WO2018150108A1 - Véhicule à géométrie variable - Google Patents
Véhicule à géométrie variable Download PDFInfo
- Publication number
- WO2018150108A1 WO2018150108A1 PCT/FR2018/000025 FR2018000025W WO2018150108A1 WO 2018150108 A1 WO2018150108 A1 WO 2018150108A1 FR 2018000025 W FR2018000025 W FR 2018000025W WO 2018150108 A1 WO2018150108 A1 WO 2018150108A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle according
- configuration
- lift
- lateral
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
- B60B35/10—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
- B62D21/14—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted of adjustable length or width
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/06—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels
- B62D61/065—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels with single rear wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/22—Microcars, e.g. golf cars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/24—Personal mobility vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/43—Variable track or wheelbase vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
- B62D63/025—Modular vehicles
Definitions
- the invention is a vehicle with variable geometry, which can be both a wheelchair for a disabled car or a semi-trailer truck, or a recreational vehicle traveling on water or in the air.
- the goal is also to allow the vehicle to move alternately on very different surfaces such as a road, water or air.
- Document WO2011144574 (A1) of November 24, 2011 discloses a vehicle comprising a front axle with a pair of front wheels having an adjustable track width between a wide track and a narrow track, which makes it possible to limit its width, and whose wheelbase is also adjustable to limit its length.
- US US 6902022, PCT WO9950128 and US4717164 discloses a vehicle comprising a front axle with a pair of front wheels having an adjustable track width between a wide track and a narrow track, which makes it possible to limit its width, and whose wheelbase is also adjustable to limit its length.
- variable including FR2516883A1, FR2643317A1, WO9606768A1, WO2004012985A1, or variable track, including WO2004024541A1 published March 25, 2004.
- FIGS. 1 to 17 which all represent vehicles according to FIG. invention or constituent elements of such vehicles.
- the elements ensuring the lift of the vehicle hereinafter called levellers, are represented by wheels but, without departing from the scope of the invention, these wheels may be replaced by levellers of other nature, or by combinations of levators of different natures
- FIG. 1 is a perspective view of a single-seat vehicle according to the invention, the frame and the articulated support are tabular and can be provided with fabric bodywork elements (not shown).
- the sliding element can be telescopic in more than two parts.
- Figures 2 to 4 are side views of the same vehicle, illustrating four different possible configurations.
- the so-called rapid displacement configuration in FIG. 2, the so-called storage configuration in FIG. 3, the so-called slow displacement configuration in FIG. 4, and the so-called off-road configuration in FIG. can also see a track 6 which comes into contact with the ground only in the configuration all -terrains, as well as the front door 33 which is open, and the entry threshold that is to say the front part 12 of the means of access which lowers in storage position.
- Figures 6 and 7 show a bodied version of the same vehicle, in fast moving position. It is inclined laterally in Figure 7 because it turns to the right, which is allowed by the difference in height of the front lift 20 and 21.
- FIG. 8 is a profile view in a fast moving configuration
- FIG. 9 is a profile view in a slow displacement configuration
- FIG. 10 is a front view in a fast moving configuration
- FIG. 11 is a front view in a FIG. slow moving.
- Figures 12 to 14 show a single-seat variant whose access means 33 from the front consists of a windshield pivoting upwards and two small front doors pivoting about vertical axes.
- Figures 13 and 14 show how one can hang a semi-trailer on the articulated support 4, compatible both with the storage configuration in Figure 13 with the quick-moving configuration in Figure 14.
- Figures 15 and 16 are diagrams showing how a mobility impaired chair can be made according to the present invention.
- the vehicle is provided with tracks in Figure 16. The various configurations are described, and a folded configuration to the right of Figure 15. From left to right, the wheelbase is gradually reduced.
- FIG 17 shows a detailed diagram of the operation of a lever drive which is particularly suitable for vehicles according to the invention when it is desired to provide a pedal for example.
- Each of the two diagrams represents one of the devices operated by one of the feet or one of the hands of the pilot.
- the invention is a vehicle comprising a chassis 1 provided with a cargo or passenger support said seat 1 1, two lateral lift 20 and 21, and at least one additional lift 3 whose median plane can deviate from this plane longitudinal gauge to allow the vehicle to change direction, this additional levator being attached to a hinged support 4 relative to said frame, said lateral levators being located at the front and said additional lift said rear lift at the rear, the vehicle comprising
- each of the two lateral levators has a median plane which remains substantially parallel to the median longitudinal plane of said chassis
- the two lateral supports can be lowered or raised independently of one another
- any element by which a vehicle can rest on a surface such as for example a wheel, a skate, a ski, a caterpillar, a wheel, a roller, a float, a wing, a means of magnetic levitation or to air cushion, or a combination of such elements, this surface being able to be soil as well as water or air,
- the plane in which its displacement on the surface considered is the easiest such as for example for a wheel a plane perpendicular to its axis of rotation located substantially in the middle of the contact surface between the wheel and the ground, or for a float its plane of longitudinal symmetry.
- the principle of the present invention is to reduce the horizontal size of a vehicle by decreasing both the length of its support polygon said wheelbase and its length on the one hand, and the width of its support polygon called track and its width on the other hand, while tilting it forward.
- variable geometry proposed makes it possible to propose other configurations that may be more pleasant or more fun for the user.
- the vehicle advantageously comprises a so-called footrest surface which is substantially horizontal in the so-called storage configuration.
- a vehicle according to the invention may comprise one or two rear elevators, or more.
- a mechanical means can maintain these lifts parallel to each other. They may have a common axis or be movable about separate axes located on either side of the median longitudinal plane of the vehicle.
- the passage from one configuration to another can be achieved using a motorized means for changing the distance of the rear elevator at the front of the vehicle. It is also possible to use the muscular force of the pilot to perform this operation, either stopped or running.
- a preferred method because very simple and economical, is to brake a non-motorized lift so that the start of a motorized elevator in one direction or the other has the effect of varying the wheelbase.
- a vehicle according to the invention is advantageously equipped with a computer programmed so that it progressively moves from its storage configuration when it is at a standstill or at a very low speed of travel, to its fast moving configuration. when the speed increases, passing through an intermediate configuration in the case where such a configuration is possible.
- the spacing between the median planes of the side elevators must be increased by more than 30% between the storage configuration and the fast moving configuration, and the chassis must tilt towards forward at least 40 ° between the quick-moving configuration and the storage configuration.
- This organization also allows the vehicle to benefit from an intermediate configuration between the storage configuration and the fast-moving configuration, called the slow-moving configuration, in which the side-lift systems move closer to their position in the storage configuration and the rear-wheel-lift system closer to its position in fast moving configuration.
- the vehicle advantageously comprises a means of automatically limiting its speed when it is in a slow displacement configuration, because its lateral stability is then less, as well as the deflection of its front suspension in the case where this suspension implements the means of suspension of the lateral stabilizers.
- the vehicle is provided with a motorized means for modifying the height of a lateral lift, this means being controlled by computer, but a mechanical control can also allow the pilot to define by his muscular strength the relative height of the levators.
- This command can for example be coupled with the steering command.
- This computer is advantageously provided with a means of measuring the direction of the force that applies to the vehicle, such as the combination of gravity and centrifugal force, if necessary, to adapt accordingly the height of each of the levellers side.
