RU2264155C1 - Робот-воздухоочиститель и его система - Google Patents

Робот-воздухоочиститель и его система Download PDF

Info

Publication number
RU2264155C1
RU2264155C1 RU2004116816/12A RU2004116816A RU2264155C1 RU 2264155 C1 RU2264155 C1 RU 2264155C1 RU 2004116816/12 A RU2004116816/12 A RU 2004116816/12A RU 2004116816 A RU2004116816 A RU 2004116816A RU 2264155 C1 RU2264155 C1 RU 2264155C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
air
robot
channel
suction
drive
Prior art date
Application number
RU2004116816/12A
Other languages
English (en)
Inventor
Дзее-су ПАРК (KR)
Дзее-су ПАРК
Сео- нг Ю (KR)
Сео-янг Ю
Дзу-санг ЛИ (KR)
Дзу-санг ЛИ
Дзанг-юн КО (KR)
Дзанг-юн КО
Дзеонг-гон СОНГ (KR)
Дзеонг-гон СОНГ
Original Assignee
Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2264155C1 publication Critical patent/RU2264155C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/04—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids for using the exhaust air for other purposes, e.g. for distribution of chemicals in a room, for sterilisation of the air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/10—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/10—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering
    • F24F8/108—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering using dry filter elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/42—Mobile autonomous air conditioner, e.g. robots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Изобретение относится к роботу-воздухоочистителю и его системе, которые выполнены с возможностью очистки воздуха, при этом перемещаясь в заданном участке. Робот-воздухоочиститель имеет корпус робота, блок привода для приведения в действие множества колес, расположенных на нижних частях корпуса робота; блок воздухоочистки, установленный в корпусе робота и втягивающий запыленный воздух в обрабатываемом участке, фильтрующий воздух и выпускающий очищенный воздух. Контроллер расположен в корпусе робота и управляет блоком воздухоочистки и блоком привода. Поскольку робот-воздухоочиститель и его система выполняют очистку воздуха, при этом автоматически двигаясь в заданном участке, обеспечивается улучшение уборки жилых помещений и повышено удобство эксплуатации робота. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к роботу-воздухоочистителю и его системе, и в частности - к роботу-воздухоочистителю и его системе, который очищает окружающий воздух при одновременном перемещении в заданном участке.
В общем, робот-воздухоочиститель может определять расстояние до такого препятствия, как мебель, офисное оборудование или стена в заданном участке с помощью датчика расстояния и избегает столкновения с препятствием, выполняя задание.
Робот-воздухоочиститель имеет корпус робота, блок привода для приведения в движение корпуса робота, контроллер для управления блоком привода, запоминающее устройство и приемопередающий блок для ввода и вывода команды.
Задание включает в себя работу по уборке пола в качестве пылесоса, и это задание обычно выполняется по команде от оператора. Хотя в настоящее время имеется много роботов-уборщиков, но почти не имеется робота-воздухоочистителя, который выполнял бы очистку воздуха.
По причине возникших в последнее время опасностей в связи «азиатской пылью» и «острым респираторным синдромом в тяжелой форме» люди стали больше уделять внимания здравоохранению и проблеме более чистого и свежего воздуха.
Поэтому в промышленности имеется пока нерешенная задача обеспечения робота, выполняющего функцию очистки воздуха, который будет содействовать устранению упомянутых проблем.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение разработано для устранения указных недостатков соответствующего уровня техники. Соответственно настоящее изобретение направлено на обеспечение робота-воздухоочистителя и его системы, выполненных с возможностью очистки воздуха при одновременном перемещении в заданном участке.
Указанная задача решается за счет обеспечения робота-воздухоочистителя, который выполняет очистку воздуха, при этом перемещаясь в заданном участке. Робот-воздухоочиститель состоит из корпуса робота, приводного блока для привода множества колес, расположенных на нижних частях корпуса робота, и из блока очистки воздуха, который установлен в корпусе робота, втягивает запыленный воздух в обрабатываемом участке, фильтрует воздух и выпускает очищенный воздух. Контроллер установлен в корпусе робота и управляет блоком воздухоочистки и блоком привода. Контроллер управляет блоком привода и блоком воздухоочистки одновременно, и поэтому робот перемещается в заданном участке и одновременно очищает воздух. Блок привода может содержать пару приводных электродвигателей, установленных в корпусе робота и работающих от подаваемой мощности; пару ведущих колес, вращаемых парой приводных электродвигателей; пару ведомых колес, следующих за ведущими колесами; и средство передачи мощности, соединяющее ведущие колеса и ведомые колеса.
