RU2809768C1 - Способ управления устройством фокусированной ультразвуковой терапии на основе архитектуры arm - Google Patents
Способ управления устройством фокусированной ультразвуковой терапии на основе архитектуры arm Download PDFInfo
- Publication number
- RU2809768C1 RU2809768C1 RU2023106850A RU2023106850A RU2809768C1 RU 2809768 C1 RU2809768 C1 RU 2809768C1 RU 2023106850 A RU2023106850 A RU 2023106850A RU 2023106850 A RU2023106850 A RU 2023106850A RU 2809768 C1 RU2809768 C1 RU 2809768C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control program
- task
- thread
- focused ultrasound
- therapy device
- Prior art date
Links
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 3
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 1
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000005316 response function Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
Изобретение относится к устройствам фокусированной ультразвуковой терапии. Технический результат заключается в обеспечении возможности управления устройством фокусированной ультразвуковой терапии на основе архитектуры ARM со своевременным откликом. Устройство фокусированной ультразвуковой терапии подключено к рабочей станции и встроенному процессору ARM, работающему под управлением операционной системы Linux, встроенный процессор ARM хранит первую программу управления, рабочая станция хранит вторую программу управления. Первая программа управления управляет устройством фокусированной ультразвуковой терапии путем выполнения задачи и отправки результата о выполнении задачи во вторую программу управления. Задача включает в себя внутреннее событие и рабочую инструкцию, внутреннее событие содержит событие таймера первой программы управления и сообщение о прерывании ядра Linux. Вторая программа управления получает рабочую инструкцию через рабочую станцию и отправляет рабочую инструкцию к первой программе управления. При этом первая программа управления включает в себя основной поток и рабочий поток, причем рабочий поток выполняет задачу, считывает и записывает регистр встроенного процессора ARM, а основной поток отправляет результат выполнения задачи во вторую программу управления. 9 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Область техники
[0001] Настоящая заявка относится к способу управления устройством фокусированной ультразвуковой терапии на основе архитектуры ARM.
Уровень техники
[0002] Система сфокусированной ультразвуковой терапии представляет собой новую технологию неинвазивной терапии, которая доставляет сфокусированную ультразвуковую энергию в тело неинвазивным способом. В течение примерно 15-30 секунд ткань в фокусе ультразвукового луча нагревается до необратимой тепловой коагуляции, в то время как окружающая ткань остается в естественном состоянии. Со временем тело постепенно поглощает обожженную ткань. Устройство фокусированной ультразвуковой терапии обычно использует микроконтроллер или встроенную систему ARM для управления движениями терапевтического ультразвукового зонда, использует ультразвуковую фокусировку с фазовым управлением и управляет выходной энергией системы усилителя, а также контролирует рабочее состояние нескольких датчиков, таких как система водяного охлаждения и система распределения энергии, и может своевременно реагировать для прекращения выхода энергии в случае неисправности. Разработка традиционного встроенного прикладного программного обеспечения ориентирована на устройство, т. е. прикладное программное обеспечение разрабатывается в соответствии с функциями и аппаратным обеспечением устройства. Однако по мере развития аппаратных средств и технологий масштабы встроенного прикладного программного обеспечения становятся все более масштабными и сложными, а недостатки архитектуры программного обеспечения становятся все более и более серьезными. Во-первых, архитектура прикладного программного обеспечения плохо поддается повторному использованию и не может быть адаптирована к очень сложным бизнес-сценариям, особенно когда устройства меняются, необходимо изменить большую часть кода, чтобы как можно скорее адаптироваться к новой бизнес-логике. Во-вторых, традиционная встроенная прикладная программа не может правильно и последовательно регулировать порядок очередности запросов и прерывания сообщений, что сказывается на своевременности и надежности обработки рабочих процессов. Поэтому традиционная встроенная архитектура управления приложениями не имеет высокой эффективности, надежности и масштабируемости.
Сущность изобретения
[0003] Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы преодолеть вышеупомянутые недостатки известного уровня техники и предоставить способ управления устройством фокусированной ультразвуковой терапии на основе архитектуры ARM с своевременным откликом, высокой надежностью и хорошей масштабируемостью.
