CN107053992B - 调节方法和机动车辆 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于调节机动车辆(10)的底盘性能的调节方法(30)。在该方法中，如果已经检测到拖车(11)已经连接到机动车辆(10)上，则增加机动车辆(10)的转向不足灵敏度。

Description

调节方法和机动车辆
技术领域
本发明涉及一种用于调节牵引拖车的机动车辆的底盘性能的方法。此外，本发明涉及一种用于执行调节方法的机动车辆。
背景技术
当道路中的不平整或转弯操纵导致车轴的单个车轮的压缩或回弹时，机动车辆中的稳定器抵消机动车辆的侧倾运动，其也被称为侧倾。稳定器将由弹簧产生的车身的运动传递到车辆的另一侧，其中稳定器的扭转特性可以引起传递阻尼和延迟，并且因此可以引起更有利的动态行为。稳定器可以设置在机动车辆的前车轴、后车轴、或者后车轴和前车轴两者上。
在所谓的主动侧倾控制(ARC)的范围内的主动稳定器在具有高重心的机动车辆中以及在运动车辆中变得越来越普遍。在这种情况下，通过改变稳定器的机械传递特性，车辆的侧倾性能适应于驾驶员的不同驾驶情况和个人偏好。例如，可以影响机动车辆的转向不足行为。
发明内容
本发明解决的问题是改进牵引拖车的机动车辆的操纵。
该目的通过根据权利要求1所述的调节方法和根据权利要求9所述的机动车辆来解决。在从属权利要求中描述了本发明的有利的改进。
在根据本发明的用于调节机动车辆的底盘性能的调节方法中，如果已经检测到拖车已经连接到机动车辆，则增加了机动车辆的转向不足灵敏度。
因此，底盘设计可以有利地适应于这样的情况，并且可以实现机动车辆在拖车模式下的更安全的处理。
在根据本发明的调节方法的一个有利实施例中，机动车辆的前车轴被调节为比机动车辆的后车轴更加侧倾稳定。
因此，以简单的方式提高了机动车辆的转向不足灵敏度。
在根据本发明的调节方法的另一个有利的实施例中，分配给前车轴的前稳定器被调节为具有更大的扭转刚度。附加地或替代地，分配给后车轴的后稳定器被调节为具有较小的扭转刚度。
因此，在车辆中已经使用的前车轴和/或后车轴上的主动稳定器可以用于调节。
根据本发明的调节方法的另一个有利的实施例，提供的是垂直底盘致动器而不是稳定器被调节。以这种方式，分配给前车轴的两个垂直底盘致动器被调节，以便补偿右轮和左轮之间的车轮载荷差。替代地或附加地，分配给后车轴的两个垂直底盘致动器被调节，以用于保持或增加右轮和左轮之间的车轮载荷差。
因此，已经用于机动车辆中的垂直底盘致动器可以用于调节。
在根据本发明的调节方法的另一个有利的实施例中，基于一条接触信息检测拖车到机动车辆的连接。
因此，例如可以通过与拖车插口的连接容易地检测致动器。
在根据本发明的调节方法的另一个有利的实施例中，基于机动车辆的操纵来检测拖车与机动车辆的连接。
因此，为此目的，也可以利用为其它车辆系统收集的信息。因此，甚至可以检测到已经以非预期的方式连接的拖车，如同影响驾驶特性的自行车支架或安装在车辆后部的任何其它类型的装置一样。
根据本发明，机动车辆被设计用于在其所有实施例中执行根据本发明的调节方法。为此目的，机动车辆包括前车轴、后车轴和在一个轴上的至少一个可调节的底盘调节器。
由于机动车辆能够执行根据本发明的调节方法，机动车辆会体验到这个调节方法的优点。
附图说明
从具体实施方式和附图中，本发明的其它优点是显而易见的。基于附图和下面的说明书对本发明进行更详细地描述。在附图中：
图1示出了根据本发明的机动车辆的一个第一示例性变型实施例；
图2示出了根据本发明的机动车辆的一个第二示例性变型实施例；和
图3示出了根据本发明的调节方法的一个示例性实施例。
具体实施方式
在图1和图2中，根据本发明，在一个第一和一个第二示例性变型实施例中示意性地示出了机动车辆10。机动车辆10被示出具有连接到机动车辆10的拖车11。为此，机动车辆10具有拖车联结装置22，其尤其包括拖车联结器和拖车插口。
