CN204415506U - 拖车双转盘联动转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖车双转盘联动转向装置，包括车架和两个设置在车架下方的车轮机构，车轮机构与车架之间设置有转盘，两个车轮机构之间设置有联动杆，联动杆控制两个转盘转向相反运动。通过将前后两个车轮机构均通过转盘与车体连接，在拖车进行转弯时，车轮机构在保持整体机构不变的情况下，通过转盘，与车体之间发生相对转动，进一步，在前、后车轮机构之间还设置有联动杆，通过联动杆使前后车轮机构相对转盘的转动方向相反，使拖车在转弯时，前后车轮机构之间形成“V”字形，使拖车的转弯角度更大，转弯所需的空间更小，能更灵活的转动。

Description

拖车双转盘联动转向装置

技术领域

本实用新型涉及领域，具体涉及一种拖车双转盘联动转向装置。

背景技术

在一些生产加工的车间内，加工过程中的原材料、半成品、成品等都需要进行运输，为了使运输更加高效、方便，多是采用拖车对货物进行运输。但是现有技术中，拖车的转向装置效果不好，转向时，往往转向的角度要求很大，在一些较小的空间内，很难实现对拖车的转向。

中国专利201210174185.9公开了一种“新型发电机组拖车”，包括车架，车架下端设有转盘，所述转盘由上转盘和下转盘套接组成，上转盘和下转盘为法兰机构，上转盘和下转盘套接部位之间设有钢珠，上转盘与车架连接，下转盘与转向舵连接。通过转盘的方式，使拖车的转轴能通过转盘发生旋转，使拖车更便于转弯。拖车仅通过靠近牵引端出的车轮机构在转盘上产生相对转动，来实现拖车的转弯，但是这种机构，当转盘带动车轮机构转动角度偏大时，很容易造成车辆卡住的现象，因此，转动的角度有限，转弯的过程还是需要较大空间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拖车双转盘联动转向装置，通过将拖车前后两根车轮机构均以转盘的形式转动连接至车架下端，且两个转盘之间设置有联动杆，通过联动杆，使拖车在转弯时，两个转盘转向相反，从而令拖车能在更小的范围内实现转弯。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种拖车双转盘联动转向装置，包括车架和两个设置在车架下方的车轮机构，车轮机构与车架之间设置有转向机构，车轮机构和车架通过转向机构转动连接，两个车轮机构之间设置有联动件，联动件控制两个转盘转向相反运动。

通过采用上述技术方案，两个车轮机构和车架的架体之间均设置有转盘，通过转盘使车轮机构能和车架之间产生相对转动，通过转盘的形式来实现拖车的转弯，能使拖车在较小的范围内进行转弯，解决了传统拖车转弯困难的问题，同时，将两个车轮机构均设置有转盘，且在两个车轮机构之间通过联动杆连接，使两个拖车在转弯时，两个转盘联动转动，且转动的方向相反，即在转弯时，两个转盘转动后，使连接在转盘上的车轮机构呈“V”字形机构，相比于单个转盘机构的拖车转弯，双转盘联动的转向由于前后两个车轮机构均能转动，因此，形成转弯的角度更大，能使拖车在更小的范围内发生转弯。

本实用新型进一步设置为，转向机构为转盘，联动件为联动杆，车轮机构通过支架与转盘连接，联动杆的两端分别与两个支架铰接，联动杆的两端铰接至支架相对车架的相反侧。

通过采用上述技术方案，通过支架将车轮机构和转盘连接在一起，能时车子的安装更方便，且还能使拖车整体的连接更稳定；两个车轮机构分别为前车轮机构和后车轮机构，前车轮机构上还设置有供牵引车牵引的牵引架，牵引架固定连接至支架上，同时将联动杆的两端分别铰接至前后两个支架相对车架的相反侧，在牵引车通过牵引架使前车轮机构转动时，通过联动杆，带动后车轮机构转动，由于联动杆铰接在支架的相反侧，在前车轮机构带动后车轮机构转动过程中，使后车轮机构的转向与前车轮机构转向相反，使两个车轮机构之间形成“V”字形，使拖车能在更小的范围内转弯。

本实用新型进一步设置为，转盘包括转动部和设置在转动部两侧的安装部，两个的安装部分别与车架、支架连接。

通过采用上述技术方案，通过转盘上的两个安装部分别与车架和支架固定连接，且两个安装部之间设置有转动部，通过转动部实现两个转动部之间的相对转动，从而使之间与车体之间能相对转动。

本实用新型进一步设置为，支架呈长方形，且在一面上开设有与转盘配合连接的定位孔，定位孔设置有6个且圆心位于同一个圆的圆周上。

通过采用上述技术方案，支架上开设有与转盘配合连接的定位孔，定位孔设置有6个且圆心位于同一个圆的圆周上，能时支架在于转盘连接时，通过设置在圆周上的6个定位孔，能更稳定的连接转哦按与支架。。