Согласно примеру осуществления настоящего изобретения средство передачи мощности имеет зубчатый ремень привода, и корпус робота соединен с крышкой корпуса для формирования внешнего вида робота-воздухоочистителя. Блок воздухоочистки имеет источник привода всасывания, который втягивает запыленный воздух в заданном участке; канал всасывания, соединенный с одной стороной крышки корпуса, и выпускной канал, соединенный с другой стороной крышки корпуса для выпуска очищенного воздуха; канал воздухоочистки, расположенный в корпусе робота и сообщающийся с каналом всасывания и с выпускным каналом. В канале воздухоочистки установлено множество фильтров для фильтрации втягиваемого воздуха. Канал всасывания может находиться на одной стороне передней части крышки корпуса, и он также может находиться на одной стороне верхней части крышки корпуса. Выпускной канал также может находиться на другой стороне передней части крышки корпуса и может находиться на другой стороне верхней части крышки корпуса. Согласно другому осуществлению источник привода всасывания находится внутри канала воздухоочистки и втягивает воздух. Множество фильтров имеет первый фильтр для фильтрации относительно крупных частиц пыли из втянутого воздуха и второй фильтр для удаления более мелких частиц и неприятных запахов.
Указанные выше характеристики обеспечиваются при помощи системы робота-воздухоочистителя, которая включает в себя блок привода для приведения в действие множества колес и контроллер для управления блоком привода. Система робота-воздухоочистителя также содержит блок воздухоочистки, работающий под управлением контроллера; причем система перемещается автоматически в заданном участке, одновременно очищая воздух. Блок воздухоочистки может содержать источник привода всасывания для всасывания запыленного воздуха в заданном участке; канал всасывания, по которому втягивается воздух; и выпускной канал для выпуска очищенного воздуха. Блок воздухоочистки также содержит по меньшей мере один фильтр для фильтрации втягиваемого воздуха. Когда источник привода всасывания приводится в действие контроллером, воздух втягивается через канал всасывания и фильтруется фильтром. Очищенный воздух выпускается через выпускной канал.
Перечень фигур
Фиг.1 - перспектива робота-воздухоочистителя с блоком воздухоочистки согласно осуществлению настоящего изобретения;
Фиг.2 - перспектива робота-воздухоочистителя, показанного на Фиг.1, в котором верхняя крышка удалена;
Фиг.3 - вид сверху, показывающий блок воздухоочистки робота-воздухоочистителя, показанного на Фиг.1;
Фиг.4 - блок-схема центрального устройства управления системы робота-воздухоочистителя согласно одному из вариантов осуществления;
Фиг.5 - перспектива робота-воздухоочистителя, имеющего блок воздухоочистки согласно одному из вариантов осуществления.
Обращаясь к Фиг.1-4: ниже приводится подробное описание робота-воздухоочистителя и его системы согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, где обозначение I'' указывает направление движения робота. Обращаясь к Фиг.1-4: робот-воздухоочиститель, в качестве своих главных компонентов, содержит корпус 10, крышку 11 корпуса, соединенную с корпусом 12 и формирующую внешний вид робота-воздухоочистителя; блок привода 20, верхнюю камеру 30, переднюю камеру 32, датчик 34 препятствий, блок 60 воздухоочистки, контроллер 40, запоминающее устройство 41 и приемопередающий блок 43.
Блок привода 20 имеет два ведомых колеса 21, расположенных на обеих сторонах корпуса 11 робота; два ведущих колеса 22 на обеих задних сторонах корпуса 11 робота, пару электродвигателей 24, приводящих во вращение два задних ведущих колеса 22, соответственно; и средство 25 передачи мощности для передачи мощности от задних ведущих колес 22 на передние ведомые колеса 21. Средство 25 передачи мощности имеет зубчатый ремень привода (не показан) или зубчатую передачу (не показана). Блок 20 привода вращает пару электродвигателей 24 независимо по часовой стрелке или против часовой стрелки согласно сигналу управления от контроллера 40. Направление движения робота-воздухоочистителя 10 определяется вращением электродвигателей 24 на соответствующих скоростях оборотов в минуту.
Передняя камера 32 расположена в корпусе 12 и фотографирует изображения впереди, и выводит сфотографированные изображения в контроллер 40. Верхняя камера 30 расположена в корпусе 12 и фотографирует верхние изображения, и выводит сфотографированные изображения в контроллер 40. Согласно еще одному осуществлению верхняя камера 30 использует сверхширокоугольный объектив (не показан). Поскольку конструкция сверхширокоугольного объектива раскрыта в публикациях заявок Кореи №№1996-7005245, 1997-48669 и 1994-22112 и выпускается многими изготовителями, поэтому его подробное описание не приводится.
