RU2011134298A - Устройство управления стабилизатором транспортного средства - Google Patents

Устройство управления стабилизатором транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2011134298A
RU2011134298A RU2011134298/11A RU2011134298A RU2011134298A RU 2011134298 A RU2011134298 A RU 2011134298A RU 2011134298/11 A RU2011134298/11 A RU 2011134298/11A RU 2011134298 A RU2011134298 A RU 2011134298A RU 2011134298 A RU2011134298 A RU 2011134298A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
moment
roll
control module
stabilizer
stabilizer control
Prior art date
Application number
RU2011134298/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2496656C2 (ru
Inventor
Юити МИДЗУТА
Такаси КУРОКОТИ
Мицухиро ЦУМАНО
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2011134298A publication Critical patent/RU2011134298A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2496656C2 publication Critical patent/RU2496656C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • B60G21/0555—Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/051—Angle
    • B60G2400/0511—Roll angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/052—Angular rate
    • B60G2400/0521—Roll rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B60G2400/44—Steering speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B60G2400/821—Uneven, rough road sensing affecting vehicle body vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B60G2400/91—Frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/22—Spring constant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B60G2800/0122—Roll rigidity ratio; Warping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/014—Pitch; Nose dive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16—Running
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/915—Suspension load distribution

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

1. Устройство управления стабилизатором для транспортного средства, которое выполняет регулируемое управление крутильной жесткостью стабилизатора, предусмотренного между правым и левым колесами транспортного средства, содержащеемодуль получения информации об абсолютном крене, который получает информацию об абсолютном крене над пружиной из выходного сигнала датчика, установленного над пружиной в транспортном средстве; имодуль управления стабилизатором, который вычисляет первый момент подавления крена на основе информации об абсолютном крене и управляет стабилизатором на основе первого момента подавления крена.2. Устройство по п.1, в котором модуль управления стабилизатором дополнительно вычисляет второй момент подавления крена на основе руления и управляет стабилизатором на основе первого момента подавления крена и второго момента подавления крена.3. Устройство по п.1, в котором модуль управления стабилизатором изменяет пропорцию распределения между передними и задними колесами для распределения первого момента подавления крена в сторону передних колес и в сторону задних колес в соответствии с углом поворота транспортного средства.4. Устройство по п.1, в котором модуль управления стабилизатором изменяет пропорцию распределения между передними и задними колесами для распределения первого момента подавления крена в сторону передних колес и в сторону задних колес в соответствии со скоростью транспортного средства.5. Устройство по п.1, дополнительно содержащее модуль управления демпфирующим усилием, который выполняет управление транспортным средством в вертикальном направлении, направлении кр�

Claims (13)

