JPH04117957A - 結石破砕装置 - Google Patents
結石破砕装置Info
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- JPH04117957A JPH04117957A JP2237133A JP23713390A JPH04117957A JP H04117957 A JPH04117957 A JP H04117957A JP 2237133 A JP2237133 A JP 2237133A JP 23713390 A JP23713390 A JP 23713390A JP H04117957 A JPH04117957 A JP H04117957A
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- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 43
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 abstract description 4
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2256—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、体外から衝撃波を集束させて結石を破砕治療
する結石破砕装置に関する。
する結石破砕装置に関する。
（従来の技術）
患者の体外で発生させた衝撃波を体内に集束させて腎臓
内の結石を破砕治療する結石破砕装置か広く用いられる
ようになってきている。この場合衝撃波を発生させる衝
撃波源としては電極放電や電磁波誘導板又は微少爆薬等
が用いられているが、比較的最近になってピエゾ素子が
利用されるようになっている。このピエゾ素子を用いた
破砕装置は小型、安価、消耗品が少ない等の利点を有し
ているので最も注目されている。
内の結石を破砕治療する結石破砕装置か広く用いられる
ようになってきている。この場合衝撃波を発生させる衝
撃波源としては電極放電や電磁波誘導板又は微少爆薬等
が用いられているが、比較的最近になってピエゾ素子が
利用されるようになっている。このピエゾ素子を用いた
破砕装置は小型、安価、消耗品が少ない等の利点を有し
ているので最も注目されている。
衝撃波源で発生され焦点に集束された衝撃波エネルギー
は結石を破砕するのに十分なエネルギを持っている反面
、結石の周囲の軟部組織に誤って焦点が合ってしまった
場合には、この組織に衝撃波が照射されてしまうので血
腫等の副作用が生じることが報告されている。このため
衝撃波の照射を行うにあたっては正確に結石にのみ照射
する制御方法が要求されている。
は結石を破砕するのに十分なエネルギを持っている反面
、結石の周囲の軟部組織に誤って焦点が合ってしまった
場合には、この組織に衝撃波が照射されてしまうので血
腫等の副作用が生じることが報告されている。このため
衝撃波の照射を行うにあたっては正確に結石にのみ照射
する制御方法が要求されている。
通常このような方法は衝撃波を照射する直前に予め弱い
超音波パルスを照射し、この超音波パルスの反射波を焦
点付近から検出することにより、この反射波の強度を予
め設定された所定値と比較して結石に焦点が合っている
か否かを判断することが行われている。その反射波強度
が所定値より大きいときは結石に焦点が合っていると判
断して、結石に衝撃波か照射されることになる。
超音波パルスを照射し、この超音波パルスの反射波を焦
点付近から検出することにより、この反射波の強度を予
め設定された所定値と比較して結石に焦点が合っている
か否かを判断することが行われている。その反射波強度
が所定値より大きいときは結石に焦点が合っていると判
断して、結石に衝撃波か照射されることになる。
結石は周囲の軟部組織に比較して音響インピーダンスが
高いので強い反射波が戻ってくるという性質かあるため
、強い反射波が得られたときは結石に焦点が合っている
とみなすことができる。逆に弱い反射波が得られたきき
には結石に焦点が合一っていないとみなせるので、衝撃
波の照射は中止される。
高いので強い反射波が戻ってくるという性質かあるため
、強い反射波が得られたときは結石に焦点が合っている
とみなすことができる。逆に弱い反射波が得られたきき
には結石に焦点が合一っていないとみなせるので、衝撃
波の照射は中止される。
第３図はこのような性質を利用して結石の破砕を行う従
来の結石破砕装置の構成を示すもので、土は衝撃波源と
して働く球状カップのピエゾ素子でこのピエゾ素子上の
中央孔１Ａには位置合せ用の超音波プローブ２が取り伺
けられている。この超音波プローブ２は結石３を含む領
域に超音波スキャンを行うことにより得られたエコー信
