CN204801450U - 一种自适应主动悬架 - Google Patents

Abstract

一种自适应主动悬架，包括自适应减震调节组件和主控制器，所述自适应减震调节组件由车轮、车轴、液压缸、空气弹簧、液压缸控制器、空气弹簧控制器和检测器组成，其中液压缸通过车轴与车轮连接，该液压缸由上缸和下缸组成，其中下缸连接车轴，上缸连接空气弹簧，上缸和下缸均与液压缸控制器连接；所述空气弹簧与空气弹簧控制器连接，通过空气弹簧控制器控制调节，空气弹簧内置有气压传感器；所述检测器设于车轮前端；所述液压缸控制器、空气弹簧控制器和检测器均与主控制器连接；本实用新型能够适应各种路况，在减小车辆震动的同时提高驾乘人员的舒适性，具有自动判断路况，并及时进行调整的性能，值得大力推广。

Description

一种自适应主动悬架

技术领域

本实用新型涉及汽车应用领域领域，尤其是一种自适应主动悬架。

背景技术

对于汽车应用领域，汽车的平顺性是衡量汽车舒适程度的重要的重要指标。目前，汽车领域所应用的都是被动减震，即在路况较差的情况下，依靠弹簧的弹性来减小汽车的震动。被动减震结构简单，制造成本低，所以能够得以在市场上进行大面积推广。虽然有有一些车辆装配了可变悬架，但是仅仅是可以调节悬架的软硬和底盘的高度，不能根据路况分别快速调节每个车辆的悬架，这样在过隔离带或者坏路面的时候，车辆还是会有较大程度的震动，进而影响了乘车的舒适性。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够适应各种路况，在减小车辆震动的同时提高驾乘人员的舒适性，具有自动判断路况，并及时进行调整的性能，进而能够极大地降低车辆的震动，并能够改善驾乘人员的乘坐体验，值得大力推广的自适应主动悬架。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应主动悬架，包括自适应减震调节组件和主控制器，所述自适应减震调节组件由车轮、车轴、液压缸、空气弹簧、液压缸控制器、空气弹簧控制器和检测器组成，其中液压缸通过车轴与车轮连接，该液压缸由上缸和下缸组成，其中下缸连接车轴，上缸连接空气弹簧，上缸和下缸均与液压缸控制器连接；所述空气弹簧与空气弹簧控制器连接，通过空气弹簧控制器控制调节，空气弹簧内置有气压传感器；所述检测器设于车轮前端；所述液压缸控制器、空气弹簧控制器和检测器均与主控制器连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述液压缸与液压缸控制器连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述自适应减震调节组件共有两个，对称设置。

作为本实用新型的进一步方案：两个自适应减震调节组件的车轴通过摇臂连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自适应主动悬架通过主控制器精确控制液压缸的升降，从而使得车轮完全与地面贴合，降低车身震动，与此同时主控制器通过空气弹簧控制器调节空气弹簧的硬度，进一步提高舒适性；且空气弹簧内置有气压传感器，能够解决主控制器对于路面小土堆质软等物体的误判问题；本实用新型能够适应各种路况，在减小车辆震动的同时提高驾乘人员的舒适性，具有自动判断路况，并及时进行调整的性能，进而能够极大地降低车辆的震动，并能够改善驾乘人员的乘坐体验，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种自适应主动悬架，包括自适应减震调节组件和主控制器8，所述自适应减震调节组件由车轮2、车轴3、液压缸4、空气弹簧5、液压缸控制器6、空气弹簧控制器7和检测器9组成，其中液压缸4通过车轴3与车轮2连接，该液压缸4与液压缸控制器6连接，液压缸4由上缸4.2和下缸4.1组成，其中下缸4.1连接车轴3，上缸4.2连接空气弹簧5，上缸4.2和下缸4.1均与液压缸控制器6连接，通过液压缸控制器6控制调节；所述空气弹簧5与空气弹簧控制器7连接，通过空气弹簧控制器7控制调节，空气弹簧5内置有气压传感器，用于检测空气弹簧5中气压的变化，反馈调节液压缸4；所述检测器.9设于车轮2前端，实时检测路况；所述液压缸控制器6、空气弹簧控制器7和检测器9均与主控制器8连接，通过主控制器8进行统一调控；所述自适应减震调节组件共有两个，对称设置，两个自适应减震调节组件的车轴3通过摇臂1连接。

所述空气弹簧5与液压缸4配和使用主要用于降低震动，空气弹簧5通过空气弹簧控制器7在主控制器8的命令下进行工作。此外，空气弹簧5内置有气压传感器，用于检测空气弹簧5中气压的变化，反馈调节液压缸4，这种设计具有以下两种优势：

一、在较平坦路面行驶时，气压无任何变化，此时液压缸4没有变化。

二、在即将驶过较软的物体(如土堆等)，此时空气弹簧5内传感器检测不到气压变化信号，则主控制器8命令液压缸4保持原状不变。

本实用新型的工作原理：在行驶过程中，位于车轮2前端的检测器9实时检测路况，并将信号传向主控制器8，主控制器8进行快速判断，精确得出液压缸4伸长或缩短的长度，进而能够使车轮2完全与地面贴合，降低车身震动，与此同时，主控制器8通过空气弹簧控制器7调节空气弹簧5的硬度，进一步提高舒适性。

当行驶正前方有小土堆质软等物体，可能会引起主控制器8的误判。此时，空气弹簧5内置内置气压传感器，用于检测空气弹簧5中气压的变化，能够起到补充判断的作用。由于驶过小土堆等质软物体空气弹簧5内置内部气压不变，气压稳定信号传入主控制器8，主控制器8不对液压缸4发出指令，使得其能够保持原状。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种自适应主动悬架，包括自适应减震调节组件和主控制器(8)，其特征在于，所述自适应减震调节组件由车轮(2)、车轴(3)、液压缸(4)、空气弹簧(5)、液压缸控制器(6)、空气弹簧控制器(7)和检测器(9)组成，其中液压缸(4)通过车轴(3)与车轮(2)连接，该液压缸(4)由上缸(4.2)和下缸(4.1)组成，其中下缸(4.1)连接车轴(3)，上缸(4.2)连接空气弹簧(5)，上缸(4.2)和下缸(4.1)均与液压缸控制器(6)连接；所述空气弹簧(5)与空气弹簧控制器(7)连接，空气弹簧(5)内置有气压传感器；所述检测器(9)设于车轮(2)前端；所述液压缸控制器(6)、空气弹簧控制器(7)和检测器(9)均与主控制器(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应主动悬架，其特征在于，所述液压缸(4)与液压缸控制器(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应主动悬架，其特征在于，所述自适应减震调节组件共有两个，对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种自适应主动悬架，其特征在于，两个自适应减震调节组件的车轴(3)通过摇臂(1)连接。