RU2012154241A - Транспортное средство с переменной колеей - Google Patents

Транспортное средство с переменной колеей Download PDF

Info

Publication number
RU2012154241A
RU2012154241A RU2012154241/11A RU2012154241A RU2012154241A RU 2012154241 A RU2012154241 A RU 2012154241A RU 2012154241/11 A RU2012154241/11 A RU 2012154241/11A RU 2012154241 A RU2012154241 A RU 2012154241A RU 2012154241 A RU2012154241 A RU 2012154241A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
front wheels
gauge
vehicle according
track
vehicle
Prior art date
Application number
RU2012154241/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2570184C2 (ru
Inventor
Рафал БУДВЕИЛ
Original Assignee
Джакса Нетворкс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джакса Нетворкс filed Critical Джакса Нетворкс
Publication of RU2012154241A publication Critical patent/RU2012154241A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2570184C2 publication Critical patent/RU2570184C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
    • B60B35/10—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
    • B60B35/1036—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track operated with power assistance
    • B60B35/1063—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track operated with power assistance automatically dependent on operational state of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
    • B60B35/10—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
    • B60B35/1072—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track by transversally movable elements
    • B60B35/109—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track by transversally movable elements the element is an axle part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/12—Torque-transmitting axles
    • B60B35/18—Arrangement of bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/14—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted of adjustable length or width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/50—Improvement of
    • B60B2900/531—User-friendliness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221—Tractors

Abstract

1. Транспортное средство, содержащее:переднюю ось с парой передних колес (111, 112), имеющую ширину колеи, регулируемую между широкой колеей и узкой колеей,приводную заднюю ось с задним колесом (121),устройство управления шириной колеи, приспособленное менять ширину колеи передних колес (111, 112) и менять колесную базу между передней осью и задней осью так, что для широкой колеи передних колес (111, 112) колесная база длиннее, чем для узкой колеи передних колес (111, 112),отличающееся тем, что также содержит:рулевое устройство, приспособленное управлять поворотом заднего колеса (121), когда передние колеса (111, 112) установлены на узкую колею, где передние колеса (111, 112) являются неповорачивающимися, когда установлены на узкую колею.2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что рулевое устройство также приспособлено управлять поворотом передних колес (111, 112) вокруг практически вертикальной оси и заднего колеса (121) вокруг практически вертикальной оси в зависимости от ширины колеи передних колес (111, 112).3. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что рулевое устройство также приспособлено управлять поворотом передних колес (111, 112), когда передние колеса (111, 112) установлены на широкую колею.4. Транспортное средство по п. 3, отличающееся тем, что заднее колесо (121) является неповорачивающимся, когда передние колеса (111, 112) установлены на широкую колею.5. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройство управления шириной колеи содержит пары поперечных рычагов (113, 114) подвески, соединенных с каждым из передних колес (111, 112), каждая пара поперечных рычагов (113, 114) подвески шарнирно соединена в одной точке с центральной рамой (1

Claims (27)

