RU2013151327A - Амортизирующее устройство железнодорожного вагона - Google Patents

Амортизирующее устройство железнодорожного вагона Download PDF

Info

Publication number
RU2013151327A
RU2013151327A RU2013151327/11A RU2013151327A RU2013151327A RU 2013151327 A RU2013151327 A RU 2013151327A RU 2013151327/11 A RU2013151327/11 A RU 2013151327/11A RU 2013151327 A RU2013151327 A RU 2013151327A RU 2013151327 A RU2013151327 A RU 2013151327A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
section
chamber
command
piston
drive
Prior art date
Application number
RU2013151327/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2558402C1 (ru
Inventor
Такаюки ОГАВА
Дзюн АОКИ
Масару УТИДА
Original Assignee
Каяба Индастри Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Каяба Индастри Ко., Лтд. filed Critical Каяба Индастри Ко., Лтд.
Publication of RU2013151327A publication Critical patent/RU2013151327A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2558402C1 publication Critical patent/RU2558402C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • B61F5/245—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes by active damping, i.e. with means to vary the damping characteristics in accordance with track or vehicle induced reactions, especially in high speed mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F16F15/027—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means comprising control arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

1. Амортизирующее устройство железнодорожного вагона, котороеопределяет усилие, которое должно быть выработано приводом в качестве задаваемого посредством команды значения усилия, и подавляет вибрацию кузова посредством управления приводом, причем привод содержитцилиндр, соединенный с одним элементом, выбранным из тележки и кузова железнодорожного вагона,поршень, вставленный в цилиндр, с возможностью свободного скольжения;стержень, вставленный в цилиндр и соединенный с поршнем и другим элементом, выбранным из тележки и кузова, икамеру со стороны стержня и камеру со стороны поршня, определенные внутри цилиндра поршнем,причем амортизирующее устройство железнодорожного вагона содержитрезервуар, выполненный с возможностью хранения жидкости, подаваемой в цилиндр и выпускаемой из цилиндра,первый клапан открытия/закрытия, размещенный на первом канале, соединяющем камеру со стороны стержня с камерой со стороны поршня, выполненный с возможностью открытия и закрытия первого канала,второй клапан открытия/закрытия, размещенный на втором канале, соединяющем камеру со стороны поршня с резервуаром, выполненный с возможностью открытия и закрытия второго канала,насос, выполненный с возможностью подачи жидкости из резервуара в камеру со стороны стержня;двигатель, выполненный с возможностью поворота с установленной скоростью поворота для приведения насоса в поворотное движение; иблок определения типа участка, выполненный с возможностью определения, представляет ли собой тип участка для текущего участка перемещения железнодорожного вагона открытый участок или туннельный участок на основании отклонения скор

Claims (10)

