TWM435906U - - Google Patents

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TWM435906U
TWM435906U TW101206181U TW101206181U TWM435906U TW M435906 U TWM435906 U TW M435906U TW 101206181 U TW101206181 U TW 101206181U TW 101206181 U TW101206181 U TW 101206181U TW M435906 U TWM435906 U TW M435906U
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TW
Taiwan
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brush
self
propelled cleaning
edge
main
Prior art date
Application number
TW101206181U
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English (en)
Inventor
Tang-Huai Cheng
Xuan-Fan Wang
Original Assignee
Uni Ring Tech Co Ltd
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五、新型說明: 【新型所屬之技術領域】 本創作係有關於一種自走式清潔裳置,尤指一種具 有自主性位移進行清潔工作而無需人力操控之清潔裝 置。 【先前技術】 一般習知自走式清潔裝置通常具有自主性位移進 行清潔工作而無需人力操控的能力,例如:US6883201 「Autonomous floor-cleaning robot」美國專利案; 其主要係提出「一個自主式地板清潔機器人,包括:一 個包含底座的本體結構,一個可以給所述自主式地板清 潔機器人提供能量的動力系統,一個可以驅動所述自主 式地板清潔機器人進行清潔操作的驅動系統,一個可操 作以控制所述自主式地板清潔機器人產生所述清潔操 作的控制模組,一個包括一個與所述底座以樞軸組件固 定之艙板的自調式清潔頭系統,一個在與所述艙板結合 固定且被經由所述驅動系統驅動以打掃在清潔期間微 粒的主掃刷,一個為所述刷子組合而與所述驅動系統結 合固定的艙板調節配件,所述驅動系統固定在—個被設 置至少部份在底部和可操作去吸取微粒狀物質藉以提 供地板清潔的真空吸塵系統,一個可在地板清潔期間操 作協助真空吸塵系統或主刷配件對真空吸塵系統或主 刷配件不同樣的外部範圍將本體結構外部周圍的微粒 質朝向真空吸塵系統的側掃刷,一個可拆卸的灰塵匣 可操作的被可拆卸地結合到本體以互通真空吸塵系統 或主刷組合,和操作以儲存經由真空吸塵系統吸取或主 刷、、且合收集的微粒物質,一個感測系統可以經由機器人 地板清潔期間產生代表遭遇危險的訊號,和一個控制系 統,其傳達驅動系統和回應經由感測系統產生的訊號以 控制機器人的運動,所述感測系統包括一個懸崖探測器 可操作在發現一個懸崖時產生一個懸崖訊號,和控制系 統回應此懸崖訊號以在發現懸崖時控制機器人的運動 以使機器人避開懸崖和繼續運動。」。 【新型内容】 該習知技術揭示大部份自走式清潔裝置之基本機 構及功能,但其機構卻存在相當複雜及極令人垢病的噪 音問題,探其原因在於由主掃刷與侧掃刷組成的掃刷組 (a brush assembly)驅動系統(a motive subsystem) 係採用主掃刷與侧掃刷分別獨立的驅動機構,且整個主 掃刷係採用複雜的自調式清潔頭系統 self-adjusting cleaning head subsystem)及艙板調 節配件(a deck adjusting subassembly)設計,加上感 -測系統(tsensor system)為設置用-來偵測障礙物的感 應元件(wal 1-sensing assembly)而外接會晃動的保險 桿(bumper)所造成的機體設計因素,使得複雜的機構造 成驅動運作時的噪音令人難忍! 