[0004] Задача настоящего изобретения может быть решена следующим техническим решением:
[0005] настоящее изобретение представляет собой способ управления устройством фокусированной ультразвуковой терапии на основе архитектуры ARM, причем устройство фокусированной ультразвуковой терапии подключено к рабочей станции и встроенному процессору ARM, работающему под управлением операционной системы Linux, встроенный процессор ARM хранит первую программу управления, рабочая станция хранит вторую программу управления, первая программа управления обменивается данными со второй программой управления по протоколу TCP/IP, при этом способ включает в себя:
[0006] первую программу управления, управляющую устройством фокусированной ультразвуковой терапии путем выполнения задачи и отправки результата о выполнении задачи во вторую программу управления;
[0007] при этом задача включает в себя внутреннее событие и рабочую инструкцию, внутреннее событие содержит событие таймера первой программы управления и сообщение о прерывании ядра Linux, вторая программа управления получает рабочую инструкцию через рабочую станцию и отправляет рабочую инструкцию к первой программе управления; а также
[0008] при этом первая программа управления включает в себя основной поток и рабочий поток, основной поток устанавливает приоритеты для задачи, приоритеты сообщения о прерывании, рабочую инструкцию и события таймера уменьшаются по порядку, рабочий поток выполняет задачу в соответствии с приоритетами, считывает и записывает регистр встроенного процессора ARM в соответствии с результатом выполнения задачи для управления устройством фокусированной ультразвуковой терапии, а основной поток отправляет результат выполнения задачи во вторую программу управления.
[0009] В варианте осуществления первая программа управления дополнительно включает в себя сигнальный поток, задача включает в себя сообщение выхода, при этом сообщение выхода имеет приоритет между сообщением о прерывании и рабочей инструкцией, а сигнальный поток отправляет сообщение выхода в основной поток посредством закрытия сокета, при этом рабочая инструкция включает в себя инструкцию управления и инструкцию запроса состояния.
[0010] В варианте осуществления сигнальный поток закрывает сокет при приеме выходного сигнала, а выходной сигнал включает в себя SIGNINT и SIGTERM.
[0011] В варианте осуществления сокет представляет собой пару сокетов Unix.
[0012] В варианте осуществления основной поток посылает сигнал Linux в рабочий поток при получении сообщения о прерывании ядра Linux; а также
[0013] после получения сигнала Linux рабочий поток прерывает текущую задачу и выполняет функцию обработки ответа на прерывание.
[0014] В варианте осуществления сигналом Linux является SIGUSR1.
[0015] В варианте осуществления протокол между первой программой управления и второй программой управления инкапсулируется буфером протокола Google.
[0016] В варианте осуществления первая программа управления получает сообщение о прерывании ядра Linux по Netlink.
[0017] В варианте осуществления основной поток получает задачу через библиотеку libevent.
[0018] В варианте осуществления первая программа управления использует механизм абстракции C++ для инкапсуляции задачи.
[0019] По сравнению с предшествующим уровнем техники настоящая заявка имеет следующие полезные эффекты.
[0020] (1) В настоящем изобретении используется процесс-демон для выполнения задач, основной поток получает задачи и сортирует задачи согласно приоритетам, задачи включают в себя инструкции управления и инструкции запроса состояния второй программы управления, а также сообщения прерывания и события таймера ядра Linux первой программы управления. Рабочий поток отправляет результаты выполнения задачи в основной поток после выполнения задач, а основной поток отправляет результаты выполнения задачи второй программе управления через порт TCP/IP. Основной поток может получать и кэшировать задачи, чтобы избежать перегрузки сообщений и улучшить возможности одновременной обработки, а ранжирование приоритетов задач повышает своевременность ответа и надежность устройства фокусированной ультразвуковой терапии, что позволяет избежать нагрузки, вызванной одновременной конкуренцией нескольких потоков, скорость обработки задачи повышается.
