KR101422989B1 - 자동차의 작동 방법 및 자동차 - Google Patents

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디르크 이스겐
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아우디 아게
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Abstract

자동차는 다수의 구동 모드, 예컨대 후륜 구동, 4륜 구동, 전륜 구동을 가질 수 있다. 여기서, 액티브 섀시 장치는 구동 모드에 따라 예컨대 휠의 토-인 각 및 캠버 각과 관련해서 또는 휠 부하와 관련해서 상이한 조절을 실시하기 위해 사용된다. 결과적으로, 주행 거동은 구동 모드에 대해 최적으로 조정되거나 또는 반대로 구동 모드의 변화가 운전자에게 감지되지 않도록 형성될 수 있다.

Description

자동차의 작동 방법 및 자동차{METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE AND MOTOR VEHICLE}
본 발명은 적어도 2개의 구동 모드로 주행할 수 있는 특성을 가진 자동차의 작동 방법에 관한 것이며, 상기 모드들은 적어도 하나의 휠과 관련해서 이 휠이 구동되는지 또는 구동되지 않은지의 여부에서 서로 구별된다. 또한, 본 발명은 자동차에 관한 것이다.
예컨대, 구동 모드 "전륜 구동", "후륜 구동" 또는 "4륜 구동"이 공지되어 있다.
자동차에서는 또한 자동차가 소위 액티브 섀시를 포함하는 것이, 즉 자동차의 작동 중에 섀시 장치에서 세팅이 실시될 수 있는 것이 전제된다.
자동차 운전자가 자동차를 안전하게 운전할 수 있도록, 운전자는 자동차에 대한 감각 및 그 운전 특성을 개발해야 한다. 예컨대, 자동차 운전자가 자동차의 소위 고유 스티어링 거동을 아는 것이 중요하다. 상기 거동은 양적으로 고유 스티어링 기울기에 의해 제시될 수 있다. 상기 거동은 자동차가 일정한 반경을 가진 원에서 주행하는 조건에서 구동될 스티어링 휠 각 대 자동차 속도의 비율을 나타내는 특성이다. 소위 언더 스티어링 시에는, 자동차 운전자가 실제로 필요한 것보다 더 많이 스티어링해야 하고, 오버 스티어링 시에는 더 적게 스티어링해야 한다.
자동차를 아는 자동차 운전자는 언더 스티어링 또는 오버 스티어링으로 조절한다.
동일한 자동차 운전자의 경우 구동 모드가 변화될 수 있다. 이는 운전자 입력에 의해 이루어질 수 있다. 물론, 제어 유닛이 구동 모드의 변화를 야기할 수도 있다; 이는 예컨대 내연기관과 더불어 필요에 따라 접속 또는 차단되는 전기 구동 장치를 포함하는 하이브리드 차량에서 종종 나타난다.
차량 운전자가 구동 모드의 이러한 변화에 의해 그에게 익숙하지 않은 자동차의 주행 거동으로 인해 위험한 상황에 이르거나 또는 자동차의 주행이 예컨대 불안한 감정으로 쾌적하지 않은 것으로 감지되는 것이 방지되어야 한다.
DE 10 2008 003 901 A1은 2 차축 자동차에서 휠 부하를 조절하기 위한 방법에 관한 것이다. 차량 양 측면에서 마찰 계수가 상이한 경우, 제 1 차축에서는 제 1 차량 측면에 대한 휠의 수직 부하가 증가하고 제 2 차량 측면에 대한 휠의 수직 부하는 감소하는 한편, 제 2 차축에서는 제 1 차량 측면에 대한 휠의 수직 부하가 감소하고 제 2 차량 측면에 대한 휠의 수직 부하는 증가함으로써, 차축은 반대 방향으로 지지된다.
JP 4 126622 A는 쇽업쇼버를 구비한 자동차를 개시한다. 쇽업쇼버의 댐핑 특성은 조절기에 의해 조절될 수 있다. 이 경우, 구동 모멘트의 급변동시 쇽업쇼버는 더 안전하고 쾌적한 주행이 가능해질 수 있도록 조절된다.