在图中，拖车11包括车轮。在本发明的意义内，拖车11还应该特别地包括能够安装在拖车联结装置上并且不具有自己的车轮的支撑件，例如自行车支架。
机动车辆10是双轨道机动车辆10，其包括底盘，底盘包括前车轴12和后车轴15。在机动车辆的每一侧的车轴12、15上分配有一个车轮20。车轮20各自安装在车轮悬架21上。机动车辆10的底盘设计成允许单个车轮20的压缩。
根据本发明，机动车辆10包括至少一个可调节的底盘调节器，其被设计用于影响机动车辆10的侧倾行为。底盘调节器可以是稳定器调节装置14、17或垂直底盘致动器23。
在第一变型实施例中，机动车辆10的车轴12、15中的至少一个包括可调节的稳定器13、16。稳定器13、16用于侧倾稳定并且将由车辆的一侧上的弹簧产生的车身运动传递到车辆的相对侧上。稳定器13、16包括稳定器调节装置14、17，以便进行调节。稳定器调节装置14、17被设计用于通过改变稳定器13、16的扭转刚度和/或向稳定器13、16施加限定的扭矩来改变稳定器13、16传递扭矩的方式。例如，稳定器调节装置14、17是旋转致动器。可调节的稳定器在现有技术中是已知的。在图1中，机动车辆10包括在其前车轴12上具有前稳定器调节装置14的前稳定器13，和在其后车轴15上具有后稳定器调节装置17的后稳定器16。
在第二变型实施例中，机动车辆10的车轴12、15中的至少一个包括用于每个车轮悬架21的垂直底盘致动器23。垂直底盘致动器23同样用于机动车辆10的侧倾稳定，并且被设计用于调节右轮20和左轮20之间的车轮载荷差。垂直底盘致动器是现有技术中已知的。在图2中，机动车辆10包括用于前车轴12上的每个车轮20的垂直底盘致动器和用于后车轴15上的每个车轮的底盘致动器23。
机动车辆10还包括控制单元18，其被设计用于控制至少一个底盘调节器14、17、23。
机动车辆10还包括检测单元19，检测单元19被设计用于检测拖车11是否附接到机动车辆10上。为此，检测单元19可以被设计用于检测附接的拖车11，例如，基于一条接触信息或基于关于操纵的信息。以这种方式，由于使用拖车联结装置22，可以产生一条接触信息。关于操纵的信息可以是关于来自驾驶员的转向命令的横摆行为和/或横向加速行为。检测单元19可以集成到控制单元18中。
在图3中，根据本发明的调节方法30在从开始31到结束37的图的示意性实施例中示出。根据本发明，机动车辆10被设计用于执行调节方法30。
在根据本发明的调节方法30中，当已经检测到拖车11已经连接到机动车辆10时，机动车辆10被调节为具有比当拖车11没有连接到机动车辆10时更大的转向不足。机动车辆10从当前设置进入期望的设置。在期望的设置中，机动车辆优选地具有转向不足的特性。在机动车辆10中，自转向梯度也增大，特别是产生大于零的自转向梯度。
具体地，为此目的，在第一方法步骤中执行判定32，其中确定至少一条信息，该消息指示拖车11被连接。例如，该条信息是一条接触信息或用于机动车辆10的横向加速度的值或横摆率的值。
在一个第二方法步骤中，执行比较33，特别是为了评估信息。为此目的，例如可以将指示拖车11连接的信息与一条存储的信息进行比较。
如果检测到拖车11当前连接到机动车辆10，则在另一方法步骤中进行调节36，并且使底盘进入期望的底盘设置。在这种情况下，调节至少一个底盘调节器13、16、23。机动车辆10的底盘进入期望的设置，其中机动车辆10具有比在没有拖车11的预先设定的正常设置中更大的转向不足的趋势。特别地，为此目的，至少为机动车辆10的车轴12、15中的一个调节侧倾稳定性。这样，可以提高机动车辆10的前车轴12的侧倾稳定性并且/或者可以减小机动车辆10后车轴15的侧倾稳定性。