爰是,本創作之目的,在於提供一種具有獨立防 撞構造而不涉及感測之自走式清潔裝置。 本創作另一目的,在於提供一種主掃刷與側刷連 動驅動模式的自走式清潔裝置。 本創作再一目的,在於提供一種具構造簡單之掃 刷組主掃刷構造的自走式清潔裝置。 本創作又一目的,在於提供一種感測元件與控制 單元結合而不與防撞構造連結的自走式清潔裝置。 本創作又再一目的,在於提供一種機體提供感測元 件工作區間之視窗以進行無外部防撞桿之感測作業的 自走式清潔裝置。 依據本創作之目的之自走式清潔裝置,包括:一機 體設置有掃刷組、動力裝置、控制單元、驅動輪及集塵 機構;在動力裝置的電源供給及控制單元自動化控制 下,經由可受驅動的驅動輪來執行支撐機體及自行移動 的功能,及藉由掃刷組將機體移動所經路徑上的灰塵掃 刷撥移被集塵機構吸入收存;該機體包括一上蓋及一底 座,在上蓋與底座間的機體前緣設有一段弧形可透光材 質製成之護框,並在上蓋與底座間的機體前緣,於該護 框與上蓋間夾設有一段由撓性材質構成的弧形防撞條。 M435906 依據本創作另一目的之自走式清潔裝置,包括: 一機體設置有掃刷組、動力裝置、控制單元、驅動輪及 集塵機構;在動力裝置的電源供給及控制單元自動化控 •制下,經由可受驅動的驅動輪來執行支撐機體及自行移 動的功能,及藉由掃刷組將機體移動所經路徑上的灰塵 掃刷撥移被集塵機構吸入收存;該掃刷組包括一主掃 刷,及位於該主掃刷側邊的第一側刷;主掃刷藉由在同 一驅動構件經由傳動部件的驅動下與第一侧刷形成連 動。 依據本創作再一目的之自走式清潔裝置,包括:一 機體設置有掃刷組、動力裝置、控制.單元、驅動輪及集 塵機構;在動力裝置的電源供給及控制單元自動化控制 下,經由可受驅動的驅動輪來執行支撐機體及自行移動 的功能,及藉由掃刷組將機體移動所經路徑上的灰塵掃 刷撥移被集塵機構吸入收存;該掃刷組包括一主掃刷, 其由一桿體周緣上植設多道沿軸向曲線排列之主掃刷 毛,該桿體兩端設有徑向之第一、二嵌溝,以供第一、 二端部元件上的第一、二嵌體可嵌置其中,第一、二端 部元件外側並設有第一、二凸嵌件。 依據本創作又一目的之自走式清潔裝置,包括:一 ..機體設置有掃刷組-、動力嚷.置·、控·制單元、·驅動輪及集 塵機構;在動力裝置的電源供給及控制單元自動化控制 6 下,經由可文驅動的驅動輪來執行支撐機體及自行移動 的功能,及藉由掃刷組將機體移動所經路徑上的灰塵掃 刷撥移被集塵機構吸入收存;該控制單元主要由一電路 板上的相關電子元件或CPU等所組成的控制系統,該 電路板具有一由圓形區間所截設適當弦長之弧形面積 所構成,此造型之構造可適於整體機構形成在一個精簡 而空間充份應用的佈局。 3 依據本創作又再-目的之自走式清潔裝置,包括· 一機體設置有掃刷組、動力裝置、控制單 · U 動輪及 集塵機構;在動力裝置的電源供給及控制單元自動化 制下,經由可党驅動的驅動輪來執行支撐機體及自彳_ = 動的功能’及藉由掃刷組將機體移動所經路徑上的I移 掃刷撥移被集塵機構吸入收存;該機體包括一上蓋大塵 底座,在上蓋與底座間的機體前緣設有一段弧形可、“ 材質製成之護框;該控制單元由—電路板上的相關電= 疋件或CPU等所组成’並於其上設有感測元件;該 路板的前端對應於該護框後方,使控制單元感測元 一發射器之訊號可經由護框傳遞出外部,及讓外部反的 回的訊號痤護框傳遞回感測元件的一接收器。 射 本創作實施例之設計’由於感測元件並不經由外立 會晃動的保險桿來進行感應,故整體機體結構 撞構造與4測分離,除製造、組裝便利外,驅動運作= 的噪音極低,加上主掃刷與側掃刷組成的掃刷組係採用 連動的驅動機構,有效減少馬達的數量及機構的複雜 度,降低整體的成本,且整個掃刷組之機構單純,對於 機體·空間的規劃可較為精簡,合於消·費者之期待· r 【實施方式】 請參閱第一圖,本創作實施例之自走式清潔裝置 主要係在一機體1設置由主掃刷21及第一、二側刷22、 23所構成的掃刷組2、動力裝置A、控制單元B、驅動 輪C及集塵機構D ;在動力裝置A的電源供給及控制單 元B自動化控制下,經由可受驅動的驅動輪C來執行支 撐機體1及自行移動的功能,及藉由掃刷組2將機體1 移動所經路徑上的灰塵掃刷撥移被集塵機構D吸入收 存。 