TWI481377B - Self - propelled cleaning device and its vacuuming method - Google Patents
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Description
本發明係有關於一種自走式清潔裝置，尤指使用在具有自主性位移進行清潔工作之自走式清潔裝置及其吸塵方法。
由於現代人工作忙碌，對於家事清掃更覺得是一件費力又費時工作，為解決這樣的問題，市面上即出現所謂自走式清潔裝置的產品，藉著人工智慧的控制，可自動地在地面上來回清掃及除塵，達到無需人力操作之方便性。
一般習知自走式清潔裝置，請參閱第一圖所示，包括：一機體1，其上設有包括：一吸塵機構11，其具有一主掃刷111樞設於一灰塵吸入口112，主掃刷111撥掃地面之灰塵，並由灰塵吸入口112將地面之灰塵吸入機體1內；一側刷機構12，設於機體1側邊，將位於機體1周緣外之灰塵由外而內朝機體1撥掃，並由吸塵機構11所撥掃與吸取；一驅動輪組13，承載機體1於地面上進行位移；一集塵盒14，與吸塵機構11相連通，用於收集從吸塵機構11吸入之灰塵；一負壓裝置15，與集塵盒14相連通，透過排氣口提供負壓吸力；一控制單元16，可用以判斷所接收之訊號傳達指令給驅動輪組13控制機體1之位移。
習知自走式清潔裝置之吸塵方法係在灰塵吸入口處樞設一主掃刷，希望藉由主掃刷對於地面灰塵之撥掃，增強清潔
之效果，但習知自走式清潔裝置多為單一灰塵吸入口搭配單一主掃刷之設計，主掃刷雖然可用以清潔地板，但卻阻擋了灰塵吸入口之灰塵吸入空間；而一般居家地板之灰塵依重量大致可分重質顆粒與輕質碎屑兩大類，輕質碎屑包含了人和動物的毛髮、細繩、線絲、地毯纖維及其他易被拉伸而纏繞於主掃刷上之碎屑，累積之輕質碎屑能以各種方式降低主掃刷之性能，例如，可能會覆蓋在主掃刷刷毛上並形成額外之摩擦力阻礙主掃刷轉動，此外，如果不將這些輕質碎屑移除，還可能積聚至主掃刷的兩端並進入軸承區域，損壞軸承或發生其他非預期之情形，且主掃刷上積聚之輕質碎屑可能引起主掃刷內之不平衡，使主掃刷在旋轉時，產生噪音或振動，而累積在主掃刷上的輕質碎屑通常很難去除，因為這些輕質碎屑緊緊地包裹著主掃刷並與刷毛纏結在一起，消費者常常必須將自走式清潔裝置倒置，再動用到諸如小刀、剪刀…等利刃將碎屑清除，手工清除不僅不衛生並耗時，且有被利刃割傷之風險。
爰是，本發明之目的，在於提供一種可避免因毛髮
或碎屑纏繞主掃刷之自走式清潔裝置吸塵方法。
本發明之另一目的，在於提供一種可減少因毛髮或
碎屑纏繞主掃刷之自走式清潔裝置。
依據本發明目的之自走式清潔裝置吸塵方法，包括：
在一自走式清潔裝置機體覆蓋之清潔範圍內上，同時執行以複數個負壓吸入口進行灰塵吸取，其中一負壓吸入口位於行走路徑之相對前方，另一負壓吸入口位於行走路徑之相對後方。
依據本發明目的之另一自走式清潔裝置吸塵方法，
包括：在一自走式清潔裝置機體覆蓋之清潔範圍內上，由一負壓裝置以負壓吸力經由一集塵盒分別對複數個機體吸入口執行灰塵吸取。
依據本發明目的之又一自走式清潔裝置吸塵方法，
包括：在一自走式清潔裝置機體覆蓋之清潔範圍內上，機體由複數個負壓裝置以負壓吸力，經由複數個分別對應之集塵盒內容置區，向複數個分別對應之吸入口執行灰塵吸取。
依據本發明目的之再一自走式清潔裝置吸塵方法，
包括：在一自走式清潔裝置機體覆蓋之清潔範圍內上，機體由負壓裝置以負壓吸力，經由可選擇的複數個氣流流路，經由集塵盒內容置區，向複數個可選擇的吸入口執行灰塵吸取。
依據本發明目的之又再一自走式清潔裝置吸塵方