1. Транспортное средство, содержащее:
переднюю ось с парой передних колес (111, 112), имеющую ширину колеи, регулируемую между широкой колеей и узкой колеей,
приводную заднюю ось с задним колесом (121),
устройство управления шириной колеи, приспособленное менять ширину колеи передних колес (111, 112) и менять колесную базу между передней осью и задней осью так, что для широкой колеи передних колес (111, 112) колесная база длиннее, чем для узкой колеи передних колес (111, 112),
отличающееся тем, что также содержит:
рулевое устройство, приспособленное управлять поворотом заднего колеса (121), когда передние колеса (111, 112) установлены на узкую колею, где передние колеса (111, 112) являются неповорачивающимися, когда установлены на узкую колею.
2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что рулевое устройство также приспособлено управлять поворотом передних колес (111, 112) вокруг практически вертикальной оси и заднего колеса (121) вокруг практически вертикальной оси в зависимости от ширины колеи передних колес (111, 112).
3. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что рулевое устройство также приспособлено управлять поворотом передних колес (111, 112), когда передние колеса (111, 112) установлены на широкую колею.
4. Транспортное средство по п. 3, отличающееся тем, что заднее колесо (121) является неповорачивающимся, когда передние колеса (111, 112) установлены на широкую колею.
5. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройство управления шириной колеи содержит пары поперечных рычагов (113, 114) подвески, соединенных с каждым из передних колес (111, 112), каждая пара поперечных рычагов (113, 114) подвески шарнирно соединена в одной точке с центральной рамой (117), а в другой точке - с одним концом толкающе-тянущей тяги (115, 116), другой конец которой шарнирно соединен со штоком (118) центрального линейного привода (119), так что движение штока (118) приводит к изменению колесной базы и ширины колеи передних колес (111, 112).
6. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройство управления шириной колеи также приспособлено поворачивать передние колеса (111, 112) к центральной оси транспортного средства при изменении ширины колеи транспортного средства с широкой колеи на узкую колею и поворачивать передние колеса (111, 112) от центральной оси транспортного средства при изменении ширины колеи транспортного средства с узкой колеи на широкую колею.
7. Транспортное средство по п. 6, отличающееся тем, что устройство управления шириной колеи содержит рулевые тяги (141, 142) переменной длины, соединенные с передними колесами (111, 112).
8. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройство управления шириной колеи содержит пары поперечных рычагов (113, 114) подвески, соединенных с каждым из передних колес (111, 112), каждая пара поперечных рычагов (113, 114) подвески соединена с возвратным рычагом (143, 144), шарнирно установленным в одной точке на центральной раме (117), а в другой точке - на одном конце толкающе-тянущей тяги (115, 116), другой конец которой шарнирно соединен со штоком (118) центрального линейного привода (119), так что движение штока (118) приводит к изменению колесной базы и ширины колеи передних колес (111, 112).
9. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройство управления шириной колеи содержит рулевые тяги (145, 146), соединенные на одном конце с рулевыми приводами (147, 148), а на другом конце - с подшипниками (131, 132) поворотного кулака передних колес (111, 112), чтобы управлять поворотом передних колес (111, 112) вокруг их отдельных вертикальных осей, причем рулевые приводы (147, 148) соединяются с центральной рамой (117) и имеют переменную длину.
10. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройство управления шириной колеи содержит пары верхних и нижних передних рычагов (171, 173) подвески, шарнирно соединенных на одном конце с приводным рычагом (175), а на другом конце - шарнирно с парой верхних и нижних задних рычагов (172, 174) подвески, шарнирно соединенных на одном конце с центральной рамой (117), а на другом конце - с подшипником поворотного кулака переднего колеса (111, 112), приводной рычаг (175) шарнирно устанавливается на центральной раме (117) и может оборачиваться вокруг практически вертикальной оси в точке соединения с центральной рамой (117), чтобы управлять шириной колеи передних колес и колесной базой транспортного средства.