- the means for decreasing the wheelbase constitutes the suspension means of a rear lift
- the means for decreasing the track constitutes the suspension means of the lateral lift systems. It suffices for this purpose that an elastic return tends to lower these levellers to obtain a suspension, which can advantageously be damped.
- the means for decreasing the wheelbase advantageously comprises two mechanical links between the frame and the articulated support of the rear suspension, one of which is a sliding element 31 integral with the articulated support 4 which slides in an element secured to the frame, and the other is a pivoting arm 32, one end of which can pivot about a point of the articulated support and the other end can pivot about a point of the frame.
- the articulated support can also have the function of a luggage carrier and even include a trunk, or one or more passenger seats.
- the articulated support also has the function of mechanical connection with a trailer 7 which it supports more than 30% of the weight. This trailer can be used for both freight and passenger transport.
- a single passenger who can be the driver can also be installed on the articulated support or on the trailer and not on the said seat element.
- a vehicle according to the invention may also be provided with an additional levitation means 6 which comes into contact with the ground when the rear lift raises higher than its position in the fast-moving configuration, in which this element does not touch not the surface on which the vehicle is leaning.
- This configuration is hereinafter and hereinafter referred to as off-road configuration.
- This additional levitation means can be of any kind, such as a wheel, a skate, a ski, a caterpillar, a wheel, a roller, a float, a wing, a magnetic levitation or air cushion, or a together such elements. This makes it possible to replace one lift mode with another, for example to adapt to a change in the nature of the surface on which the vehicle is based.
- These additional levitation means can be motorized and include means for steering the vehicle.
- this additional levitation means 6 is a crawler
- this configuration allows for example to cross obstacles and ride on all types of terrain.
- the wheelbase is very large and the center of gravity very low, which allows up and down stairs.
- This caterpillar can advantageously additionally constitute a means of! propulsion on the water. It is then advantageous to make an additional volume of buoyancy.
- These configurations are illustrated to the left of each of Figures 15 and 16.
- the seat and the seat back can obviously be mobile so that the vehicle can then acquire the function of a bed or a stretcher.
- a crawler can be rotated by an independent motor or by a maneuver of the pilot, but a particularly advantageous solution is that a caterpillar cooperates with a motorized lift, this cooperation being caused by the increase in the wheelbase causing the caterpillar tension between a roller integral with the motorized lift considered and another of a roller driving the crawler.
- each of the two tracks is for example driven by one of the side lift 20 and 21 which are in this case motorized.
- a lateral lift may lower lower relative to the chassis than in its position corresponding to the fast moving configuration. This makes it possible to increase the inclination of the vehicle during cornering and to improve its cross-country crossing possibilities.
- the median longitudinal plane of the vehicle is a minor disadvantage.
- the frame can tilt laterally at least 7.5 ° when one of the two side elevators is in the highest position and the other in the lowest position.
- the motorization can be provided by many different means. Lateral stabilizers can be motorized, but the rear levator or sustentators can be too. All combinations are possible: front wheel drive, rear wheel drive and simultaneous motorization of all lift systems.
- the vehicle is advantageously provided with a means of varying their respective propulsion speeds to ensure the direction of its movement. Care must be taken, especially in this case, that the reverse can be done in a straight line, because in some cases the stability of fast moving forward can lead to the reverse in reverse.
- the longitudinal median plane of the rear elevator can advantageously be locked in a plane parallel to the longitudinal median plane of the vehicle when the vehicle is reversing. This blockage can be caused automatically by the fact that the vehicle goes in reverse.
- the motorization can be provided either by one or more motors, for example electric, or by the muscular force of the driver.
- a pedal can for example be installed in front of the seat.
- a preferred version of this pedal is constituted by two levers located on the sides of the cabin, not to clutter the front of the vehicle, and the entry and exit space of the vehicle from the front if it is possible. These levers can be connected to a crank located for example under the seat.
- Elastic links can be installed to favor forward or reverse, which is not automatic when using levers to operate a crank. These elastic links are illustrated in FIG. 17.
- the pilot actuates with his end P the lever which is driving around a fixed point N.
- the point M is connected at a point L by a rod ML to a crank which revolves around the point O.
- This crank in turn drives a wheel not shown.
- the points J and K are fixed at the ends of a rod JK are connected to the point L by two elastic links, which has the effect that when the point L arrives in alignment with the rod ML, a force causes it to turn in clockwise because one of these elastic ties is tighter than the other.
- By rotating the rod JK it causes the opposite effect, which has the consequence that the back and forth levers rotate the crank in the counterclockwise direction, which endows the vehicle with a reverse gear.
- Another motorization solution is to provide the vehicle with two pedals or side handles located on either side of its median longitudinal plane, each connected by a cable sheathed to the support of the rear elevator, and to ensure the training of one or more levellers if necessary by means of freewheels.
- the rear lift can be provided with a means of orientation to enable it to ensure the steering of the vehicle.
- This means not shown may be for example consisting of two levers operated by the hands or the feet of the user, mechanically connected to an orientable portion of the support of the rear levator. These levers are preferably located on either side of the passenger compartment to avoid cluttering the front portion of the vehicle.
- the vehicle may be provided with movable parts which deviate from the median longitudinal plane in the fast moving position. It can for example be side bumpers or mobile armrests, which limits the width of the vehicle to the bare necessities while providing a comfortable user. Such moving parts may deviate automatically from the plane median longitudinal as the vehicle moves from its storage or slow motion configuration to its fast-moving configuration;
- Each of the two side elevators has a median plane remains substantially parallel to the median longitudinal plane of the chassis, and it is the rear elevator that allows to change the direction of the vehicle. This arrangement allows both to release its inner surface at the front and limit its external lateral dimensions, because wheels or other levitation elements that could rotate to ensure the direction of the vehicle would necessarily have an upper lateral dimensions. It also simplifies the steering mechanism, which reduces weight, bulk and cost of manufacture
- this change in altitude is a lowering of a lateral lift relative to the chassis, which also reduces the ground clearance of the vehicle in the storage position, and also to lower the front portion of the vehicle, this which improves its accessibility from the front, both to bring in and out users as well as goods
- the two side elevators can lower or raise independently of each other. This allows on the one hand the lateral inclination of the vehicle in a fast-moving configuration, to improve stability and comfort during cornering, and more generally to maintain the optimal inclination of the vehicle according to its trajectory despite the irregularities of the ground.
- the rear elevator lowers relative to the chassis to approach the front elevators when passing from said fast moving configuration to said storage configuration, thereby lowering the front portion of the vehicle and improving its accessibility from the front.
- the invention applies to all vehicles, and in particular to vehicles for the disabled, electric or non-electric cycles, mopeds, automobiles, trucks, semitrailers, snowmobiles, strollers, toboggans, with aquatic or flying gear.