US 2008/183353 A1은 자동차의 안정성 제어를 위한 다수의 시스템, 예컨대 ABS-시스템, ASR-시스템 및 TCS가 상응하게 조절되는 방법을 개시한다. 상기 시스템들은 도로의 마찰 계수에 대한 정보를 이용한다. 상기 시스템들은 액티브 댐핑 시스템 및/또는 구동 휠들의 구동 모멘트의 분배를 제어한다.
US 2008/066976 A1은 4륜 구동 차량을 개시하며, 각각의 휠에는 하나의 구동 모터가 할당된다. 이 경우, 전륜들 또는 후륜들 중 적어도 하나에 대한 구동 모멘트의 분배 또는 제동력 분배에 따른 휠의 스트로크와 킹핀 오프셋의 변화 사이에 관계가 있다.
US 5,517,414 A에는 자동차용 액티브 댐핑 시스템이 공지되어 있고, 정해진 높은 휠 슬립에서, 회전하는 휠에 대한 수직력이 증가하고, 상기 회전하는 휠과 마주 놓인 휠에 대한 수직력은 감소한다.
또한, US 2007/0265749 A1 및 US 2008/0243336 A1은 자동차의 주행 특성을 조절하기 위한 방법을 개시한다. 여기서, 예컨대 섀시는 사용자의 입력에 따라 조절될 수 있다.
또한, JP 2 003508 A에는 4륜 차량의 높이를 조절하기 위한 장치가 공지되어 있다. 차량의 높이는 디퍼런셜의 조절에 따라 결정될 수 있다.
끝으로, US 6 168 171 B1은 자동차의 높이를 조절하기 위한 방법을 개시한다. 이 경우, 스티어링 각 및 디퍼런셜의 상태도 고려될 수 있다. 또한 자동차가 전륜 구동, 후륜 구동 또는 4륜 구동으로 주행하는지의 여부도 고려될 수 있다.
본 발명의 과제는 자동차의 주행시 높아진 안전성을 제공할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제는 방법과 관련해서 청구항 제1항의 대상에 의해 달성되고, 자동차와 관련해서는 청구항 제7항의 대상에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 방법에서는 섀시 장치가 액티브한 것이 이용된다: 구동 모드의 변화시, 자동차의 섀시 장치에서 가능한 적어도 하나의 세팅과 관련해서 자동 변화가 이루어진다.
본 발명에 따라 섀시 장치에서의 세팅과 관련한 변화는 자동차의 고유 스티어링 거동을 나타내는 크기가 구동 모드에 따르는 미리 정해진 값을 갖도록 이루어진다.
달리 표현하면, 액티브 섀시 장치용 입력 크기는 어떤 구동 모드가 나타나는지를 알려준다. 이 경우, 섀시 장치에서의 세팅은 승객에 대한 안전성을 높이도록 형성될 수 있다.
액티브 섀시에서는 먼저 자동차의 적어도 하나의 휠에서의 토-인 각 및/또는 캠버 각이 변화될 수 있다. 이는 고유 스티어링 거동을 결정한다.
액티브 섀시 장치에 의해 적어도 하나의 휠에서 차량 수직축을 따라 상기 휠에 작용하는 휠 부하(힘)가 변화되는 것도 가능하다. 이것은 예컨대 DE 10 2007 060 876 A1에 따라 자동차의 댐퍼 내의 전기 기계식 변환기에 의해 이루어질 수 있다. 상기 댐퍼는 롤링을 방지하고 자동차의 양측에서 휠들을 서로 결합하는 스태빌라이저의 기능을 한다. 간단한 실시예에서, 이러한 스태빌라이저는 간단한 스프링이다. 스태빌라이저, 즉 스프링의 강성이 변화되면, 자동차 수직축을 따라 작용하는 휠 부하, 즉 휠에 대한 힘이 변화된다. 2개의 스프링 부분들 사이에 액추에이터가 삽입됨으로써 강성이 변환된다.
휠 부하는 쇽업쇼버의 영역에서도 조절에 의해 변화될 수 있고, 다른 조절값들은 예컨대 중첩 스티어링 시스템 또는 뒷차축 스티어링 시스템에서 규정될 수 있다.