11. Транспортное средство по п. 10, отличающееся тем, что также содержит устройство управления схождением, содержащее установочные рычаги (193), на которые устанавливаются рулевые тяги (191) для управления схождением передних колес (111, 112).
12. Транспортное средство по п. 11, отличающееся тем, что устройство управления схождением установлено на основании (190), шарнирно соединенном с рамой (117) транспортного средства посредством подшипника (196), чтобы обеспечивать управление поворотом передних колес (111, 112) посредством рулевых тяг (191) путем поворота основания (190).
13. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что передние колеса (111, 112) выполнены с возможностью поворота вокруг отдельных осей (131, 132).
14. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что передние колеса (111, 112) выполнены с возможностью поворота вокруг общей оси (151).
15. Транспортное средство по п. 14, отличающееся тем, что передняя ось выполнена с возможностью поворота посредством линейного привода (152).
16. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что заднее колесо (121) выполнено с возможностью поворота вокруг оси (123), смещенной от центра заднего колеса (121) на расстояние, превышающее радиус заднего колеса (121).
17. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что задняя ось выполнена с возможностью поворота посредством линейного привода (124).
18. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что также содержит селектор, приспособленный управлять работой устройства управления шириной колеи и рулевого устройства.
19. Транспортное средство по п. 18, отличающееся тем, что селектор соединен с рычагом переключения передач.
20. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что также содержит:
раму, содержащую:
• наклоняющуюся часть (163), выполненную с возможностью наклона относительно оси (164) наклона и соединена приводной задней осью с задним колесом (121),
• ненаклоняюущуюся часть (162), соединенную передней осью с парой передних колес (111, 112),
главную корпусную часть (165), соединенную с наклоняющейся частью (163) рамы,
устройство (166) наклона для наклона наклоняющейся части (163) рамы, когда передние колеса (111, 112) устанавливаются на широкую колею.
21. Транспортное средство по п. 20, отличающееся тем, что ось (164) наклона лежит в вертикальной продольной плоскости симметрии транспортного средства.
22. Транспортное средство по п. 20, отличающееся тем, что устройство (166) наклона приспособлено наклонять наклоняющуюся часть (163) рамы, когда передние колеса (111, 112) находятся на узкой колее, в меньшей степени, чем когда передние колеса (111, 112) находятся на широкой колее.
23. Транспортное средство по п. 20, отличающееся тем, что устройство (166) наклона приспособлено блокировать наклон наклоняющейся части (163) рамы, когда передние колеса (111, 112) находятся на узкой колее.
24. Транспортное средство по п. 20, отличающееся тем, что устройство (166) наклона содержит привод (166) наклона.
25. Транспортное средство по п. 20, отличающееся тем, что устройство (166) наклона содержит самонаклоняющий механизм, активируемый поворотом заднего колеса (121).
26. Транспортное средство по п. 20, отличающееся тем, что продольная ось (164) наклона наклонена относительно поверхности дороги.
27. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что содержит эластичную внешнюю оболочку (302), образующую кабину транспортного средства и имеющую ширину, которая контролируется линейным приводом (304), соединенным с соединениями (303), так что ширина кабины больше для широкой колеи передних колес, чем для узкой колеи передних колес.
RU2012154241/11A 2010-05-17 2011-05-16 Транспортное средство с переменной колеей RU2570184C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10461516A EP2388153B1 (en) 2010-05-17 2010-05-17 A vehicle having variable track
EP10461516.6 2010-05-17
EP10460056.4 2010-12-31
EP10460056.4A EP2388179B1 (en) 2010-05-17 2010-12-31 A vehicle with a tiltable frame
PCT/EP2011/057895 WO2011144574A1 (en) 2010-05-17 2011-05-16 A vehicle having variable track