号に基いて超音波診断装置１０で画像を再構成してその
超音波画像をモニタ１１に表示する。これによりオペレ
ータはモニタ１１を観察することによって衝撃波照射の
際の焦点位置合せを行うことができる。
来の結石破砕装置の構成を示すもので、土は衝撃波源と
して働く球状カップのピエゾ素子でこのピエゾ素子上の
中央孔１Ａには位置合せ用の超音波プローブ２が取り伺
けられている。この超音波プローブ２は結石３を含む領
域に超音波スキャンを行うことにより得られたエコー信
号に基いて超音波診断装置１０で画像を再構成してその
超音波画像をモニタ１１に表示する。これによりオペレ
ータはモニタ１１を観察することによって衝撃波照射の
際の焦点位置合せを行うことができる。
７は高圧電源、８は低圧電源でこれら電源は切換えスイ
ッチ１−２により切り換えられて、パルサ４を介してピ
エゾ素子１に供給される。高圧電源７が接続されたとき
はピエゾ素子４−は衝撃波を発生し、低圧電源８が接続
されたときはピエゾ素子１は衝撃波にならない弱い超音
波パルスを発生する。ピエゾ素子上で発生された衝撃波
又は超音波パルスは結石３で反射されて再びピエゾ素子
に戻ってきて、電気信号に変換されて受信回路５に加え
られる。
ッチ１−２により切り換えられて、パルサ４を介してピ
エゾ素子１に供給される。高圧電源７が接続されたとき
はピエゾ素子４−は衝撃波を発生し、低圧電源８が接続
されたときはピエゾ素子１は衝撃波にならない弱い超音
波パルスを発生する。ピエゾ素子上で発生された衝撃波
又は超音波パルスは結石３で反射されて再びピエゾ素子
に戻ってきて、電気信号に変換されて受信回路５に加え
られる。
受信回路５は前記超音波パルスが発生したときはこの反
射波を検出し、予め設定された閾値と共に判定回路６に
加えられる。判定回路６は両出力を比較し受信回路５の
出力である結石３からの反耐波の強度が閾値より大きい
ときは前記した理由に基き、結石３に焦点が合っている
と判定して切換スイッチ１２を今迄の低圧電源８から高
圧電源７に切り換えさせるような制御動作を行う。これ
によってピエゾ素子１から結石３に対して衝撃波を照射
させる用意が整ったことになる。なお９は表示用出力回
路で受信回路５で受信された反射波に基いた画像をモニ
タ１１に表示させるためのものである。
射波を検出し、予め設定された閾値と共に判定回路６に
加えられる。判定回路６は両出力を比較し受信回路５の
出力である結石３からの反耐波の強度が閾値より大きい
ときは前記した理由に基き、結石３に焦点が合っている
と判定して切換スイッチ１２を今迄の低圧電源８から高
圧電源７に切り換えさせるような制御動作を行う。これ
によってピエゾ素子１から結石３に対して衝撃波を照射
させる用意が整ったことになる。なお９は表示用出力回
路で受信回路５で受信された反射波に基いた画像をモニ
タ１１に表示させるためのものである。
（発明が解決しようとする課題）
ところで従来の結石破砕装置では、結石の大きさ、形２
位置等が患者によって個人差があるので、同程度の衝撃
波を照射しても反射波強度は異なるため、予め設定する
閾値はいちがいに決定できないという問題がある。その
ため患者を診断するその都度ごとに閾値の設定をやり直
しする必要か生じるので、オペレータに対して大きな負
担をり、えることになる。もし閾値の調整を行わなかっ
た場合には、同レベルの閾値であっても患者によ−って
結石に焦点か合っていないとの判定やこれと逆の判定が
なされることになり、最悪な場合本来なら衝撃波を照射
すべきでない患者に対して誤って照射してしまって、正
常な組織を破壊してしまうおそれかある。
位置等が患者によって個人差があるので、同程度の衝撃
波を照射しても反射波強度は異なるため、予め設定する
閾値はいちがいに決定できないという問題がある。その
ため患者を診断するその都度ごとに閾値の設定をやり直
しする必要か生じるので、オペレータに対して大きな負
担をり、えることになる。もし閾値の調整を行わなかっ
た場合には、同レベルの閾値であっても患者によ−って
結石に焦点か合っていないとの判定やこれと逆の判定が
なされることになり、最悪な場合本来なら衝撃波を照射
すべきでない患者に対して誤って照射してしまって、正
常な組織を破壊してしまうおそれかある。
本発明は以上のような問題に対処してなされたもので、
閾値の設定を自動的に行うようにした結石破砕装置を提
供することを目的とするものである。
閾値の設定を自動的に行うようにした結石破砕装置を提
供することを目的とするものである。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明は、体外から衝撃波を
集束させて結石を破砕治療する結石破砕装置において、
高圧電源及び低圧電源を切り換えて衝撃波源に供給する
電源供給手段と、衝撃波源に低圧電源が供給されたとき