为了增加前车轴12的侧倾稳定性，分配给前车轴12的前稳定器13可以设定为具有更大的扭转刚度。由此提高前车轴处的稳定器速率。或者，前车轴12上的垂直底盘致动器23可以被调节，以便补偿右轮20和左轮20之间的车轮载荷差。
为了降低后车轴15的侧倾稳定性，分配给后车轴15的后稳定器16可以设定为具有较小的扭转刚度。因此减小了后车轴处的稳定器速率。优选地，前车轴12被设定为具有比后车轴15更大的侧倾稳定性。或者，后车轴15上的垂直底盘致动器23可以被调节以便保持或增加左右轮之间的车轮载荷差。
可以根据先前执行的检查35执行调节36，其中执行检查以确定在查询34中确定的现有底盘设置是否已经不符合期望的底盘设置。
尽管通过优选的示例性实施方案更详细地说明和描述了本发明，但是本发明不受所公开的实施例的限制，并且本领域技术人员可以从中推导出其它变化，而不脱离本发明的范围保护。
附图不一定是真实的细节或真实的比例，并且可以增加或减小尺寸，以便提供更好的概览。因此，这里公开的功能细节不应被认为是限制性的，而是应当仅仅被认为是清楚的基础，其为本领域技术人员提供了在多方面实施本发明的起点。
当在一系列两个或更多个元件中应用时，本文使用的表述“和/或”意指所列出的元件中的每一个可以单独使用，或者可以使用所列出的元件中的两个或更多个的任何组合。如果组合物被描述为例如包含组分A、B和/或C，则组合物可以单独包含A；单独包含B；单独包含C；A和B组合；A和C组合；B和C；或A、B和C的组合。
附图标记列表：
10 机动车
11 拖车
12 前车轴
13 前稳定器
14 前稳定器调节装置
15 后车轴
16 后稳定器
17 后稳定器调节装置
18 控制单元
19 检测单元
20 车轮
21 车轮悬架
22 拖车联结装置
23 垂直底盘致动器
30 调节方法
31 开始
32 确定
33 比较
34 查询
35 检查
36 调节
37 结束

Claims (9)

1.一种用于调节机动车辆(10)的底盘性能的调节方法(30)，其特征在于，如果已经检测到拖车(11)已经连接到所述机动车辆(10)，则使用与所述机动车辆(10)的前车轴(12)和后车轴(15)中的一个相关的可调节的底盘调节器增加所述机动车辆(10)的转向不足。
2.根据权利要求1所述的调节方法(30)，其中，所述机动车辆(10)的前车轴(12)被调节为比所述机动车辆(10)的后车轴(15)更加侧倾稳定。
3.根据权利要求2所述的调节方法(30)，其中，分配给所述前车轴(12)的前稳定器(13)被调节为具有比所述后车轴(15)的后稳定器(16)更大的扭转刚度。
4.根据权利要求2或3所述的调节方法(30)，其中，分配给所述后车轴(15)的后稳定器(16)被调节为具有比所述前车轴(12)的前稳定器(13)更小的扭转刚度。
5.根据权利要求2所述的调节方法(30)，其中，调节分配给所述前车轴(12)的两个垂直底盘致动器(23)，以便补偿右轮和左轮(20)之间的车轮载荷差。
6.根据权利要求2或5所述的调节方法(30)，其中，调节分配给所述后车轴(15)的两个垂直底盘致动器(23)，以便保持或增加右轮和左轮(20)之间的车轮载荷差。
7.根据权利要求1所述的调节方法(30)，其中基于一条接触信息来检测所述拖车(11)与所述机动车辆(10)的连接。
8.根据权利要求1所述的调节方法(30)，其中基于所述机动车辆(10)的操纵来检测所述拖车(11)与所述机动车辆(10)的连接。
9.一种机动车辆(10)，所述机动车辆(10)具有前车轴(12)、后车轴(15)和在所述前车轴(12)、所述后车轴(15)之一上的至少一个可调节的底盘调节器(13、16、23)，其中，所述机动车辆(10)被设计用于执行如前述权利要求1-8中任一项所述的调节方法(30)。
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