004-09-24 | 2020-12-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body |
| US8535228B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-09-17 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening |
| US8690778B2 (en) | 2004-10-06 | 2014-04-08 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy-based tissue tightening |
| US11235179B2 (en) | 2004-10-06 | 2022-02-01 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based skin gland treatment |
| US9827449B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-11-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems for treating skin laxity |
| US7758524B2 (en) | 2004-10-06 | 2010-07-20 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment |
| WO2006042163A2 (en) | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for cosmetic enhancement |
| US9694212B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for ultrasound treatment of skin |
| US11883688B2 (en) | 2004-10-06 | 2024-01-30 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based fat reduction |
| US20060111744A1 (en) | 2004-10-13 | 2006-05-25 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treatment of sweat glands |
| KR20170117205A (ko) | 2004-10-06 | 2017-10-20 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 초음파 치료 시스템 |
| US8133180B2 (en) | 2004-10-06 | 2012-03-13 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treating cellulite |
| US11207548B2 (en) | 2004-10-07 | 2021-12-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Ultrasound probe for treating skin laxity |
| US11724133B2 (en) | 2004-10-07 | 2023-08-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for treatment of skin |
| EP1875327A2 (en) | 2005-04-25 | 2008-01-09 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for enhancing computer peripheral saftey |
| US9566454B2 (en) | 2006-09-18 | 2017-02-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention |
| US9241683B2 (en) | 2006-10-04 | 2016-01-26 | Ardent Sound Inc. | Ultrasound system and method for imaging and/or measuring displacement of moving tissue and fluid |
| US20150174388A1 (en) | 2007-05-07 | 2015-06-25 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue |
| TWI526233B (zh) | 2007-05-07 | 2016-03-21 | 指導治療系統股份有限公司 | 利用聲波能量調製藥劑輸送及效能之系統 |
| CN101172190B (zh) * | 2007-10-30 | 2010-07-21 | 深圳市蓝韵实业有限公司 | 一种超声治疗系统的规划数据的复用方法 |
| WO2009081339A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-02 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Systems and methods for tracking and guiding high intensity focused ultrasound beams |
| JP5570496B2 (ja) | 2008-04-09 | 2014-08-13 | イツコヴィツ，ジュリアン | 経皮プローブを備えた医療システム |
| KR20110020293A (ko) | 2008-06-06 | 2011-03-02 | 얼테라, 인크 | 코스메틱 치료 및 이미징 시스템 및 방법 |
| CA2748362A1 (en) | 2008-12-24 | 2010-07-01 | Michael H. Slayton | Methods and systems for fat reduction and/or cellulite treatment |
| EP3809113A1 (en) * | 2009-04-14 | 2021-04-21 | Biocartis NV | Treatment of a sample with focused acoustic energy |
| US9275189B2 (en) * | 2009-10-22 | 2016-03-01 | Koninklijke Philips N.V. | Scan parameter policy |
| US8715186B2 (en) | 2009-11-24 | 2014-05-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy |
| KR101312303B1 (ko) * | 2010-07-23 | 2013-10-14 | 서강대학교산학협력단 | 치료 신호의 초점 위치 확인이 가능한 하이푸 치료 장치 및 방법 |
| US9504446B2 (en) | 2010-08-02 | 2016-11-29 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
| US9149658B2 (en) | 2010-08-02 | 2015-10-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for ultrasound treatment |
| US8857438B2 (en) | 2010-11-08 | 2014-10-14 | Ulthera, Inc. | Devices and methods for acoustic shielding |
| KR101221824B1 (ko) * | 2010-12-28 | 2013-03-05 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 치료 장치 및 그 장치의 구동 방법 |
| KR101239127B1 (ko) * | 2011-01-11 | 2013-04-01 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 주파수 변화를 이용한 고강도 집속 초음파 제어 방법과 그를 위한 고강도 집속 초음파 치료 장치 |
| CN102728007B (zh) * | 2011-03-29 | 2015-07-08 | 重庆微海软件开发有限公司 | 超声治疗系统的控制系统 |
| EP2532387A1 (en) | 2011-06-06 | 2012-12-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device producing test sonications for high intensity focused ultrasound |
| WO2013009785A2 (en) | 2011-07-10 | 2013-01-17 | Guided Therapy Systems, Llc. | Systems and methods for improving an outside appearance of skin using ultrasound as an energy source |