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012154241A true RU2012154241A (ru) 2014-06-27
RU2570184C2 RU2570184C2 (ru) 2015-12-10

Family

ID=42492778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012154241/11A RU2570184C2 (ru) 2010-05-17 2011-05-16 Транспортное средство с переменной колеей

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8746388B2 (ru)
EP (2) EP2388153B1 (ru)
JP (1) JP5849363B2 (ru)
KR (1) KR101835901B1 (ru)
CN (1) CN103124668B (ru)
AU (1) AU2011254665A1 (ru)
BR (2) BR112012029377A2 (ru)
CA (1) CA2799898A1 (ru)
ES (2) ES2393907T3 (ru)
PL (2) PL2388153T3 (ru)
RU (1) RU2570184C2 (ru)
WO (1) WO2011144574A1 (ru)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107042740A (zh) * 2012-07-10 2017-08-15 高达国际有限公司 用于三轮车辆的转向和控制系统
RU2503571C1 (ru) * 2012-10-10 2014-01-10 Николай Петрович Дядченко Шасси с переменной колеей
AT513539B1 (de) * 2012-10-16 2022-11-15 Mario Eibl Fahrzeug mit verstellbarer Radachse
CN103231625B (zh) * 2013-04-08 2017-11-14 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种伸缩装置以及具有这种伸缩装置的车辆
JP6731338B2 (ja) * 2013-05-23 2020-07-29 キュー−ボット リミテッドＱ−Ｂｏｔ Ｌｉｍｉｔｅｄ 建物表面の被覆方法及びそのためのロボット
FR3010965B1 (fr) * 2013-09-20 2017-08-18 Exel Ind Ensemble comprenant un chassis pour engin a voie variable tel qu’un engin agricole du type pulverisateur ou engin enjambeur
WO2015056266A1 (en) * 2013-10-14 2015-04-23 Erez Abramov Foldable vehicle, system and adjustment assembly thereof for adjusting width of a vehicle
US9254866B2 (en) * 2013-11-08 2016-02-09 GM Global Technology Operations LLC Method of controlling steering of a ground vehicle
US9387881B2 (en) * 2013-11-18 2016-07-12 Terra Drive Systems, Inc. Land vehicle steering system including selective inboard and outboard wheels adjustment
US20150273942A1 (en) * 2014-03-25 2015-10-01 Lindsay Corporation Adjustable wheel assembly for an irrigation system
CN104085362B (zh) * 2014-07-02 2017-05-03 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种轮距调整系统及基于此系统的轮距调整方法
US20160010546A1 (en) * 2015-09-21 2016-01-14 Electro-Motive Diesel, Inc. Rocker cover assembly for engines
CN104149851B (zh) * 2014-08-22 2016-07-06 青岛理工大学 一种变轮距车辆的转向系统
DE102014217246B3 (de) 2014-08-29 2015-12-24 Ford Global Technologies, Llc Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs
DE102014217386A1 (de) 2014-09-01 2016-03-03 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug
BE1022561A9 (nl) * 2014-10-14 2016-11-30 Reybrouck Consulting & Innovation Bvba Wielophanging
US10076939B2 (en) 2014-11-26 2018-09-18 Ford Global Technologies, Llc Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
CN104608840B (zh) * 2014-12-10 2017-08-11 江苏江海机床集团有限公司 一种电动车的车轮离合调节方法
GB201502352D0 (en) * 2015-02-12 2015-04-01 Casgrain Dominic Hybrid vehicle
BE1022805B1 (nl) 2015-02-18 2016-09-09 Cnh Industrial Belgium Nv Steunframe voor landbouwvoertuig
DE102015202927B4 (de) * 2015-02-18 2017-06-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fahrzeug mit drei Rädern
US10023019B2 (en) * 2015-02-24 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles
US9925843B2 (en) 2015-02-24 2018-03-27 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
WO2017099576A1 (en) * 2015-12-07 2017-06-15 Koi Moto Sdn Bhd Vehicles
WO2017179297A1 (ja) * 2016-04-12 2017-10-19 ソニー株式会社 制御装置、移動体、制御方法、及びプログラム
EP3455123B1 (en) * 2016-05-13 2020-09-23 Brudeli Tech Holding AS Leaning vehicle
US9968023B2 (en) * 2016-06-07 2018-05-15 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for adjusting wheel spacing of an agricultural implement
WO2018064724A1 (en) * 2016-10-05 2018-04-12 Waybro Pty Ltd Steering system
US10053164B2 (en) * 2016-10-06 2018-08-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle with round passenger compartment
KR20190101380A (ko) 2016-11-24 2019-08-30 트리고 에스.아. 가변 트랙을 갖는 차량
EP3568308B1 (en) 2017-01-13 2021-01-20 Triggo S.A. Vehicle suspension system
WO2018150108A1 (fr) 2017-02-20 2018-08-23 Franck Guigan Véhicule à géométrie variable
WO2018167859A1 (ja) * 2017-03-15 2018-09-20 サーチウェア株式会社 車両
RU2663568C1 (ru) * 2017-03-15 2018-08-07 Дахир Курманбиевич Семенов Транспортное средство с гироскопом
FR3071813B1 (fr) * 2017-10-03 2019-11-01 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Vehicule automobile routier attelable a suspension et direction compacte
US11083973B2 (en) * 2017-11-09 2021-08-10 Namero, LLC Vehicle hopping system
DE212018000343U1 (de) 2017-11-15 2020-05-29 Sway Motorsports Llc Steuersystem für neigbares Fahrzeug
WO2020065578A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-02 Piaggio & Co. S.P.A. Forecarriage for motor vehicles with two front steered wheels, with double steering bar and motor vehicle comprising said forecarriage
US20200262263A1 (en) * 2019-02-19 2020-08-20 Sway Motorsports Llc Autonomous tilting delivery vehicle
US11072389B2 (en) 2019-02-22 2021-07-27 Sway Motorsports Llc Three-wheeled tilting vehicle
EP3927609B1 (en) 2019-02-22 2024-05-08 Sway Motorsports LLC Three-wheeled tilting vehicle
JP7205310B2 (ja) * 2019-03-04 2023-01-17 トヨタ自動車株式会社 移動体の使用方法
FR3093986B1 (fr) * 2019-03-21 2021-06-11 Psa Automobiles Sa Dispositif de contrôle de direction à volant pour un véhicule terrestre pendulaire et étroit
CN110143127B (zh) * 2019-05-29 2023-05-30 张大朋 电动汽车、控制方法、计算机设备和存储介质
CN110803242A (zh) * 2019-11-30 2020-02-18 湖北工业大学 一种概念电动单车
KR102130355B1 (ko) * 2020-01-21 2020-07-06 주금순 트랙터 바퀴의 가변폭 조향장치
USD952981S1 (en) 2020-04-30 2022-05-24 Rubbermaid Commercial Products Llc Waste receptacle with a handle
US11873161B2 (en) 2020-04-30 2024-01-16 Rubbermaid Commercial Products Llc Waste receptacles
CN111532086B (zh) * 2020-05-20 2023-03-31 南宁学院 一种传力轴
WO2022071923A1 (en) * 2020-09-29 2022-04-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Adjustable feet for electronic devices
US11661117B2 (en) 2021-07-08 2023-05-30 City Transformer Ltd. Foldable vehicle
GB2623788A (en) * 2022-10-26 2024-05-01 Budweil Rafal A rear axle suspension system for a vehicle

