FR3093986B1 - Dispositif de contrôle de direction à volant pour un véhicule terrestre pendulaire et étroit - Google Patents

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Abstract

Un dispositif de contrôle de direction (DC) équipe un véhicule terrestre pendulaire et étroit comprenant des roues avant droite (RVD) et gauche (RVG), et comprend un palonnier (PD) entraînable en rotation et comprenant une extrémité inférieure (EI) couplée à des premières rotules droite (R1D) et gauche (R1G), des secondes rotules droite (R2D) et gauche (R2G) couplées respectivement aux roues avant droite (RVD) et gauche (RVG), des biellettes droite (BD) et gauche (BG) couplées respectivement aux première (R1D) et seconde (R2D) rotules droite et aux première (R1G) et seconde (R2G) rotules gauche, un volant (VD) entraînable en rotation par le conducteur, au moins un moteur électrique (ME) entraînant en rotation une extrémité supérieure (ES) du palonnier (PD) en fonction d’une instruction de rotation, et une interface (ID) générant l’instruction de rotation en fonction de l’angle de rotation en cours du volant (VD) par rapport à une référence et de la vitesse. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
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