[0021] (2) Настоящее изобретение настраивает сигнальный поток, который отправляет сообщение выхода в основной поток, закрывая сокет, при этом основной поток безопасно завершает работу после получения сообщение выхода, чтобы избежать возможной утечки системных ресурсов и повреждения оборудования при внезапном завершении фонового процесса.
[0022] (3) В настоящем изобретении используется буфер протокола Google для инкапсуляции протокола между первой программой управления и второй программой управления, что удобно для расширения и совместимости протокола и имеет широкий спектр применения.
[0023] (4) Настоящее изобретение реализует связь между первой программой управления и ядром Linux посредством Netlink, который поддерживает двунаправленную связь и может быть инициирован ядром Linux и поддерживает широковещательный режим, причем при возникновении прерывания ядро Linux отправляет сообщения о прерывании в основной поток через Netlink.
[0024] (5) В настоящем изобретении используется механизм абстракции C++ для инкапсуляции задач первой программы управления, и архитектура первой программы управления не зависит от логики обработки бизнес-процессов, и бизнес-логика расширяется за счет расширенного механизма инкапсуляции с более высокой масштабируемостью и более высокой универсальностью.
Описание прилагаемых чертежей
[0025] Фиг. 1 представляет собой блок-схему способа в соответствии с настоящим изобретением.
[0026] Фиг. 2 представляет собой диаграмму архитектуры программного управления в соответствии с настоящим изобретением.
[0027] Фиг. 3 представляет собой классовую структуру с использованием механизма абстракции C++ для инкапсуляции задач в соответствии с настоящим изобретением.
Конкретные варианты осуществления
[0028] Настоящее изобретение подробно описывается ниже вместе с прилагаемыми чертежами и конкретными вариантами осуществления. Варианты осуществления реализуются на основе технического решения настоящего изобретения, и дана подробная реализация и конкретные рабочие процедуры, однако объем настоящего изобретения не ограничивается следующими вариантами осуществления.
[0029] Настоящее изобретение обеспечивает способ управления устройством фокусированной ультразвуковой терапии на основе архитектуры ARM, как показано на фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3, устройство фокусированной ультразвуковой терапии подключено к рабочей станции и встроенному процессору ARM, работающему под управлением операционной системы Linux, первая программа управления хранится во встроенном процессоре ARM, первая программа управления – это программа управления фокусированным ультразвуком fusd, которая использует механизм абстракции C++ для инкапсуляции задач, вторая программа управления хранится на рабочей станции. Вторая программа управления является верхней компьютерной программой управления терапией mrgfus, fusd взаимодействует с mrgfus по протоколу TCP/IP. Буфер протокола Google используется для инкапсуляции протокола между mrgfus и fusd, при этом ядро Linux автоматически загружает драйвер регистра и драйвер прерывания при загрузке ядра Linux.
[0030] Способ управления включает следующее:
[0031] fusd включает в себя основной поток, рабочий поток и сигнальный поток, основной поток получает задачи через библиотеку libevent и определяет приоритеты задач, а рабочий поток вызывает драйвер регистра от высокого приоритета к низкому приоритету для чтения и записи регистра встроенного процессора ARM через шину, рабочий поток отправляет результат выполнения задачи в основной поток через конвейер PIPE, основной поток отправляет результат выполнения задачи в mrgfus, а рабочая станция представляет результат выполнения задачи через пользовательский интерфейс.
[0032] Задачи включают в себя внутреннее событие и рабочую инструкцию, внутреннее событие включает в себя событие таймера fusd, сообщение о прерывании ядра Linux и сообщение выхода из сигнального потока. Приоритеты сообщения о прерывании, сообщения выхода, инструкции управления, запроса состояния и события таймера уменьшаются по порядку.
[0033] Драйвер irq отвечает за получение сообщения о прерывании от универсального контроллера прерываний и отправку через Netlink сообщения о прерывании в основной поток, основной поток отправляет сигнал Linux в рабочий поток при получении сообщения о прерывании ядра Linux, а рабочий поток прерывает текущую задачу после получения сигнала Linux и выполняет функцию обработки ответа на прерывание. Сигнал Linux – SIGUSR1, рабочий поток возвращается в контекст задачи из программы обработки прерываний и выбирает продолжение или завершение выполнения задачи на основе результата выполнения прерывания.