発生した衝撃波の焦点付近からの反射波を検出する受信
手段と、受信手段の出力に基き反射波強度の最大値及び
最小値を検出する手段と、前記最大値及び最小値に基き
これら値の範囲内に閾値を設定する閾値設定手段と、前
記受信手段及び閾値設定手段の出力を比較し前者の出力
が大きいとき電源を高圧電源に切り換えさせる判定手段
とを備えたことを特徴とするものである。
集束させて結石を破砕治療する結石破砕装置において、
高圧電源及び低圧電源を切り換えて衝撃波源に供給する
電源供給手段と、衝撃波源に低圧電源が供給されたとき
発生した衝撃波の焦点付近からの反射波を検出する受信
手段と、受信手段の出力に基き反射波強度の最大値及び
最小値を検出する手段と、前記最大値及び最小値に基き
これら値の範囲内に閾値を設定する閾値設定手段と、前
記受信手段及び閾値設定手段の出力を比較し前者の出力
が大きいとき電源を高圧電源に切り換えさせる判定手段
とを備えたことを特徴とするものである。
（作 用）
ピエゾ素子のような衝撃波源に低圧電源を供給したとき
に検出された反射波の強度を所定時間内継続的にフォロ
ーすることにより、反射波強度の最大値及び最小値を検
出する。またこれら最大値及び最小値に基きこれら値の
範囲内に閾値を自動的に設定する。次に検出された反射
波強度を閾値と比較してその反射波が閾値より大きいと
きは、結石に焦点が合っているとみなして電源を低圧電
源から高圧電源に切り換えて衝撃波の照射に備える。こ
れによって設定される閾値は所定時間フォローされた反
射波強度の最大値及び最小値に基いて自動的に決定され
るので、患者の個人差が反映された閾値を設定できるこ
とになる。従ってオペレータに与える負担を軽減するこ
とができると共に、正確に結石に対してのみ衝撃波を照
射することができるようになる。
に検出された反射波の強度を所定時間内継続的にフォロ
ーすることにより、反射波強度の最大値及び最小値を検
出する。またこれら最大値及び最小値に基きこれら値の
範囲内に閾値を自動的に設定する。次に検出された反射
波強度を閾値と比較してその反射波が閾値より大きいと
きは、結石に焦点が合っているとみなして電源を低圧電
源から高圧電源に切り換えて衝撃波の照射に備える。こ
れによって設定される閾値は所定時間フォローされた反
射波強度の最大値及び最小値に基いて自動的に決定され
るので、患者の個人差が反映された閾値を設定できるこ
とになる。従ってオペレータに与える負担を軽減するこ
とができると共に、正確に結石に対してのみ衝撃波を照
射することができるようになる。
（実施例）
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１１図は本発明の結石破砕装置の実施例を示すブロッ
ク図で、」、は衝撃波源として働く球カップ状のピエゾ
素子、２はピエゾ素子千の中央孔ＩＡに取り付けられた
位置合せ用の超音波プローブ。
ク図で、」、は衝撃波源として働く球カップ状のピエゾ
素子、２はピエゾ素子千の中央孔ＩＡに取り付けられた
位置合せ用の超音波プローブ。
３は結石、４はパルサ、５は受信回路、６は判定回路、
７は高圧電源、８は低圧電源、９は表示用出力回路、１
０は超音波診断装置、１．１はモニタ。
７は高圧電源、８は低圧電源、９は表示用出力回路、１
０は超音波診断装置、１．１はモニタ。
１２は切換スイッチで以上の構成は従来と同一である。
２０は最大値及び最小値検出回路でピエゾ素子１に低圧
電源８が供給されている状態で受信回路５から出力され
た反射波の強度を所定時間内フォローして、第２図に示
すように反射波強度の最大値（ＭＡＸ）及び最小値（Ｍ
Ｉ Ｎ）を検出するためのものである。患者の体内か
ら戻ってくる反射波の強度は呼吸の周期で上下動するの
で、これらの変動を正確に検出するために所定時間内に
おいて反射波の変化状況が検出される。検出された最大
値及び最小値は内蔵されているメモリに記憶される。
電源８が供給されている状態で受信回路５から出力され
た反射波の強度を所定時間内フォローして、第２図に示
すように反射波強度の最大値（ＭＡＸ）及び最小値（Ｍ
Ｉ Ｎ）を検出するためのものである。患者の体内か
ら戻ってくる反射波の強度は呼吸の周期で上下動するの
で、これらの変動を正確に検出するために所定時間内に
おいて反射波の変化状況が検出される。検出された最大
値及び最小値は内蔵されているメモリに記憶される。
２１は閾値設定回路で前記最大値及び最小値検出回路２
０で検出された各値に基き、最大値と最小値との間の範
囲内に閾値を自動的に設定するためのものである。この
閾値設定回路２１にはＣＰＵ （、中央演算処理装置）
が用いられており、第２図に示したように経時的に変化
する反射波強度に基いた閾値を自動的に設定する。２２
は設定指示スイッチで閾値設定回路２１の動作タイミン
グを指示するためのスイッチである。