1. Устройство управления стабилизатором для транспортного средства, которое выполняет регулируемое управление крутильной жесткостью стабилизатора, предусмотренного между правым и левым колесами транспортного средства, содержащее
модуль получения информации об абсолютном крене, который получает информацию об абсолютном крене над пружиной из выходного сигнала датчика, установленного над пружиной в транспортном средстве; и
модуль управления стабилизатором, который вычисляет первый момент подавления крена на основе информации об абсолютном крене и управляет стабилизатором на основе первого момента подавления крена.
2. Устройство по п.1, в котором модуль управления стабилизатором дополнительно вычисляет второй момент подавления крена на основе руления и управляет стабилизатором на основе первого момента подавления крена и второго момента подавления крена.
3. Устройство по п.1, в котором модуль управления стабилизатором изменяет пропорцию распределения между передними и задними колесами для распределения первого момента подавления крена в сторону передних колес и в сторону задних колес в соответствии с углом поворота транспортного средства.
4. Устройство по п.1, в котором модуль управления стабилизатором изменяет пропорцию распределения между передними и задними колесами для распределения первого момента подавления крена в сторону передних колес и в сторону задних колес в соответствии со скоростью транспортного средства.
5. Устройство по п.1, дополнительно содержащее модуль управления демпфирующим усилием, который выполняет управление транспортным средством в вертикальном направлении, направлении крена и продольном направлении, применяя демпфирующее усилие, при этом, когда выполняется управление посредством модуля управления стабилизатором, модуль управления демпфирующим усилием увеличивает коэффициент усиления в вертикальном направлении и продольном направлении и уменьшает коэффициент усиления в направлении крена при управлении демпфирующим усилием.
6. Устройство по п.1, в котором модуль управления стабилизатором изменяет пропорцию распределения между передними и задними колесами для распределения первого момента подавления крена в сторону передних колес и в сторону задних колес в соответствии с временем, прошедшим от начала управления на основе первого момента подавления крена.
7. Устройство по п.1, в котором модуль управления стабилизатором изменяет пропорцию распределения между передними и задними колесами для распределения первого момента подавления крена в сторону передних колес и в сторону задних колес в соответствии с соотношением неровностей дорожного покрытия, передаваемых передней и задней подвескам.
8. Устройство по п.1, в котором модуль управления стабилизатором изменяет величину управления стабилизатора на основе первого момента подавления крена, в соответствии с частотой передачи на кузов неровностей дорожного покрытия передней и задней подвескам.
9. Устройство по п.8, в котором модуль управления стабилизатором выполняет управление стабилизатором на основе первого момента подавления крена, когда частота передачи на кузов неровностей дорожного покрытия находится в пределах заданного значения, и выполняет управление стабилизатором так, чтобы устанавливать нейтральное состояние или свободное состояние, когда частота передачи на кузов неровностей дорожного покрытия превышает заданное значение.
10. Устройство по п.8, в котором, когда передача неровностей дорожного покрытия перекрывается с частотой передачи в пределах заданного значения и частотой, превышающей заданное значение, модуль управления стабилизатором выполняет первое управление стабилизатором, предоставляемое одним из передних и задних колес на основе первого момента подавления крена и выполняет второе управление стабилизатором, предоставляемое другим колесам, так, чтобы устанавливать нейтральное состояние или свободное состояние.
11. Устройство по п.10, в котором, когда первое управление выполняется в состоянии поворота, модуль управления стабилизатором управляет стабилизатором на основе первого момента подавления крена и второго момента подавления крена, вычисленных для руления, прилагаемого к рулевому управлению, и устанавливает коэффициент усиления первого момента подавления крена меньшим и устанавливает коэффициент усиления второго момента подавления крена большим, когда угол поворота транспортного средства становится больше.
12. Устройство по п.2, в котором модуль управления стабилизатором устанавливает коэффициент усиления первого момента подавления крена меньшим и устанавливает коэффициент усиления второго момента подавления крена большим, когда угол поворота транспортного средства становится больше.
13. Устройство по п.2, в котором модуль управления стабилизатором устанавливает коэффициент усиления первого момента подавления крена большим и устанавливает коэффициент усиления второго момента подавления крена меньшим, когда степень неровности дороги становится больше.
RU2011134298/11A 2009-02-16 2009-02-16 Устройство управления стабилизатором транспортного средства RU2496656C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/052498 WO2010092687A1 (ja) 2009-02-16 2009-02-16 車両のスタビライザ制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011134298A true RU2011134298A (ru) 2013-04-20
RU2496656C2 RU2496656C2 (ru) 2013-10-27