삭제
상기 크기가 고유 스티어링 기울기인 것이 바람직하다.
따라서, 자동차가 어느 정도 특히 규정된 방식으로, 그리고 구동 모드에 따라 오버 스티어링되는지, 정상적으로 주행하는지 또는 언더 스티어링되는지가 결정될 수 있다.
구동 모드에 대한 의존성은 크기, 특히 고유 스티어링 기울기가 각각 상이하다는 것에서 나타날 수 있다. 예컨대 후륜 구동에서 전륜 구동에서보다 더 큰 언더 스티어링이 더 중요할 수 있는데, 그 이유는 후륜 구동에서 구동력에 의해 고유의 오버 스티어링이 미리 정해지기 때문이다. 이러한 점에서, 의도적으로 구동 모드에 따라 고유 스티어링 기울기의 차이가 주어진다.
대안으로서, 고유 스티어링 기울기가 구동 모드의 변동시 가능한 적게, 즉 최대 15%, 바람직하게는 최대 10%, 특히 바람직하게는 최대 5%, 매우 특히 바람직하게는 최대 2 또는 1.5 또는 1% 정도 변화되는 것이 가능하다. 이 경우, 자동차 운전자는 어쨋든 구동 모드가 바뀐 경우에도 자동차가 이전과 똑같은 특성을 갖는다는 감각을 갖는다. 이 경우, 자동차 운전자는 구동 모드의 변화에 대해 태도를 바꿀 필요가 없고, 자동차를 안전하게 운전할 수 있다.
본 발명에 따른 자동차는 액티브 섀시 장치, 즉 세팅의 자동 실행이 가능한 섀시 장치를 이용한다. 제어 장치는 구동 모드의 변화시 자동차의 섀시 장치에서 가능한 적어도 하나의 세팅과 관련해서 자동 변화가 주어지게 할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 자동차는 액티브 섀시 장치를 포함하고, 상기 섀시 장치에는 제어 장치가 할당되며,상기 제어 장치는 방법의 자동 실시를 위해 설계된다. 방법의 바람직한 실시예들은 바람직하게 제어장치에 의해 실시된다.
본 발명에 의해, 자동차의 주행시 높아진 안전성을 제공할 수 있는 방법이 제공된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법의 실시예를 설명하기 위한 플로챠트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예가 도면을 참고로 상세히 설명된다.
단계 S10에서 이루어지는 자동차의 시동에 의해, 자동차 운전자 또는 자동차의 제어 시스템은 단계 S12에서 어떤 구동 모드에서 주행이 시작되어야 하는지를 결정한다. 구동 모드는 예컨대 후륜 구동, 전륜 구동 또는 4륜 구동일 수 있다. 기본적으로 2개의 구동 모드는 자동차의 적어도 하나의 휠과 관련해서 상기 휠이 구동되는지 또는 구동되지 않는지의 여부에서 구별된다. 자동차는 여기서 적어도 2개의 그러한 구동 모드를 가능하게 해야 한다. 이 구동 모드에 적합하게, 토-인 각 및 캠버 각이 단계 S14에서 세팅되고, 휠들에 대한 휠 부하가 단계 S16에 따라, 예컨대 소위 스태빌라이저에서, 즉 자동차의 양측에 있는 휠들을 서로 결합하는 스프링에서, 강성이 상응하게 조절됨으로써 세팅된다.
단계 S18에서 구동 모드의 변화가 있었는지의 여부가 체크된다. 이는 운전자에 의해 야기될 수 있거나, 또는 자동 제어 시스템에 의해 야기될 수 있다.
구동 모드의 변화가 없으면, 반복해서 구동 모드가 변화되는지의 여부가 체크된다. 단계 18에 따라 구동 모드가 변화되었으면, 가능한 직접 변화에 의해 토-인 각 및 캠버 각이 단계 S20에 따라 새로 세팅되고, 휠 부하도 단계 S22에 따라 새로 세팅된다.