[0034] Рабочие инструкции включают в себя инструкции управления и инструкции запроса состояния. mrgfus получает рабочие инструкции через пользовательский интерфейс рабочей станции и отправляет рабочие инструкции на fusd.
[0035] Сигнальный поток отправляет сообщение выхода в основной поток, закрывая сокет. Сигнальный поток блокируется и ожидает выходного сигнала. Выходные сигналы включают в себя SIGNINT и SIGTERM, которые отправляются операционным терминалом, подключенным к встроенному процессору ARM. Когда сигнальный поток получает выходной сигнал для закрытия сокета, сокет представляет собой пару сокетов Unix, а рабочий поток выполняет сообщение выхода для закрытия устройства фокусированной ультразвуковой терапии, высвобождения системных ресурсов и безопасного завершения работы.
[0036] Как показано на фиг. 3, базовый класс IProto устанавливается механизмом абстракции C++, класс шаблона ProtoTmpl события внутреннего таймера и класс шаблона задачи PbProtoTmpl, который инкапсулирует буфер протокола Google, наследуются от IProto, класс ResetProto применяется для сброса устройства, класс InvalidProto используется для обработки аномалий системы и наследуется от IProto. Класс запроса состояния MonitorProto, класс настройки и установки ConfigureProto, класс управления усилителем AmplifierProto и класс управления зондом XdcrProto требуют взаимодействия протокола с приложением mrgfus и наследуются от PbProtoTmpl. Последующие расширения новых задач могут быть добавлены в класс, унаследованный от ProtoTmpl или PbProtoTmpl, соответственно, без каких-либо других изменений кода.
[0037] Например:
[0038] Пользователь устанавливает параметры терапии, то есть инструкции по управлению, на пользовательском интерфейсе рабочей станции. Параметры терапии включают в себя параметры движения зонда, параметры настройки энергии и параметры терапии выхода энергии. Встроенный процессор ARM контролирует работу устройства фокусированной ультразвуковой терапии. mrgfus инкапсулирует инструкции управления через протокол, инкапсулированный буфером протокола Google, и сразу же отправляет их в fusd, работающий на встроенном процессоре ARM, через TCP/IP. Основной поток fusd получает инструкции управления от mrgfus, кэширует и приоритизирует инструкции управления, а рабочий поток выполняет инструкции управления по порядку в соответствии с приоритетами. Если в устройстве фокусированной ультразвуковой терапии возникает аномалия, и рабочий поток выполняет инструкцию управления, ядро Linux отправляет через Netlink сообщение о прерывании в основной поток. Затем рабочий поток возвращается из функции ответа на прерывание и не выполняет никаких других задач, чтобы найти неисправность устройства фокусированной ультразвуковой терапии.
[0039] Вариант осуществления предлагает способ управления устройством фокусированной ультразвуковой терапии на основе архитектуры ARM. Для выполнения задачи используется процесс-демон. Через пользовательский интерфейс рабочей станции mrgfus получает рабочую инструкцию и отправляет в основной поток fusd по протоколу TCP/IP. Основной поток получает и кэширует задачи, чтобы гарантировать, что информация не блокируется, в частности, сообщение прерывается, а основной поток устанавливает приоритет задач, рабочий поток выполняет задачи в соответствии с последовательностями задач. Устройство фокусированной ультразвуковой терапии контролируется регистрами чтения и записи. Основной поток и сигнальный поток не будут конкурировать с рабочим потоком, избегая нагрузки блокировки. Основной поток возвращает результат выполнения задачи в mrgfus, а пользовательский интерфейс рабочей станции отображает результат выполнения задачи и возвращает его обратно пользователю. Процесс управления устройством фокусированной ультразвуковой терапии своевременно реагирует с высокой надежностью. Сигнальный поток отправляет сообщение выхода в основной поток, а основной поток после получения сообщения выхода безопасно завершает работу. Буфер протокола Google используется для инкапсуляции протокола между mrgfus и fusd, что удобно для расширения протокола и совместимости согласно бизнес-сценариям. Связь между fusd и ядром Linux реализуется через Netlink, чтобы обеспечить короткое время прерывания уведомления и своевременный ответ. Fusd использует механизм абстракции C++ для инкапсуляции таких задач, как инструкции управления и инструкции запроса состояния для фокусированной ультразвуковой терапии. Архитектура fusd абсолютно не связана с логикой бизнес-процессов, а бизнес-логика расширяется благодаря расширенному механизму инкапсуляции с сильной расширяемостью и унифицированностью. Таким образом, в способе управления, предложенном в варианте осуществления, применяется схема проектирования низкой связанности и высокой согласованности, имеющая преимущества высокой степени параллелизма, высокой надежности и высокой степени расширения.
