RU2016109591A - Устройство управления колебаниями и система управления колебаниями - Google Patents
Устройство управления колебаниями и система управления колебаниями Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016109591A RU2016109591A RU2016109591A RU2016109591A RU2016109591A RU 2016109591 A RU2016109591 A RU 2016109591A RU 2016109591 A RU2016109591 A RU 2016109591A RU 2016109591 A RU2016109591 A RU 2016109591A RU 2016109591 A RU2016109591 A RU 2016109591A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- compensation component
- steering angle
- rate
- change
- Prior art date
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18145—Cornering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/02—Control of vehicle driving stability
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/20—Steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/16—Pitch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/28—Wheel speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/30—Wheel torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/02—Control of vehicle driving stability
- B60W30/025—Control of vehicle driving stability related to comfort of drivers or passengers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Claims (13)
1. Устройство управления амортизацией колебаний, которое управляет выходной мощностью привода транспортного средства с тем, чтобы подавлять колебание раскачки/подпрыгивания, вызванное раскачкой или подпрыгиванием транспортного средства, содержащее:
блок управления амортизацией колебаний, который управляет вращающим моментом транспортного средства так, чтобы уменьшать амплитуду колебания раскачки/подпрыгивания на основе крутящего момента колеса, прикладываемого к колесам транспортного средства, причем крутящий момент колеса формируется в местоположении, где колеса соприкасаются с поверхностью дороги; и
блок регулирования компонента компенсации, который уменьшает амплитуду компонента компенсации, который корректирует крутящий момент колеса, вычисленный посредством блока управления амортизацией колебаний, так, чтобы подавлять колебание раскачки/подпрыгивания, когда величина скорости изменения угла рулевого управления транспортного средства увеличивается.
2. Устройство управления амортизацией колебаний по п.1, при этом блок регулирования компонента компенсации делает степень уменьшения амплитуды компонента компенсации относительно амплитуды колебания раскачки/подпрыгивания постоянной, когда величина скорости изменения угла рулевого управления транспортного средства превышает предварительно определенную скорость.
3. Устройство управления амортизацией колебаний по п.1 или 2, при этом:
коэффициент усиления управления компонента компенсации зависит от величины скорости изменения угла рулевого управления; и
блок регулирования компонента компенсации устанавливает коэффициент усиления управления компонента компенсации так, что коэффициент усиления управления монотонно уменьшается, когда величина скорости изменения угла рулевого управления транспортного средства увеличивается, когда величина скорости изменения угла рулевого управления транспортного средства меньше предварительно определенной скорости.
4. Система управления амортизацией колебаний, содержащая:
узел привода, который формирует движущую силу на колесах транспортного средства;
датчик скорости колеса, который определяет частоту вращения каждого из колес транспортного средства;
датчик угла рулевого управления, который определяет угол поворота рулевого колеса транспортного средства; и
электронный блок управления, который получает первую движущую силу согласно величине нажатия педали акселератора и приводит в действие узел привода со второй движущей силой, которая определяется посредством компонента компенсации, с помощью которого первая движущая сила корректируется так, чтобы подавлять колебание раскачки/подпрыгивания транспортного средства, на основе первой движущей силы и частоты вращения, при этом