法，包括：在一自走式清潔裝置機體覆蓋之清潔範圍內上，機體由負壓裝置以負壓吸力執行以下步驟，包括：一吸取灰塵步驟，在機體行走路徑上對待清潔表面進行以負壓吸力吸取灰塵的操作；一撥掃及吸取灰塵步驟，在機體行走路徑的前述吸取灰塵步驟之操作區後方，執行對待清潔表面進行以掃撥方式清掃及同時以負壓吸力吸取灰塵的操作。
依據本發明另一目的之自走式清潔裝置，包括：一機
體，其設有包括：承載機體位移之驅動輪組、收集灰塵之集塵盒、排出空氣形成負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；一第一吸入口，其設於機體上，灰塵經由第一吸入口被吸入集塵盒內收集；一第二吸入口，其設於機體上，灰塵經由第二吸入口之一主刷機構撥掃被吸入集塵盒內收集。
本發明實施例之裝置及方法，在一自走式清潔裝置
機體覆蓋之清潔範圍內上，同時執行以複數個負壓吸入口進行灰塵吸取，其中一負壓之第一吸入口位於行走路徑之相對前方，另一負壓之第二吸入口位於行走路徑之相對後方，其多重吸入口之設計，不僅提升了自走式清潔裝置之清潔效率；並藉由第一負壓裝置與第二負壓裝置，使第一吸入口與第二吸入口之吸入氣流可做流量上之配置，令機體由複數個負壓裝置以負壓吸力，經由複數個分別對應之集塵盒內容置區，向複數個分別對應之吸入口執行灰塵吸取；在機體於地面位移時，位於前方之第一吸入口先將諸如毛髮、細繩、線絲、地毯纖維…等易纏繞於主刷機構之輕質碎屑吸入集塵盒內，再透過位於後方之第二吸入口與其上之主刷機構將剩餘之重質顆粒撥掃並吸入集塵盒內，降低輕質碎屑或毛髮纏繞於自走式清潔裝置之主刷機構上之情形發生。
1‧‧‧機體
11‧‧‧吸塵機構
111‧‧‧主掃刷
112‧‧‧灰塵吸入口
12‧‧‧側刷機構
13‧‧‧驅動輪組
14‧‧‧集塵盒
15‧‧‧負壓裝置
16‧‧‧控制單元
2‧‧‧機體
20‧‧‧側刷機構
201‧‧‧刷毛
21‧‧‧驅動輪組
211‧‧‧驅動輪
22‧‧‧第一吸入口
23‧‧‧第二吸入口
24‧‧‧主刷機構
25‧‧‧集塵盒
251‧‧‧隔板
252‧‧‧第一容置區
253‧‧‧第二容置區
254‧‧‧第一流道
255‧‧‧第二流道
26‧‧‧第一負壓裝置
27‧‧‧第二負壓裝置
28‧‧‧控制單元
3‧‧‧集塵盒
31‧‧‧第一容置區
32‧‧‧第二容置區
33‧‧‧負壓裝置
34‧‧‧閥門
341‧‧‧第一通孔
342‧‧‧第二通孔
35‧‧‧擋氣件
351‧‧‧阻隔片
352‧‧‧轉軸
41‧‧‧負壓裝置
42‧‧‧集塵盒
43‧‧‧第一閥門
44‧‧‧第一流道
45‧‧‧第二閥門
46‧‧‧第二流道
47‧‧‧擋氣件
471‧‧‧阻隔片
472‧‧‧轉軸
48‧‧‧通孔
第一圖係習知自走式清潔裝置內部機構之示意圖。
第二圖係本發明第一實施例之內部機構之示意圖。
第三圖係本發明第二實施例之內部機構之示意圖。
第四圖係本發明第二實施例之閥門示意圖。
第五圖係本發明第三實施例之內部機構示意圖。
第六圖係本發明第三實施例之第一閥門或第二閥門之示意圖。
請參閱第二圖所示之本發明第一實施例，如圖所示
之自走式清潔裝置，包括：一機體2，其上設有包括：
一側刷機構20，樞設於機體2靠前方兩側，其具有放射狀之刷毛201；一驅動輪組21，包括相隔適當間距分置機體2兩側之驅動輪211，其用以承載機體2於進行位移；一第一吸入口22，設於機體2前方；一第二吸入口23，設於機體2後方，其設有由一長條狀管柱表面植入刷毛形成波浪狀排列之主刷機構24；一集塵盒25，中間設有一隔板251，將集塵盒25分為一第一容置區252與一第二容置區253，第一容置區252與第一吸入口22設有一第一流道254與之相連通；第二容置區253與第二吸入口23間設有一第二流道255與之相連通；一第一負壓裝置26，與第一容置區252相連通並對其提供負壓；一第二負壓裝置27，與第二容置區253相連通並對其提供負壓；一控制單元28，用以執行系統控制，判斷所接收之訊號傳達指令給驅動輪組21控制機體2之位移。