Датчики 34 препятствий установлены по периметру корпуса 12 через заданные интервалы и передают сигналы наружу, и принимают отраженный сигнал. Датчик 34 препятствий также может использовать ультразвуковой датчик, испускающий ультразвуковую волну и принимающий отраженную ультразвуковую волну. Датчик 34 препятствий используется для измерения расстояния до препятствия или стены. Датчик расстояния хода (не показан), подключенный к контроллеру 40, может использовать датчик определения вращения (не показан) для определения скорости вращения ведущих колес 22 и ведомых колес 21. В частности, датчик обнаружения вращения использует декодер для определения скорости вращения электродвигателей 24.
Блок 60 воздухоочистки установлен внутри корпуса 12 и втягивает воздух обрабатываемого участка, и отфильтровывает пыль (Фиг.3). Блок 60 воздухоочистки имеет источник 61 привода всасывания, канал 63 всасывания, соединенный с одной стороной крышки 11 корпуса; выпускной канал 65, соединенный с другой стороной крышки 11 корпуса; канал 67 воздухоочистки и множество фильтров 69. Источник 61 привода всасывания создает усилие всасывания для втягивания запыленного воздуха обрабатываемого участка. Источник 61 привода всасывания находится внутри канала 67 воздухоочистки, втягивает воздух и также создает усилие всасывания для блока 60 воздухоочистки в соответствии с работой приводного электродвигателя (не показан), тем самым обеспечивая приводное усилие для блока привода 20 робота-воздухоочистителя. Источник 61 привода всасывания можно выполнить в связи с приводным электродвигателем (не показан) или отдельно, если источник 61 привода всасывания будет обеспечивать усилие всасывания для блока 60 воздухоочистки. Источник 61 привода всасывания может содержать электродвигатель и вентиляторную систему.
Канал 63 всасывания установлен на одной передней стороне или одной верхней стороне крышки 11 корпуса, и выпускной канал 65 выполнен на другой передней стороне или другой верхней стороне крышки 11 корпуса. Согласно Фиг.1: канал 63 всасывания может находиться на одной передней стороне крышки 11 корпуса, при этом выпускной канал 65 может находиться на одной задней стороне крышки 11 корпуса. Таким образом, расположения канала 63 всасывания и выпускного канала 65 могут быть разными. Например, канал 63 всасывания может находиться на одной передней стороне крышки 11 корпуса; при этом выпускной канал 65 может находиться на одной верхней стороне крышки 11 корпуса , как показано на Фиг.5. Также могут быть предусмотрены по меньшей мере два канала 63 всасывания и по меньшей мере два выпускных канала 65. В этом случае каждый канал 63 всасывания и выпускной канал 65 могут располагаться независимо от канала 67 воздухоочистки либо могут соединяться с каналом 67 воздухоочистки.
Канал 67 воздухоочистки посредством текучей среды сообщается с каналом 63 всасывания через выпускной канал 65, и поэтому втянутый воздух через канал 63 всасывания с помощью источника 61 привода всасывания выходит через выпускной канал 65 по каналу 67 воздухоочистки. При наличии сообщения посредством текучей среды с каналом 63 всасывания через выпускной канал 65 линия сообщения может иметь такие разные формы, как прямая линия или искривленная линия.
Фильтры 69 фильтруют воздух, втягиваемый через канал 63 всасывания. Фильтры 69 содержат первый фильтр 71 и второй фильтр 73. Первый фильтр 71 отфильтровывает относительно крупные частицы пыли из воздуха; и при этом второй фильтр 73 отфильтровывает относительно мелкие частицы пыли и неприятные запахи из воздуха, из которого удалены крупные частицы пыли. Согласно другому варианту осуществления второй фильтр 73 использует выпускаемый промышленностью «гепа»-фильтр для отфильтровывания бактерий, вирусов, плесени, бытовой пыли и бактерий животных, которые могут вызывать расстройства дыхательной системы и аллергию у людей. Второй фильтр 73 может использовать выпускаемый промышленностью дезодорирующий фильтр для удаления различных запахов.
Контроллер 40 обрабатывает сигналы, принимаемые приемопередающим блоком 43, и управляет соответствующими компонентами робота. Робот-воздухоочиститель может также содержать клавиатуру ввода (не показана). При этом клавиатура ввода (не показана) выполнена в корпусе 12 и имеет клавиши для задания функций робота-воздухоочистителя 10, и контроллер 40 обрабатывает сигнал клавиши, вводимый клавиатурой (не показана).