электронный блок управления уменьшает амплитуду компонента компенсации, по мере того как величина скорости изменения угла рулевого управления, полученная из угла рулевого управления, увеличивается.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015058826A JP6274139B2 (ja) | 2015-03-21 | 2015-03-21 | 車両の制振制御装置 |
| JP2015-058826 | 2015-03-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016109591A true RU2016109591A (ru) | 2017-09-21 |
| RU2637079C2 RU2637079C2 (ru) | 2017-11-29 |
Family
ID=56923551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016109591A RU2637079C2 (ru) | 2015-03-21 | 2016-03-17 | Устройство управления колебаниями и система управления колебаниями |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10023192B2 (ru) |
| JP (1) | JP6274139B2 (ru) |
| KR (1) | KR101853822B1 (ru) |
| CN (1) | CN105984462B (ru) |
| AU (1) | AU2016201638B2 (ru) |
| BR (1) | BR102016008630B1 (ru) |
| CA (1) | CA2923945C (ru) |
| MX (1) | MX359494B (ru) |
| MY (1) | MY169883A (ru) |
| PH (1) | PH12016000108B1 (ru) |
| RU (1) | RU2637079C2 (ru) |
| TW (1) | TWI622503B (ru) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10029729B2 (en) * | 2016-03-15 | 2018-07-24 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for corner based reference command adjustment for chassis and active safety systems |
| DE102017202750A1 (de) * | 2017-02-21 | 2018-08-23 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Steuersystem und Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug mit einem solchen Steuersystem |
| KR102330546B1 (ko) * | 2017-07-28 | 2021-11-25 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 동력 조향장치의 진동 저감 장치 및 방법 |
| JP6653085B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2020-02-26 | マツダ株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
| CN109774783B (zh) * | 2017-11-10 | 2022-05-13 | 现代自动车株式会社 | 用于电动转向的控制方法和控制系统 |
| JP2019127095A (ja) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP6756800B2 (ja) * | 2018-11-06 | 2020-09-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両のサスペンション制御装置 |
| CN115315368A (zh) * | 2020-03-25 | 2022-11-08 | 本田技研工业株式会社 | 驱动控制装置、车辆 |
| JP7548416B2 (ja) * | 2021-03-22 | 2024-09-10 | 日産自動車株式会社 | 駆動力制御方法及び駆動力制御装置 |
| KR20230138564A (ko) * | 2022-03-23 | 2023-10-05 | 현대자동차주식회사 | 차량의 구동력 제어 방법 |
| CN115432062B (zh) * | 2022-10-09 | 2023-11-21 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 针对低速四轮转向电动线控底盘转向控制参数设定处理的方法、装置、处理器及存储介质 |
| DE102023202153A1 (de) * | 2023-03-10 | 2024-09-12 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Steuergerät zum kombinierten Ansteuern von Pflugbremse und Antrieb/Betriebsbremse |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3614379A1 (de) * | 1986-04-28 | 1987-11-05 | Hofmann Gmbh & Co Kg Maschinen | Verfahren und vorrichtung zur verbesserung der laufruhe eines kraftfahrzeugrades |
| EP0391943B1 (de) * | 1987-11-17 | 1992-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur korrektur der durch radsensoren ermittelten drehgeschwindigkeit von fahrzeugrädern |
| JP3036297B2 (ja) * | 1993-06-04 | 2000-04-24 | 神鋼電機株式会社 | 自動搬送車両 |
| JP2952151B2 (ja) | 1993-07-30 | 1999-09-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪の外乱検出装置とその使用方法 |
| JP4356305B2 (ja) * | 2002-11-19 | 2009-11-04 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
| JP2005053356A (ja) * | 2003-08-05 | 2005-03-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車体姿勢制御装置 |
| JP4161923B2 (ja) * | 2004-03-09 | 2008-10-08 | 株式会社デンソー | 車両安定化制御システム |
| TWM261268U (en) | 2004-04-30 | 2005-04-11 | Ding-Cheng Lin | Remote control driving apparatus |