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191106388A (en) * 1911-03-14 1912-03-14 David Stanger Improvements in and relating to Vehicles.
US2788858A (en) * 1954-02-24 1957-04-16 Dorothy L Bush Three-wheeled articulated tractor with articulation and steering control means
FR1504753A (fr) * 1966-10-21 1967-12-08 Tracteur enjambeur
NL153136B (nl) * 1972-05-31 1977-05-16 Konijn Machinebouw Nv Amfibievoertuig.
AT375703B (de) * 1979-12-24 1984-09-10 Kaiser Josef Bagger
SU1150141A1 (ru) * 1983-06-29 1985-04-15 Artemenko Aleksej A Рулевой привод транспортного средства с регулируемой колеей
JPS61226301A (ja) * 1985-03-29 1986-10-08 Kubota Ltd 車輌の輪距調整装置
US4717164A (en) 1986-05-27 1988-01-05 Shmuel Levavi Road vehicle including banking, steering, braking and other controls
JPS6463484A (en) * 1987-09-04 1989-03-09 Honda Motor Co Ltd Front and rear wheel steering gear for car
DE4028773C2 (de) * 1989-09-28 1994-11-10 Schaeff Karl Gmbh & Co Schreitfahrzeug
JP2531143Y2 (ja) * 1990-11-01 1997-04-02 東洋運搬機株式会社 三輪車両のステアリング装置
JP3189977B2 (ja) * 1991-08-02 2001-07-16 本田技研工業株式会社 揺動型車両
JP3147325B2 (ja) 1994-08-17 2001-03-19 東京エレクトロン株式会社 半導体ウエハ処理装置
JPH0733060A (ja) * 1993-06-30 1995-02-03 C Richard Donald 操舵可能なホイールサスペンションを有する三輪自動車
US5927424A (en) 1994-06-14 1999-07-27 Brinks Westmaas B.V. Self-stabilizing, directionally controllable vehicle with at least three wheels
JPH09272481A (ja) * 1996-04-04 1997-10-21 Matsuda Eng:Kk ３輪自転車
DE69805859T2 (de) * 1998-03-30 2002-12-12 David Howard Gee Fahrzeug mit variabler spurweite
US6902022B2 (en) 2002-06-13 2005-06-07 Society For Research And Initiatives (Sristi) Tractor having a convertible front end and variable track width and related methods
FR2844245B1 (fr) 2002-09-10 2005-04-29 Jean Marie Obry Vehicule universel de transport a voie, empattement et garde au sol variables
EP1572526B1 (en) 2002-12-20 2010-04-21 Roald H. Pedersen Vehicle with a titltable chassis
CN1241771C (zh) * 2003-06-17 2006-02-15 武汉大学 一种轴距可调汽车
EP1533214A1 (fr) * 2003-11-24 2005-05-25 Georges Andelfinger Porte-outils à trois roues
US7387314B2 (en) * 2004-02-11 2008-06-17 White Robert E Multi-configurable tractor
US7198278B2 (en) * 2004-03-24 2007-04-03 Genie Industries, Inc. Vehicle support system
NZ539543A (en) * 2005-04-20 2008-02-29 Graham John Mahy Vehicle with adjustable track width and wheelbase
CN100588586C (zh) * 2006-09-22 2010-02-10 日产自动车株式会社 可变车轮定位车辆

