JPS62221909A

JPS62221909A - 車両のスタビライザ−装置

Info

Publication number: JPS62221909A
Application number: JP6681886A
Authority: JP
Inventors: Jiyunji Kubogami; 久保上　順治
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1986-03-25
Filing date: 1986-03-25
Publication date: 1987-09-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両のスタビライザー装置に関し、特に、悪
路走行時の乗り心地を重視したものに関する。

（従来の技術）従来より、例えば実開昭５９−９９８０９＠公報に開示
されているように、車両の左右のサスペンションに装着
され、旋回走行時に外側の車輪がバンプし、内側の車輪
がリバウンドして車体が大ぎくロールするのを抑制する
ことにより、操縦安定性を高めるようにしたスタビライ
ザー装置はよく知られている。

すなわち、このスタビライザー装置は、車両の直線走行
時や加減速時に左右の車輪が同位相で動くときには、ば
ねとしての作用をまったく持たないが、旋回走行して左
右の車輪が逆位相で動くときには、ばね定数が高くなり
、車体のロール角を小さくしてロールステア、対地キャ
ンバを減らし、操縦安定性を良くするものでおる。

（発明が解決しようとする問題点）しかるに、この従来のスタビライザー装置では、左右輪
の逆位相の動きに伴ってばね定数が増大するため、旋回
走行に限らず、本来、乗り心地を重視ずべき凹凸の激し
いランダムな悪路で左右輪が逆位相で上下移動すると、
ばね定数の増大により車両の乗り心地が悪くなるという
問題があった。

そこで、本発明は斯かる点に鑑みてなされたものでおり
、その目的は、車両の走行路面の状況をみて、凹凸の激
しい悪路ではスタビライザーの作動を停止させるように
することにより、本来のスタビライザーの機ｊ１シを活
かしつつ悪路走行時の乗り心地を良くするようにぜんと
することにある。

（問題点を解決するための手段）この目的を達成するため、本発明の解決手段は、車両の
左右の瞥サスペンション装置に連結され、旋回走行時の
車体のロールを抑制するスタビライザーに対し、該スタ
ビライザーを作動状態又は非作動状態に切り換えるロー
ル剛性切換手段を設ける。

ざらに、車両が走行する路面の状態を検出する路面状態
検出手段と、該路面状態検出手段の出力を入力して、悪
路走行時に上記スタビライ曇アーが非作動状態になるよ
うにロール剛性切換手段を制御する制御手段とを設ける
構成とする。

（作用）上記の構成により、本発明では、路面状態検出手段によ
る検出結果により車両か良路を走行していると判断され
たときには、スタビライザーは作動状態に保たれ、旋回
走行時の車体のロールが抑制される。

一方、車両が悪路を走行していると判定されたとぎには
、制御手段の出力を受けたロール剛性切換手段によりス
タビライザーが非作動状態に切り換えられる。このため
、スタビライザーによるばね定数は低い状態に保たれ、
左右の車輪が逆位相で上下移動しても、それが車体に大
ぎく影響することはなく、よって悪路での車両の乗り心
地を高めることができることになる。

（第１実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の第１実施例を示し、１は車体の後端下
部に配設された左右方向に延びるり゛ブフレームであっ
て、該サブフレーム１はその央部が左右端部よりも後方
に位置するように略く字状に折り曲げられている。２，
２は該サブフレーム１に揺動自在に支持されたＡ字状の
ロアアームで市って、該各ロアアーム２の先端はその上
方の車体にショックアブソーバ３およびその回りに配置
したコイルスプリング４を介して連結され、また各ロア
アーム２の先端には左右の車輪く図示せず）を取付は固
定するためのホイール５が軸支されている。また、上記
ナブフレーム１後方の車体にはデフマウントメンバ６を
介してディファレンシャルギヤ７が取り付けられ、該デ
ィファレンシャルギＶ７の各出力部にはジョイン１−８
およびシャフト９を介して上記各ホイール５が連結され
ており、各車輪をロアフレーム２の揺動中心を支点とし
て上下移動させるようにしたセミトレーリング型のザス
ペンション装置１０．１０が構成されている。

上記左右のリースペンション装置１０．１０のロアアー
ム２，２先端には車両の旋回走行時の車体のロールを抑
制するスタビライザー１１が連結されている。該スタビ
ライザー１１は車体の左右方向に直線状に延びる捩れ部
１２と、該捩れ部１２の左右端部から連続して萌方に延
び、先端が上記各ロアアーム２の先端部に結合されたア
ーム部１３．１３とからなり、上記捩れ部１２は車体に
ブラケット１４．１４を介して回動自在に支持されてお
り、左右の車輪が上下方向に同位相で動くときには、ス
タビライザー１１の捩れ部１２を回動させて該スタビラ
イザー１１にばねとしての機能を持たせないが、逆位相
で動くとぎには、捩れ部１２を捩り動作させてその抵抗
によりスタビライザー１１のばね定数を高くすることに
より、車体のロールを抑制するようになされている。