Abstract
Le véhicule, qui comporte au moins trois sustentateurs comme par exemple des roues, dont deux (20, 21) sont situés à l'avant et un (3) à l'arrière qui permet au véhicule de changer de direction, a un polygone de sustentation dont on peut faire varier à la fois la longueur et la largeur, pour passer d'une configuration dite de déplacement rapide à une configuration dite de rangement dans laquelle il est à la fois plus court et plus étroit. Les sustentateurs latéraux avant s'abaissent lorsqu'ils s'écartent du plan longitudinal médian du véhicule. Le sustentateur arrière s'abaisse par rapport au châssis pour se rapprocher des sustentateurs avant. La partie avant du véhicule s'abaisse donc en position de rangement pour faciliter son accès par l'avant. Cette géométrie variable procure au véhicule une bonne stabilité longitudinale, latérale et directionnelle en configuration de déplacement rapide tout en lui conférant un très faible encombrement au sol à faible vitesse et à l'arrêt. Il peut s'agir aussi bien d'une voiture que d'un fauteuil roulant pour personne à mobilité réduite, en passant par un vélo ou un cyclomoteur, que d'une motoneige, d'un véhicule amphibie ou d'un bateau. La motricité du véhicule peut aussi bien être assurée par un effort musculaire de l'utilisateur ou d'un tiers, que par un ou plusieurs moteurs qui sont de préférence électriques.
Description
Véhicule à géométrie variable
Domaine d'application
L'invention est un véhicule à géométrie variable, qui peut être aussi bien un fauteuil pour handicapé qu'une voiture ou un camion semi-remorque, ou un engin de loisirs circulant sur l'eau ou dans l'air.
Problème posé
L'objectif principal poursuivi par la présente invention est de réaliser un véhicule ayant cumulativement les avantages suivants :
- une bonne stabilité à grande vitesse, ce qui impose un polygone de sustentation long et large, - la possibilité de diminuer la largeur et la longueur de ce polygone pour se déplacer à vitesse plus modérée dans des lieux étroits ou encombrés comme les rues des villes, les centres commerciaux, les salons professionnels, les plages ou les ports,
- et un encombrement très faible à l'arrêt, permettant de se garer dans un espace étroit face au trottoir s'il s'agit d'une voiture ou au quai s'il s'agit d'un bateau, et de sortir par l'avant du véhicule.
Dans une version perfectionnée, l'objectif est aussi de permettre au véhicule de circuler alternativement sur des surfaces très différentes comme une route, de l'eau ou de l'air.
Art antérieur
On connaît le document WO2011144574 (Al) du 24 novembre 2011 qui décrit un véhicule comprenant un essieu avant avec une paire de roues avant ayant une largeur de voie réglable entre une voie large et une voie étroite, ce qui permet de limiter sa largeur, et dont l'empattement est également réglable pour limiter sa longueur. On connaît aussi les documents cités par ce brevet (US US6902022 , PCT WO9950128 et US4717164) et les documents DE102015202927-A1 du 18 août 2016 et WO2014060238-A1 du 24 avril 2014, ainsi que de très nombreux documents décrivant des véhicules à empattement ou longueur variable dont FR2516883A1, FR2643317A1, WO9606768A1, WO2004012985A1, ou à voie variable, dont WO2004024541A1 publié le 25 mars 2004. On connaît aussi des véhicules présentés comme des engins de transport de handicapés, et en particulier US5868403 (A) - Culp et Al du 9 février 1999 qui décrit un fauteuil roulant à empattement réglable, qui repose soit sur des chenilles soit sur des roues, en fonction de l'empattement, et WO2016181173 (Al) - Petrotos et Al [GR] du 17 novembre 2016 qui décrit également un fauteuil roulant à empattement réglable.
Tous ces documents décrivent des véhicules à géométrie variable, mais aucun ne permet ne répondre au problème posé, et en particulier de réaliser un véhicule très stable et performant à grande vitesse, tout en offrant la possibilité de limiter l'encombrement au sol à vitesse plus faible ou à l'arrêt autant que ce que propose la présente invention.
Description sommaire des dessins
L'invention sera bien comprise, et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, laquelle est illustrée par les figures 1 à 17 qui représentent toutes des véhicules selon l'invention ou des éléments constitutifs de tels véhicules. Dans toutes les figures, les éléments assurant la sustentation du véhicule, ci- après dénommés sustentateurs, sont représentés par des roues mais, sans sortir du cadre de l'invention, ces roues peuvent être remplacées par des sustentateurs d'autre nature, ou par des combinaisons de sustentateurs de différentes natures
La figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule monoplace selon l'invention, dont le châssis et le support articulé sont tabulaires et peuvent être munis d'éléments de carrosserie en tissu (non représentés). On distingue le châssis 1, le fauteuil 11, les sustentateurs avant 20 et 21 qui sont des roues, le sustentateur arrière 3 qui est également une roue, le support articulé 4 de ce sustentateur, lequel est lié au châssis par deux éléments : un élément coulissant 31 solidaire du support articulé qui coulisse dans un élément solidaire dudit châssis, et un bras pivotant 32 dont une extrémité peut pivoter autour d'un point du support articulé et l'autre extrémité peut pivoter autour d'un point dit châssis. L'élément coulissant peut être télescopique en plus de deux parties.
Les figures 2 à 4 sont des vues de profil du même véhicule, qui illustrent quatre différentes configurations possibles. La configuration dite de déplacement rapide à la figure 2, La configuration dite de rangement à la figure 3, La configuration dite de déplacement lent à la figure 4, et la configuration dite tous-terrains à la figure 5. Sur ces quatre figures, on peut aussi voir une chenille 6 qui ne vient en contact avec le sol que dans la configuration tous -terrains, ainsi que la porte avant 33 qui est ouverte, et le seuil d'entrée c'est-à-dire la partie avant 12 du moyen d'accès qui s'abaisse en position de rangement.
Les figures 6 et 7 montrent une version carrossée du même véhicule, en position de déplacement rapide. Il est incliné latéralement à la figure 7 parce qu'il tourne vers sa droite, ce qui est permis par la différence de hauteur des sustentateurs avant 20 et 21.
Les figures 8 à 10 montrent une variante biplace qui conserve les mêmes avantages. La figure 8 est une vue de profil en configuration de déplacement rapide, la figure 9 une vue de profil en configuration de déplacement lent, la figure 10 une vue de face en configuration de déplacement rapide et la figure 11 une vue de face en configuration de déplacement lent.
Les figures 12 à 14 montrent une variante monoplace dont le moyen d'accès 33 par l'avant est constitué d'un pare-brise pivotant vers le haut et deux petites portes avant pivotant autour d'axes vertical. Les figures 13 et 14 montrent comment on peut accrocher une semi-remorque sur le support articulé 4, compatible aussi bien avec la configuration de rangement à la figure 13 qu'avec la configuration de déplacement rapide à la figure 14.
Les figures 15 et 16 sont des schémas montrant comment un fauteuil pour personne à mobilité réduite peut être réalisé selon la présente invention. Le véhicule est muni de chenilles à la figure 16. Les différentes configurations sont décrites, ainsi qu'une configuration repliée à la droite de la figure 15. De gauche à droite, l'empattement est progressivement réduit.
La figure 17 montre un schéma de détail du fonctionnement d'un entraînement par leviers qui est particulièrement adaptée aux véhicules selon l'invention lorsqu'on souhaite les munir d'un pédalier par exemple. Chacun des deux schémas représente l'un des dispositifs actionnés par l'un des pieds ou l'une des mains du pilote.
