JP4514520B2 - 適応車両走行制御システム及び適応車両走行制御方法 - Google Patents
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Description
Claims (9)
- 車両走行のための台車と車両間の振動緩衝装置及び/または車両間のダンパ装置の制御力の強さを調整する制御力調整手段と、
地図情報と、前記地図上の地点情報と共に蓄積されている過去の走行履歴から導出される最適な前記各制御力の強さ情報とが蓄積されたデータベースと、
前記車両上に搭載された位置検知手段と、
前記車両上に気象情報を入手する手段と、
前記車両の重量を計測する手段と、
前記車両の揺れ及び振動を検知する揺れ及び振動検知手段と、
前記データベースに蓄積された前記検知された車両の揺れ及び振動の情報を統計処理する統計処理手段と、を有し、
前記車両が走行するダイヤ情報と前記車両が以後に走行する予定の経路の線路の形状とを参照し、
前記台車と車両間の振動緩衝装置及び/または車両間のダンパ装置の制御力の強さの変更の必要性が予測された区間に前記車両が進入する以前に、前記位置検知手段が検知する走行地点情報と前記データベースに蓄積された最適な前記各制御力の強さ情報とに基づいて前記各制御力の強さを予め調整し、
前記検知された各情報を前記位置検知手段が検知する走行地点情報と関連付けて前記データベースに蓄積すると共に、前記車両の揺れ及び振動が許容値を越えたときに、前記車両の揺れ及び振動の検出状況を分析して前記各制御力の強さを調整し、前記統計処理の結果に基づいて前記データベースに蓄積された前記最適な各制御力の強さ情報を更新する
適応車両制御システム。 - 請求項1記載の適応車両制御システムにおいて、
前記各制御力の強さを調整しても前記車両の揺れ及び振動が許容値を越えるときは、機器故障の可能性を判断して警告を発する警告手段を有する
適応車両制御システム。 - 請求項1または請求項2のいずれか一つに記載の適応車両制御システムにおいて、
前記車両が複数を連結して編成されているときは、各前記車両ごとに、少なくとも前記制御力調整手段とデータベースと位置検知手段とを搭載する
適応車両制御システム。 - 車両走行のための台車と車両間の振動緩衝装置及び/または車両間のダンパ装置の制御力の強さを調整する制御力調整手段と、
地図情報と、
前記地図上の地点情報と共に蓄積されている過去の走行履歴から導出される最適な前記各制御力の強さ情報とが蓄積されたデータベースと、
前記車両の位置を検知する位置検知手段と、
気象情報を入手する手段と、
前記車両の重量を計測する手段と、
前記車両の揺れ及び振動を検知する揺れ及び振動検知手段と、を前記車両に搭載し、
前記位置検知手段が検知する走行地点情報と前記データベースに蓄積された最適な前記各制御力の強さ情報とに基づいて前記各制御力の強さを適宜調整すると共に、
前記気象情報を入手する手段、前記車両の重量を計測する手段、前記揺れ及び振動検知手段で検知された各情報を前記位置検知手段が検知する走行地点情報と関連付けて前記データベースに蓄積し、
前記車両の揺れ及び振動が許容値を越えたときに、前記車両の揺れ及び振動の検出状況を分析して前記各制御力の強さを調整し、
前記データベースに蓄積された前記位置検知手段が検知する走行地点情報に関連付けられた前記検知された各情報を、地上の統合システムに送信する通信手段を設け、
前記地上の統合システムは、前記データベースに蓄積された前記検知された車両の揺れ及び振動の情報を統計処理する統計処理手段を有し、
前記統計処理手段による統計処理の結果が前記通信手段を通じて前記車両に返信され、前記車両の揺れ及び振動が許容値を越えたときに、前記統計処理の結果に基づいて前記データベースに蓄積された前記最適な各制御力の強さ情報を更新する
適応車両制御システム。 - 請求項4に記載の適応車両制御システムにおいて、
前記各制御力の強さを調整しても前記車両の揺れ及び振動が許容値を越えるときは、機器故障の可能性を判断して警告を発する警告手段を有する
適応車両制御システム。 - 請求項4または請求項5のいずれか一つに記載の適応車両制御システムにおいて、
前記車両が複数を連結して編成されているときは、各前記車両ごとに、少なくとも前記制御力調整手段とデータベースと位置検知手段とを搭載する
適応車両制御システム。 - 車両走行のための台車と車両間の振動緩衝装置及び/または車両間のダンパ装置の制御力の強さを調整する制御力調整手段を有し、
データベースに地図情報と、前記地図上の地点情報と共に蓄積されている過去の走行履歴から導出される最適な前記各制御力の強さ情報とを蓄積し、
前記車両が走行するダイヤ情報と前記車両が以後に走行する予定の経路の線路の形状とを参照し、
前記台車と車両間の振動緩衝装置及び/または車両間のダンパ装置の制御力の強さの変更の必要性が予測された区間に前記車両が進入する以前に、予め前記各制御力の強さを調整し、
前記車両上の気象情報と、前記車両の重量と、前記車両の揺れ及び振動とを検知し、
前記検知された各情報を、前記車両上で検知される走行地点情報と関連付けて前記データベースに蓄積し、
前記データベースに蓄積された前記検知された車両の揺れ及び振動の情報を統計処理し、
前記車両の揺れ及び振動が許容値を越えたときに、前記車両の揺れ及び振動の検出状況を分析して前記各制御力の強さを調整し、前記統計処理の結果に基づいて前記データベースに蓄積された前記最適な各制御力の強さ情報を更新する
適応車両制御方法。 - 請求項7記載の適応車両制御方法において、
前記各制御力の強さを調整しても前記車両の揺れ及び振動が許容値を越えるときは、機器故障の可能性を判断して警告を発する
適応車両制御方法。 - 請求項7または請求項8のいずれか一つに記載の適応車両制御方法において、
前記車両が複数を連結して編成されているときは、少なくとも前記制御力調整手段とデータベースとを各前記車両ごとに搭載し、
前記走行地点情報の検知を各前記車両ごとに行う
適応車両制御方法。
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