Контроллер 40 управляет блоком 20 привода и блоком 60 воздухоочистки одновременно, в результате чего робот-воздухоочиститель 10 выполняет очистку воздуха, при этом перемещаясь в заданном участке. Запоминающее устройство 41 запоминает верхние изображения, фотографируемые верхней камерой 30, и помогает контроллеру 40 вычислять информацию о местоположении и перемещении.
Приемопередающий блок 43 передает данные на внешнее устройство 80 по антенне 42 и также передает сигналы, принимаемые от внешнего устройства 80, по антенне в контроллер 40. Внешнее устройство 80 имеет радиоретранслятор (не показан) и дистанционный контроллер (не показан), с помощью которых осуществляется ввод и вывод данных. В этом осуществлении внешнее устройство 80 является дистанционным контроллером.
Контроллер 40 управляет приводным блоком 20, чтобы перемещать робот-воздухоочиститель в рабочем участке согласно маршруту хода; создает карту изображений в отношении верхнего участка из верхних изображений, сфотографированных верхней камерой 30, и запоминает созданную карту изображений в запоминающем устройстве 41. Либо при получении команды по радиосигналу от клавиатуры или извне контроллер 40 распознает данное местоположение по созданной карте изображений во время работы. То есть, когда сигнал команды о выполнении работы или задания вводится радиосигналом через клавиатуру или извне, контроллер 40 распознает текущее местоположение путем сравнения текущего изображения, введенного из верхней камеры 30 или передней камеры 32, с запомненной картой изображений и дает команду приводному блоку 20 идти по маршруту от текущего местоположения в нужное местоположение. Сигнал команды о выполнении работы включает в себя команды о выполнении очистки или о контролировании с помощью камер 31, 32.
Когда робот-воздухоочиститель 10 идет по маршруту в нужное местоположение, блоку 20 привода дается команда вычислять ошибку хода, используя расстояние хода, измеренное датчиком положения, и текущее местоположение, распознанное путем сравнения сфотографированного сейчас изображения с запомненной картой изображений; и компенсировать ошибку, тем самым прослеживая маршрут хода к нужному местоположению. Во время движения робота-воздухоочистителя контроллер 40 дает команду блоку 60 воздухоочистки работать согласно сигналу команды о выполнении работы. Во время работы источника 61 привода всасывания под управлением контроллера 40: воздух втягивается через канал 63, фильтруется фильтрами 69 в блоке 60 воздухоочистки; и очищенный воздух выпускается из выпускного канала 65. Соответственно робот-воздухоочиститель 10 очищает воздух, при этом перемещаясь в заданном участке.
Когда пользователь с помощью внешнего устройства 80 вводит сигнал остановки работы блока 20 привода, робот-воздухоочиститель 10 останавливается в заданном положении, но продолжает очищать воздух. Когда пользователь с помощью внешнего устройства вводит сигнал остановки работы, очистка воздуха прекращается, контроллер 40 останавливает очистку воздуха и возвращает робот-воздухоочиститель 10 в исходное положение.
Приведенный выше пример осуществления и преимущества описаны только в качестве примера, и их не следует считать ограничивающими настоящее изобретение. Описание настоящего изобретения предназначено для пояснения, а не для ограничения объема притязаний. Многие альтернативы, модификации и варианты будут очевидны специалистам данной области техники. В формуле изобретения пункты «средство-плюс-функция» включают в себя описываемые здесь конструкции как выполняющие указываемые функции, и не только структурные эквиваленты, но также и эквивалентные конструкции.

Claims (13)

1. Робот-воздухоочиститель, выполняющий очистку воздуха при одновременном перемещении в заданном участке, содержащий корпус робота; блок привода для привода множества колес, расположенных на нижних частях корпуса робота; блок воздухоочистки, установленный в корпусе робота, для втягивания запыленного воздуха в обрабатываемом участке, для фильтрации воздуха и выпуска очищенного воздуха; и контроллер, установленный в корпусе робота и управляющий блоком воздухоочистки и блоком привода; причем корпус робота соединен с крышкой корпуса и формирует внешний вид робота-воздухоочистителя; при этом блок воздухоочистки содержит источник привода всасывания, который втягивает запыленный воздух в заданном участке; канал всасывания, соединенный с одной стороной крышки корпуса; выпускной канал, соединенный с другой стороной крышки корпуса и выпускающий очищенный воздух; канал воздухоочистки, расположенный в корпусе робота и сообщающийся с каналом всасывания через выпускной канал; и множество фильтров, установленных в канале воздухоочистки, для фильтрации втягиваемого воздуха.