０で検出された各値に基き、最大値と最小値との間の範
囲内に閾値を自動的に設定するためのものである。この
閾値設定回路２１にはＣＰＵ （、中央演算処理装置）
が用いられており、第２図に示したように経時的に変化
する反射波強度に基いた閾値を自動的に設定する。２２
は設定指示スイッチで閾値設定回路２１の動作タイミン
グを指示するためのスイッチである。
次に本実施例の作用を説明する。
予め低圧電源８をピエゾ素子１に供給して、弱い超音波
パルスを結石３を含む領域に照射しておくものとする。
パルスを結石３を含む領域に照射しておくものとする。
先ず超音波プローブ２で超音波スキャンを行うことによ
りエコー信号を検出して、この超音波画像を超音波診断
装置１０によってモニタ１１に表示する。オペレータは
このモニタ画像を観察しながら結石３の位置合せを行う
。結石３は患者の呼吸により矢印で示したように左右方
向に移動し、これに伴い前記超音波パルスの反射波強度
も第２図のように経時的に呼吸の周期で変動している。
りエコー信号を検出して、この超音波画像を超音波診断
装置１０によってモニタ１１に表示する。オペレータは
このモニタ画像を観察しながら結石３の位置合せを行う
。結石３は患者の呼吸により矢印で示したように左右方
向に移動し、これに伴い前記超音波パルスの反射波強度
も第２図のように経時的に呼吸の周期で変動している。
結石３の位置合せが終了したら設定指示スイッチ２２を
オンする。これにより閾値設定回路２１の閾値が最大値
及び最小値検出回路２０の出力に基いてその値の範囲内
に設定されてメモリに記憶される。
オンする。これにより閾値設定回路２１の閾値が最大値
及び最小値検出回路２０の出力に基いてその値の範囲内
に設定されてメモリに記憶される。
判定回路６は閾値設定回路２１から出力された閾値を受
信回路５から出ノＪされた反射波強度と比較し、反射波
強度が閾値より太きいときは、結石３の焦点に合ってい
ると判定して切換スイッチ１２を今迄の低圧電源８から
高圧電源７に切り換えさせるように制御する。これによ
って高圧電源７がピエゾ素子１に供給されるので、ピエ
ゾ素子コ、は位置決めされている結石３に対して衝撃波
を照射する。
信回路５から出ノＪされた反射波強度と比較し、反射波
強度が閾値より太きいときは、結石３の焦点に合ってい
ると判定して切換スイッチ１２を今迄の低圧電源８から
高圧電源７に切り換えさせるように制御する。これによ
って高圧電源７がピエゾ素子１に供給されるので、ピエ
ゾ素子コ、は位置決めされている結石３に対して衝撃波
を照射する。
このような本実施例によれば、予め結石を含む領域に弱
い超音波パルスを照射してこの反射波強度を所定時間フ
ォローしてその最大値及び最小値を検出し、これら値に
基いて閾値をその値の範囲内に入るように自動的に設定
するようにしたので、患者の個人差か反映された閾値を
設定することができる。従ってオペレータは患者を診断
する都度ごとに閾値の設定をやり直しするような煩わし
さから解放されるので負担が軽減される。また正確に結
石に対してのみ衝撃波を照射することができるので、正
常な組織を誤って破壊してしまうようなおそれもなくな
る。
い超音波パルスを照射してこの反射波強度を所定時間フ
ォローしてその最大値及び最小値を検出し、これら値に
基いて閾値をその値の範囲内に入るように自動的に設定
するようにしたので、患者の個人差か反映された閾値を
設定することができる。従ってオペレータは患者を診断
する都度ごとに閾値の設定をやり直しするような煩わし
さから解放されるので負担が軽減される。また正確に結
石に対してのみ衝撃波を照射することができるので、正
常な組織を誤って破壊してしまうようなおそれもなくな
る。
なお反射波強度の最大値及び最小値を基に決定する閾値
の設定方法は、目的、用途等に応じて任意に方法を選択
することができる。
の設定方法は、目的、用途等に応じて任意に方法を選択
することができる。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、予め照射される弱い
超音波パルスの反射波強度の最大値及び最小値を所定時
間内で検出し、これら値に基いて閾値を自動的に設定す
るようにしたので、オペレータに対する負担を軽減する
ことができまた正確に結石に対してのみ衝撃波を照射す
ることかできる。
超音波パルスの反射波強度の最大値及び最小値を所定時
間内で検出し、これら値に基いて閾値を自動的に設定す
るようにしたので、オペレータに対する負担を軽減する
ことができまた正確に結石に対してのみ衝撃波を照射す
ることかできる。
第１図は本発明の結石破砕装置の実施例を示すブロック
図、第２図は本発明の詳細な説明するための特性図、第
３図は従来装置を示すブロック図である。 １・・ピエゾ素子（衝撃波源）、 ２・・・超音波プローブ、３・・・結石、５・・・受信