| WO2013012641A1 (en) | 2011-07-11 | 2013-01-24 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
| WO2013059358A2 (en) | 2011-10-17 | 2013-04-25 | Butterfly Network, Inc. | Transmissive imaging and related apparatus and methods |
| KR101319515B1 (ko) * | 2011-12-07 | 2013-10-17 | 원텍 주식회사 | 하이프 주사방법 |
| EP2638932A1 (en) * | 2012-03-14 | 2013-09-18 | Theraclion | Device for therapeutic treatment and method for controlling a treatment device |
| US9263663B2 (en) | 2012-04-13 | 2016-02-16 | Ardent Sound, Inc. | Method of making thick film transducer arrays |
| CN103480092B (zh) * | 2012-06-13 | 2017-02-08 | 重庆海扶医疗科技股份有限公司 | 一种超声能量输出控制装置、方法以及超声治疗设备 |
| US9510802B2 (en) | 2012-09-21 | 2016-12-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Reflective ultrasound technology for dermatological treatments |
| CN113648551A (zh) | 2013-03-08 | 2021-11-16 | 奥赛拉公司 | 用于多焦点超声治疗的装置和方法 |
| US10561862B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-02-18 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound treatment device and methods of use |
| CN103143125B (zh) * | 2013-03-25 | 2015-12-23 | 广州多浦乐电子科技有限公司 | 一种高强度聚焦超声治疗仪 |
| US9667889B2 (en) | 2013-04-03 | 2017-05-30 | Butterfly Network, Inc. | Portable electronic devices with integrated imaging capabilities |
| EP2886160A1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | Theraclion SA | Device for treatment of a tissue and method of preparation of an image of an image-guided device for treatment of a tissue |
| CN103933673B (zh) * | 2014-03-27 | 2017-01-11 | 武汉大学 | 一种基于超声图像内容实现层间测距的方法 |
| SG11201608691YA (en) | 2014-04-18 | 2016-11-29 | Ulthera Inc | Band transducer ultrasound therapy |
| MX2018007094A (es) | 2016-01-18 | 2018-11-09 | Ulthera Inc | Dispositivo de ultrasonido compacto que tiene un arreglo de ultrasonido anular perifericamente conectado electricamente a una placa de circuito impreso flexible y un metodo de montaje del mismo. |
| CN107537099B (zh) * | 2016-06-27 | 2019-07-19 | 重庆海扶医疗科技股份有限公司 | 一种高强度聚焦超声能量效应的评价方法 |
| FI3981466T3 (fi) | 2016-08-16 | 2023-10-03 | Ulthera Inc | Järjestelmiä ja menetelmiä ihon kosmeettista ultraäänihoitoa varten |
| CN110300550B (zh) * | 2017-02-28 | 2021-12-07 | 奥林巴斯株式会社 | 超声波医疗装置 |
| WO2019164836A1 (en) | 2018-02-20 | 2019-08-29 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound |
| CN109173097A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-11 | 陈永廷 | 一种肿瘤内科药物介入治疗装置及控制方法 |
| CN110465008B (zh) * | 2019-08-28 | 2021-02-12 | 黄晶 | 一种聚焦超声治疗系统 |
| CN113117265B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-03-28 | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 | 检测装置 |
| CN113117260B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-04-18 | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 | 聚焦超声装置及聚焦超声装置控制方法 |
| CN112129405B (zh) * | 2020-10-22 | 2022-07-29 | 南京广慈医疗科技有限公司 | 一种hifu诊疗系统的便携式精度检测装置 |
| JP7505120B2 (ja) | 2021-04-23 | 2024-06-24 | オリンパス株式会社 | 光治療装置、光治療装置の作動方法および光治療プログラム |
| CN116723885A (zh) * | 2021-04-27 | 2023-09-08 | 奥林巴斯株式会社 | 光治疗装置、光治疗方法以及光治疗程序 |
| CN113332620B (zh) * | 2021-07-12 | 2023-03-14 | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 | 一种超声医疗设备 |
| WO2023014116A1 (ko) | 2021-08-05 | 2023-02-09 | 주식회사 스킨그랩 | 온도 측정 기반 고강도 집속 초음파 출력 장치 |
| KR102515786B1 (ko) | 2021-08-05 | 2023-03-30 | 주식회사 스킨그랩 | 온도 측정 기반 고강도 집속 초음파 출력 장치 |
| KR20230069751A (ko) | 2021-11-12 | 2023-05-19 | 주식회사 스킨그랩 | 피부의 깊이에 따라 초음파의 세기를 조절하여 전달하는 신경병증 치료용 hifu 장치 |
| KR102645074B1 (ko) | 2023-08-09 | 2024-03-08 | (주)웨버인스트루먼트 | 4세대형 선형포커스방식의 고강도 집속형 초음파 시스템 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4932414A (en) * | 1987-11-02 | 1990-06-12 | Cornell Research Foundation, Inc. | System of therapeutic ultrasound and real-time ultrasonic scanning |
| DE19506363A1 (de) * | 1995-02-24 | 1996-08-29 | Frost Lore Geb Haupt | Verfahren zur nicht-invasiven Thermometrie in Organen unter medizinischen Hyperthermie- und Koagulationsbedingungen |
| US6154560A (en) * | 1996-08-30 | 2000-11-28 | The Cleveland Clinic Foundation | System and method for staging regional lymph nodes using quantitative analysis of endoscopic ultrasound images |
| CN1058905C (zh) * | 1998-01-25 | 2000-11-29 | 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 | 高强度聚焦超声肿瘤扫描治疗系统 |