2. Робот-воздухоочиститель по п.1, в котором контроллер одновременно управляет блоком привода и блоком воздухоочистки, в результате чего роботу обеспечивается возможность и перемещаться в заданном участке, и одновременно выполнять очистку воздуха.
3. Робот-воздухоочиститель по п.1, в котором блок привода содержит пару приводных электродвигателей, установленных в корпусе робота и приводимых в действие, соответственно, подаваемой в них электроэнергией; пару ведущих колес, вращаемых парой приводных электродвигателей; пару ведомых колес, которые следуют за парой ведущих колес; и средство передачи мощности, соединяющее ведущие колеса и ведомые колеса.
4. Робот-воздухоочиститель по п.3, в котором средство передачи мощности содержит зубчатый ремень привода.
5. Робот-воздухоочиститель по п.1, в котором канал всасывания находится на одной стороне передней части крышки корпуса.
6. Робот-воздухоочиститель по п.1, в котором канал всасывания находится на одной стороне верхней части крышки корпуса.
7. Робот-воздухоочиститель по п.5, в котором выпускной канал расположен на другой стороне передней части крышки корпуса.
8. Робот-воздухоочиститель по п.6, в котором выпускной канал расположен на другой стороне передней части крышки корпуса.
9. Робот-воздухоочиститель по п.5, в котором выпускной канал расположен на другой стороне верхней части крышки корпуса.
10. Робот-воздухоочиститель по п.6, в котором выпускной канал расположен на другой стороне верхней части крышки корпуса.
11. Робот-воздухоочиститель по п.1, в котором источник привода всасывания расположен внутри канала воздухоочистки для втягивания воздуха.
12. Робот-воздухоочиститель по п.1, в котором множество фильтров содержит первый фильтр для фильтрации относительно крупных частиц пыли из втягиваемого воздуха и второй фильтр для удаления мелких частиц пыли и неприятных запахов.
13. Система робота-воздухоочистителя, которая содержит блок привода для приведения в действие множества колес и контроллер для управления блоком привода и также содержит блок воздухоочистки, управляемый контроллером; причем система перемещается автоматически в заданном участке, при этом одновременно выполняя очистку воздуха, при этом блок воздухоочистки содержит источник привода всасывания для втягивания запыленного воздуха в заданном участке, канал всасывания, через который втягивается воздух; выпускной канал для выпуска из него очищенного воздуха; по меньшей мере один фильтр для фильтрации втягиваемого воздуха, причем, когда источник привода всасывания приведен в действие контроллером, воздух втягивается через канал всасывания и фильтруется фильтром и очищенный воздух выпускается через выпускной канал.
RU2004116816/12A 2003-07-29 2004-06-02 Робот-воздухоочиститель и его система RU2264155C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0052438A KR100533829B1 (ko) 2003-07-29 2003-07-29 공기청정로봇 및 그 시스템
KR2003-52438 2003-07-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2264155C1 true RU2264155C1 (ru) 2005-11-20

Family

ID=32464633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004116816/12A RU2264155C1 (ru) 2003-07-29 2004-06-02 Робот-воздухоочиститель и его система

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7108731B2 (ru)
JP (1) JP2005046591A (ru)
KR (1) KR100533829B1 (ru)