1. Амортизирующее устройство железнодорожного вагона, которое
определяет усилие, которое должно быть выработано приводом в качестве задаваемого посредством команды значения усилия, и подавляет вибрацию кузова посредством управления приводом, причем привод содержит
цилиндр, соединенный с одним элементом, выбранным из тележки и кузова железнодорожного вагона,
поршень, вставленный в цилиндр, с возможностью свободного скольжения;
стержень, вставленный в цилиндр и соединенный с поршнем и другим элементом, выбранным из тележки и кузова, и
камеру со стороны стержня и камеру со стороны поршня, определенные внутри цилиндра поршнем,
причем амортизирующее устройство железнодорожного вагона содержит
резервуар, выполненный с возможностью хранения жидкости, подаваемой в цилиндр и выпускаемой из цилиндра,
первый клапан открытия/закрытия, размещенный на первом канале, соединяющем камеру со стороны стержня с камерой со стороны поршня, выполненный с возможностью открытия и закрытия первого канала,
второй клапан открытия/закрытия, размещенный на втором канале, соединяющем камеру со стороны поршня с резервуаром, выполненный с возможностью открытия и закрытия второго канала,
насос, выполненный с возможностью подачи жидкости из резервуара в камеру со стороны стержня;
двигатель, выполненный с возможностью поворота с установленной скоростью поворота для приведения насоса в поворотное движение; и
блок определения типа участка, выполненный с возможностью определения, представляет ли собой тип участка для текущего участка перемещения железнодорожного вагона открытый участок или туннельный участок на основании отклонения скорости между заданной скоростью поворота и фактической скоростью поворота двигателя.
2. Амортизирующее устройство по п.1, в котором
при определении, что тип участка для текущего участка перемещения железнодорожного вагона представляет собой открытый участок, а усилие или задаваемое посредством команды значение усилия привода превышает пороговое усилие, блок определения участка определяет, что тип участка представляет собой криволинейный участок.
3. Амортизирующее устройство по п.1, в котором
при определении, что тип участка для текущего участка перемещения железнодорожного вагона представляет собой туннельный участок, а усилие или задаваемое посредством команды значение усилия привода равно пороговому усилию или меньше него, блок определения типа участка определяет, что привод неисправен.
4. Амортизирующее устройство по п.3, в котором
при определении блоком определения типа участка, что привод неисправен, привод вынуждают работать в качестве пассивного амортизатора, путем переключения первого клапана открытия/закрытия и второго клапана открытия/закрытия в закрытое положение и остановки двигателя.
5. Амортизирующее устройство по п.1, в котором
блок определения типа участка вычисляет среднеквадратичное значение отклонения скорости, и при среднеквадратичном значении выше пороговой скорости блок определения типа участка определяет, что положение железнодорожного вагона на маршруте соответствует туннельному участку, а при среднеквадратичном значении, равном пороговой скорости или ниже, блок определения типа участка определяет, что положение железнодорожного вагона на маршруте соответствует открытому участку.
6. Амортизирующее устройство по п.1, дополнительно содержащее
блок расчета команд, вычисляющий задаваемое посредством команды значение рыскания для подавления вибрации рыскания кузова, обусловленного ускорением рыскания относительно центра кузова, вычисляющий задаваемое посредством команды значение бокового сноса для подавления вибрации бокового сноса кузова, обусловленного ускорением бокового сноса в горизонтальном боковом направлении кузова, и вычисляющий задаваемое посредством команды значение усилия на основании задаваемого посредством команды значения рыскания и задаваемого посредством команды значения бокового сноса.
7. Амортизирующее устройство по п.6, в котором
при определении блоком определения типа участка, что участок представляет собой туннельный участок, блок вычисления команды устанавливает значение коэффициента усиления системы управления, используемое для вычисления задаваемого посредством команды значения рыскания и задаваемого посредством команды значения бокового сноса, большее значения коэффициента усиления системы управления, используемого при определении открытого участка.
8. Амортизирующее устройство по п.6, в котором
при определении блоком определения типа участка, что участок представляет собой криволинейный участок, блок вычисления команды устанавливает значение коэффициента усиления системы управления, используемое для вычисления задаваемого посредством команды значения бокового сноса, меньшее, чем значение коэффициента усиления системы управления, используемое при определении открытого участка, но не криволинейного участка.
9. Амортизирующее устройство по п.1, дополнительно содержащее
выпускной канал, соединяющий камеру со стороны стержня с резервуаром; и
регулируемый предохранительный клапан, размещенный на полпути на выпускном канале и имеющий изменяемое давление открытия клапана, причем
усилие привода управляется посредством регулировки давление открытия клапана для регулируемого предохранительного клапана.
10. Амортизирующее устройство по п.1, дополнительно содержащее
всасывающий канал, выполненный для обеспечения протекания жидкости только из резервуара в камеру со стороны поршня; и
канал выпрямления, выполненный для обеспечения протекания жидкости только из камеры со стороны поршня в камеру со стороны стержня.
RU2013151327/11A 2011-06-20 2012-06-19 Амортизирующее устройство железнодорожного вагона RU2558402C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011136163A JP5662881B2 (ja) 2011-06-20 2011-06-20 鉄道車両用制振装置
JP2011-136163 2011-06-20
PCT/JP2012/065606 WO2012176761A1 (ja) 2011-06-20 2012-06-19 鉄道車両用制振装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013151327A true RU2013151327A (ru) 2015-07-27
RU2558402C1 RU2558402C1 (ru) 2015-08-10

Family

ID=47422595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013151327/11A RU2558402C1 (ru) 2011-06-20 2012-06-19 Амортизирующее устройство железнодорожного вагона