本發明第一實施例在實施上，機體2受驅動輪組21之驅動於地面上進行位移，側刷機構20於機體2兩側進行轉動，左側之側刷機構20進行順時針之轉動，右側之側刷機構20進行逆時針之轉動，其目的在於藉由刷毛201將機體2周緣外之灰塵由外而內集中至機體2下方並執行：一吸取灰塵步驟，在機體2行走路徑上對待清潔表面進行以負壓吸力吸取灰塵的操作，其使第一負壓裝置26所提供的負壓吸
力經第一容置區252使第一流道254內與第一吸入口22開口處呈負壓狀態，導致第一吸入口22將機體2下方清潔操作區中灰塵內之輕質碎屑吸入集塵盒25第一容置區252內收集；一撥掃及吸取灰塵步驟，在機體2行走路徑的前述吸取灰塵步驟之操作區後方，執行對待清潔表面進行以掃撥方式清掃及同時以負壓吸力吸取灰塵的操作；其使第二負壓裝置27所提供的負壓吸力經第二容置區253使第二流道255內與第二吸入口23開口處呈負壓狀態，藉由主刷機構24之轉動掃刷，使其上之刷毛撥掃地面上第一吸入口22未吸入之重質顆粒，將其揚起並由第二吸入口23吸入集塵盒25第二容置區253內收集。
本發明第一實施例之第一負壓裝置26與第二負壓裝置27可依現實環境情況同時運作或選擇性運作其中之一，例如，第一負壓裝置26先運作將地面灰塵中之輕質碎屑清潔完畢後再開啟第二負壓裝置27清潔灰塵中剩餘之重質顆粒。
本發明實施例之裝置及方法，在一自走式清潔裝置機體覆蓋之清潔範圍內上，同時執行以複數個負壓吸入口進行灰塵吸取，其中一負壓之第一吸入口22位於行走路徑之相對前方，另一負壓之第二吸入口23位於行走路徑之相對後方，其多重吸入口之設計，不僅提升了自走式清潔裝置之清潔效率；並藉由第一負壓裝置26與第二負壓裝置27，使第一吸入口22與第二吸入口23之吸入氣流可做流量上之配置，令機體2由複數個負壓裝置以負壓吸力，經由複數個分別對應之集塵盒25內容置區，向複數個分別對應之吸入口執行灰塵吸取；在機體2於地面位移時，位於前方之第一吸入口22先將諸如毛髮、細繩、線絲、地毯纖維…等
易纏繞於主刷機構24之輕質碎屑吸入集塵盒25內，再透過位於後方之第二吸入口23與其上之主刷機構24將剩餘之重質顆粒撥掃並吸入集塵盒25內，降低輕質碎屑或毛髮纏繞於自走式清潔裝置之主刷機構24上之情形發生。
請參閱第三圖所示，本發明第二實施例將集塵盒3分為一第一容置區31與一第二容置區32，兩者與負壓裝置33間以一閥門34負責控制切換負壓裝置33抽取第一容置區31或第二容置區32之空氣；請參閱第四圖所示，該閥門34設有一左右對稱之第一通孔341與第一容置區31相連通及一第二通孔342與第二容置區32相連通，並設有一擋氣件35，其一端設有略大於第一通孔341與第二通孔342孔徑之阻隔片351，藉由一轉軸352使其擺動於第一通孔341與第二通孔342之間；擋氣件35之阻隔片可選擇性遮蓋第一通孔341或第二通孔342；或者，依不同之現實環境情況對第一通孔341與第二通孔342進行部份之遮蓋，使第一通孔341與第二通孔342可選擇性的分配負壓流量，例如，當自走式清潔裝置位移至地毯或同類型易干涉掃刷作業之環境時，可以切換擋氣件35之位置將大部份或全部之負壓吸力集中於第一容置區31若或第二容置區32，以獲得較大之吸塵效果；使經由可選擇的複數個氣流流路，經由集塵盒3內第一容置區31或第二容置區32，向複數個可選擇的吸入口執行灰塵吸取。