CN (1) CN1313045C (ru)
AU (1) AU2004201755A1 (ru)
DE (1) DE102004021116A1 (ru)
FR (1) FR2858204B1 (ru)
GB (1) GB2404438A (ru)
NL (1) NL1026024C2 (ru)
RU (1) RU2264155C1 (ru)
SE (1) SE526977C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2628970C2 (ru) * 2012-06-07 2017-08-23 Конинклейке Филипс Н.В. Система и способ для ведения автоматического очистительного устройства по траектории

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100580301B1 (ko) * 2004-06-22 2006-05-16 삼성전자주식회사 공기 정화기 및 그 제어 방법
US7840308B2 (en) * 2004-09-10 2010-11-23 Honda Motor Co., Ltd. Robot device control based on environment and position of a movable robot
KR100631536B1 (ko) * 2004-09-22 2006-10-09 엘지전자 주식회사 공기정화 로봇 및 그의 운전방법
KR100714719B1 (ko) * 2004-12-03 2007-05-04 삼성전자주식회사 이동하면서 공기를 청정하는 방법 및 장치
KR100633446B1 (ko) * 2005-02-24 2006-10-13 삼성광주전자 주식회사 가습기를 구비한 이동로봇
KR100749579B1 (ko) 2005-09-05 2007-08-16 삼성광주전자 주식회사 교환가능한 복수의 작업모듈을 갖는 이동로봇 시스템 및 그제어방법
KR100652800B1 (ko) * 2005-09-12 2006-12-01 삼성전자주식회사 공기 청정기
TWM294295U (en) * 2005-12-27 2006-07-21 Supply Internat Co Ltd E Self-propelled device with fast detachable dust collecting box
JP4550760B2 (ja) * 2006-03-29 2010-09-22 古河電気工業株式会社 エンジン始動・停止制御装置
DE202006008893U1 (de) * 2006-06-02 2007-10-04 G. Theodor Freese Gmbh & Co. Kg Robotersteuerung für Schiffsentlackung und -beschichtung
DE102006040829B4 (de) * 2006-08-31 2012-03-15 Mykhaylo Koltun Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem
US8121730B2 (en) * 2006-10-02 2012-02-21 Industrial Technology Research Institute Obstacle detection device of autonomous mobile system
KR100964197B1 (ko) * 2007-09-19 2010-06-17 주식회사 모뉴엘 이동식 로봇을 이용한 공기청정방법 및 시스템
EP2316322A3 (en) * 2009-11-02 2011-06-29 LG Electronics Inc. Robot cleaner
CN102221249B (zh) * 2010-04-14 2013-11-20 泰怡凯电器(苏州)有限公司 空气处理器及其障碍物检测方法
CN102221241B (zh) * 2010-04-14 2013-12-18 泰怡凯电器(苏州)有限公司 空气净化器及其空气处理方法
CN102221248B (zh) * 2010-04-14 2013-11-20 泰怡凯电器(苏州)有限公司 空气处理装置及其障碍物检测方法
CN102221243B (zh) * 2010-04-14 2013-07-17 泰怡凯电器(苏州)有限公司 空气净化系统及其工作方法
US8496737B2 (en) * 2010-05-06 2013-07-30 Moneual Inc. Movable air purification robot system
KR101483541B1 (ko) * 2010-07-15 2015-01-19 삼성전자주식회사 로봇청소기, 메인터넌스 스테이션 그리고 이들을 가지는 청소시스템
KR101945495B1 (ko) * 2011-12-23 2019-04-17 엘지전자 주식회사 전자기기 및 그 제어 방법
JP2013231536A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Sharp Corp 自走式空気清浄機
CN103419203A (zh) * 2012-05-21 2013-12-04 李坚 一种全天型家用机器人
CN103629751B (zh) * 2012-08-22 2016-04-20 珠海格力电器股份有限公司 空气净化装置及空气净化方法
TWI481377B (zh) * 2013-05-28 2015-04-21 Uni Ring Tech Co Ltd Self - propelled cleaning device and its vacuuming method
USD725524S1 (en) * 2013-11-22 2015-03-31 Honeywell International Inc. Thermostat housing
USD747984S1 (en) * 2014-07-31 2016-01-26 Sensoro Co. Ltd. Bluetooth-based sensor
GB2529849B (en) * 2014-09-03 2017-06-14 Dyson Technology Ltd A robot cleaner
CN104214872B (zh) * 2014-09-23 2017-02-08 重庆极科云谷信息技术有限公司 多功能室内空气净化系统及其控制方法
CN105526668B (zh) * 2014-09-30 2019-09-17 科沃斯机器人股份有限公司 具有定时功能的自移动装置及其定时方法
CN104534637B (zh) * 2015-01-07 2017-04-05 北京工业大学 一种环形空气净化器机械式自动换水装置
CN105066263A (zh) * 2015-06-01 2015-11-18 上海电力学院 楔形的混合动力室内甲醛智能净化机器人
CN104924312A (zh) * 2015-06-29 2015-09-23 深圳市百睿德科技有限公司 一种多功能自动巡逻安防机器人
KR101706966B1 (ko) 2015-07-17 2017-02-15 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