Exposé de l'invention
L'invention est un véhicule comprenant un châssis 1 muni d'un support de marchandises ou de passager dit siège 1 1, deux sustentateurs latéraux 20 et 21, et au moins un sustentateur supplémentaire 3 dont le plan médian peut s'écarter de ce plan longitudinal médian pour permettre au véhicule de changer de direction, ce sustentateur supplémentaire étant fixé à un support articulé 4 par rapport audit châssis, lesdits sustentateurs latéraux étant situés à l'avant et ledit sustentateur supplémentaire dit sustentateur arrière à l'arrière, le véhicule comportant
- un moyen permettant de diminuer la longueur de son polygone de sustentation, dite ci-après empattement du véhicule, en rapprochant ledit sustentateur arrière de l'avant du véhicule pour passer d'une configuration dite de déplacement rapide à une configuration dite de rangement,
- un moyen de modification de l'écartement desdits sustentateurs latéraux l'un de l'autre, c'est- à-dire la largeur de son polygone de sustentation, dite ci-après voie du véhicule, ladite voie étant augmentée lors du passage de ladite configuration de rangement à ladite configuration de déplacement rapide,
caractérisé en ce que :
- chacun des deux sustentateurs latéraux a un plan médian qui reste sensiblement parallèle au plan longitudinal médian dudit châssis,
- l'augmentation de l'écartement d'un sustentateur latéral du plan longitudinal médian dudit châssis, lors du passage de ladite configuration de rangement à ladite configuration de déplacement rapide, s'accompagne de la modification de son altitude par rapport audit châssis,
- les deux sustentateurs latéraux peuvent s'abaisser ou s'élever indépendamment l'un de l'autre,
- et le sustentateur arrière s'abaisse par rapport au châssis pour se rapprocher des sustentateurs avant lors du passage de ladite configuration de déplacement rapide à ladite configuration de rangement,
étant précisé que l'on entend ci-avant
- par sustentateur tout élément par lequel un véhicule peut s'appuyer sur une surface comme par exemple une roue, un patin, un ski, une chenille, une roulette, un galet, un flotteur, une aile, un moyen de sustentation magnétique ou à coussin d'air, ou un ensemble de tels éléments, cette surface pouvant aussi bien être le sol que de l'eau ou de l'air,
- et par plan médian d'un sustentateur le plan dans lequel son déplacement sur la surface considérée est le plus facile, comme par exemple pour une roue un plan perpendiculaire à son axe de rotation situé sensiblement au milieu de la surface de contact entre la roue et le sol, ou pour un flotteur son plan de symétrie longitudinal.
Description détaillée de l'invention
Le principe de la présente invention est de diminuer l'encombrement horizontal d'un véhicule en diminuant à la fois la longueur de son polygone de sustentation dite empattement et sa longueur d'une part, et la largeur de son polygone de sustentation dite voie et sa largeur d'autre part, tout en le faisant basculer vers l'avant.
Cette géométrie novatrice permet à la fois :
- de limiter son encombrement extérieur en configuration de rangement, aussi bien en longueur qu'en largeur et en hauteur, tout en conservant une bonne stabilité latérale longitudinale et directionnelle en configuration de déplacement rapide,
- de faire varier l'altitude moyenne des sustentateurs latéraux par rapport au châssis pour lui au véhicule de s'incliner dans les virages et plus généralement pour pouvoir optimiser l'altitude de chacun en fonction de la nature et de la géométrie du terrain,
- de libérer la surface intérieure à l'avant du véhicule,
- d'abaisser la partie avant du véhicule en position de rangement, ce qui améliore son accessibilité par l'avant, aussi bien pour faire entrer et en faire sortir des utilisateurs que des marchandises
- d'entrer et sortir du véhicule par l'avant, en particulier lorsqu'il est garé perpendiculairement au trottoir, ce qui permet aussi de résoudre le problème du stationnement, un problème crucial dans les villes et dans les ports, et de ranger plusieurs véhicules un dans un emplacement exigu,
- de se mouvoir sur des surfaces de natures différentes, et de franchir des obstacles dans la configuration tous-terrains,
- et de simplifier le mécanisme de direction, ce qui diminue le poids, l'encombrement et le coût de fabrication,
tout en bénéficiant d'une conception rustique et solide à faible coût de fabrication.
La géométrie variable proposée permet aussi de proposer d'autres configurations qui peuvent être plus agréables ou plus amusantes pour l'utilisateur.
Le véhicule comporte avantageusement une surface dite repose-pied qui est sensiblement horizontale dans la configuration dite de rangement.
Un véhicule selon l'invention peut comporter un ou deux sustentateurs arrière, voire plus. Dans le cas où il en existe plusieurs, un moyen mécanique peut maintenir ces sustentateurs parallèles entre eux. Ils peuvent avoir un axe commun ou être mobiles autour d'axes séparés situés de part et d'autre du plan longitudinal médian du véhicule.
Le passage d'une configuration à une autre peut être réalisé à l'aide d'un moyen motorisé permettant de modifier la distance du sustentateur arrière à l'avant du véhicule. Il est également possible de faire appel à la force musculaire du pilote pour réaliser cette opération, soit à l'arrêt soit en marche. Une méthode préférée, car très simple et économique, consiste à freiner un sustentateur non motorisé pour que la mise en route d'un sustentateur motorisé dans un sens ou dans l'autre ait pour effet de faire varier l'empattement.
Un véhicule selon l'invention est avantageusement muni d'un ordinateur programmé de telle sorte qu'il passe progressivement de sa configuration de rangement lorsqu'il est à l'arrêt ou a une très faible vitesse de déplacement, à sa configuration de déplacement rapide lorsque la vitesse augmente, en passant par une configuration intermédiaire dans le cas où une telle configuration est possible.
Pour bénéficier au maximum des avantages de la présente invention, l'écartement entre les plans médians des sustentateurs latéraux doit pouvoir être augmenté de plus de 30% entre la configuration de rangement et la configuration de déplacement rapide, et le châssis doit s'incliner vers l'avant d'au moins 40° entre la configuration de déplacement rapide et la configuration de rangement.
Cette organisation permet aussi au véhicule de bénéficier d'une configuration intermédiaire entre la configuration de rangement et la configuration de déplacement rapide, dite configuration de déplacement lent, dans laquelle les sustentateurs latéraux se rapprochent de leur position en configuration de rangement et le sustentateur arrière se rapproche de sa position en configuration de déplacement rapide. Le véhicule comporte avantageusement un moyen de limitation automatique de sa vitesse lorsqu'il est en configuration de déplacement lent, car sa stabilité latérale est alors moindre, ainsi que le débattement de sa suspension avant dans le cas où cette suspension met en oeuvre le moyen de suspension des sustentateurs latéraux.
Avantageusement, le véhicule est muni d'un moyen motorisé de modification de la hauteur d'un sustentateur latéral, ce moyen étant piloté par ordinateur, mais une commande mécanique peut
aussi permettre au pilote de définir par sa force musculaire la hauteur relative des sustentateurs. Cette commande peut par exemple être couplée avec la commande de direction.
Cet ordinateur est avantageusement muni d'un moyen de mesurer la direction de la force qui s'applique au véhicule, comme par exemple la combinaison de la gravité et le cas échéant de la force centrifuge, pour adapter en conséquence la hauteur de chacun des sustentateurs latéraux.
