KR101655701B1 - 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법 - Google Patents

차량용 구동시스템의 파손 방지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 전륜 드라이브샤프트를 통해 차륜 측으로 전달되는 AWD(All Wheel Drive) 토크의 리미트 토크를 변경 제어하여 드라이브샤프트의 파단 강도가 낮아지는 운행 조건에서 드라이브샤프트의 파손을 방지하는 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이에 본 발명에서는, 주행중인 사륜구동 차량의 스티어링 앵글 신호를 기반으로 차량의 선회 여부를 판단하는 제1과정; 엑셀페달 개도 신호를 기반으로 전륜 드라이브샤프트에 최대 토크가 전달되는 상태인지 여부를 판단하는 제2과정; 차량의 범프량을 파악하여서, 선회시 전륜 드라이브샤프트에 최대 토크가 전달됨에 의해 상기 드라이브샤프트가 파손가능한 상태인지 여부를 판단하는 제3과정; 상기 전륜 드라이브샤프트가 파손가능한 상태이면 상기 전륜 드라이브샤프트에 인가되는 최대 토크를 저감하는 제4과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법을 제공한다.

Description

차량용 구동시스템의 파손 방지 방법 {Method for preventing damage of driving system in vehicles}
본 발명은 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사륜구동 차량의 주행중 발생할 수 있는 구동계 파손을 방지하기 위한 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법에 관한 것이다.
일반적으로 사륜구동은 자동차의 추진방식 가운데 네 바퀴 모두에 동력이 전달되는 방식으로, 파트타임 사륜구동(Part Time 4-Wheel Drive)과 풀타임 사륜구동(Full Time 4-Wheel Drive: 상시 사륜구동)으로 구분될 수 있다.
파트타임 사륜구동 방식은 평상시에는 두 바퀴만으로 구동을 하다가 험로를 만났을 때에 선택적으로 사륜구동을 하고, 풀타임 사륜구동 방식은 항시 네 바퀴에 구동력이 전달되어 사륜구동을 하며 AWD(All Wheel Drive)라고도 한다.
풀타임 사륜구동 방식이 채택된 차량의 경우 전륜 및 후륜의 차축이 모두 변속기에 연결되어 항상 엔진의 동력을 앞바퀴와 뒷바퀴에 분배하게 되고, 앞바퀴에 구동력을 전달하기 위하여 드라이브샤프트가 사용된다.
한편, 일반적인 사륜구동 차량은 엔진에서 출력되는 구동력이 변속기를 지나 부변속기(트랜스퍼)에서 후륜측과 전륜측으로 분배되어 전달되는 동력전달구조를 가지며, 상기 부변속기와 전륜 사이에는 전륜 드라이브샤프트와 전륜 디퍼렌셜 등이 장착 구성된다.
후륜과 더불어 전륜측으로 엔진의 구동력이 전달되어 사륜구동 방식으로 차량이 운행되는 경우, 엔진에서 출력되는 구동력이 전륜 드라이브샤프트와 전륜 디퍼렌셜을 통해 전륜으로 전달된다.
그런데, 종래의 사륜구동 차량은 정차중인 도로상태에 의해 전륜이 고마찰 상태로 도로에 접하게 되고 후륜이 저마찰 상태로 도로에 접한 상태에서 풀턴(full turn) 및 전 스로틀 상태(WOT : wide open throttle)로 출발하게 될 때, 후륜의 슬립 발생으로 전륜 드라이브샤프트에 파손을 유발할 수 있는 임팩트성 최대 토크가 입력되어 드라이브샤프트의 파손이 발생하게 된다.
차량의 풀턴 선회조건에서는 드라이브샤프트의 파단 강도가 가장 낮은 상태가 되어 드라이브샤프트의 파손 발생 가능성이 커진다.
종래에는 이와 같이 전륜 드라이브샤프트의 파단 강도가 낮아진 상태에서 드라이브샤프트에 임팩트성 최대 토크가 인가되어 드라이브샤프트가 파손되는 문제점을 개선하기 위하여, 드라이브샤프트의 사이즈를 증대하여 드라이브샤프트의 파손 발생을 저감하고자 하였다.