| US6540700B1 (en) * | 1998-10-26 | 2003-04-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound treatment apparatus |
| JP2000229098A (ja) * | 1998-12-09 | 2000-08-22 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
| US6157854A (en) * | 1999-01-13 | 2000-12-05 | Bales Scientific Inc. | Photon irradiation human pain treatment monitored by thermal imaging |
| US7510536B2 (en) * | 1999-09-17 | 2009-03-31 | University Of Washington | Ultrasound guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves |
| JP4380863B2 (ja) * | 1999-12-14 | 2009-12-09 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
| AU2001255724A1 (en) * | 2000-04-29 | 2001-11-12 | Focus Surgery, Inc. | Non-invasive tissue characterization |
| US6761729B2 (en) * | 2000-12-22 | 2004-07-13 | Advanced Medicalapplications, Inc. | Wound treatment method and device with combination of ultrasound and laser energy |
| US7054474B1 (en) * | 2001-07-25 | 2006-05-30 | 3D Sharp, Inc. | Image noise reduction |
| CN2551208Y (zh) * | 2002-05-10 | 2003-05-21 | 绵阳索尼克电子有限责任公司 | 肿瘤治疗超声聚焦刀 |
| NL1025780C2 (nl) * | 2004-03-22 | 2005-09-26 | Smart Medical Solutions B V | Katheter en werkwijze voor gebruik van een dergelijke katheter voor het verwijderen van een stenose uit een vat. |
| KR20070015883A (ko) * | 2005-08-01 | 2007-02-06 | 바이오센스 웹스터 인코포레이티드 | 경피 판막 성형술의 모니터링 |
| KR100868483B1 (ko) * | 2005-10-07 | 2008-11-12 | 주식회사 메디슨 | 초음파영상 디스플레이 방법 |
-
2005
- 2005-01-10 CN CNB2005100003513A patent/CN100542635C/zh active Active
- 2005-08-02 CA CA002591270A patent/CA2591270C/en active Active
- 2005-08-02 WO PCT/CN2005/001175 patent/WO2006072196A1/zh active Application Filing
- 2005-08-02 US US11/794,930 patent/US20080188745A1/en not_active Abandoned
- 2005-08-02 EP EP05771731A patent/EP1837051B1/en active Active
- 2005-08-02 JP JP2007549778A patent/JP4833997B2/ja active Active
- 2005-08-02 AU AU2005324269A patent/AU2005324269B2/en active Active
- 2005-08-02 KR KR1020077015736A patent/KR100895358B1/ko active IP Right Grant
- 2005-08-02 BR BRPI0518496-7A patent/BRPI0518496A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2005-08-02 ES ES05771731T patent/ES2396362T3/es active Active
- 2005-08-02 RU RU2007126074/14A patent/RU2359721C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2591270C (en) | 2009-09-01 |
| EP1837051A4 (en) | 2009-09-09 |
| CN1803224A (zh) | 2006-07-19 |
| KR100895358B1 (ko) | 2009-04-29 |
| AU2005324269A1 (en) | 2006-07-13 |
| BRPI0518496A2 (pt) | 2008-11-25 |
| CA2591270A1 (en) | 2006-07-13 |
| JP4833997B2 (ja) | 2011-12-07 |
| RU2007126074A (ru) | 2009-02-20 |
| AU2005324269B2 (en) | 2009-09-10 |
| WO2006072196A1 (fr) | 2006-07-13 |
| EP1837051B1 (en) | 2012-06-13 |
| EP1837051A1 (en) | 2007-09-26 |
| RU2359721C2 (ru) | 2009-06-27 |
| JP2008526326A (ja) | 2008-07-24 |
| KR20070098856A (ko) | 2007-10-05 |
| US20080188745A1 (en) | 2008-08-07 |
| CN100542635C (zh) | 2009-09-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2396362T3 (es) | Aparato terapéutico de ultrasonido enfocado de alta intensidad | |
| US7699780B2 (en) | Focused ultrasound system with adaptive anatomical aperture shaping | |
| CN110465008B (zh) | 一种聚焦超声治疗系统 | |
| ES2797784T3 (es) | Sistema de tratamiento de tejidos por ultrasonido | |
| EP2331207B1 (en) | Apparatus for treating tissues with hifu | |
| US20090247911A1 (en) | Multiple-angle switched high intensity focused ultrasound | |
| HÄCker et al. | Extracorporeally induced ablation of renal tissue by high‐intensity focused ultrasound | |
| JPH05300910A (ja) | 超音波治療装置 | |
| JP2007144225A (ja) | 超音波治療装置 | |
| JP2020518385A5 (es) | ||
| JPH0747079A (ja) | 超音波治療装置 | |
| US20220001213A1 (en) | Device for treatment of a tissue and method of preparation of an image of an image-guided device for treatment of a tissue | |
| JP4044182B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| RU2741721C1 (ru) | Устройство экстракорпорального лечения сфокусированным ультразвуком заболеваний органов таза | |
| JP4286743B2 (ja) | 集束超音波照射システム | |
| KR20150096273A (ko) | 약물 방출을 위한 조직의 온도 제어 방법 및 이를 이용한 온도 제어 장치 | |
| Mast et al. | In vivo treatment of rabbit VX2 tumor by miniaturized image-ablate ultrasound arrays | |
| Gündüz | Magnetic Resonance Guided Focused Ultrasound Surgery (MRgFUS) |