請參閱第二圖,本創作實施例之機體1包括一上 蓋11及一底座12,在上蓋1.1與底座12間的機體1前 緣設有一段弧形可透光材質製成之護框13,並在上蓋 11與底座12間的機體1前緣,於該護框13與上蓋11 間夾設有一段由撓性材質構成的弧形防撞條14。 請參閱第三圖,該防撞條14具有一安裝時外露且 凸設於上蓋11外之碰撞邊141,並在該碰撞邊141内 側設有一段夾扣座1.42,該夾扣·座14-2· 土設有多數相隔 適當間距之狹長細縫狀扣孔143 ;上蓋11對應於該扣 孔143向下垂設多數嵌邊111,其可在組裝時嵌入該防 撞條14之扣孔143,藉以使防撞條14穩固地被夾設定 位於上蓋11與護框13間;底座12的周緣形成一段適 當高度之座邊121,該座邊121於自走式清潔裝置執行 清潔工作前進方向之前緣處,形成一段由陷落的缺口所 構成的視窗122,並於該視窗122兩側各形成一段内徑 較所述座邊121小之靠邊123,該護框13在組裝時, 其跨置並圍於該視窗122外而兩側靠貼於該靠邊123, 及藉護框13兩末端内側之固定部131與底座12上凸設 之固定座124藉固定元件固定。 請參閱第四、五圖,所述底座12的底面125設有 掃刷組2,其包括一位於底座12的底面125上一凹設 容室126中之主掃刷21,及各位於該主掃刷21兩側的 第一、二側刷22、23 ;該容室126内部兩側各設有第 一樞接部31及第二樞部32,容室126開口處之一側設 有多數個相隔適當間距列設之插槽127,對應插槽127 的另一側設有二相隔當間距之扣槽128。 請參閱第六、七圖,容室126底部呈一弧形凹設之 底緣129,容室126内之一側開有供灰塵受吸入收集之 槽孔161 ;於容室126開口處設有一具有多數蓋肋151 隔出多數鏤設區間152之底蓋15,底蓋15 —側緣列設 多數對應所述容室126插槽127之嵌扣體153,對應於 嵌扣體153的另一側在相隔適當間距下設有二對應所 述容室126開口處扣槽128之彈性彎鉤狀卡扣體154。 請參閱第八圖,其顯示底座12的内部,由該圖可 瞭解容室’126 '之底祿129在底座12的内部呈現隆凸 狀,並於一側固設有位於前述第六圖中槽孔161外之導 引件16,其設有與第一圖中集塵機構D相通之通道162。 請參閱第九圖,容室126中的主掃刷21藉由在同 一馬達所構成驅動構件3經由皮帶所構成傳動部件33 的驅動下,與第一、二側刷22、23形成連動;其連動 的方式主要係驅動構件3帶動傳動部件33以連動第一 樞接部31運轉,第一樞接部31 —端接設該主掃刷21 的一端而使主掃刷21形成以旋轉主軸與行走清掃方向 垂直之轉動,第一框接部31另一端則接設並連動一第 一蜗輪34,以帶動與第一蝸輪34 ‘嚅合連動的第一側刷 22之第一輪轂221上方的第一齒輪35,使第一輪轂221 上所設之第一刷毛222可以產生其旋轉主軸與清掃地 面、主掃刷21旋轉主軸等軸線垂直之旋轉;在主掃刷 21另一端所接設之第二樞接部32,其接設並連動一第 二堝輪36,以帶動與第二媧輪36嚅合連動的第二侧刷 23之第二輪轂231上方的第二齒輪37,使第二輪轂231 -上所設之第二刷毛232可以產生其旋轉主軸與清掃地 面、主掃刷21旋轉主軸等軸線垂直之旋轉。 