[0040] Выше подробно описан предпочтительный конкретный вариант осуществления настоящего изобретения. Необходимо понимать, что специалисты в данной области могут выполнить множество модификаций и вариаций в соответствии с идеей настоящей заявки без использования творческого труда. Таким образом, любое техническое решение, которое может быть получено специалистами в данной области путем логического анализа, рассуждения или ограниченного эксперимента на основе предшествующего уровня техники в соответствии с изобретательской идеей настоящего изобретения, должно находиться в пределах объема, определяемого формулой изобретения.
Claims (14)
1. Способ управления устройством сфокусированной ультразвуковой терапии на основе архитектуры ARM, причем устройство фокусированной ультразвуковой терапии подключено к рабочей станции и встроенному процессору ARM, работающему под управлением операционной системы Linux, встроенный процессор ARM хранит первую программу управления, которая является программой управления фокусированным ультразвуком, рабочая станция хранит вторую программу управления, которая является верхней компьютерной программой управления терапией, первая программа управления обменивается данными со второй программой управления по протоколу TCP/IP, при этом способ включает в себя:
первую программу управления, управляющую устройством фокусированной ультразвуковой терапии путем выполнения задачи и отправки результата о выполнении задачи во вторую программу управления;
при этом задача содержит внутреннее событие и рабочую инструкцию, внутреннее событие содержит событие таймера первой программы управления и сообщение о прерывании ядра Linux, вторая программа управления получает рабочую инструкцию через рабочую станцию и отправляет рабочую инструкцию на первую программу управления; а также
первая программа управления содержит основной поток и рабочий поток, основной поток устанавливает приоритеты для задачи, приоритеты сообщения прерывания, рабочую инструкцию и события таймера уменьшаются по порядку, рабочий поток выполняет задачу в соответствии с приоритетами, а также считывает и записывает регистр встроенного процессора ARM в соответствии с результатом выполнения задачи для управления устройством фокусированной ультразвуковой терапии, а основной поток отправляет результат выполнения задачи во вторую программу управления.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что первая программа управления дополнительно содержит сигнальный поток, задача содержит сообщение выхода, сообщение выхода имеет приоритет между сообщением о прерывании и рабочей инструкцией, сигнальный поток отправляет сообщение выхода в основной поток путем закрытия сокета, а рабочая инструкция включает в себя инструкцию управления и инструкцию запроса состояния.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что сигнальный поток закрывает сокет при получении выходного сигнала, а выходной сигнал содержит SIGNINT и SIGTERM.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что сокет представляет собой пару сокетов Unix.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что основной поток отправляет сигнал Linux в рабочий поток при получении сообщения о прерывании ядра Linux; а также
рабочий поток прерывает текущую задачу после получения сигнала Linux и выполняет функцию обработки ответа на прерывание.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что сигналом Linux является SIGUSR1.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что протокол между первой программой управления и второй программой управления инкапсулирован буфером протокола Google.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что первая программа управления принимает сообщение о прерывании ядра Linux по Netlink.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что основной поток получает задачу через библиотеку libevent.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что первая программа управления использует механизм абстракции C++ для инкапсуляции задачи.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010941501.5 | 2020-09-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2809768C1 true RU2809768C1 (ru) | 2023-12-18 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1570855A (zh) * | 2004-04-30 | 2005-01-26 | 浙江大学 | Arm处理器架构的微内核设计方法 |