Avantageusement, le moyen de diminution de l'empattement constitue le moyen de suspension d'un sustentateur arrière, et le moyen de diminution de la voie constitue le moyen de suspension des sustentateurs latéraux. Il suffit pour cela qu'un rappel élastique tende à abaisser ces sustentateurs pour obtenir une suspension, laquelle peut avantageusement être amortie.
Pour que l'inclinaison vers l'avant du sustentateur arrière - c'est à dire la chasse de fourche dans le cas où ce sustentateur est une roue supportée par une fourche - reste la plus stable possible lors du changement de configuration, ce qui est une condition importante pour obtenir une bonne tenue de déplacement rapide, le moyen de diminution de l'empattement comporte avantageusement deux liaisons mécaniques entre le châssis et le support articulé du sustentateur arrière, dont l'un est un élément coulissant 31 solidaire du support articulé 4 qui coulisse dans un élément solidaire du châssis, et l'autre est un bras pivotant 32 dont une extrémité peut pivoter autour d'un point du support articulé et l'autre extrémité peut pivoter autour d'un point du châssis. Ces éléments sont visibles sur la plupart des figures.
Le support articulé peut aussi avoir la fonction d'un porte -bagages et même comporter un coffre, ou une ou plusieurs places de passagers. Dans un mode perfectionné, le support articulé a aussi la fonction de liaison mécanique avec une remorque 7 dont elle supporte plus de 30% du poids. Cette remorque peut servir aussi bien au transport de marchandises que de passagers. Un passager unique qui peut être le pilote peut aussi être installé sur le support articulé ou sur la remorque et non sur l'élément dit siège.
Un véhicule selon l'invention peut aussi être muni d'un moyen de sustentation supplémentaire 6 qui vient en contact avec le sol lorsque le sustentateur arrière s'élève plus haut que sa position dans la configuration de déplacement rapide, dans laquelle cet élément ne touche pas la surface sur laquelle s'appuie le véhicule. Cette configuration est ci-avant et ci-après dénommée configuration tous terrains. Ce moyen de sustentation supplémentaire peut être de toute nature, comme une roue, un patin, un ski, une chenille, une roulette, un galet, un flotteur, une aile, un moyen de sustentation magnétique ou à coussin d'air, ou un ensemble de tels éléments. Cela permet de remplacer un mode de sustentation par un autre, par exemple pour s'adapter à un changement de nature de la surface sur laquelle s'appuie le véhicule. Ces moyens de sustentation supplémentaire peuvent être motorisés et comporter des moyens de diriger le véhicule.
Dans le cas où ce moyen de sustentation supplémentaire 6 est une chenille, cette configuration permet par exemple de franchir des obstacles et de rouler sur tous types de terrains. L'empattement est alors très grand et le centre de gravité très bas, ce qui permet de monter et descendre des escaliers. Cette chenille peut avantageusement constituer en supplément un moyen de! propulsion sur l'eau. Il est alors avantageux d'en faire un volume de flottabilité supplémentaire. On peut aussi bien munir le véhicule d'un seul moyen de sustentation supplémentaire que de deux situés de part et d'autre du plan médian longitudinal, leur puissance de propulsion relative peut alors permettre de diriger le véhicule. Ces configurations sont illustrées à gauche de chacune des figures 15 et 16. L'assise du siège et le dossier peuvent évidemment être mobiles pour que le véhicule puisse alors acquérir la fonction d'un lit ou d'un brancard.
Une chenille peut être entraînée en rotation par un moteur indépendant ou par une manœuvre du pilote, mais une solution particulièrement avantageuse consiste à ce qu'une chenille coopère avec un sustentateur motorisé, cette coopération étant provoquée par l'augmentation de l'empattement provoquant la tension de la chenille entre un galet solidaire du sustentateur motorisé considéré et un autre d'un galet entraînant la chenille. Dans les solutions illustrées à la figure 16, chacune des deux chenilles est par exemple entraînée par l'un dés sustentateurs latéraux 20 et 21 qui sont dans ce cas motorisés.
Il est avantageux que, lorsque le véhicule est en configuration de déplacement rapide, un sustentateur latéral puisse s'abaisser plus bas par rapport au châssis que dans sa position correspondant à la configuration de déplacement rapide. Cela permet d'augmenter l'inclinaison du véhicule dans les virages et d'améliorer ses possibilités de franchissement tous terrains. Le fait qu'un sustentateur se rapproche dans ce cas du plan longitudinal médian du véhicule est un inconvénient mineur. Dans une version préférée, le châssis peut s'incliner latéralement d'au moins 7.5° lorsqu'un des deux sustentateurs latéraux est en position la plus haute et l'autre en position la plus basse.
La motorisation peut être assurée par de nombreux moyens différents. Les sustentateurs latéraux peuvent être motorisés, mais la ou les sustentateurs arrière peuvent l'être aussi. Toutes les combinaisons sont possibles : la traction avant, la propulsion arrière et la motorisation simultanée de tous les sustentateurs.
Dans le cas où les sustentateurs avant sont motorisés, le véhicule est avantageusement muni d'un moyen de faire varier leurs vitesses de propulsion respectives pour assurer la direction de son déplacement. Il faut veiller, en particulier dans ce cas, à ce que la marche arrière puisse se faire en ligne droite, car dans certains cas la stabilité de déplacement rapide en marche avant peut conduire à l'inverse en marche arrière. Pour y remédier, le plan médian longitudinal du sustentateur arrière peut avantageusement être bloqué dans un plan parallèle au plan médian longitudinal du véhicule
lorsque le véhicule passe en marche arrière. Ce blocage peut être provoqué automatiquement par le fait que le véhicule passe en marche arrière.
Lorsque les sustentateurs avant sont motorisés, il est recommandé de munir le véhicule d'un ordinateur muni d'un moyen de mesurer la direction effective de son mouvement, pour corriger la vitesse des sustentateurs latéraux dans le cas où le véhicule ne suit pas effectivement la direction choisie par son pilote.
La motorisation peut être assurée aussi bien par un ou plusieurs moteurs, par exemple électriques, que par la force musculaire du pilote. Un pédalier peut par exemple être installé en avant du siège. Une version préférée de ce pédalier est constituée par deux leviers situés sur les côtés de l'habitacle, pour ne pas encombrer la partie avant du véhicule, et l'espace d'entrée et de sortie du véhicule par l'avant s'il est possible. Ces leviers peuvent être reliés à une manivelle située par exemple sous le siège. Des liens élastiques peuvent être installés pour privilégier la marche avant ou la marche arrière, ce qui n'est pas automatique lorsqu'on utilise des leviers pour actionner une manivelle. Ces liens élastiques sont illustrés par la figure 17. Le pilote actionne par son extrémité P le levier qui pilote autour d'un point fixe N. Le point M est relié en un point L par une tige ML à une manivelle qui tourne autour du point O. Cette manivelle entraîne à son tour une roue non représentée. Les points J et K sont fixes situés aux extrémités d'une tige JK sont reliés au point L par deux liens élastiques, ce qui a pour effet que lorsque le point L arrive en alignement avec la tige ML, une force le conduit à tourner dans le sens horaire parce qu'un de ces liens élastiques est plus tendu que l'autre. En faisant tourner la tige JK, on provoque l'effet inverse, ce qui a pour conséquence que le va et vient des leviers fait tourner la manivelle dans le sens trigonométrique, ce qui dote le véhicule d'une marche arrière.