KR101660749B1 (ko) * 2015-07-28 2016-10-10 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
TWI638736B (zh) * 2015-08-04 2018-10-21 燕成祥 Displacement mechanism of mobile device
USD789374S1 (en) * 2015-12-02 2017-06-13 Steven G. King Stylus stand and charging station
USD789373S1 (en) * 2015-12-02 2017-06-13 Steven G. King Stylus stand
CN106997177B (zh) * 2016-01-22 2020-01-21 科沃斯机器人股份有限公司 空气净化机器人或自移动机器人系统的控制方法
CN105739497A (zh) * 2016-02-19 2016-07-06 上海钧工智能技术有限公司 一种智能机器人空气净化系统
WO2017143603A1 (zh) * 2016-02-27 2017-08-31 孙华 室内智能净化方法及系统
CN105627454A (zh) * 2016-03-08 2016-06-01 马翼 一种全自动智能型空气净化器
CN105972705B (zh) * 2016-05-17 2019-05-31 老肯医疗科技股份有限公司 一种空气消毒净化智能设备
KR101867084B1 (ko) * 2016-06-30 2018-06-12 정현종 무선충전모듈이 구비된 이동형 공기청정기
CN105999913B (zh) * 2016-07-29 2017-12-19 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 一种室内空气净化机器人专用智能吸收机械手
JP7081491B2 (ja) * 2016-10-18 2022-06-07 ソニーグループ株式会社 自走式空気清浄機
CN106363600B (zh) * 2016-10-18 2018-10-23 天津大学 一种自走式室内环境测量智能机器人系统
USD837148S1 (en) * 2017-05-01 2019-01-01 Critical Tattoo Supply, LLC Power supply
CN107421009B (zh) * 2017-07-25 2022-09-20 金石泓源(北京)科技有限公司 一种行走空净机器人及其自动充电、充水系统
USD850608S1 (en) * 2017-08-23 2019-06-04 Atos Medical Ab Heat moisture exchanger
CN107524322B (zh) * 2017-09-29 2020-08-04 衢州创意工业设计有限公司 设挡风玻璃的观礼台
KR101982683B1 (ko) * 2017-10-11 2019-05-27 대영전자 주식회사 인공지능을 탑재한 실내공기 조절장치
USD896941S1 (en) * 2017-11-08 2020-09-22 Singapore Innovations Pte Ltd Multi-vortex tornado air circulator
KR102455228B1 (ko) 2017-12-04 2022-10-18 삼성전자주식회사 로봇 청소기
DE102019003375A1 (de) 2018-05-29 2019-12-05 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, aufweisend ein Mobilteil mit Reinigungsfunktion
JP7228352B2 (ja) * 2018-09-04 2023-02-24 株式会社日立製作所 移動型空気清浄機
KR102111268B1 (ko) * 2018-11-30 2020-05-18 주식회사 이루미 환기용 공기청정기와 자율주행용 공기청정기를 이용한 실내공기 정화 시스템
KR102658136B1 (ko) * 2018-12-28 2024-04-18 삼성전자주식회사 공기 조화 장치 및 이의 제어 방법
US11416002B1 (en) * 2019-06-11 2022-08-16 Ambarella International Lp Robotic vacuum with mobile security function
DE102019208753B4 (de) * 2019-06-17 2022-03-24 Audi Ag Mobile luftreinigungseinrichtung und system zur luftreinigung
KR200495246Y1 (ko) * 2020-06-29 2022-04-08 이영재 공기 청정기가 내장된 침대 프레임
US20230043567A1 (en) 2021-08-03 2023-02-09 Sharkninja Operating Llc Surface cleaning device with odor management
DE202023101048U1 (de) * 2022-02-24 2023-07-03 X-Tend Robotics Inc. Roboter-Luftfilter

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US28993A (en) * 1860-07-03 Improvement in sewing-machines
FR2590463B1 (fr) 1985-11-28 1989-03-31 Ponthieu J P Meubles robots a fonctions multiples
US4900344A (en) * 1987-11-10 1990-02-13 Jvj Enterprises, Inc. Portable room air filter
JPH01320032A (ja) * 1988-06-20 1989-12-26 Sanyo Electric Co Ltd 電気掃除機
JPH0226688A (ja) 1988-07-12 1990-01-29 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd 清掃ロボット
CN2045259U (zh) * 1989-03-04 1989-10-04 石家庄市机械研究所 两用清洁器
JP3146626B2 (ja) 1992-06-04 2001-03-19 株式会社日立製作所 クリーンルーム用搬送車及びクリーンルーム用移動ロボット
JPH062449A (ja) 1992-06-19 1994-01-11 Nkk Corp パレットレス移載装置
CN2166364Y (zh) * 1993-04-01 1994-05-25 黑龙江省五金家用电器研究所 复合式空气清新器
KR100197676B1 (ko) * 1993-09-27 1999-06-15 윤종용 로보트 청소기
JPH0819596A (ja) 1994-07-07 1996-01-23 Ichikou Giken Kk 空気清浄器