上記スタビライザー１１の捩れ部１２は第２図に拡大詳
ホするように、その左右央部にて左側捩れ部１２ａと右
側捩れ部１２ｂとに分割されている。そして、例えば上
記右側捩れ部１２ｂにはケーシング１５が一体的に取り
付けられ、該ケーシング１５には円板状の永久磁石１６
が右側捩れ部１２ｂと一体的に動くように固着されてい
る。該永久磁石１６の左側捩れ部１２ａとの対向面には
第３図に示すように扇形に切り欠かれた係合四部１７が
形成され、該係合四部１７の磁極は例えばＳ極に、他の
部分はＮ極にそれぞれ設定されている。一方、上記左側
捩れ部１２ａの右側捩れ部１２ｂとの対向端部は上記ケ
ーシング１５の内部に嵌め込まれ、その端部には前面に
磁化部１９を有する円板状の電磁石１８が軸方向に摺動
自在にセレーション結合されている。該電磁石１８の永
久磁石１６との対向面に第４図に示すようには該永久磁
石１６の係合凹部１７と係合可能な係合凸部２０が形成
され、電磁石１８の作動時（磁化部１９の磁化時）に上
記係合凸部２０の磁極は永久磁石１６の係合凹部１７と
同じＳ極に、伯の部分は永久磁石１６の他の部分と同じ
Ｎ極にそれぞれなるように設定されている。また、上記
電磁石１８の背面と左側捩り部１２ａに設けたフランジ
部１２Ｇとの間には、電磁石１８を永久磁石１６側に押
圧付勢してその係合凸部２０を係合凹部１７に係合せし
めるスプリング２１が縮装されており、電磁石１８への
給電・非給電によりスタビライザー１１を作動状態また
は非作動状態に切り換え、電磁石１８に給電しないとぎ
には、スプリング２１の付勢力によって電磁石１８を永
久磁石１６側に付勢じしめて係合凹部１７と係合凸部２
０とを係合させることにより、スタビライザ−１１を作
動状態にする一方、電磁石１８への給電時には、Ｓ極で
ある永久磁′Ｅ１１６の係合凹部１７と、同じＳ極にな
る電磁石１８の係合凸部１７との電磁反発力により電磁
石１８をスプリング２１の付勢力に抗して永久磁石１６
から離して係合凹部１７と係合凸部２０との係合を解除
することにより、スタビライ’ｆ−’１１を非作動状態
にするようにしたロール剛性切換手段２２が構成されて
いる。

上記電磁石１８に対する給電・非給電の制御は制御装置
２３によって行われる。該制御装置２３には、車体が上
下に撮動する余幅のレベルを判定して車両が走行する路
面の状態を検出する路面状態検出手段としての振動セン
サ２４からの出力が入力されている。上記制御装置２３
は、第５図に示すように、上記振動センサ２４からの出
力信号を波形整形するフィルタ２５と、該フィルタ２５
からの信号が所定レベル以上に達すると車両の走行して
いる路面が悪路であると判断して信号を出力する悪路判
断部２６と、該悪路判断部２６から信号が出力されたと
き、又はマニュアル操作される切換スイッチ２７がＯＮ
状態になるとＨｉリレルの出力信号を出すＯＲ回路２８
と、該ＯＲ回路２８からＨｉリレルの出力信号が出され
たとぎに上記電磁５１８に給電するとともに、リレー２
９の作動により表示ランプ３０を点灯させて電磁石１８
への給電を表示する駆動部３１とを備えてなり、この制
御装置２３により、車両の悪路走行時、スタビライ１ア
ー１１が非作動状態になるようにロール剛性切換手段２
２を制御するように構成されている。

なお、第２図中、３２はケーシング１５内に電磁石１８
外周部分から俟などが侵入するのを防ぐダストカバーで
おる。

したがって、上記実施例においては、車両が良路を走行
しているときには、制御装置２３の悪路判断部２６から
は出力信号が出ず、駆動部３１の非作動によりロール剛
性切換手段２２の電磁石１８への給電が行われず、電磁
石］８は磁化されない。その結果、該ロール剛性切換手
段２２におけるスプリング２１の付勢力により永久磁石
１６の係合凹部１７と電磁石１８の係合凸部２０とが係
合して左右の両捩り部１２ａ、１２ｂは一体化され、ス
タビライザー１１が作動状態に保たれ、よって旋回走行
時の車体のロールを抑制することができる。