그러나, 드라이브샤프트의 사이즈를 증대하는 경우, 사이즈 증대로 인한 차량의 제조 원가 및 중량 증가를 초래하고 그에 따른 연비 악화를 유발하며, 또한 레이아웃이 불리해져 주변부품과의 간섭이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 드라이브샤프트를 통해 차륜 측으로 전달되는 AWD(All Wheel Drive) 토크의 리미트 토크를 변경 제어하여 드라이브샤프트의 파단 강도가 낮아지는 운행 조건에서 드라이브샤프트의 파손을 방지하는 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이에 본 발명에서는, 주행중인 사륜구동 차량의 스티어링 앵글 신호를 기반으로 차량의 선회 여부를 판단하는 제1과정; 상기 차량의 엑셀페달 개도 신호를 기반으로 전륜 드라이브샤프트의 파손을 일으킬 수 있는 최대 토크가 발생하는 상태인지 여부를 판단하는 제2과정; 상기 차량의 범프량을 파악하여서, 선회시 전륜 드라이브샤프트에 최대 토크가 전달됨에 의해 상기 전륜 드라이브샤프트가 파손가능한 상태인지 여부를 판단하는 제3과정; 상기 전륜 드라이브샤프트가 파손가능한 상태이면 상기 전륜 드라이브샤프트에 인가되는 사륜구동 토크의 최대 토크를 저감하는 제4과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법을 제공한다.
본 발명의 구현예에 의하면, 상기 제2과정의 최대 토크가 전륜 드라이브샤프트에 인가되는 상태인지 여부를 파악하기 위하여, 전륜의 휠 스피드와 후륜의 휠 스피드 신호를 기반으로 후륜의 슬립 발생 여부를 판단하는 과정이 포함되며, 상기 전륜의 휠 스피드와 후륜의 휠 스피드 간에 차이값이 설정된 임계값 이상이면 후륜의 슬립이 발생한 것으로 판단한다.
그리고, 상기 제3과정에서는 지면으로부터 차량의 바닥면까지의 높이변화를 나타내는 라이드하이트 변화율을 기반으로 차량의 범프량을 파악하며, 상기 라이드하이트 변화율이 전륜 드라이브샤프트가 최대 토크를 인가받음에 의해 파손될 가능성이 있는 최소값으로서 설정한 제1기준값 이상이면, 선회시 전륜 드라이브샤프트에 최대 토크가 전달됨에 의해 상기 전륜 드라이브샤프트가 파손가능한 상태인 것으로 판단한다.
또한, 상기 라이드하이트 변화율이 전륜 드라이브샤프트가 최대 토크를 인가받음에 의해 파손될 가능성이 있는 최소값으로서 설정한 제1기준값 이상인 동시에, 상기 라이드하이트 변화율이 전륜 드라이브샤프트가 최대 토크를 인가받음에 의해 파손될 가능성이 있는 최대값으로서 설정한 제2기준값 이하이면, 선회시 전륜 드라이브샤프트에 최대 토크가 전달됨에 의해 상기 전륜 드라이브샤프트가 파손가능한 상태인 것으로 판단한다.
또한 본 발명의 구현예에 의하면, 상기 제4과정에서는 "파단강도 * 2(LH + RH) / 전륜 디퍼렌셜 기어비"를 통해 사륜구동 토크의 최대 토크를 제한하는 리미트 토크를 결정한다.
여기서, 상기 파단강도는 전륜 드라이브샤프트의 파단강도이고, 상기 LH는 전륜 드라이브샤프트 중 좌측 전륜과 전륜 디퍼렌셜 사이에 구성되는 좌측 드라이브샤프트에 인가되는 토크이고, RH는 전륜 드라이브샤프트 중 우측 전륜과 전륜 디퍼렌셜 사이에 구성되는 우측 드라이브샤프트에 인가되는 토크이다.
그리고, 상기 사륜구동 토크의 최대 토크는 설정된 리미트 토크 유지시간 동안 상기 결정된 리미트 토크 값으로 제한된다.
본 발명에 따른 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법에 의하면, 드라이브샤프트의 파단강도에 악영향을 미치는 조건(예를 들어, 선회조건, 범프조건)이 발생한 상황을 인지하여 AWD 토크의 리미트 토크를 변경 제어하여 최적화함으로써 드라이브샤프트의 파손을 방지할 수 있으며, 이때 드라이브샤프트의 사이즈를 증가하지 않고도 파손을 방지할 수 있어 종래 대비 차량의 제조 원가 및 중량 절감이 가능하고 아울러 연비 향상을 도모할 수 있다.
이에 따라 후륜구동(FR) 기반의 AWD(All Wheel Drive) 차량에서 AWD 토크를 가능한 범위 내에서 최대화하면서 전륜 드라이브샤프트의 파손을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법을 구현하기 위해 필요한 입력신호들을 설명하기 위한 도면
도 2는 본 발명에 따른 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법을 설명하기 위한 개략적인 순서도
일반적으로 후륜구동을 기반으로 하는 풀타임 사륜구동 방식이 적용된 차량은 경우에 따라 풀타임 사륜구동에서 후륜구동으로 변환되므로 풀 타임 또는 파트 타임으로 전륜과 후륜의 네 바퀴를 모두 구동륜으로 사용하며, 이때 전륜 측으로 전달되는 구동력은 전륜 드라이브샤프트와 전륜 디퍼렌셜 등을 통해 전달된다.
본 발명은 후륜구동을 기반으로 하는 풀타임 사륜구동 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법에 관한 것으로, 특히 풀타임 사륜구동 차량의 구동시스템을 구성하는 전륜 드라이브샤프트의 파단 강도에 악영향을 미치는 운행 상황에서 AWD 토크(혹은 사륜구동 토크)의 리미트 토크를 변경 제어하여 전륜 드라이브샤프트의 파손을 방지할 수 있도록 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 구현할 수 있도록 설명하기로 한다.
여기서, AWD(All Wheel Drive) 토크 및 사륜구동 토크는 각각 풀타임 사륜구동 차량의 엔진에서 출력되어 차륜 측에 전달되는 구동 토크로서 혼용될 수 있다.
상기 사륜구동 토크는 차량의 변속기와 부변속기(트랜스퍼), 드라이브샤프트, 및 디퍼렌셜 등을 포함하는 AWD 구동시스템의 동작에 관련된 제어를 수행하는 제어부에 의해 결정 및 제어될 수 있으며, 예를 들어 상기 부변속기의 동작을 제어하는 ECU(전자제어장치)의 지시 토크에 따라 제어 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법을 구현하기 위해 필요한 입력신호들을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법을 설명하기 위한 개략적인 순서도이다.
도 1에 보이듯이, 제어부(AWD ECU)는 스티어링 앵글, 엑셀페달 개도, 라이드하이트(Ride Height), 4륜의 휠 스피드 등의 신호를 입력받아 사륜구동 토크를 결정 및 제어한다.
상기 제어부는 스티어링 앵글 신호를 기반으로 차량이 직진 주행 중인지 혹은 선회 주행 중인지 여부를 판단하고, 엑셀페달 개도 신호를 기반으로 엔진 토크의 급상승으로 인한 임팩트성 최대 토크(즉, 사륜구동 토크의 임팩트성 최대 토크)의 발생 여부를 판단하다.
엑셀페달 개도의 급작스러운 변화 발생시 엔진 토크가 급상승하게 되어 전륜 드라이브샤프트의 파손을 일으킬 수 있는 임팩트성 최대 토크가 발생하게 되고, 이렇게 발생된 임팩트성 최대 토크는 파단 강도가 악화된 상태의 드라이브샤프트의 파손을 초래할 수 있다.
제어부는 엑셀페달 개도의 급작스러운 변화 발생 여부를 판단하기 위하여, 엑셀페달 개도의 변화량을 실시간으로 검출하여 파악하고, 파악한 엑셀페달 개도의 변화량이 사전 설정된 기준변화량 이상이면 엑셀페달 개도의 급작스런 변화가 발생한 것으로 판단한다.
이때 상기 기준변화량은 엑셀페달 개도의 급작스런 변화가 발생한 것으로 판단하기 위해 설정한 값으로서, 실차 조건에서 실험 및 평가 등에 의해 도출된 값 또는 통상적인 값으로 결정될 수 있다.
또한 상기 제어부는 라이드하이트 신호를 기반으로 차량의 범프 발생 여부 및 범프량(범프 상태)을 파악할 수 있으며, 따라서 드라이브샤프트의 파단 강도가 최저 상태가 되는 풀 범프(FULL BUMP) 상황을 판단하여 인지할 수 있다.
상기 라이드하이트는 지면으로부터 차량의 바닥면(플로어)까지의 높이(혹은 서스펜션의 리어암까지의 높이)를 나타내는 것으로, 차량에 탑재된 차고센서 등에 의해 검출될 수 있으며, 라이드하이트의 변화율을 기반으로 범프량의 변화율을 파악할 수 있다.
여기서, 차량의 범프 상태란 서스펜션이 압축되어 차량의 바닥면 높이가 높아진 상태이고, 서스펜션이 최대로 줄어든(압축된) 상태를 풀 범프(full bump) 상태라고 한다.
즉, 서스펜션의 압축 및 신장(복원) 시에 서스펜션의 리어암으로부터 지면까지의 높이가 변화하게 되므로, 단위시간당 라이드하이트의 변화율을 기반으로 서스펜션의 압축에 의한 차량의 범프 상태를 파악할 수 있다.
또한 상기 제어부는 전륜과 후륜의 휠 스피드 신호를 기반으로 주행 차속을 산출하여 파악하는 동시에 후륜의 슬립 발생 여부를 판단한다.
예를 들어, 4륜의 휠 스피드 신호를 기반으로 파악한 차속이 설정된 기준차속 이상이고, 전륜의 휠 스피드와 후륜의 휠 스피드 간에 차이값이 사전 설정한 임계값 이상이면 주행중인 차량의 후륜에 슬립(slip)이 발생한 것으로 판단한다.
여기서, 상기 기준차속은 후륜에 슬립이 발생가능한 것으로 판단되는 차속값으로 설정되며, 실차 조건에서 실험 및 평가 등에 의해 도출된 값 또는 통상적인 값으로 결정될 수 있다. 그리고, 상기 차륜의 휠 스피드를 기반으로 차속을 산출하는 기술은 공지의 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
통상적으로 차량의 선회시 서스펜션의 범프량에 따라 전륜 드라이브샤프트의 최대 절각이 결정되고, 전륜 드라이브샤프트의 절각이 커질수록 드라이브샤프트의 파단강도는 감소하게 된다. 특히 범프량이 일정 범위 내로 발생할 때 전륜 드라이브샤프트가 사륜구동 토크의 최대 토크를 인가받게 되면 파손될 가능성이 커지게 된다.
이에 따라 전륜 드라이브샤프트의 절각이 발생하는 선회 조건에서 차량의 범프량이 일정 범위 내로 발생하여 전륜 드라이브샤프트가 파손가능한 범위로 절각되면, 전륜 드라이브샤프트에 인가되는 사륜구동 토크의 최대 토크에 의해 전륜 드라이브샤프트의 파손이 발생할 수 있음을 알 수 있다.
따라서 차량의 선회 조건 및 임팩트성 최대 토크의 인가시에 전륜 드라이브샤프트가 파손될 우려가 있는 범위의 절각이 발생되는 범프 조건에서 전륜 드라이브샤프트에 전달되는 사륜구동 토크를 저감 제어함으로써, 전륜 드라이브샤프트가 사륜구동 토크의 최대 토크를 인가받음에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있다.
여기서, 도 2를 참조로 본 발명의 차량용 구동시스템 파손 방지 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 먼저 스티어링 앵글 신호를 기반으로 차량의 선회 상태를 파악한다. 검출한 스티어링 앵글이 사전 설정한 기준앵글 이상이면 차량이 선회 상태인 것으로 판단한다.
상기 기준앵글은 차량이 선회중인 것으로 판단되는 앵글 값으로, 실차 조건에서 실험 및 평가 등에 의해 도출되어 각각의 차량(또는 차종)에 맞게 설정된다.
다음, 차륜의 휠 스피드 신호를 기반으로 후륜의 슬립 발생 여부를 판단한다. 전륜의 휠 스피드와 후륜의 휠 스피드 간에 차이값이 사전 설정한 임계값 이상이면 차량의 후륜에 슬립(slip)이 발생한 것으로 판단한다.
예를 들어, 4륜의 휠 스피드 신호를 기반으로 파악한 차속이 설정된 기준차속 이상이고, 후륜의 휠 스피드에서 전륜의 휠 스피드를 차감한 값이 0보다 크면 일정 차속으로 주행중인 차량의 후륜에 슬립(slip)이 발생한 것으로 판단한다.
이렇게 후륜의 슬립이 발생한 상태에서 엔진 토크의 급상승으로 인한 임팩트성 토크가 발생하게 되면 상기 임팩트성 토크가 전륜 드라이브샤프트에 인가되는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 차륜의 휠 스피드 신호를 기반으로 임팩트성 토크가 전륜 드라이브샤프트에 인가(입력) 가능한 상태인지 여부를 판단할 수 있다.
그 다음, 엑셀페달 개도 신호를 기반으로 엔진 토크의 급상승으로 인한 임팩트성 토크의 발생 여부를 파악한다. 검출한 엑셀페달 개도가 사전 설정한 기준개도 이상이면 엔진 토크가 급상승하여 전륜 드라이브샤프트의 파손을 초래할 수 있는 임팩트성 최대 토크가 발생하는 상태인 것으로 판단한다.
계속해서, 라이드하이트(Ride Height) 변화율을 기반으로 차량의 범프량을 파악한다. 라이드하이트 변화율을 기반으로 단위시간당 차량의 범프량 및 라이드하이트 변화량을 파악할 수 있으므로, 상기 라이드하이트 변화율이 사전 설정한 기준변화율(혹은 제1기준값) 이상이면, 선회중인 차량의 경우 전륜 드라이브샤프트가 서스펜션의 범프 발생에 의해 파단강도가 악화되어 파손될 수 있는 상황인 것으로 인지한다.
또는, 라이드하이트 변화율이 사전 설정한 제1기준값(기준변화율) 이상이고 제2기준값 이하인 조건을 만족하면, 선회중인 차량의 경우 전륜 드라이브샤프트가 서스펜션의 범프 발생에 의해 절각량이 크게 발생하여 사륜구동 토크의 최대 토크를 인가받음에 의해 파손될 수 있는 수준으로 파단강도가 악화되는 상황인 것으로 인지한다.
다시 말해, 선회중인 차량의 전륜 드라이브샤프트는, 라이드하이트 변화율이 사전 설정한 제1기준값 이상이면 서스펜션의 범프 발생에 의해 파단강도가 저하되며, 특히 라이드하이트 변화율이 사전 설정한 제1기준값과 제2기준값의 사이에 해당되면 서스펜션의 범프 발생에 의해 파단강도가 가장 악화되는 상태가 된다.
이때 상기 제1기준값과 제2기준값은 임팩트성 최대 토크가 인가될 때에 전륜 드라이브샤프트가 파손될 우려가 있는 범위의 절각이 발생하게 되는 범프량 범위(최소값 ~ 최대값)의 최소값과 최대값에 상응하여 각각 설정되며, 실차 조건에서 실험 및 평가 등을 통해 도출된 값으로 설정된다.
이렇게 전륜 드라이브샤프트의 절각이 발생하는 선회 조건에서 전륜 드라이브샤프트의 절각에 악영향을 미치는 범프 조건을 만족하게 되면, 드라이브샤프트의 파단강도 악화되어서, 인가되는 사륜구동 토크의 최대 토크에 의해 전륜 드라이브샤프트가 파손될 우려가 있으므로, 전륜 드라이브샤프트에 인가되는 사륜구동 토크의 최대 토크를 저감 제어하기 위하여 사륜구동 토크의 리미트 토크를 아래 식 1과 같이 결정하여 제어한다.
식 1 : 리미트 토크 = 파단강도 * 2(LH + RH) / 전륜 디퍼렌셜 기어비
상기 파단강도는 전륜 드라이브샤프트의 파단강도이고, 상기 LH는 전륜 드라이브샤프트 중 좌측 전륜과 전륜 디퍼렌셜 사이에 구성되는 좌측(혹은 운전석) 드라이브샤프트에 인가되는 토크이고, RH는 전륜 드라이브샤프트 중 우측 전륜과 전륜 디퍼렌셜 사이에 구성되는 우측(혹은 조수석) 드라이브샤프트에 인가되는 토크이고, 전륜 디퍼렌셜 기어비는 차량에 탑재되는 전륜 디퍼렌셜의 사전 설정된 기어비로서 차량 설계시 결정되는 값(상수값)이다.
여기서, 상기 식 1은 좌측 드라이브샤프트와 우측 드라이브샤프트에 인가되는 토크가 동일하다는 조건을 전제로 한다.
그리고 여기서, 상기 리미트 토크는 사륜구동 토크의 최대 토크를 제한하기 위한 토크값으로서, 상기 식 1을 이용하여 리미트 토크를 저감 제어함에 의해 AWD 차량의 주행 중에 전륜 드라이브샤프트에 인가되는 사륜구동 토크의 최대 토크를 저감 제어할 수 있다.
이렇게 결정된 리미트 토크는 설정된 리미트 토크 유지시간 동안 사륜구동 토크의 최대 토크를 제한하게 되고, 다시 말해 사륜구동 토크의 최대 토크는 설정된 리미트 토크 유지시간 동안 상기 결정된 리미트 토크 값으로 제한되고, 이때 상기 리미트 토크 유지시간은 히스테리시스를 설정하여 결정되며 차량에 따라 일정 시험 및 평가를 통하여 튜닝할 수 있는 값으로서 차량 특성에 맞게 튜닝하여 설정할 수 있다.
종래에는 차륜으로 전달되는 사륜구동 토크의 최대 토크를 제한하는 리미트 토크가 모든 조건에서 일정값으로 고정되어 있어서 드라이브샤프트의 강도 측면에서 악조건이 발생하는 경우 전륜 드라이브샤프트에 인가되는 임팩트성 토크에 의해 드라이브샤프트가 파손되는 문제가 발생하였으나, 본 발명에서는 드라이브 샤프트의 강도가 저감되는 상황을 고려하여 차량의 운행 조건에 따라 리미트 토크를 변경함에 의해 드라이브샤프트의 절각에 대한 악조건이 발생하는 경우 전륜 드라이브샤프트에 인가되는 사륜구동 토크의 최대 토크를 저감 제어함으로써 드라이브샤프트의 사이즈 증대 없이 파손 문제를 개선할 수 있다.
이상으로 본 발명에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 설명에 의해 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

Claims (8)

  1. 주행중인 사륜구동 차량의 스티어링 앵글 신호를 기반으로 차량의 선회 여부를 판단하는 제1과정;
    상기 차량의 엑셀페달 개도 신호를 기반으로 전륜 드라이브샤프트의 파손을 일으킬 수 있는 최대 토크가 발생하는 상태인지 여부를 판단하는 제2과정;
    상기 차량의 범프량을 파악하여서, 선회시 전륜 드라이브샤프트에 최대 토크가 전달됨에 의해 상기 전륜 드라이브샤프트가 파손가능한 상태인지 여부를 판단하는 제3과정;
    상기 전륜 드라이브샤프트가 파손가능한 상태이면 상기 전륜 드라이브샤프트에 인가되는 사륜구동 토크의 최대 토크를 저감하는 제4과정;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2과정의 최대 토크가 전륜 드라이브샤프트에 인가되는 상태인지 여부를 파악하기 위하여, 전륜의 휠 스피드와 후륜의 휠 스피드 신호를 기반으로 후륜의 슬립 발생 여부를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 전륜의 휠 스피드와 후륜의 휠 스피드 간에 차이값이 설정된 임계값 이상이면 후륜의 슬립이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3과정에서는 지면으로부터 차량의 바닥면까지의 높이변화를 나타내는 라이드하이트 변화율을 기반으로 차량의 범프량을 파악하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3과정에서는 라이드하이트 변화율을 기반으로 차량의 범프량을 파악하며, 상기 라이드하이트 변화율이 전륜 드라이브샤프트가 최대 토크를 인가받음에 의해 파손될 가능성이 있는 최소값으로서 설정한 제1기준값 이상이면, 선회시 전륜 드라이브샤프트에 최대 토크가 전달됨에 의해 상기 전륜 드라이브샤프트가 파손가능한 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3과정에서는 라이드하이트 변화율을 기반으로 차량의 범프량을 파악하며, 상기 라이드하이트 변화율이 전륜 드라이브샤프트가 최대 토크를 인가받음에 의해 파손될 가능성이 있는 최소값으로서 설정한 제1기준값 이상인 동시에, 상기 라이드하이트 변화율이 전륜 드라이브샤프트가 최대 토크를 인가받음에 의해 파손될 가능성이 있는 최대값으로서 설정한 제2기준값 이하이면, 선회시 전륜 드라이브샤프트에 최대 토크가 전달됨에 의해 상기 전륜 드라이브샤프트가 파손가능한 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제4과정에서는 "파단강도 * 2(LH + RH) / 전륜 디퍼렌셜 기어비"를 통해 사륜구동 토크의 최대 토크를 제한하는 리미트 토크를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법.
    여기서, 상기 파단강도는 전륜 드라이브샤프트의 파단강도이고, 상기 LH는 전륜 드라이브샤프트 중 좌측 드라이브샤프트에 인가되는 토크이고, RH는 전륜 드라이브샤프트 중 우측 드라이브샤프트에 인가되는 토크이다.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 사륜구동 토크의 최대 토크는 설정된 리미트 토크 유지시간 동안 상기 결정된 리미트 토크 값으로 제한되는 것을 특징으로 하는 차량용 구동시스템의 파손 방지 방법.
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