M435906 請參閱第十圖,該驅動構件3、傳動部件33、第 一樞接部31、第一蜗輪34、第一齒輪35等構件由於考 慮防塵之需要,在其上可覆罩一第一覆蓋41,而第二 樞接部32、第二堝輪36、第二齒輪37等構件上方亦可 覆設一第二覆蓋42 ;主掃刷21為便於製造,可設計為 由一桿體211周緣上植設多道沿軸向曲線排列之主掃 刷毛212,該桿體211兩端設有徑向之第一、二嵌溝 213、214,以供第一、二端部元件215、216上的第一、 二嵌體217、218可嵌置其中,並藉由第一、二端部元 件215、216外側之第一、二凸嵌件219、220分別與第 一樞接部31、第二樞接部32嵌接;其中,第二端部元 件216上更設有一提持元件24,可助於以手指捏握該 疼以將主掃刷21先傾斜將第一端部元件215之第一凸 嵌件219嵌入第一樞接部31,再將第二端部元件216 的第二凸嵌件220嵌入第二樞接部32,以完成主掃刷 21之安裝。 請參閱第十一圖,本創作實施例之控制單元B主要 由一電路板5上的相關電子元件或CPU等(相關電子元 件及線路等非關本創作特徵,故圖中所示僅為部份電子 件之略圖)所組成的控制系統,該電路板5具有一由圓 形區間所戴設適當弦長之弧形面積所構成,此造型之構 造可適於整體機構形成在一個精簡而空間充份應用的 11 M435906 佈局’而各作為防撞的感測元件6被依適當間隔的佈設 在該電路板5的前端弧緣51上,使每一個由發射器61 及接收器62所組成的感測元件6分別被安置在由一框 座7所分別隔設出的第一、二區間71 、72中,該第一、 二區間71 、72二者之間設一間隔件73,並在其上方 設有一上框緣74以使整體可藉上框緣74固定在電路板 5的刖端弧緣51下方’第一、二區間71 、72下方則 呈縷β又狀以便於發射器61及接收器62之安裝;該電路 板5的刖端弧緣51在設計上使其對應於該段弧形可透 光材質製成之濩框13後方,使感測元件6的發射器61 之矾埯可經甴護框13傳遞出外部,及讓外部反射回的 訊號經護框13傳遞回接收器62 ;由於感測元件6的訊 號傳遞是透經護框13,故第三圖中該座邊丨21形成陷 落的缺口所構成的親窗122便成為該等感測元件6訊號 傳遞的工作區間,各感測元件6在弧緣51的佈設寬度 被安排在該視窗122的寬度範圍内。 本創作實施例之設計,由於感測元件並不經由外部 會晃動的保險桿來進行感應,故整體機體結構可以將防 撞構造與感測分離,除製造、組裝便利外,驅動運作時 的噪音極低,加上主掃刷與側掃刷组成的掃刷組係採用 連動的驅動機構’有效減少馬達的數量及機構的複雜 度降低整體的成本,且整個掃刷組之機構單純,對於 12 機體空間的規劃可較為精簡,合於消費者之期待! 心惟以上所述者’僅為本新型之較佳實施例而已,當 不月以此限定本新型實施之範圍,即大凡依本新型申請 專利範圍及新型說明内容所作之簡單的等效變化與修 部’皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 第-圖所不係本創作實施例之機構佈設示意圖。 第二圖所示係本創作實施例之外觀立體圖。 第圖所示係本創作實施例中機體之立體分解圖。 第四圖所示係本創作實施例中掃刷組在底座下方之立 體分解圖(一)。 第五圖所禾係本創作實施例中掃刷組在底座下方之立 體分解圖(二;)。 第六圖所示係本創作實施例中底蓋與底座上容室之立 體分解圖。 第七圖所示係本創作實施例中底蓋與容室之剖面放大 示意圖。 第八圖所示係本創作實施例中底座内部之構造示意圖。 第九圖所示係本創作實施例中主掃刷與側刷連動之驅 動機構示意圖。 第十圖所㈣本創作實施例中掃刷組之立體分解圖。 第十-圖所示係本創作實施例中感測元件與護框設置 13 M435906 關係之立體分解圖。 【主要元件符號說明】 A 動力裝置 B 控制單元 C 驅動輪… D 集塵機構 1 機體 11 上蓋 111 嵌邊 12 底座 121 座邊 122 視窗 123 靠邊 124 固定座 125 底面 126 容室 127 插槽 128 扣槽 129 底緣- 13 護框 · 131 固定部 14 防撞條 141 碰撞邊 142 夾扣座 143 扣孔 15 底蓋 151 蓋肋 152 鐘設區間 153 嵌扣體 154 卡扣體 16 導引件 161 槽孔 162 通道 2 掃刷組 21 主掃刷 211 桿體 212 主掃刷毛 213 第一嵌溝 214 第二嵌溝 215 第一端部元件