이 경우 목표는 실시예에 따라 자동차가 모든 구동 모드에서 동일한 고유 스티어링 기울기, 즉 일정한 반경을 가진 원을 주행하는 경우 스티어링 휠 각 대 차량 속도의 비율을 갖는 것이다. 대안으로서, 구동 모드에 따라 최적의 안전성을 제공하도록 정해진 방식으로 고유 스티어링 기울기를 각각의 주행 모드에 적합하게 정하는 것이 목표일 수 있다. 구동 모드가 후륜 구동에 상응하면, 예컨대 고유 스티어링 기울기가 언더스티어링 범위에서 움직일 수 있다.
단계 S22의 통과 후에, 다시 단계 S18로 되돌아가서 구동 모드가 변화되었는지, 또는 변화되어야 하는지의 여부가 그러한 경우일 때까지 체크되고, 다시 단계 S20 및 S22가 통과된다. 언제가 플로챠트로부터 단계 S24가 분기하고, 그에 따라 차량의 작동이 종료된다. 즉 차량이 정지되고 차단된다.
본 발명에 의해 구동 모드에 따라 각각 최적으로 토-인 각 및 캠버 각 및 휠 부하가 세팅됨으로써, 자동차 운전자는 자동차를 안전하게 운전할 수 있다. 왜냐하면, 자동차 운전자가 그것의 고유 스티어링 거동을 최적으로 알고 계산할 수 있거나, 또는 고유 스티어링 거동이 구동 모드에 최적으로 맞춰지기 때문이다.

Claims (10)

  1. 자동차의 적어도 하나의 휠과 관련해서 상기 휠이 구동되는지 또는 구동되지 않는지의 여부에서 서로 구별되는 적어도 2개의 구동 모드로 주행할 수 있는 자동차의 작동 방법으로서,
    구동 모드의 변화시, 자동차의 섀시 장치에서 가능한 적어도 하나의 세팅과 관련해서 자동 변화가 이루어지고,
    상기 세팅의 변화는, 자동차의 고유 스티어링 거동을 나타내는 크기가 상기 구동 모드에 의존하는 미리 정해진 값을 갖도록 이루어지며, 상기 자동차의 고유 스티어링 거동을 나타내는 크기는 고유 스티어링 기울기인 것을 특징으로 하는 자동차의 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 세팅의 변화는 자동차의 적어도 하나의 휠에서의 토-인 각, 캠버 각, 또는 토-인 각 및 캠버 각이 변화되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 작동 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 세팅의 변화는 적어도 하나의 휠에서 자동차 수직 축을 따라 상기 휠에 작용하는 휠 부하가 변화되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 작동 방법.
  4. 제3항에 있어서, 자동차의 양측에 있는 휠들을 서로 결합하는 스태빌라이저의 강성이 변화되는 것을 특징으로 하는 자동차의 작동 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 고유 스티어링 기울기는 상기 구동 모드의 변화시 최대 15% 정도 변화되는 것을 특징으로 하는 자동차의 작동 방법.
  7. 자동차의 적어도 하나의 휠과 관련해서 상기 휠이 구동되는지 또는 구동되지 않는지의 여부에서 서로 구별되는 적어도 2개의 구동 모드로 주행할 수 있고, 자동차의 작동시 적어도 하나의 세팅과 관련해서 자동 변화를 가능하게 하는 섀시 장치, 및 상기 구동 모드의 변화시 자동차의 섀시 장치에서 가능한 적어도 하나의 세팅과 관련해서 자동 변화가 이루어지게 하는 제어 장치를 포함하고,
    상기 세팅의 변화는, 자동차의 고유 스티어링 거동을 나타내는 크기가 상기 구동 모드에 의존하는 미리 정해진 값을 갖도록 이루어지며, 상기 자동차의 고유 스티어링 거동을 나타내는 크기는 고유 스티어링 기울기인 것을 특징으로 하는 자동차.
  8. 제6항에 있어서, 상기 고유 스티어링 기울기는 상기 구동 모드의 변화시 최대 10% 정도 변화되는 것을 특징으로 하는 자동차의 작동 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 고유 스티어링 기울기는 상기 구동 모드의 변화시 최대 5% 정도 변화되는 것을 특징으로 하는 자동차의 작동 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 고유 스티어링 기울기는 상기 구동 모드의 변화시 최대 1% 정도 변화되는 것을 특징으로 하는 자동차의 작동 방법.
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