| RU2359721C2 (ru) * | 2005-01-10 | 2009-06-27 | Чонгцинг Хайфу(Хифу)Текнолоджи Ко., Лтд | Способ и устройство для сфокусированной ультразвуковой терапии высокой интенсивности |
| WO2011119019A1 (en) * | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Mimos Berhad | Method of communicating signals in 6lowpan network to ipv6 network |
| US20160080281A1 (en) * | 2013-05-03 | 2016-03-17 | Korea University Research And Business Foundation | Apparatus and method for detecting network congestion based on destination node |
| US20160112540A1 (en) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Futurewei Technologies, Inc. | System and Method for Virtual Desktop Infrastructure User Level Virtual Channel |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1570855A (zh) * | 2004-04-30 | 2005-01-26 | 浙江大学 | Arm处理器架构的微内核设计方法 |
| RU2359721C2 (ru) * | 2005-01-10 | 2009-06-27 | Чонгцинг Хайфу(Хифу)Текнолоджи Ко., Лтд | Способ и устройство для сфокусированной ультразвуковой терапии высокой интенсивности |
| WO2011119019A1 (en) * | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Mimos Berhad | Method of communicating signals in 6lowpan network to ipv6 network |
| US20160080281A1 (en) * | 2013-05-03 | 2016-03-17 | Korea University Research And Business Foundation | Apparatus and method for detecting network congestion based on destination node |
| US20160112540A1 (en) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Futurewei Technologies, Inc. | System and Method for Virtual Desktop Infrastructure User Level Virtual Channel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230218275A1 (en) | Method for controlling focused ultrasound therapy device based on arm architecture | |
| US20030177476A1 (en) | Debugging multiple threads or processes | |
| US11294794B2 (en) | Managing and maintaining multiple debug contexts in a debug execution mode for real-time processors | |
| US20220237106A1 (en) | Managing and maintaining multiple debug contexts in a debug execution mode for real-time processors | |
| TW200834422A (en) | Performance enhancement method for a multi-processing core device | |
| JP2000029737A (ja) | デバッグ機能のためのリアルタイム外部命令挿入を有するプロセッサ | |
| US6694401B2 (en) | Method and apparatus for executing real-mode interrupts from within extended SMRAM handler | |
| RU2809768C1 (ru) | Способ управления устройством фокусированной ультразвуковой терапии на основе архитектуры arm | |
| US5297276A (en) | Method and apparatus for maintaining deterministic behavior in a first synchronous system which responds to inputs from nonsynchronous second system | |
| JP5271287B2 (ja) | インタフェース・プロセッサ | |
| US7698544B2 (en) | Automatic halting of a processor in debug mode due to reset | |
| JP2010521730A5 (ru) | ||
| US20190354463A1 (en) | Managing and maintaining multiple debug contexts in a debug execution mode for real-time processors | |
| CN115543457A (zh) | 一种处理器线程级睡眠唤醒方法及系统 | |
| Faller | Measuring the latency time of real-time Unix-like operating systems | |
| KR20050063023A (ko) | 제이티에이지를 이용한 임베디드 시스템의 디버깅 장치 및방법 | |
| US20080282234A1 (en) | Dynamic emulation mode switching | |
| Mauroner et al. | Remote instruction call: An RPC approach on instructions for embedded multi-core systems | |
| Peck et al. | Hardware/Software co-design of operating system services for thread management and scheduling | |
| US20220214993A1 (en) | Electronic computing device | |
| JP2005346708A (ja) | データ処理装置およびそのポーリング・ループ管理方法 | |
| JPH07104790B2 (ja) | クロック処理方法 | |
| JP2680842B2 (ja) | データ処理装置 | |
| He et al. | A self monitoring remote measurement and control platform design and implementation | |
| TW202420083A (zh) | 適用於智慧處理器的任務處理系統與任務處理方法 |