14 M435906
216 第二端部元件 217 第一嵌體 218 第二嵌體 219 第一凸嵌件 220 第二凸嵌件 22 第一側刷 221 第一輪轂 222 第一刷毛 23 第二側刷 231 第二輪轂 232 第二刷毛 24 提持元件 3 驅動構件 31 第一極接部 32 第二樞接部 33 傳動部件 34 第一蝸輪 35 第一齒輪 36 第二蝸輪 37 第二齒輪 41 第一覆蓋 42 第二覆蓋 5 電路板 51 弧緣 6 感測元件 61 發射器 62 接收器 7 框座 71 第一區間 72 第二區間 73 間隔件 74 上框緣 15

Claims (1)

  1. M435906 、申請專利範圍: 1、一種自走式清潔裝置,包括:一機體設置有掃刷組、 動力裝置、控制單元、驅動輪及集塵機構;在動力 裝置的電源供給及控制單元自動化渡制下,經由可 受驅動的驅動輪來執行支撐機體及自行移動的功 能,及藉由掃刷組將機體移動所經路徑上的灰塵掃 刷撥移被集塵機構吸入收存; 該機體包括一上蓋及一底座,在上蓋與底座 間的機體前緣設有一段弧形可透光材質製成之護 框,並在上蓋與底座間的機體前緣,於該護框與上 蓋間夾設有一段由撓性材質構成的弧形防撞條。 2、 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置,其中, 該防撞條具有一安裝時外露且凸設於上蓋外之碰撞 邊,並在該碰撞邊内側設有一段夾扣座,該夾扣座 上設有多數相隔適當間距之狹長細縫狀扣孔;上蓋 對應於該扣孔向下垂設多數嵌邊,其可在組裝時嵌 入該防撞條之扣孔,藉以使防撞條穩固地被夾設定 位於上蓋與護框間。 3、 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置,其中, 該底座的周緣形成一段適當高度之座邊,該座邊於 .自走式清潔裝置執·行请潔工作前進方向之前緣處, 形成一段由陷落的缺口所構成的視窗,並於該視窗 16 兩側各形成一段内徑較所述座邊小之靠邊,該護框 士組裝時’其跨置並圍於該視窗外而兩侧靠貼於該 罪邊,及藉護框兩末端内側之固定部與底座上凸設 之固定座藉固定元件固定。 4如申凊專利範圍第1項所述自走式清潔裝置,其中, 該掃刷組包括一位於底座的底面上一凹設容室中之 主掃刷,及各位於該主掃刷兩侧的第一、二側刷。 5、 如申請專利範圍第4項所述自走式清潔裝置,其中, 該容室内部兩側各設有第一樞接部及第二柩部。 6、 如t請專利範圍第4項所述自走式清潔裝置,其中, 該容室開口處之-側設有多數個.相隔適#間距列設 之插槽’對應插槽的另—側設有二相隔當間距之扣 槽;容室開口處設有—具有多數蓋肋隔出多數鐘設 區間之底蓋’底蓋-侧緣列設多數龍所述容室插 槽之嵌扣體’對應於嵌扣體的另—側在相隔適當間 距下β又有—對應所述容室開口處扣槽之彈性彎釣狀 卡扣體。 7、 如申請專利範圍第4項所述自走式清潔裝置,其中, 該容室底部呈一弧形凹設之底緣,容室内之一側開有 供灰塵受吸入收集之槽孔。 8、如㈣專利範圍第7項所述自走式清潔裝置,其中, 該容室之底緣在底座的内部呈現隆凸狀,並於一側固 17 M435906 設有位於前述槽孔外之導引件,其設有與集塵機構相 通之通道。 9、一種自走式清潔裝置,包括:一機體設置有掃刷組、 動力裝置、控制單元、驅動輪及集'塵機構;在動力 裝置的電源供給及控制單元自動化控制下,經由可 受驅動的驅動輪來執行支撐機體及自行移動的功 能,及藉由掃刷組將機體移動所經路徑上的灰塵掃 刷撥移被集塵機構吸入收存; 該掃刷組包括一主掃刷,及位於該主掃刷侧邊 的第一侧刷;主掃刷藉由在同一驅動構件經由傳動 部件的驅動下與第一側刷形成連動。 1 0、如申請專利範圍第9項所述自走式清潔裝置,其中, 該掃刷組中的側刷更包括位於主掃刷另一側邊的第 二側刷。 