Une autre solution de motorisation consiste à munir le véhicule de deux pédales ou manettes latérales situées de part et d'autre de son plan longitudinal médian, reliées chacune par un câble gainé au support du sustentateur arrière, et permettant d'assurer l' entraînement d'un ou plusieurs sustentateurs si nécessaire par l'intermédiaire de roues libres.
Le sustentateur arrière peut être muni d'un moyen d'orientation lui permettant d'assurer la direction du véhicule. Ce moyen non représenté peut être par exemple constitué de deux leviers actionnés par les mains ou les pieds de l'utilisateur, reliés mécaniquement à une partie orientable du support du sustentateur arrière. Ces leviers sont de préférence situés de part et d'autre de l'habitacle pour ne pas encombrer la partie avant du véhicule.
Le véhicule peut être muni de parties mobiles qui s'écartent du plan longitudinal médian en position de déplacement rapide. Il peut par exemple s'agir de pare-chocs latéraux ou d'accotoirs mobiles, ce qui permet de limiter la largeur du véhicule au strict nécessaire tout en offrant un bon confort aux utilisateurs. De telles parties mobiles peuvent s'écarter automatiquement du plan
longitudinal médian lorsque le véhicule passe de sa configuration de rangement ou de déplacement lent à sa configuration de déplacement rapide ;
Principaux avantages de l'invention par rapport à l'art antérieur
Les quatre innovations les plus importantes par rapport aux véhicules les plus proches de l'art antérieur (décrits par les documents DE19933052C1 et WO2011144574 déjà cités) sont les suivantes, et elles apportent des avantages très importants.
1. Chacun des deux sustentateurs latéraux a un plan médian reste sensiblement parallèle au plan longitudinal médian du châssis, et c'est le sustentateur arrière qui permet de modifier la direction du véhicule. Cette disposition permet à la fois de libérer sa surface intérieure à l'avant et de limiter son encombrement latéral extérieur, car des roues ou d'autres éléments de sustentation qui pourraient pivoter pour assurer la direction du véhicule auraient nécessairement un encombrement latéral supérieur. Elle permet aussi de simplifier le mécanisme de direction, ce qui diminue le poids, l'encombrement et le coût de fabrication
2. L'augmentation de l'écartement d'un sustentateur latéral du plan longitudinal médian du châssis, lors du passage de la configuration de rangement à la configuration de déplacement rapide, s'accompagne de la modification de son altitude. Cela permet de faire varier la hauteur moyenne des sustentateurs latéraux pour l'optimiser en fonction de la nature et de la géométrie du terrain.
Avantageusement, cette modification de l'altitude est un abaissement d'un sustentateur latéral par rapport au châssis, ce qui permet aussi de diminuer la garde au sol du véhicule en position de rangement, et aussi d'abaisser la partie avant du véhicule, ce qui améliore son accessibilité par l'avant, aussi bien pour faire entrer et en faire sortir des utilisateurs que des marchandises
3. Les deux sustentateurs latéraux peuvent s'abaisser ou s'élever indépendamment l'un de l'autre. Cela permet d'une part l'inclinaison latérale du véhicule en configuration de déplacement rapide, pour améliorer la stabilité et le confort dans les virages, et d'une façon plus générale de maintenir l'inclinaison optimale du véhicule en fonction de sa trajectoire malgré les irrégularités du terrain.
4. Le sustentateur arrière s'abaisse par rapport au châssis pour se rapprocher des sustentateurs avant lors du passage de ladite configuration de déplacement rapide à ladite configuration de rangement, ce qui a pour effet d'abaisser la partie avant du véhicule et d'améliorer son accessibilité par l'avant.
Applications
L'invention s'applique à tous les véhicules, et en particulier aux véhicules pour handicapés, aux cycles à assistance électrique ou non, aux cyclomoteurs, aux automobiles, aux camions, aux semi- remorques, aux motos-neige, aux poussettes, aux luges, aux engins aquatiques ou volants.
Claims
1. Véhicule comprenant un châssis (1) muni d'un support de marchandises ou de passager dit siège (11), deux sustentateurs latéraux (20 et 21) situés à l'avant du véhicule, et au moins un sustentateur supplémentaire (3) situé à l'arrière dit sustentateur arrière, dont le plan médian peut s'écarter de ce plan longitudinal médian pour permettre au véhicule de changer de direction, ce sustentateur supplémentaire étant fixé à un support articulé (4) par rapport audit châssis, le véhicule comportant :
- un moyen permettant de diminuer la longueur de son polygone de sustentation, dite ci- après empattement du véhicule, en rapprochant ledit sustentateur arrière de l'avant du véhicule pour passer d'une configuration dite de déplacement rapide à une configuration dite de rangement,
- un moyen de modification de l'écartement desdits sustentateurs latéraux l'un de l'autre, c'est-à-dire la largeur de son polygone de sustentation, dite ci-après voie du véhicule, ladite voie étant augmentée lors du passage de ladite configuration de rangement à ladite configuration de déplacement rapide,
caractérisé en ce que :
- chacun des deux sustentateurs latéraux a un plan médian qui reste sensiblement parallèle au plan longitudinal médian dudit châssis,
- l'augmentation de l'écartement d'un sustentateur latéral du plan longitudinal médian dudit châssis, lors du passage de ladite configuration de rangement à ladite configuration de déplacement rapide, s'accompagne de la modification de son altitude par rapport audit châssis,
- les deux sustentateurs latéraux peuvent s'abaisser ou s'élever indépendamment l'un de l'autre,
- et le sustentateur arrière s'abaisse par rapport au châssis pour se rapprocher des sustentateurs avant lors du passage de ladite configuration de déplacement rapide à ladite configuration de rangement,
étant précisé que l'on entend ci-avant
- par sustentateur tout élément par lequel un véhicule peut s'appuyer sur une surface comme par exemple une roue, un patin, un ski, une chenille, une roulette, un galet, un flotteur, une aile, un moyen de sustentation magnétique ou à coussin d'air, ou un ensemble de tels éléments, cette surface pouvant aussi bien être le sol que de l'eau ou de l'air,
- et par plan médian d'un sustentateur le plan dans lequel son déplacement sur la surface considérée est le plus facile, comme par exemple pour une roue un plan perpendiculaire à
son axe de rotation situé sensiblement au milieu de la surface de contact entre la roue et le sol, ou pour un flotteur son plan de symétrie longitudinal.
2. Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'accès permettant l'entrée et la sortie d'un utilisateur sa face avant,
3. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une configuration intermédiaire entre ladite configuration de rangement et la dite configuration de déplacement rapide, dite configuration de déplacement lent, dans laquelle lesdits sustentateurs latéraux sont proches de leur position en configuration dite de rangement et ledit sustentateur arrière est proche de sa position en configuration dite de déplacement rapide.
4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de diminution de l'empattement comporte deux liaisons mécaniques entre ledit châssis et ledit support articulé, dont l'un est un élément coulissant (31) solidaire dudit support articulé qui coulisse dans un élément solidaire dudit châssis, et l'autre est un bras pivotant (32) dont une extrémité peut pivoter autour d'un point dudit support articulé et l'autre extrémité peut pivoter autour d'un point dudit châssis.