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9193365B2 (ru)
EP (1) EP2722247A4 (ru)
JP (1) JP5662881B2 (ru)
KR (1) KR101484438B1 (ru)
CN (1) CN103608234B (ru)
RU (1) RU2558402C1 (ru)
WO (1) WO2012176761A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140216871A1 (en) * 2011-07-28 2014-08-07 Hitachi Automotive Systems,Ltd. Damper for railway vehicles
JP5831830B2 (ja) * 2011-08-11 2015-12-09 Ｋｙｂ株式会社 鉄道車両用制振装置
JP6134238B2 (ja) * 2013-09-11 2017-05-24 Ｋｙｂ株式会社 緩衝器
JP6336822B2 (ja) 2014-05-23 2018-06-06 Ｋｙｂ株式会社 シリンダ装置
DE102014213863A1 (de) * 2014-07-16 2016-01-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Stabilisierung eines Schienenfahrzeugs
JP6313693B2 (ja) 2014-10-24 2018-04-18 Ｋｙｂ株式会社 液圧機器
JP6450278B2 (ja) * 2015-08-03 2019-01-09 Ｋｙｂ株式会社 鉄道車両用制振装置
JP6630094B2 (ja) * 2015-09-14 2020-01-15 Ｋｙｂ株式会社 ポンプユニットおよびアクチュエータ
JP6231634B1 (ja) * 2016-09-09 2017-11-15 Ｋｙｂ株式会社 鉄道車両用制振装置
JP6374999B2 (ja) * 2017-01-30 2018-08-15 Ｋｙｂ株式会社 鉄道車両用制振装置
JP6364100B1 (ja) * 2017-01-30 2018-07-25 Ｋｙｂ株式会社 定常加速度検知装置および鉄道車両用制振装置
JP6740449B2 (ja) * 2017-02-22 2020-08-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 アクチュエータ装置
JP6924043B2 (ja) * 2017-03-03 2021-08-25 Ｋｙｂ株式会社 鉄道車両用制振装置
JP7193982B2 (ja) * 2018-03-28 2022-12-21 Ｋｙｂ株式会社 鉄道車両用制振装置
CN110316210B (zh) * 2018-03-28 2023-10-20 Ｋｙｂ株式会社 铁道车辆用减振装置
JP7172321B2 (ja) * 2018-09-12 2022-11-16 トヨタ自動車株式会社 運転評価装置、運転評価システム、運転評価方法、及び運転評価用コンピュータプログラム
CN112678010B (zh) * 2021-01-12 2022-03-01 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种轨道车辆及一种轨道车辆的控制方法和系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH553680A (de) * 1972-07-07 1974-09-13 Schweizerische Lokomotiv Schienenfahrzeug mit drehgestellen.
JP4048391B2 (ja) * 1997-11-12 2008-02-20 住友金属工業株式会社 鉄道車両の振動制御方法
JP2003320931A (ja) * 2002-05-07 2003-11-11 Kayaba Ind Co Ltd 鉄道車両振動抑制装置
JP4111090B2 (ja) * 2003-07-11 2008-07-02 ダイキン工業株式会社 油圧ユニット
JP4514520B2 (ja) * 2004-06-02 2010-07-28 株式会社日立製作所 適応車両走行制御システム及び適応車両走行制御方法
JP4845426B2 (ja) * 2005-05-30 2011-12-28 川崎重工業株式会社 車体振動制御装置及び車体振動制御方法
KR20080077694A (ko) * 2005-12-23 2008-08-25 에이에스에프-키스톤, 인코포레이티드 궤도 주행 열차 감시 시스템
JP5255780B2 (ja) * 2007-03-30 2013-08-07 川崎重工業株式会社 鉄道車両の振動制御装置
JP5181323B2 (ja) * 2007-03-30 2013-04-10 日立オートモティブシステムズ株式会社 鉄道車両用振動制御装置
CN101357640B (zh) * 2007-07-30 2012-05-23 萱场工业株式会社 铁道车辆的抑制振动装置
JP5364323B2 (ja) * 2008-09-12 2013-12-11 カヤバ工業株式会社 シリンダ装置
RU83029U1 (ru) * 2008-12-01 2009-05-20 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Циркон-Сервис" Устройство для стабилизации кузова вагона

Also Published As

Publication number Publication date
EP2722247A1 (en) 2014-04-23
KR101484438B1 (ko) 2015-01-19
US20140116826A1 (en) 2014-05-01
KR20140014281A (ko) 2014-02-05
RU2558402C1 (ru) 2015-08-10
EP2722247A4 (en) 2015-04-08
JP2013001306A (ja) 2013-01-07
US9193365B2 (en) 2015-11-24
WO2012176761A1 (ja) 2012-12-27
CN103608234B (zh) 2016-02-24
JP5662881B2 (ja) 2015-02-04
CN103608234A (zh) 2014-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013151327A (ru) Амортизирующее устройство железнодорожного вагона
JP5503680B2 (ja) 鉄道車両用制振装置
JP5486624B2 (ja) 鉄道車両用制振装置
RU2013124430A (ru) Амортизирующее устройство железнодорожного транспортного средства
JP6450278B2 (ja) 鉄道車両用制振装置
RU2013150925A (ru) Амортизирующее устройство железнодорожного вагона
JP6368204B2 (ja) 鉄道用制振装置
JP5564523B2 (ja) 鉄道車両用制振装置
CN207523391U (zh) 一种车辆及其悬架系统
JP5427082B2 (ja) 鉄道車両用制振装置
KR20140014284A (ko) 철도 차량용 제진 장치
JP2011088623A (ja) 鉄道車両の制振用ダンパ
CN203962834U (zh) 一种可调阻尼减震器
JP5427081B2 (ja) 鉄道車両用制振装置
JP2012184000A5 (ru)
JP2011184017A (ja) 鉄道車両用制振装置
WO2018139227A1 (ja) 定常加速度検知装置および鉄道車両用制振装置
JP2011184019A (ja) 鉄道車両用制振装置
JP2012076668A (ja) 鉄道車両の制振用ダンパ
JP2003042216A (ja) 油圧ダンパ
JP5427079B2 (ja) 鉄道車両用制振装置
CN203335633U (zh) 一种带有缓冲装置的直线导轨副
CN203979252U (zh) 用于堆料机司机室的减震装置以及堆料机
CN105114516A (zh) 处理器模块控制的三级缓冲器的工作方法
RU2787736C1 (ru) Демпфер колебаний с активным управлением, демпфирующая система и транспортное средство

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190620