一方、車両が悪路を走行しているとぎには、そのことを
制御装置２３の悪路判断部２６が検出し、この悪路判断
部２６からの出力信号により駆動部３１か作動してロー
ル剛性切換手段２２における電磁石１８に給電され、電
磁石１８に電磁力が発生して該電磁力と永久磁石１６の
磁力との反発力により電磁石１８が永久１ａ５１６から
離れて両者の係合が解除され、スタビライザー１１が非
作動状態に保持される。このため、スタビライザー１１
のばね定数が小さくなり、左右の車輪か逆位相で動いて
もその動きが車体に影響することはなく、よって悪路で
の乗り心地を良好なものにすることができる。

（第２実施例）第６図は第２実施例を示し、油圧式のスタビライザー装
置に適用したものである。

すなわち、本実施例では、スタビライザ“−１１−は、
車両のサスペンション装置における左右の各アーム部に
取り付けられるショックアブソーバ３３．３３で構成さ
れている。該各ショックアブソーバ３３は、車体に連結
されたシリンダボディ３／１と、各アーム部にピストン
ロッド３５ａを介して連結され、シリンダボディ３４内
を上側室３６と上側室３７とに区画形成するピストン３
５とで構成され、例えば左側ショックアブソーバ３３の
上側室３６は右側ショックアブソーバ３３の下測至３７
に第１の連通管３８によって連通されている一方、左側
ショックアブソーバ３３の上側室３７は右側ショックア
ブソーバ３３の上側室３６に第２の連通管３９によって
連通されている。さらに、上記各ショックアブソーバ３
３の上側室３６は人気に開放されたリザーブタンク４０
内に連通路４１を介して連通されている。そして、この
各リザーブタンク４０内とショックアブソーバ３３の上
側￥３６との連通路４１は、上記第１実施例における制
御装置２３と同様にして給電制御される常時閉の電磁弁
４２によって開閉されるように設けられており、車両が
良路を走行していると判断されたとぎには、制御装置２
３の駆動部３１の出力を停止させて両電磁弁４２，４２
を閉じることにより、左右のショックアブソーバ３３，
３３のピストン３５．３５、つまり左右車輪の逆位相の
動きを規制して車体のロールを抑制する一方、車両が悪
路を走行しているとぎには、和贈１１装置２３の駆動部
３１から出力信号を出して両電磁弁４２．４２を開くこ
とにより、左右の車輪を上下移動自在とするように構成
されている。

したがって、この第２実施例でも車両の悪路走行時には
スタビライザー１１′の機能を停止させることができ、
悪路での車両の乗り心地を向上させることができる。

また、各ショックアブソーバ３３のピストンロッド３５
ａがそれぞれ左右のサスペンション装置のアーム部に連
結されているため、上記第１実施例の如き機械式のスタ
ビライザー１１を車体下部に通すスペースがなくとも両
速通管３８．３９を通すスペースさえおればよく、容易
に実施できる利点がおる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、車両が走行する
路面の状態を判断して、悪路の走行時、スタビライザー
を非作動状態に切り換えるようにしたことにより、良路
での旋回走行時の車体のロールを抑制するスタビライザ
ーの機能を活かしつつ、悪路走行時のスタビライザー機
能の停止により車両の乗り心地の向上を図ることができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例を示し、第１
図はサスペンション装置の全体斜視図、第２図はスタビ
ライザー装置の要部拡大断面図、第３図は永久磁石の斜
視図、第４図は電磁石の斜視図、第５図は制御装置の構
成を示す構成図でおる。第６図は第２実施例におけるス
タビライザー装置を模式的に示す説明図である。２・・・ロアアーム、１０・・・サスペンション装置、
１１．１１−・・・スタビライザー、１６・・・永久磁
石、１７・・・係合凹部、１８・・・電磁石、２０・・
・係合凸部、２２・・・ロール剛性切換手段、２３・・
・制御装置、２４・・・振動センサ、３３・・・ショッ
クアブソーバ、３６・・・上側室、３７・・・上側室、
３８．３９・・・連通管、４２・・・電磁弁。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両の左右のサスペンション装置に連結され、旋
回走行時の車体のロールを抑制するスタビライザーと、
該スタビライザーを作動状態又は非作動状態に切り換え
るロール剛性切換手段と、車両が走行する路面の状態を
検出する路面状態検出手段と、該路面状態検出手段の出
力を受けて、悪路走行時に上記スタビライザーが非作動
状態になるようにロール剛性切換手段を制御する制御手
段とを備えてなることを特徴とする車両のスタビライザ
ー装置。