Also Published As

Publication number Publication date
KR101835901B1 (ko) 2018-03-07
US8746388B2 (en) 2014-06-10
CA2799898A1 (en) 2011-11-24
ES2393907T3 (es) 2012-12-28
WO2011144574A1 (en) 2011-11-24
US20130062133A1 (en) 2013-03-14
JP2013530079A (ja) 2013-07-25
BR112012029377A2 (pt) 2019-09-24
CN103124668B (zh) 2015-12-02
EP2388153A1 (en) 2011-11-23
BR112012029111B1 (pt) 2020-12-15
PL2388179T3 (pl) 2014-11-28
RU2570184C2 (ru) 2015-12-10
ES2523755T3 (es) 2014-12-01
CN103124668A (zh) 2013-05-29
EP2388179A1 (en) 2011-11-23
PL2388153T3 (pl) 2013-02-28
AU2011254665A1 (en) 2012-11-29
EP2388153B1 (en) 2012-08-22
EP2388179B1 (en) 2014-06-25
JP5849363B2 (ja) 2016-01-27
KR20130124455A (ko) 2013-11-14
BR112012029111A2 (pt) 2018-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012154241A (ru) Транспортное средство с переменной колеей
JP5702715B2 (ja) 車両のサスペンションシステム
US7708291B1 (en) Vehicle with improved steering system
US8645024B2 (en) Motorized three-wheeled vehicle active suspension
JP5066745B2 (ja) 揺動車両
KR20130025575A (ko) 회전조인트를 갖는 ｃｔｂａ
USRE44854E1 (en) Vehicle with improved integrated steering and suspension system
CN106080764B (zh) 四轮毂电机驱动的物流车
WO2017052486A1 (ru) Подвеска транспортного средства "afw" (варианты)
CN109625088A (zh) 车辆转向侧倾联动机构及主动侧倾车辆
RU2721373C1 (ru) Подвеска транспортного средства с динамическим управлением наклоном колес и кузова в сторону поворота
EP3870504B1 (en) A motor vehicle with two front steered wheels and a four-bar linkage containing two suspensions
WO2020225716A1 (en) Leaning tricycle and its steering and leaning method
US8762002B2 (en) Steering system for three-wheeled vehicle
KR20120032340A (ko) 능동제어 서스펜션 시스템
CN111703529A (zh) 方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车
US11713090B2 (en) Tilting motor vehicle with tilting locking device
RU180468U1 (ru) Рулевой рычажный механизм для колесного транспортного средства
EP2990319B1 (en) Vehicle
CN210011830U (zh) 一种双前轮车辆的前轮悬挂倾斜机构
KR20130033208A (ko) 삼륜차량의 후륜서스펜션 장치
JP5237474B2 (ja) ストラット式サスペンション装置
CN220243359U (zh) 一种双摇臂式转向杆装置
CN111452898A (zh) 操纵杆控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车
CN104002902B (zh) 三轮电动扫地车三轮联动转向机构