Family

ID=42561539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011134298/11A RU2496656C2 (ru) 2009-02-16 2009-02-16 Устройство управления стабилизатором транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20110208391A1 (ru)
EP (1) EP2397348B1 (ru)
JP (1) JP5321603B2 (ru)
CN (1) CN102307739B (ru)
RU (1) RU2496656C2 (ru)
WO (1) WO2010092687A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4882848B2 (ja) * 2007-04-23 2012-02-22 アイシン精機株式会社 統合車体挙動制御装置
JP4386101B2 (ja) * 2007-06-27 2009-12-16 トヨタ自動車株式会社 車両用サスペンションシステム
US20130226405A1 (en) * 2010-11-15 2013-08-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control device
US9463678B2 (en) * 2012-02-15 2016-10-11 Floor Master System for reducing roll and pitch in a moving vehicle
CN103568774A (zh) * 2013-11-20 2014-02-12 安徽工程大学 一种防止车身倾斜的减震系统及其控制方法
CN104385873B (zh) * 2014-09-24 2016-09-21 湖南大学 一种汽车悬架系统的多目标优化方法
CN104442266B (zh) * 2014-11-28 2016-08-31 江苏大学 一种横向互联空气悬架互联状态控制系统的控制方法
DE102014225929A1 (de) 2014-12-15 2016-06-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, Verfahren zum Wankausgleich eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
JP6481655B2 (ja) * 2016-05-19 2019-03-13 トヨタ自動車株式会社 車両用減衰力制御装置
JP2018114819A (ja) * 2017-01-18 2018-07-26 Ntn株式会社 車両用サスペンション装置
DE102017202954A1 (de) 2017-02-23 2018-09-27 Zf Friedrichshafen Ag Ermittlung des Stabilisatordrehmoments eines aktiven Fahrwerksstabilisators
JP6279121B1 (ja) 2017-03-24 2018-02-14 株式会社ショーワ 制御装置、および、ステアリング装置
JP6285591B1 (ja) 2017-03-24 2018-02-28 株式会社ショーワ サスペンション制御装置、および、サスペンション装置
JP6273059B1 (ja) 2017-03-24 2018-01-31 株式会社ショーワ 車両制御装置、および、車両
JP6285592B1 (ja) 2017-03-24 2018-02-28 株式会社ショーワ 路面判定装置、サスペンション制御装置、および、サスペンション装置
JP6359163B1 (ja) * 2017-08-03 2018-07-18 株式会社ショーワ サスペンション制御装置、および、サスペンション装置
US20190161089A1 (en) * 2017-11-28 2019-05-30 GM Global Technology Operations LLC Control of chassis systems in relation to aerodynamic loads
KR102186855B1 (ko) * 2019-08-30 2020-12-07 현대모비스 주식회사 스태빌라이저 바 제어 장치 및 방법
DE102019213280B4 (de) * 2019-09-03 2023-03-30 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines verstellbaren Wankstabilisators
US11383575B2 (en) * 2020-02-25 2022-07-12 GM Global Technology Operations LLC Variable tire lateral load transfer distribution
JP7327300B2 (ja) * 2020-07-02 2023-08-16 トヨタ自動車株式会社 スタビライザの制御装置
WO2022011499A1 (en) * 2020-07-13 2022-01-20 Gudsen Engineering, Inc. Vehicle sensors arrangement and method for mapping road profiles
CN113085836A (zh) * 2021-04-30 2021-07-09 中国农业大学 车辆侧倾控制方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4770438A (en) * 1984-01-20 1988-09-13 Nissan Motor Co., Ltd. Automotive suspension control system with road-condition-dependent damping characteristics
JPS62221909A (ja) * 1986-03-25 1987-09-30 Mazda Motor Corp 車両のスタビライザ−装置
JPS6478914A (en) * 1987-09-21 1989-03-24 Masakazu Iguchi Control device for posture
JPH0829653B2 (ja) * 1989-01-13 1996-03-27 日産自動車株式会社 能動型サスペンション
SU1759663A1 (ru) * 1990-08-20 1992-09-07 В.Я.Кируша Подвеска колес транспортного средства
GB9812264D0 (en) * 1998-06-09 1998-08-05 Rover Group Vehicle roll control
DE10061075A1 (de) * 2000-12-08 2002-07-18 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Stabilitätsbeeinflussung von Kraftfahrzeugen
DE10221718A1 (de) * 2002-05-16 2003-11-27 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer Wankstabilisierungs-Vorrichtung
JP3675459B2 (ja) * 2003-07-30 2005-07-27 アイシン精機株式会社 スタビライザ制御装置
JP4045445B2 (ja) * 2004-02-12 2008-02-13 アイシン精機株式会社 スタビライザ制御装置
JP2005238971A (ja) * 2004-02-26 2005-09-08 Aisin Seiki Co Ltd スタビライザ制御装置
JP2006007803A (ja) 2004-06-22 2006-01-12 Toyota Motor Corp 車輌のロール運動制御装置
JP4285343B2 (ja) * 2004-07-07 2009-06-24 トヨタ自動車株式会社 車輌のロール剛性制御装置
JP2006096077A (ja) * 2004-09-28 2006-04-13 Toyota Motor Corp 車両用サスペンション装置の設計方法およびサスペンション装置装備車両
JP2006256368A (ja) 2005-03-15 2006-09-28 Toyota Motor Corp 車輌のロール制御装置
JP4506522B2 (ja) * 2005-03-16 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 サスペンションシステム
JP4114679B2 (ja) * 2005-05-24 2008-07-09 トヨタ自動車株式会社 車両の減衰力制御装置
JP2006335193A (ja) * 2005-06-01 2006-12-14 Advics:Kk 車両のロール特性推定装置、及び該装置を用いた車両のローリング運動安定化制御装置
FR2888165B1 (fr) * 2005-07-05 2007-08-31 Renault Sas Procede et systeme anti-roulis d'un vehicule et vehicule correspondant
JP4333660B2 (ja) * 2005-10-07 2009-09-16 トヨタ自動車株式会社 ロール角制御とロール剛性前後配分比制御を組み合わせた車輌
WO2007054500A1 (de) * 2005-11-11 2007-05-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zum stabilisieren eines kraftfahrzeugs
JP4696983B2 (ja) 2006-03-15 2011-06-08 トヨタ自動車株式会社 車輌振動に応じてアクティブスタビライザが制御される車輌
JP4258538B2 (ja) * 2006-08-29 2009-04-30 トヨタ自動車株式会社 車両用サスペンションシステム
JP4877240B2 (ja) * 2008-01-29 2012-02-15 トヨタ自動車株式会社 車両用サスペンションシステム