1 1、如申請專利範圍第9項所述自走式清潔·裝置·,其中, 該掃刷組由驅動構件帶動傳動部件,以連動第一樞 接部運轉,第一樞接部一端接設該主掃刷的一端而 使主掃刷形成以旋轉主軸與行走清掃方向垂直之轉 動,第一柩接部另一端則接設並連動一第一堝輪, 以帶動與第一蝸輪嚅合連動的第一側刷第一輪轂上 •方的第一齒輪,使第一輪轂上所設之第一刷毛可以 產生其旋轉主軸與清掃地面、主掃刷旋轉主軸等軸 18 M435906 線垂直之旋轉。 12、如申請專利範圍第1〇項所述 中,該主掃刷另一端接今一笛h 月/系哀置其 動當㈣ 抱接部,其接設並連 Μ ^ ' 一蝸輪售合連動的第二側 刷第一輪轂上方的苐二齒輪 一Μβ π乐一輪轂上所設之第 =Γ產生其旋轉主轴與清掃地面、主掃刷旋轉 主軸等轴線垂直之旋轉。 13、 如申請專利範圍第11項所述自走式清潔裝置,其 中’該駆動構件、傳動皮帶、第-樞接部、第一蜗輪: 第一齒輪等構件上覆罩一第一覆蓋。 14、 如申請專利範圍第12項所述自走式清潔裝置,其 中’該第二樞接部、第二蜗輪、第二齒輪等構件上覆 ..設一第二覆蓋。
    1 5、-種自走式清潔|置’包括:―機體設置有掃刷組、 動力裝置、控制單元、驅動輪及集塵機構;在動力裝 置的電源供給及控制單元自動化控制下,.經由可受驅 動的驅動輪來執行支撐機體及自行移動的功能,及藉 由掃刷組將機體移動所經路徑上的灰塵掃刷撥移被 集塵機構吸入收存; 該掃刷組包括一主掃刷,其由一桿體周緣上植 設多道沿軸向曲線排列之主掃刷毛,該桿體兩端設 有徑向之第一、二嵌溝,以供第一、二端部元件上 19 的第-、二嵌體可嵌置其中,第一、二端部元件外 側並設有第―、二凸嵌件。 1 6 '如申請專利範圍第1 5項所述自走式清潔裝置,其 中,該第二端部元件上更設有一提持元件。 1 7、—種自走式清潔裝置,包括:一機體設置有掃刷組、 動力裝置、控制單元、驅動輪及集塵機構;在動力裝 的電源供給及控制單元自動化控制下,經由可受驅 動的驅動輪來執行支撐機體及自行移動的功能,及藉 由知刷組將機體移動所經路徑上的灰塵掃刷撥移被 集塵機構吸入收存; 、忒控制單元主要由一電路板上的相關電子元件 或CPU等所組成的控制系統,該電路板具有一由圓 形區間所截設適當弦長之弧形面積所構成,此造型 之構這可適於整體機構形成在一個精簡而空間充份 應用的佈局。 如申明專利範圍第1 7項所述自走式清潔裝置,其 中,該控制單元設有作為防撞的感測元件,其被依 適當間隔的佈設在該電路板的前端弧緣上。 1-9、如申請專利範圍第i 8項所述自走式清潔裝置,其 中,該感測元件由發射器及接收器所組成,並被安 '置在由一框座所分別隔設出的第一-、二區間中。 2 0、如申請專利範圍第1 9項所述自走式清潔裝置,其 20 M435906 ·· 中,該第一、二區間二者之間設一間隔件,並在其 • 上方設有一上框緣以使整體可藉上框緣固定在電路 板的前端弧緣下方。 •. 2 1、如申凊專利範圍第9項所述自走式清潔裝置,其 • 中’該第一、二區間下方呈鏤設狀。 22、一種自走式清潔裝置,包括:一機體設置有掃刷組、 動力裝置、控制單元、驅動輪及集塵機構;在動力 鲁 裝置的電源供給及控制單元自動化控制下,經由可 .党驅動的驅動輪來執行支撐機體及自行移動的功 能,及藉由掃刷組將機體移動所經路徑上的灰塵掃 • 刷撥移被集塵機構吸入收存; 言亥機體包括-上蓋及一底座,在上蓋與底座間 的機體前緣設有-段弧形可透光材#製成之護框; 該控制單兀由一電路板上的相關電子元件或CPU等 所組成,並於其上設有感測元件;該電路板的前端 對應於該護框後方,使控制單元感測元件的一發射 器之訊號可經由護框傳遞出外部,及讓外部反射回 的訊號經護框傳遞回感測元件的—接收器。 如申叫專利範圍第2 2項所述自走式清潔裝置,其 中該底座的周緣形成一段適當高度之座邊,該座 =於自走式清潔裝置執行清潔工作前進方向之前緣 處’形成-段由陷落的缺口所構成的視窗 ,該感測 21 M435906 元件的訊號傳遞是透經該視窗,各感測元件在電路 板上的佈設寬度被安排在該視窗的寬度範圍内。
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