本实用新型进一步设置为，支架相对转盘的另一侧设置有用于安装车轮机构的安装孔。

通过采用上述技术方案，通过车轮机构安装到支架相对转盘的另一侧上，通过车轮机构与车架的固定连接，以及直接与转盘之间的固定连接，使车轮机构能通过转盘发生相对转动，实现对转弯角度的调节。

本实用新型进一步设置为，车轮机构包括转轴、连接在转轴两端的车轮和用于将转轴连接至支架上的转轴架。

通过采用上述技术方案，车轮机构通过转轴架连接至支架的安装孔上，拖车在转弯时，通过车轮的转动，使支架与车架之间相对转动，同时，通过铰接在支架上的铰接杆，使前车轮在转向时，能通过转轴架传递至支架上，在通过支架和联动杆，实现前后两个车轮机构的联动转动，且由于车轮是连接在转轴两端上，在拖车转弯过程中，是通过转轴相当于转盘的转动实现车轮的转弯，使车轮与转轴之间的连接机构更稳定。

与现有技术相比，通过将前后两个车轮机构均通过转盘与车体连接，在拖车进行转弯时，车轮机构在保持整体机构不变的情况下，通过转盘，与车体之间发生相对转动，进一步，在前、后车轮机构之间还设置有联动杆，通过联动杆使前后车轮机构相对转盘的转动方向相反，使拖车在转弯时，前后车轮机构之间形成“V”字形，使拖车的转弯角度更大，转弯所需的空间更小，能更灵活的转动。 

附图说明

图1为本实用新型拖车双转盘联动转向装置正视图；

图2为图1中A部的局部放大示意图；

图3为直行时车轮机构相对位置示意图；

图4为转弯时车轮机构相对位置示意图；

图5为支架俯视图；

图6为支架仰视图；

图7为车轮机构的局部剖面示意图；

图8为联动杆剖面视图。

附图标记：1、车架；2、车轮机构；3、转盘；4、支架；5、联动杆；6、牵引架；21、车轮；22、转轴；23、转轴架；31、安装部；32、转动部；41、定位孔；42、铰接部；43、铰接孔；44、安装孔；51、杆体；52、杆头；53、固定孔；54、调节孔。

具体实施方式

参照图1至图8对本实用新型拖车双转盘联动转向装置实施例做进一步说明。

如图1所示，一种拖车双转盘联动转向装置，包括车架1和两个设置在车架1下方的车轮机构2，分别为前车轮机构和后车轮机构，且两个车轮机构2和车架1的架体之间均设置有转盘3。通过转盘3使车轮机构2能和车架1之间产生相对转动，通过转盘3的形式来实现拖车的转弯，在转弯过程中，两个车轮机构2上的车轮21与连接车轮21的转轴22均保持位置不变，通过转盘3的旋转，使车轮机构2整体和转盘3一起转动，达到与车架1之间的相对旋转，实现对拖车的转弯。通过转盘3的形式实现转弯，能使拖车在较小的范围内进行转弯，解决了传统拖车转弯困难的问题，同时，将两个车轮机构2均设置有转盘3。转盘3包括转动部32和设置在转动部32两侧的安装部31，两个的安装部31分别与车架1、车轮机构2连接，通过转动部32，能使连接在两侧安装部31上的车架1、车轮机构2发生相对转动，实现对拖车转弯的控制。在两个车轮机构2之间通过联动杆5连接，使两个拖车在转弯时，两个转盘3联动转动，且转动的方向相反，即在转弯时，两个转盘3转动后，使连接在转盘3上的车轮机构2呈“V”字形机构，相比于单个转盘3机构的拖车转弯，双转盘3联动的转向由于前后两个车轮机构2均能转动，当前车机构旋转一定角度时，后车轮机构2也能与前车轮机构2相反的方向上旋转相同的角度，从而使车轮机构2在旋转较小角度时，就能实现大角度的转弯，能使拖车在更小的范围内发生转弯。

如图3和图4所示，车轮机构2通过支架4与转盘3连接，联动杆5的两端分别与两个支架4铰接，联动杆5的两端铰接至支架4相对车架1的相反侧。通过支架4将车轮机构2和转盘3连接在一起，能时车子的安装更方便，且还能使拖车整体的连接更稳定；同时，两个车轮机构2分别为前车轮机构2和后车轮机构2，前车轮机构2上还设置有供牵引车牵引的牵引架6，牵引架6固定连接至支架4上。如图3所示，将联动杆5的两端分别铰接至前后两个支架4相对车架1的相反侧，在牵引车通过牵引架6以直线方向带动拖车运动时，拖车的车轮机构2位置如图所示，使拖车能沿着直线方向运动；如图4所示，当牵引车发生转动，使前车轮机构2转动时，前车轮机构2由于牵引架6的作用发生转动，再通过联动杆5，带动后车轮机构2转动，由于联动杆5铰接在支架4的相反侧，在前车轮机构2带动后车轮机构2转动过程中，使后车轮机构2的转向与前车轮机构2转向相反，且两个车轮机构2均通过转盘3与车架1连接，转盘3的位置不变，使两个车轮机构2只能绕着转盘3的中心轴转动，因此，发生强车轮机构2发生转弯时，如图4所示，车轮机构2向一侧旋转，通过联动杆5，对后车轮机构2施加一个作用力，使后车轮机构2按与前车轮机构2旋转方向相反的方向旋转，两个车轮机构2之间形成“V”字形，使拖车能在更小的范围内转弯。