5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de diminution de l'empattement constitue aussi le moyen de suspension du sustentateur arrière.
6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de diminution de la voie constitue aussi le moyen de suspension desdits sustentateurs latéraux.
7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit support articulé a aussi la fonction de liaison mécanique avec une remorque (7) dont elle supporte plus de 30% du poids.
8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est muni d'un sustentateur supplémentaire (6) qui vient en contact avec le sol lorsque l'empattement augmente davantage que dans la configuration dite de déplacement rapide.
9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, lorsqu'il est en configuration dite de déplacement rapide, un sustentateur dit latéral peut s'abaisser plus bas par rapport au châssis que dans sa position correspondant à ladite configuration dite de déplacement rapide.
10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'écartement entre les plans médians desdits sustentateurs latéraux peut être augmenté de plus de 30% entre ladite configuration de rangement et ladite configuration de déplacement rapide.
11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit châssis s'incline vers l'avant d'au moins 40° entre ladite configuration de déplacement rapide et ladite configuration de rangement.
12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit châssis s'incline latéralement d'au moins 7.5° lorsqu'une des deux sustentateurs dits latéraux est en position la plus haute et l'autre en position la plus basse.
13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est muni d'éléments mobiles comme des pare -chocs ou des accotoirs qui s'écartent de son plan longitudinal médian lorsqu'il passe de sa configuration dite de rangement ou de déplacement lent à sa configuration dite de déplacement rapide ;
14. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au moins un desdits sustentateurs est une roue.
15. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que tous lesdits sustentateurs sont des roues.
16. Véhicule selon la revendication 8 caractérisé en ce que ledit sustentateur supplémentaire est une chenille.
17. Véhicule selon la revendication 16 caractérisé en ce que ladite chenille est entraînée en rotation par coopération avec un des sustentateurs motorisés du véhicule, cette coopération étant provoquée par l'augmentation de l'empattement provoquant la tension de ladite chenille entre un galet solidaire du sustentateur motorisé considérée et un autre galet coopérant mécaniquement avec la chenille.
18. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits sustentateurs latéraux sont motorisés, et que le véhicule est muni d'un moyen de faire varier leurs puissances de propulsion respectives pour assurer la direction de son déplacement.
19. Véhicule selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il est muni d'un ordinateur muni d'un moyen de mesurer la direction effective de son mouvement, pour corriger la vitesse de propulsion desdits sustentateurs latéraux motorisés, dans le cas où le véhicule ne suit pas effectivement la direction choisie par son pilote.
20. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le plan médian longitudinal du sustentateur arrière peut être bloqué dans un plan parallèle au plan médian longitudinal du véhicule lorsque le véhicule passe en marche arrière.
21. Véhicule selon la revendication 20 caractérisé en ce que ledit blocage est provoqué automatiquement par le fait que le véhicule passe en marche arrière.
22. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le véhicule comporte un repose-pied et que ce repose-pied est sensiblement horizontal dans la configuration dite de rangement.
23. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de limitation automatique de sa vitesse lorsqu'il est en configuration dite de déplacement lent et/ou en configuration de rangement.
24. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit sustentateur arrière permet de déterminer la direction du déplacement du véhicule, un moyen mécanique permettant au pilote du véhicule de faire pivoter le plan médian de ce sustentateur par rapport à un axe dit de direction.
25. Véhicule selon la revendication 24, caractérisé en ce que ledit moyen mécanique permettant au pilote du véhicule de faire pivoter le plan médian de ce sustentateur par rapport à un axe dit de direction comporte deux leviers situés de part et d'autre de son plan longitudinal médian reliés audit support.
26. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est muni d'un moyen motorisé de modification de la hauteur d'un sustentateur dit latéral,
27. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est muni d'un moyen motorisé de modification de la distance dudit sustentateur arrière à l'avant du véhicule
28. Véhicule selon la revendication 26 et/ou la revendication 27 caractérisé en ce qu'il est muni d'un ordinateur programmé de telle sorte qu'il passe progressivement de sa configuration dite de rangement ou de déplacement lent lorsqu'il est à l'arrêt ou a une très faible vitesse de déplacement, à sa configuration dite de déplacement rapide lorsque la vitesse augmente.
29. Véhicule selon la revendication 26 caractérisé en ce que ledit moyen motorisé de modification de la hauteur d'un sustentateur dit latéral est commandé par un ordinateur muni d'un moyen de mesurer la direction de la force qui s'applique au véhicule, comme par exemple la combinaison de la gravité et le cas échéant de la force centrifuge.
30. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte deux pédales latérales situées de part et d'autre de son plan longitudinal médian, reliées chacune par un câble gainé audit support articulé, et permettant d'assurer l'entraînement d'un ou plusieurs sustentateurs ainsi motorisés.
31. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un sustentateur arrière supplémentaire parallèle audit sustentateur arrière.
Applications Claiming Priority (14)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1770165A FR3063038A3 (fr) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | Vehicule a geometrie variable |
| FR17/70165 | 2017-02-20 | ||
| FR1770176A FR3063039A3 (fr) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | Vehicule a geometrie variable |
| FR17/70176 | 2017-02-23 | ||
| FR1770189 | 2017-02-26 | ||
| FR17/70189 | 2017-02-26 | ||
| FR17/70285 | 2017-03-22 | ||
| FR1770285A FR3064240A3 (fr) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | Vehicule a geometrie variable |
| FR17/70376 | 2017-04-13 | ||
| FR1770376A FR3065194A3 (fr) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | Vehicule a geometrie variable |
| FR17/70524 | 2017-05-23 | ||
| FR1770524A FR3066692A3 (fr) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | Fauteuil roulant a geometrie variable |
| FR1770617 | 2017-06-12 | ||
| FR17/70617 | 2017-06-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2018150108A1 true WO2018150108A1 (fr) | 2018-08-23 |
Family
ID=61274288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/FR2018/000025 WO2018150108A1 (fr) | 2017-02-20 | 2018-02-13 | Véhicule à géométrie variable |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2018150108A1 (fr) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10351202B2 (en) * | 2016-09-07 | 2019-07-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Traveling apparatus |