請參閱第五圖所示，本發明第三實施例係將一負壓裝置41與集塵盒42相連通，使一第一閥門43設於第一流道44與集塵盒42之間；使一第二閥門45設於第二流道46與集塵盒42之間；該第一閥門43與第二閥門45之構造可例如第六圖所示，
各設有一通孔48，並各設有一擋氣件47，並於一端各設有略大於通孔48孔徑之阻隔片471，藉由一轉軸472使其擺動對通孔48進行全部或部份遮蔽，藉此可在一自走式清潔裝置機體覆蓋之清潔範圍內上，以同一負壓吸力經由集塵盒42分別對複數個機體2上吸入口執行灰塵吸取。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
2‧‧‧機體
20‧‧‧側刷機構
201‧‧‧刷毛
21‧‧‧驅動輪組
211‧‧‧驅動輪
22‧‧‧第一吸入口
23‧‧‧第二吸入口
24‧‧‧主刷機構
25‧‧‧集塵盒
251‧‧‧隔板
252‧‧‧第一容置區
253‧‧‧第二容置區
254‧‧‧第一流道
255‧‧‧第二流道
26‧‧‧第一負壓裝置
27‧‧‧第二負壓裝置
28‧‧‧控制單元
Claims (10)
- 一種自走式清潔裝置之吸塵方法，包括：在一自走式清潔裝置機體覆蓋之清潔範圍內上，同時執行以複數個負壓吸入口進行灰塵吸取，其中一負壓吸入口位於行走路徑之相對前方，另一負壓吸入口位於行走路徑之相對後方，內設有一主刷機構。
- 一種自走式清潔裝置之吸塵方法，包括：在一自走式清潔裝置機體覆蓋之清潔範圍內上，由一負壓裝置以負壓吸力經由一集塵盒分別對複數個機體吸入口執行灰塵吸取。
- 一種自走式清潔裝置之吸塵方法，包括：在一自走式清潔裝置機體覆蓋之清潔範圍內上，機體由複數個負壓裝置以負壓吸力，經由複數個分別對應之集塵盒內容置區，向複數個分別對應之吸入口執行灰塵吸取。
- 一種自走式清潔裝置之吸塵方法，包括：在一自走式清潔裝置機體覆蓋之清潔範圍內上，機體由負壓裝置以負壓吸力，經由可選擇的複數個氣流流路，經由可選擇性的分配負壓流量，經由集塵盒內容置區，向複數個可選擇的吸入口執行灰塵吸取。
- 如申請專利範圍第2至4項任一項所述自走式清潔裝置之吸塵方法，其中，該吸入口包括一內設有一主刷機構之吸入口。
- 一種自走式清潔裝置之吸塵方法，包括：在一自走式清潔裝置機體覆蓋之清潔範圍內上，機體由負壓裝置以負壓吸力執行以下步驟，包括： 一吸取灰塵步驟，在機體行走路徑上對待清潔表面進行以負壓吸力吸取灰塵的操作；一撥掃及吸取灰塵步驟，在機體行走路徑的前述吸取灰塵步驟之操作區後方，執行對待清潔表面進行以掃撥方式清掃及同時以負壓吸力吸取灰塵的操作。
- 一種自走式清潔裝置，包括：一機體，其設有包括：承載機體位移之驅動輪組、收集灰塵之集塵盒、排出空氣形成負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；一第一吸入口，其設於機體前方，灰塵經由第一吸入口被吸入集塵盒內收集；一第二吸入口，其設於機體後方，灰塵經由第二吸入口之一主刷機構撥掃被吸入集塵盒內收集。
- 如申請專利範圍第7項所述自走式清潔裝置，其中，該集塵盒與負壓裝置之間設有一閥門。
- 如申請專利範圍第7項所述自走式清潔裝置，其中，該集塵盒與第一吸入口間設有一第一閥門，集塵盒與第二吸入口間設有第二閥門。
- 如申請專利範圍第7項所述自走式清潔裝置，其中，該集塵盒內設有一隔板將集塵盒分隔成一第一容置區與一第二容置區。
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