进一步的，如图5和图6所示，为支架4的机构示意图，支架4由槽钢焊接而成，且呈“田”字形。将支架4设置成“田”字形，且由槽钢焊接而成，使支架4的机构强度更高，不仅方便安装牵引架6，还能使车轮机构2与转盘3之间的连接更稳定。同时，如图5所示，支架4呈长方形，且在一面上开设有与转盘配合连接的定位孔41，定位孔41设置有6个且圆心位于同一个圆的圆周上，优选的，相邻的两个定位孔41圆心之间对于的圆心角为60°，6个定位孔41沿着同一个圆的圆周均匀分布，通过6个定位孔41，将支架4与转盘3之间形成稳定的连接，且6个定位孔41沿圆周均匀分布，能使支架4与转盘之间的连接关系更加稳定。进一步的，在“田”字形的一端上，沿较短的一边延长设置有用于和联动杆5铰接的铰接部42，在铰接部42上设置有铰接孔43，通过铰接孔43，实现支架4与联动杆5之间的铰接。

同时，如图6所示，支架4相对转盘的另一侧设置有用于安装车轮机构2的安装孔44，安装孔44位于长方形的长边上，且每条边上均设置有两个安装孔44，安装孔44位于长边的中部且相对中垂线对称设置，使得车轮机构2在通过安装孔44安装至支架4上时，能使车轮机构2绕支架4的中心点转动，使其转动更加稳定。同时，车轮机构2安装到支架4相对转盘的另一侧上，通过车轮机构2与车架1的固定连接，以及直接与转盘之间的固定连接，使车轮机构2能通过转盘发生相对转动，实现对转弯角度的调节。

进一步的，车轮机构2包括转轴22、连接在转轴22两端的车轮21和用于安装至安装孔44上的转轴架23，转轴22穿设在转轴架23内，且与转轴架23之间能相对转动，转轴架23与支架4上的安装孔44之间固定连接，使拖车在转弯时，通过车轮21的转动传递至转盘3上，实现车轮21与车架1之间的相对转动。车轮机构2通过转轴架23连接至支架4的安装孔44上，拖车在转弯时，通过车轮21的转动，使支架4与车架1之间相对转动，同时，通过铰接在支架4上的铰接杆，使前车轮21在转向时，能通过转轴架23传递至支架4上，在通过支架4和联动杆5，实现前后两个车轮机构2的联动转动，且由于车轮21是连接在转轴22两端上，在拖车转弯过程中，是通过转轴22相当于转盘的转动实现车轮21的转弯，使车轮21与转轴22之间的连接机构更稳定。

优选的，由于拖车在载物时，承重较大，为了延长拖车车轮21的使用寿命，将车轮21设置为实心橡胶车轮21，在车间内使用时，地面上存在一些容易割碎车轮21的零部件时，实心的橡胶车轮21不仅能达到减小振动的效果，还能有效避免车轮21爆胎的危险。同时，将联动杆5包括空心的杆体51和穿设在杆体51两端的杆头52，杆体51上设置有固定孔53，杆头52上设置有与固定孔53想配合的调节孔54，且调节孔54设置有多个，通过销钉固定，在拖车前后车轮机构2的距离不同使，通过调节杆头52和杆体51的相对位置，使联动杆5的长度能适应前、后车轮机构2的位置，使拖车在直线行驶时联动杆5能保持前、后车轮机构2的行驶方向在同一直线上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种拖车双转盘联动转向装置，包括车架和两个设置在车架下方的车轮机构，其特征在于：所述车轮机构与所述车架之间设置有转向机构，车轮机构和车架通过转向机构转动连接，两个所述车轮机构之间设置有联动件，所述联动件控制两个转盘转向相反运动。

2.根据权利要求1所述的拖车双转盘联动转向装置，其特征在于：所述转向机构为转盘，所述联动件为联动杆，所述车轮机构通过支架与转盘连接，所述联动杆的两端分别与两个支架铰接，所述联动杆的两端铰接至支架相对车架的相反侧。

3.根据权利要求2所述的拖车双转盘联动转向装置，其特征在于：所述转盘包括转动部和设置在转动部两侧的安装部，两个所述的安装部分别与车架、支架连接。

4.根据权利要求3所述的拖车双转盘联动转向装置，其特征在于：所述支架上开设有与转盘配合连接的定位孔，所述定位孔设置有6个且圆心位于同一个圆的圆周上。

5.根据权利要求4所述的拖车双转盘联动转向装置，其特征在于：所述支架相对转盘的另一侧设置有用于安装车轮机构的安装孔。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的拖车双转盘联动转向装置，其特征在于：所述车轮机构包括转轴、连接在转轴两端的车轮和用于将转轴连接至支架上的转轴架。