| CN111497968A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-08-07 | 东华大学 | 一种智能车间的条筒高效运输装置和方法 |
| CN113086012A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-07-09 | 安徽信息工程学院 | 一种底盘可调节式移动机器人 |
| DE102020114696A1 (de) | 2020-05-05 | 2021-11-11 | Günter Rood | Fahrzeug, insbesondere Leichtfahrzeug |
| GB2594632B (en) * | 2018-11-30 | 2023-03-29 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle chassis systems |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2516883A1 (fr) | 1981-11-25 | 1983-05-27 | Kernforschungsz Karlsruhe | Chassis de vehicule a geometrie variable |
| US4717164A (en) | 1986-05-27 | 1988-01-05 | Shmuel Levavi | Road vehicle including banking, steering, braking and other controls |
| FR2643317A1 (fr) | 1989-01-12 | 1990-08-24 | Genmat | Vehicule a chassis extensible longitudinalement |
| WO1996006768A1 (fr) | 1994-08-30 | 1996-03-07 | Van William Concepts Pty. Ltd. | Vehicule a empattement variable |
| US5868403A (en) | 1996-12-20 | 1999-02-09 | Culp; John A. | Medical transport device |
| WO1999050128A1 (fr) | 1998-03-30 | 1999-10-07 | David Howard Gee | Vehicule a systeme d'essieux variable |
| DE19933052C1 (de) | 1999-07-15 | 2000-11-23 | Daimler Chrysler Ag | Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges |
| DE19933053A1 (de) * | 1999-07-15 | 2001-02-01 | Daimler Chrysler Ag | Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges |
| WO2004012985A1 (fr) | 2002-07-31 | 2004-02-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicule a quatre roues |
| WO2004024541A1 (fr) | 2002-09-10 | 2004-03-25 | Jean-Marie Obry | Vehicule universel de transport a voie, empattement et garde au sol variables |
| US6902022B2 (en) | 2002-06-13 | 2005-06-07 | Society For Research And Initiatives (Sristi) | Tractor having a convertible front end and variable track width and related methods |
| EP1721808A1 (fr) * | 2004-02-17 | 2006-11-15 | Toyota Shatai Kabushiki Kaisha | Véhicule à empattement variable |
| CN101746417A (zh) * | 2008-12-16 | 2010-06-23 | 财团法人工业技术研究院 | 可折迭的车体 |
| WO2011144574A1 (fr) | 2010-05-17 | 2011-11-24 | Jaxa Networks | Véhicule ayant une voie variable |
| WO2014060238A1 (fr) | 2012-10-16 | 2014-04-24 | Eibl Mario | Véhicule pourvu d'essieux réglables de deux roues juxtaposées |
| DE102015202927A1 (de) | 2015-02-18 | 2016-08-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fahrzeug mit drei Rädern |
| WO2016181173A1 (fr) | 2015-05-11 | 2016-11-17 | Petrotos Dimitrios | Fauteuil roulant motorisé à position debout de géométrie variable et alternée |
-
2018
- 2018-02-13 WO PCT/FR2018/000025 patent/WO2018150108A1/fr active Application Filing
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2516883A1 (fr) | 1981-11-25 | 1983-05-27 | Kernforschungsz Karlsruhe | Chassis de vehicule a geometrie variable |
| US4717164A (en) | 1986-05-27 | 1988-01-05 | Shmuel Levavi | Road vehicle including banking, steering, braking and other controls |
| FR2643317A1 (fr) | 1989-01-12 | 1990-08-24 | Genmat | Vehicule a chassis extensible longitudinalement |
| WO1996006768A1 (fr) | 1994-08-30 | 1996-03-07 | Van William Concepts Pty. Ltd. | Vehicule a empattement variable |
| US5868403A (en) | 1996-12-20 | 1999-02-09 | Culp; John A. | Medical transport device |
| WO1999050128A1 (fr) | 1998-03-30 | 1999-10-07 | David Howard Gee | Vehicule a systeme d'essieux variable |
| DE19933052C1 (de) | 1999-07-15 | 2000-11-23 | Daimler Chrysler Ag | Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges |
| DE19933053A1 (de) * | 1999-07-15 | 2001-02-01 | Daimler Chrysler Ag | Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges |
| US6902022B2 (en) | 2002-06-13 | 2005-06-07 | Society For Research And Initiatives (Sristi) | Tractor having a convertible front end and variable track width and related methods |
| WO2004012985A1 (fr) | 2002-07-31 | 2004-02-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicule a quatre roues |
| WO2004024541A1 (fr) | 2002-09-10 | 2004-03-25 | Jean-Marie Obry | Vehicule universel de transport a voie, empattement et garde au sol variables |
| EP1721808A1 (fr) * | 2004-02-17 | 2006-11-15 | Toyota Shatai Kabushiki Kaisha | Véhicule à empattement variable |
| CN101746417A (zh) * | 2008-12-16 | 2010-06-23 | 财团法人工业技术研究院 | 可折迭的车体 |
| WO2011144574A1 (fr) | 2010-05-17 | 2011-11-24 | Jaxa Networks | Véhicule ayant une voie variable |
| WO2014060238A1 (fr) | 2012-10-16 | 2014-04-24 | Eibl Mario | Véhicule pourvu d'essieux réglables de deux roues juxtaposées |
| DE102015202927A1 (de) | 2015-02-18 | 2016-08-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fahrzeug mit drei Rädern |
| WO2016181173A1 (fr) | 2015-05-11 | 2016-11-17 | Petrotos Dimitrios | Fauteuil roulant motorisé à position debout de géométrie variable et alternée |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10351202B2 (en) * | 2016-09-07 | 2019-07-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Traveling apparatus |
| GB2594632B (en) * | 2018-11-30 | 2023-03-29 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle chassis systems |
| CN111497968A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-08-07 | 东华大学 | 一种智能车间的条筒高效运输装置和方法 |
| DE102020114696A1 (de) | 2020-05-05 | 2021-11-11 | Günter Rood | Fahrzeug, insbesondere Leichtfahrzeug |
| CN113086012A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-07-09 | 安徽信息工程学院 | 一种底盘可调节式移动机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018150108A1 (fr) | Véhicule à géométrie variable | |
| EP1773609B1 (fr) | Vehicule motorise a inclinaison limitee | |
| CA2946033C (fr) | Vehicule possedant un chassis et une nacelle pendulaire | |
| EP3142918B1 (fr) | Vehicule personnel conduisible avec les pieds | |
| US9701339B2 (en) | Vehicle with tilting frame | |
| FR2683488A1 (fr) | Dispositif de suspension pour vehicule surmontant les obstacles. | |
| WO2006129020A1 (fr) | Vehicule routier a habitacle pendulaire | |
| EP2782814B1 (fr) | Vehicule urbain a faible encombrement | |
| FR2630683A1 (fr) | Vehicule pour deplacer des vehicules sur rails | |
| FR2617455A1 (fr) | Vehicule d'appoint a usage temporaire pour une personne occupant une station debout | |
| FR2797418A1 (fr) | Suspension de roue d'un vehicule automobile | |
| JP6482163B2 (ja) | 折畳式車両 | |
| WO2015165807A1 (fr) | Véhicule individuel de faible encombrement | |
| FR2680773A1 (fr) | Chariot de manutention dont la stabilite est renforcee par repartition isostatique des charges aux appuis. | |
| EP4188780A1 (fr) | Véhicule piloté par siège pivotant | |
| FR3052430A3 (fr) | Dispositif d'aide au franchissement | |
| FR3064240A3 (fr) | Vehicule a geometrie variable | |
| FR3065194A3 (fr) | Vehicule a geometrie variable | |
| FR3048404A3 (fr) | Dispositif d'aide au franchissement d'obstacle pour vehicule | |
| FR2836447A1 (fr) | Vehicule a au moins trois roues equipe de moyens d'inclinaison de son chassis dans un virage | |
| FR2926458A1 (fr) | Vehicule automobile agence pour etre conduit par une personne handicapee en fauteuil roulant | |
| FR3000666A1 (fr) | Vehicule pour l'embarquement et le transport d'une personne sur fauteuil roulant | |
| WO2020178495A1 (fr) | Véhicule motorisé a conducteur assis | |
| EP3532369A1 (fr) | Vehicule individuel a faible encombrement | |
| EP3986775B1 (fr) | Véhicule à moteur pour personne à mobilité réduite, avec montée/descente facilitée |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 18707069 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 18707069 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |