KR20130046253A - 드라이브 샤프트 보호장치 및 방법 - Google Patents

드라이브 샤프트 보호장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20130046253A
KR20130046253A KR1020110110729A KR20110110729A KR20130046253A KR 20130046253 A KR20130046253 A KR 20130046253A KR 1020110110729 A KR1020110110729 A KR 1020110110729A KR 20110110729 A KR20110110729 A KR 20110110729A KR 20130046253 A KR20130046253 A KR 20130046253A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drive shaft
information
vehicle
weight
torque
Prior art date
Application number
KR1020110110729A
Other languages
English (en)
Inventor
이관호
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020110110729A priority Critical patent/KR20130046253A/ko
Publication of KR20130046253A publication Critical patent/KR20130046253A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B60W2030/18081—With torque flow from driveshaft to engine, i.e. engine being driven by vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B60W2510/101—Transmission neutral state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/40—Torque distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors

Abstract

본 발명은 휠에 부하로 작용되는 중량 변화에 따라 구동력 토크를 조절하여 드라이브 샤프트의 내구성 향성을 제공하는 드라이브 샤프트 보호방법이 개시된다.
본 발명은 차량의 운전정보를 검출하여 드라이브 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되는 조건인지 판단하는 과정; 드라이브 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되는 조건이면 차량의 중량변화에 따른 보정 펙터값을 설정된 테이블에서 추출하여 구동력 토크 제한값을 결정하는 과정; 구동력 토크 제한값에 따라 엔진의 출력 토크를 저감 제어하여 드라이브 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되지 않도록 하는 과정을 포함한다.

Description

드라이브 샤프트 보호장치 및 방법{DRIVE SHAFT PROTECTIION SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 차량의 드라이브 샤프트(Drive Shaft) 보호장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 휠에 부하로 작용되는 중량에 따라 구동력 토크를 조절하여 드라이브 샤프트(Drive Shaft)의 내구성 향성을 제공하도록 하는 드라이브 샤프트 보호장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 제동력을 발생시키는 과정에서 엔진의 토크가 높게 출력되면 제동력과 드라이브 샤프트의 꺽임각으로 야기되는 구동토크의 2차 모멘트에 의해 서스펜션 부품에 걸리는 반력으로 컴플라이언스 효과에 의해 스티어양이 증대되며, 결과적으로 조인트의 절각을 증대시키게 된다.
특히, 풀 조타를 유지하고 후진하는 상태에서 브레이크 페달과 가속페달을 동시에 밟아 제동력과 높은 엔진 출력이 동시에 발생되는 경우 드라이브 샤프트에 가역적인 토크가 인가되어 "드드득" 하는 소음을 발생시켜 불안정감을 유발시키고, 심한 경우 샤시계의 변형을 발생시켜 드라이브 샤프트의 파손 및 조인트의 파손을 유발시킬 수 있다.
예를 들어, 드라이브 샤프트의 구동 상용 절각이 46.5°로 설정되고 있으나 서스펜션 지오메트리(Geometry)에 의해 46.5°이상의 절각이 발생되어 변속기의 스톨시 드라이브 샤프트를 파손시킬 수 있다.
드라이브 샤프트의 파손을 방지하기 위해 고절각에 강도를 유지하기 위해 조인트 사이즈를 원래 사이즈 대비 2 그레이드(Grade) 상향시켜 적용하고, 별도로 서스펜션 지오메트리가 틀어지지 않도록 너클 혹은 로워암 위치에 스토퍼를 장착하는 구조를 적용하고 있으나, 원가상승 및 중량 부담을 발생시킬 수 있다.
따라서, 최근 들어 스티어링의 풀 턴(Full Turn)이 발생되는 경우 좌측 및 우측 휠에 인가되는 구동력을 서로 다르게 배분하여 최소 회전반경을 갖도록 함으로써, 드라이브 샤프트에 미치는 가역적인 토크가 최소화되도록 하고 있다.
상기한 문제점을 개선하기 위한 본 발명의 목적은 차량의 운전상태가 가역토크 발생조건이면 휠에 부하로 작용되는 축 중량에 따라 구동력 토크를 조절하여 드라이브 샤프트의 내구성 향성과 구동력 및 등판성능 향상을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따르는 특징은 엔진RPM 정보, 변속단 선택 정보, 조향각 정보, 차속정보, 중량 변화 정보를 검출하여 거동제어부에 제공하는 차량정보검출부; 상기 차량정보검출부에서 제공되는 정보를 분석하여 드라이브 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되는 조건이면 차량의 중량조건에 따라 보정 펙터값을 적용하여 구동력 토크 제한값을 결정하는 거동제어부; 상기 거동제어부에서 제공되는 구동력 토크 제한 값에 따라 엔진의 출력토크를 저감 제어하여 드라이프 샤프트에 인가되는 가역적인 물리적 토크를 최소화하는 엔진제어부를 포함하는 드라이브 샤프트 보호장치가 제공된다.
상기 차량정보검출부는 크랭크 축 혹은 캠 축의 위상 변화로부터 엔진RPM을 검출하는 엔진RPM검출부; 변속레버로 선택되는 변속단 위치를 검출하는 변속단검출부; 스티어링 휠로 조타되는 조향각을 검출하는 조향각검출부; 주행 차속을 검출하는 차속검출부; 차량에 걸리는 중량 변화를 검출하는 중량검출부를 포함할 수 있다.
상기 중량검출부는 시트의 하측 및 차량의 소정위치에 중량센서로 설치되어 운전자 및 동승자의 탑승에 따른 중량 변화 및 적재량에 따른 중량 변화를 검출하여 거동제어부에 제공할 수 있다.
상기 거동제어부는 후진주행 상태에서 풀 조타이고, 기준 차속이하에서 엔진RPM이 설정된 기준 RPM 이상이면 드라이브 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되는 조건으로 판정할 수 있다.
상기 거동제어부는 차량의 중량조건에 따라 구동력 토크 제한 값을 결정하는 보정 펙터값이 테이블로 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 차량의 운전정보를 검출하여 드라이브 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되는 조건인지 판단하는 과정; 드라이브 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되는 조건이면 차량의 중량변화에 따른 보정 펙터값을 설정된 테이블에서 추출하여 구동력 토크 제한값을 결정하는 과정; 상기 결정된 구동력 토크 제한값에 따라 엔진의 출력 토크를 저감 제어하여 드라이브 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되지 않도록 하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 샤프트 보호방법이 제공된다.
상기 드라이브 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되는 조건은 풀 조타이고, 기준 차속이하에서 엔진RPM이 설정된 기준 RPM 이상인 조건일 수 있다.
상기 보정 펙터값의 테이블은 운전자 및 동승자의 탑승, 적재화물에 따라 가변되는 중량 변화가 적용되어 설정될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따르면 차량의 레이아웃 및 특성을 그대로 유지한 상태에서 축중량을 고려한 구동력 토크의 조절로 드라이브 샤프트의 내구성 향상과 구동력 향상, 등판성능 향성을 제공할 수 있다.
또한, 차량의 정적, 동적 특성 변경이 발생되지 않고, 파워 트레인의 변경이 없기 때문에 차량의 가속특성 및 터보특성이 그대로 유지되어 차량의 상품성 및 안정성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드라이브 샤프트 보호장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드라이브 샤프트 보호절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드라이브 샤프트 보호장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 차량정보검출부(100)와 거동제어부(200) 및 엔진제어부(300)를 포함한다.
차량정보검출부(100)는 엔진RPM 정보, 변속단 선택 정보, 조향각 정보, 차속정보, 시트 하중 등의 중량 정보를 검출하여 거동제어부(200)에 제공한다.
상기 차량정보검출부(100)는 엔진RPM검출부(110)와 변속단검출부(120), 조향각검출부(130), 차속검출부(140) 및 중량검출부(150)를 포함한다.
상기 엔진RPM검출부(110)는 크랭크 각 센서 혹은 캠 각 센서로 적용될 수 있으며, 크랭크 축의 위상 변화 혹은 캠 축의 위상 변화로부터 엔진RPM을 검출하여 거동제어부(200)에 제공한다.
변속단검출부(120)는 인히비터 스위치로 적용될 수 있으며, 변속레버(Shift Lever)로 선택되는 변속단의 위치를 검출하여 거동제어부(200)에 제공한다.
조향각검출부(130)는 스티어링 컬럼에 장착될 수 있으며, 스티어링 휠로 조타되는 조향각을 검출하여 거동제어부(200)에 제공한다.
차속검출부(140)는 변속기의 출력축 회전수로부터 주행 차속을 검출하여 거동제어부(200)에 제공한다.
중량검출부(150)는 운전석과 조수석 및 뒤좌석 시트의 하측에 중량센서로 설치되거나 차량의 소정 위치에 설치될 수 있으며, 운전자 및 동승자의 탑승, 적재량의 변화에 따른 중량 변화를 검출하여 거동제어부(200)에 제공한다.
거동제어부(200)는 차량정보검출부(100)에서 제공되는 정보를 분석하여 후진주행 상태에서 풀 조타이고, 기준 차속이하에서 엔진RPM이 설정된 기준 RPM 이상이면 가역토크의 발생으로 판정하여 휠에 부하로 작용되는 차량의 중량조건을 적용하여 구동력 토크를 제한 값을 결정한 다음 네트워크로 연결되는 엔진제어부(300)에 구동력 토크 제한값을 제공한다.
상기 거동제어부(200)는 차량의 중량조건에 따라 구동력 토크 제한 값을 테이블로 설정할 수 있으며, 중량조건에 따라 각각 상이하게 결정된다.
엔진제어부(300)는 네트워크로 연결되는 거동제어부(200)에서 인가되는 구동력 토크 제한 값에 따라 엔진의 출력토크를 저감 제어함으로써, 드라이프 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되는 것을 방지하여 드라이브 샤프트를 안정되게 보호할 수 있다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하여 구성되는 본 발명의 동작은 다음과 같이 실행된다.
본 발명이 적용되는 차량이 운행되는 상태에서 거동제어부(200)는 차량정보검출부(100)로부터 엔진RPM 정보, 변속단 선택 정보, 조향각 정보, 차속정보, 시트 하중 등의 중량 정보를 검출한다(S101).
이때, 변속단검출부(110)에서 제공되는 정보를 검출하여(S102) 시프트 레버로 선택되는 변속단이 후진 변속단의 선택인지를 판단한다(S103).
상기 S103에서 거동제어부(200)는 후진 변속단의 선택이 아니면 네트워크로 연결되는 엔진제어부(300)에 정상 제어를 요청하여 현재의 운전조건에 따른 엔진 출력토크로 제어될 수 있도록 한다(S114).
상기 S103에서 거동제어부(200)는 후진 변속단의 선택으로 검출되면 스티어링 컬럼에 장착되는 조향각검출부(130)에서 제공되는 조향각을 검출하여(S104) 스티어링 휠이 풀(Full) 조타되었는지 판단한다(S105).
상기 조향각의 풀 조타의 판정은 예를 들어 조향각이 37°이상으로 검출되는 조건으로 설정될 수 있으며, 이는 소프트웨어의 설계에 따라 변경될 수 있다.
상기 S105에서 거동제어부(200)는 스티어링 휠의 풀 조타로 판단되지 않으면네트워크로 연결되는 엔진제어부(300)에 정상 제어를 요청하여 현재의 운전조건에 따른 엔진 출력토크로 제어될 수 있도록 한다(S114).
그러나, 상기 S105에서 거동제어부(200)는 스티어링 휠의 풀 조타로 판단되면 차속검출부(140)에서 제공되는 차속정보를 검출하여(S106), 설정된 기준차속 이하로 검출되는지 판단한다(S107).
상기 기준차속은 예를 들어 2KPH로 설정될 수 있으며, 설계에 따라 가변될 수 있다.
상기 S107에서 거동제어부(200)는 차속이 설정된 기준차속 이상으로 검출되면 네트워크로 연결되는 엔진제어부(300)에 정상 제어를 요청하여 현재의 운전조건에 따른 엔진 출력토크로 제어될 수 있도록 한다(S114).
그러나, S107에서 거동제어부(200)는 차속이 설정된 기준차속 이하로 검출되면 엔진RPM검출부(110)에서 제공되는 엔진RPM을 검출하여(S108) 설정된 기준 RPM을 이상으로 검출되는지 판단한다(S109).
상기 기준 RPM은 고부하 판정조건인 예를 들어 2000RPM으로 설정될 수 있으며, 소프트웨어의 설계에 따라 가변될 수 있다.
상기 S109에서 거동제어부(200)는 엔진 RPM이 설정된 기준 RPM 이상으로 검출되면 네트워크로 연결되는 엔진제어부(300)에 정상 제어를 요청하여 현재의 운전조건에 따른 엔진 출력토크로 제어될 수 있도록 한다(S114).
그러나, 상기 S109에서 거동제어부(200)는 엔진RPM이 설정된 기준 RPM 이상으로 검출되면 드라이브 샤프트의 파손을 유발할 수 있는 가역적인 물리적 토크 발생 조건으로 판정한다(S110).
이때, 거동제어부(200)는 시트의 하측에 설치되는 중량검출부(150)로부터 운전자 및 동승자의 탑승, 적재량에 따른 중량을 검출하고(S111), 중량에 따라 휠에 작용되는 부하가 상이하므로 설정된 테이블을 적용하여 중량조건에 따른 보정 펙터값을 추출한 다음 가역적인 물리적 토크가 최소화되는 토크 제한값을 결정한다(S112).
상기 거동제어부(200)는 차량의 중량조건에 따라 구동력 토크 제한 값을 테이블로 설정할 수 있으며, 중량조건에 따라 각각 상이하게 결정된다.
상기 토크 제한값의 결정은 예를 들어 운전석과 조수석의 중량이 동시에 검출되는 경우 0.98 정도의 보정 펙터로 적용되도록 하고, 운전석에서만 중량이 검출되는 경우 1.02 정도의 보정 펙터로 적용되도록 한다.
상기 S112에서 거동제어부(200)가 운전자 및 동승자의 탑승, 적재량에 따른 중량을 보정 펙터로 적용하여 가역 토크가 발생되지 않도록 하는 토크 제한값이 결정되면, 네트워크로 연결되는 엔진제어부(300)에 구동토크 저감을 요청한다.
따라서, 엔진제어부(300)는 거동제어부(200)의 구동토크 저감 요청에 따라 엔진의 출력토크를 일정량 저감 제어하여 드라이브 샤프트에 인가되는 가역적인 토크(스트레스)를 해방시킴으로써, 드라이브 샤프트가 파손되는 것을 방지하여 준다(S113).
이상의 실시예에서는 거동제어부에 드라이브 샤프트를 보호하는 기능을 추가하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하지 않고 MDPS(Motor Driven Power Steering)제어기 혹은 ESC 등의 제어기에 포함할 수 있으므로, 이에 대한 기술도 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명의 실시예로, 실차의 드라이브 샤프트에 스트레인 게이지를 부착하여 하중 조건이 틀릴 때 드라이브 샤프트의 구동력을 측정한 바, 대략 8%정도의 차이가 발생됨이 검출되었다.
즉, 차량의 하중에 따라 구동력의 차이가 발생되는 것이 확인되었다.
따라서, 하중 조건을 감안하여 구동력 토크를 제한하면 드라이브 샤프트에 인가되는 가역토크가 최소화되어 드라이브 샤프트의 파손이 저감되어 내구성 향상을 제공하는 효과가 확인되었다.
이상에서는 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 추가, 삭제 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100 : 차량정보검출부 200 : 거동제어부
300 : 엔진제어부

Claims (8)

  1. 엔진RPM 정보, 변속단 선택 정보, 조향각 정보, 차속정보, 중량 변화 정보를 검출하여 거동제어부에 제공하는 차량정보검출부;
    상기 차량정보검출부에서 제공되는 정보를 분석하여 드라이브 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되는 조건이면 차량의 중량조건에 따라 보정 펙터값을 적용하여 구동력 토크 제한값을 결정하는 거동제어부;
    상기 거동제어부에서 제공되는 구동력 토크 제한 값에 따라 엔진의 출력토크를 저감 제어하여 드라이프 샤프트에 인가되는 가역적인 물리적 토크를 최소화하는 엔진제어부;
    를 포함하는 드라이브 샤프트 보호장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량정보검출부는 크랭크 축 혹은 캠 축의 위상 변화로부터 엔진RPM을 검출하는 엔진RPM검출부;
    변속레버로 선택되는 변속단 위치를 검출하는 변속단검출부;
    스티어링 휠로 조타되는 조향각을 검출하는 조향각검출부;
    주행 차속을 검출하는 차속검출부;
    차량에 걸리는 중량 변화를 검출하는 중량검출부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 샤프트 보호장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 중량검출부는 시트의 하측에 중량센서로 설치되어 운전자 및 동승자의 탑승에 따른 중량 변화를 검출하여 거동제어부에 제공하는 것을 특징으로 하는 드라이브 샤프트 보호장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 거동제어부는 후진주행 상태에서 풀 조타이고, 기준 차속이하에서 엔진RPM이 설정된 기준 RPM 이상이면 드라이브 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되는 조건으로 판정하는 것을 특징으로 하는 드라이브 샤프트 보호장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 거동제어부는 차량의 중량조건에 따라 구동력 토크 제한 값을 결정하는 보정 펙터값이 테이블로 설정되는 것을 특징으로 하는 드라이브 샤프트 보호장치.
  6. 차량의 운전정보를 검출하여 드라이브 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되는 조건인지 판단하는 과정;
    드라이브 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되는 조건이면 차량의 중량변화에 따른 보정 펙터값을 설정된 테이블에서 추출하여 구동력 토크 제한값을 결정하는 과정;
    상기 결정된 구동력 토크 제한값에 따라 엔진의 출력 토크를 저감 제어하여 드라이브 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되지 않도록 하는 과정;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이브 샤프트 보호방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 드라이브 샤프트에 가역적인 물리적 토크가 인가되는 조건은 풀 조타이고, 기준 차속이하에서 엔진RPM이 설정된 기준 RPM 이상인 조건인 것을 특징으로 하는 드라이브 샤프트 보호방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 보정 펙터값의 테이블은 운전자 및 동승자의 탑승, 적재화물에 따라 가변되는 중량 변화가 적용되어 설정되는 것을 특징으로 드라이브 샤프트 보호방법.
KR1020110110729A 2011-10-27 2011-10-27 드라이브 샤프트 보호장치 및 방법 KR20130046253A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110110729A KR20130046253A (ko) 2011-10-27 2011-10-27 드라이브 샤프트 보호장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110110729A KR20130046253A (ko) 2011-10-27 2011-10-27 드라이브 샤프트 보호장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130046253A true KR20130046253A (ko) 2013-05-07

Family

ID=48657994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110110729A KR20130046253A (ko) 2011-10-27 2011-10-27 드라이브 샤프트 보호장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130046253A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150078168A (ko) * 2013-12-30 2015-07-08 현대자동차주식회사 전동식 파워 스티어링 시스템의 드라이브 샤프트 파손 방지구조
CN106560338A (zh) * 2015-10-01 2017-04-12 现代自动车株式会社 用于防止损坏车辆中的驾驶系统的方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150078168A (ko) * 2013-12-30 2015-07-08 현대자동차주식회사 전동식 파워 스티어링 시스템의 드라이브 샤프트 파손 방지구조
CN106560338A (zh) * 2015-10-01 2017-04-12 现代自动车株式会社 用于防止损坏车辆中的驾驶系统的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101234645B1 (ko) 드라이브 샤프트 보호장치 및 방법
US10036341B2 (en) Method and device for operating a drive system for a motor vehicle including an acceleration monitoring system
JP5878906B2 (ja) 電気自動車のモータ位置及びクリープ制御装置とその制御方法
US20140058609A1 (en) Electric Motorcycle, Vehicle Controller and Vehicle Control Method
JPWO2018197965A1 (ja) 制御装置、制御方法及びブレーキシステム
EP2708430B1 (en) Vehicle
JP5472350B2 (ja) 制動力制御装置
KR101888454B1 (ko) 통합형 전자제어장치의 페일 세이프 제어장치 및 제어방법
US20220212746A1 (en) Straddle type vehicle and control device
JP5036460B2 (ja) 車両走行制御装置
KR20130046253A (ko) 드라이브 샤프트 보호장치 및 방법
KR20120053300A (ko) 차량의 ｍｄｐｓ 제어장치 및 방법
US8386128B2 (en) Method for adapting steering characteristics of a motor vehicle
JP4140626B2 (ja) 車輪接地荷重の変化率に応じて制駆動力制御態様を変更する車輌
JP2005170116A (ja) 車両の操舵制御装置
KR101757328B1 (ko) 차량의 안전 제동 방법 및 장치
JP5387471B2 (ja) 左右独立駆動車両における電動機の制御装置
JP2006298094A (ja) 車両停止保持装置
KR20190048206A (ko) 차량의 구동 제어 방법 및 장치
KR20120051526A (ko) Ｍｄｐｓ를 이용한 엔진토크 저감장치 및 방법
KR20120061079A (ko) 차량의 토크스티어 제어장치 및 방법
JP5158310B2 (ja) キャンバ角変更装置
JP3607990B2 (ja) 車両用トラクション制御装置
JP2005313755A (ja) ブレーキシステム
KR101765625B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 제어 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application