KR970032722A (ko) * 1995-12-19 1997-07-22 최진호 무선조정 청소기
US5925172A (en) * 1996-06-11 1999-07-20 Amway Corporation Air treatment system
JPH1075918A (ja) * 1996-07-11 1998-03-24 Tec Corp 空気清浄機能付き電気掃除機
JPH10151097A (ja) * 1996-11-22 1998-06-09 Tec Corp 空気清浄機能付き電気掃除機
JPH10155707A (ja) * 1996-11-26 1998-06-16 Tec Corp 空気清浄機能付き電気掃除機
US5997619A (en) * 1997-09-04 1999-12-07 Nq Environmental, Inc. Air purification system
US6099607A (en) * 1998-07-22 2000-08-08 Haslebacher; William J. Rollably positioned, adjustably directable clean air delivery supply assembly, for use in weather protected environments to provide localized clean air, where activities require clean air quality per strict specifications
GB2344745B (en) * 1998-12-18 2002-06-05 Notetry Ltd Vacuum cleaner
CN2389761Y (zh) * 1999-09-15 2000-08-02 叶明� 全自动清扫机器人
CA2388870A1 (en) * 1999-11-18 2001-05-25 The Procter & Gamble Company Home cleaning robot
GB2382251B (en) 2000-11-17 2004-01-07 Samsung Kwangju Electronics Co Mobile robot
KR100395346B1 (ko) * 2001-03-05 2003-08-21 윤봉석 조립식 자석
WO2002074150A1 (en) * 2001-03-16 2002-09-26 Vision Robotics Corporation Autonomous mobile canister vacuum cleaner
SE521052C3 (sv) * 2001-03-20 2003-10-22 Toul Meditech Ab Luftreningsanordning avsedd för rening av luft i känsliga miljöer, förfarande för att anordna luftrening i känsliga miljöer samt användning av nämnda luftreningsanordning
RU2220643C2 (ru) * 2001-04-18 2004-01-10 Самсунг Гванджу Электроникс Ко., Лтд. Автоматическое чистящее устройство, автоматическая чистящая система и способ управления этой системой (варианты)
KR20030013008A (ko) 2001-08-06 2003-02-14 삼성광주전자 주식회사 로봇 청소기
KR100420171B1 (ko) 2001-08-07 2004-03-02 삼성광주전자 주식회사 로봇 청소기와 그 시스템 및 제어방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2628970C2 (ru) * 2012-06-07 2017-08-23 Конинклейке Филипс Н.В. Система и способ для ведения автоматического очистительного устройства по траектории

Also Published As

Publication number Publication date
NL1026024C2 (nl) 2005-02-01
AU2004201755A1 (en) 2005-02-17
GB2404438A (en) 2005-02-02
SE0401646D0 (sv) 2004-06-28
FR2858204A1 (fr) 2005-02-04
KR100533829B1 (ko) 2005-12-07
CN1575736A (zh) 2005-02-09
US7108731B2 (en) 2006-09-19
SE0401646L (sv) 2005-01-30
SE526977C2 (sv) 2005-11-29
KR20050013855A (ko) 2005-02-05
CN1313045C (zh) 2007-05-02
DE102004021116A1 (de) 2005-02-24
US20050022485A1 (en) 2005-02-03
FR2858204B1 (fr) 2008-05-09
JP2005046591A (ja) 2005-02-24
GB0409428D0 (en) 2004-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2264155C1 (ru) Робот-воздухоочиститель и его система
RU2267975C1 (ru) Робот-пылесос с функцией очистки воздуха и его система
RU2279244C2 (ru) Робот-чиститель, оснащенный генератором отрицательных ионов
US7251853B2 (en) Robot cleaner having floor-disinfecting function
WO2016157384A1 (ja) 送風システム
JP2005331128A (ja) 自走式空気清浄ロボット
JP2003225184A (ja) 清掃装置
KR100548894B1 (ko) 방향기능을 구비한 로봇청소기
JP2009090247A (ja) 自走式空気清浄機
JPH02241423A (ja) 自走式掃除機
WO2010109557A1 (ja) 集塵装置およびこの装置の制御方法、制御プログラム、プログラムを記憶した記録媒体
KR100631538B1 (ko) 멀티 로봇 청소기
JP5844647B2 (ja) 掃除ロボット及び掃除システム
KR100585040B1 (ko) 음이온발생기를 구비한 로봇청소기
JP2023002949A (ja) 移動式清掃装置及びそれを用いた清掃方法
WO2020049777A1 (ja) 移動型空気清浄機
KR20060027701A (ko) 공기정화기능을 구비한 로봇 청소기
JP2004351330A (ja) 空気清浄機

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090603