Also Published As

Publication number Publication date
RU2496656C2 (ru) 2013-10-27
JP5321603B2 (ja) 2013-10-23
EP2397348B1 (en) 2015-08-19
EP2397348A4 (en) 2013-10-23
JPWO2010092687A1 (ja) 2012-08-16
CN102307739B (zh) 2014-03-26
WO2010092687A1 (ja) 2010-08-19
CN102307739A (zh) 2012-01-04
US20110208391A1 (en) 2011-08-25
EP2397348A1 (en) 2011-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011134298A (ru) Устройство управления стабилизатором транспортного средства
US10106009B2 (en) Suspension control apparatus for vehicle and control apparatus for damping-force adjustable shock absorber
JP4199239B2 (ja) 電子制御サスペンション装置
WO2007047618A3 (en) Method and apparatus for controlling damping of a vehicle suspension
RU2016109591A (ru) Устройство управления колебаниями и система управления колебаниями
EP1985478A3 (en) Integrated vehicle body attitude control apparatus
JP7092256B2 (ja) サスペンション制御方法及びサスペンション制御システム
JP6900394B2 (ja) ハンドルトルク情報の間接的再現を伴う補助ステアリングの操作方法
JP2020075557A (ja) 減衰力可変ダンパの制御装置
KR102145198B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 시스템의 컬럼토크 보상 장치 및 방법
CN204801450U (zh) 一种自适应主动悬架
US10434834B2 (en) Method for operating a motor vehicle, method for roll compensation of a motor vehicle, and motor vehicle
WO2009092588A3 (de) Kraftfahrzeug mit verbesserter radbewegungsdämpfung
TWI404871B (zh) Automatic damping method and device for electric vehicle to adapt to road conditions
KR101280258B1 (ko) 히치 연결 물체와 연결된 차량의 전자 제어 현가 장치 및 그의 제어 방법
US20110172872A1 (en) Apparatus for determining turning vehicle condition
JP2012001160A (ja) ダンパ制御装置
ATE467523T1 (de) Raudaufhängung mit aktiver wankstabilisierung
JP7164611B2 (ja) ゲインを車速およびステアリングホイールトルクの関数として変化させることによる道路プロフィールの認識の改善
KR20140073134A (ko) 차체 자세 제어장치
KR101280080B1 (ko) 차량의 상태에 따라 가변 기어비를 적용하는 방법 및 능동 조향 장치
JP2007153186A (ja) 可変減衰力ダンパの制御装置
KR101937467B1 (ko) 차량용 댐핑 시스템
JP2008081047A (ja) 車両の統合制御装置
KR20000055865A (ko) 전자 제어 현가 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160217