回路、６・・・判定回路、７・・・高圧電源、８・・・
低圧電源、１１．・・・モニタ、↑２・・・切換スイッ
チ、 ２０・・・最大値及び最小値検出回路、２１・・・閾値
設定回路。 代理人 弁理士 則 近 憲 信置 近
藤 猛−（Ｎ 「０ −〜嶋況穎榮
図、第２図は本発明の詳細な説明するための特性図、第
３図は従来装置を示すブロック図である。 １・・ピエゾ素子（衝撃波源）、 ２・・・超音波プローブ、３・・・結石、５・・・受信
回路、６・・・判定回路、７・・・高圧電源、８・・・
低圧電源、１１．・・・モニタ、↑２・・・切換スイッ
チ、 ２０・・・最大値及び最小値検出回路、２１・・・閾値
設定回路。 代理人 弁理士 則 近 憲 信置 近
藤 猛−（Ｎ 「０ −〜嶋況穎榮
Claims (1)
- 体外から衝撃波を集束させて結石を破砕治療する結石破
砕装置において、高圧電源及び低圧電源を切り換えて衝
撃波源に供給する電源供給手段と、衝撃波源に低圧電源
が供給されたとき発生した衝撃波の焦点付近からの反射
波を検出する受信手段と、受信手段の出力に基き反射波
強度の最大値及び最小値を検出する手段と、前記最大値
及び最小値に基きこれら値の範囲内に閾値を設定する閾
値設定手段と、前記受信手段及び閾値設定手段の出力を
比較し前者の出力が大きいとき電源を高圧電源に切り換
えさせる判定手段とを備えたことを特徴とする結石破砕
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2237133A JPH04117957A (ja) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | 結石破砕装置 |
| US07/757,471 US5241962A (en) | 1990-09-10 | 1991-09-10 | Calculus disintegrating apparatus and method with automatic threshold value setting function |
| DE69114811T DE69114811T2 (de) | 1990-09-10 | 1991-09-10 | Vorrichtung zum Zerstören von Konkrementen. |
| EP91115314A EP0480185B1 (en) | 1990-09-10 | 1991-09-10 | Calculus disintegrating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2237133A JPH04117957A (ja) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | 結石破砕装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04117957A true JPH04117957A (ja) | 1992-04-17 |
Family
ID=17010897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2237133A Pending JPH04117957A (ja) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | 結石破砕装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5241962A (ja) |
| EP (1) | EP0480185B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04117957A (ja) |
| DE (1) | DE69114811T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6769698B2 (en) | 2001-11-21 | 2004-08-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Seal ring and seal structure at flange joint used for composite tanks and pipes |
| CN108652707A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-16 | 宝健科技股份有限公司 | 结石瞄准方法及系统 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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