| JP4515201B2 (ja) * | 2004-09-06 | 2010-07-28 | 株式会社デンソー | 車両安定化制御システム |
| CN102514462B (zh) * | 2006-10-19 | 2014-04-09 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的减振控制装置 |
| JP2008105472A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Toyota Motor Corp | 車両の制振制御装置 |
| JP2008105471A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Toyota Motor Corp | 車両の制振制御装置 |
| CN102654170A (zh) * | 2006-12-06 | 2012-09-05 | 翔风技术有限公司 | 减振装置及减振装置的偏移校正方法 |
| JP5012300B2 (ja) * | 2007-08-07 | 2012-08-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制振制御装置 |
| TW200920635A (en) | 2007-11-01 | 2009-05-16 | Automotive Res & Testing Ct | Power-assisted steering control system |
| JP5293264B2 (ja) * | 2009-02-25 | 2013-09-18 | 日産自動車株式会社 | 減衰力制御装置、及び減衰力制御方法 |
| JP5278373B2 (ja) * | 2010-02-03 | 2013-09-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制振制御装置 |
| US8878421B2 (en) * | 2011-06-23 | 2014-11-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Energy harvesting/tire pressure, temperature and tire data transmitter |
| JP2013001213A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | 制駆動力制御装置および制駆動力制御方法 |
| JP5445532B2 (ja) | 2011-07-27 | 2014-03-19 | 株式会社デンソー | 車両制御装置、車両制御プログラム、および車両制御方法 |
| WO2013122104A1 (ja) | 2012-02-16 | 2013-08-22 | 日産自動車株式会社 | 車体制振制御装置 |
| WO2013122105A1 (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-22 | 日産自動車株式会社 | 車体制振制御装置 |
| JP5970942B2 (ja) | 2012-05-01 | 2016-08-17 | 日産自動車株式会社 | 車体制振制御装置 |
| JP5935550B2 (ja) | 2012-07-04 | 2016-06-15 | 日産自動車株式会社 | 車体制振制御装置 |
| JP6065016B2 (ja) * | 2013-04-23 | 2017-01-25 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| GB201322336D0 (en) | 2013-12-17 | 2014-01-29 | Jaguar Land Rover Ltd | Control system and method |
-
2015
- 2015-03-21 JP JP2015058826A patent/JP6274139B2/ja active Active
-
2016
- 2016-03-11 MY MYPI2016700861A patent/MY169883A/en unknown
- 2016-03-14 US US15/068,771 patent/US10023192B2/en active Active
- 2016-03-15 AU AU2016201638A patent/AU2016201638B2/en not_active Ceased
- 2016-03-16 PH PH12016000108A patent/PH12016000108B1/en unknown
- 2016-03-17 TW TW105108269A patent/TWI622503B/zh not_active IP Right Cessation
- 2016-03-17 CA CA2923945A patent/CA2923945C/en active Active
- 2016-03-17 RU RU2016109591A patent/RU2637079C2/ru active
- 2016-03-18 KR KR1020160032983A patent/KR101853822B1/ko active IP Right Grant
- 2016-03-18 MX MX2016003560A patent/MX359494B/es active IP Right Grant
- 2016-03-18 CN CN201610157849.9A patent/CN105984462B/zh active Active
- 2016-03-21 BR BR102016008630-2A patent/BR102016008630B1/pt active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105984462A (zh) | 2016-10-05 |
| CN105984462B (zh) | 2019-10-25 |
| US20160272211A1 (en) | 2016-09-22 |
| AU2016201638B2 (en) | 2017-11-09 |
| PH12016000108A1 (en) | 2018-02-26 |
| MX359494B (es) | 2018-09-07 |
| RU2637079C2 (ru) | 2017-11-29 |
| MY169883A (en) | 2019-05-31 |
| TWI622503B (zh) | 2018-05-01 |
| MX2016003560A (es) | 2016-10-31 |
| CA2923945A1 (en) | 2016-09-21 |
| KR101853822B1 (ko) | 2018-05-04 |
| BR102016008630A2 (pt) | 2018-07-31 |
| CA2923945C (en) | 2018-05-22 |
| PH12016000108B1 (en) | 2018-02-26 |
| TW201641324A (zh) | 2016-12-01 |
| KR20160113520A (ko) | 2016-09-29 |
| US10023192B2 (en) | 2018-07-17 |
| JP2016175604A (ja) | 2016-10-06 |
| BR102016008630B1 (pt) | 2022-11-29 |
| AU2016201638A1 (en) | 2016-10-06 |
| JP6274139B2 (ja) | 2018-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016109591A (ru) | Устройство управления колебаниями и система управления колебаниями | |
| JP4199239B2 (ja) | 電子制御サスペンション装置 | |
| JP2016047717A5 (ru) | ||
| JP6004141B1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| RU2009108952A (ru) | Устройство управления гашением колебаний транспортного средства | |
| RU2011134298A (ru) | Устройство управления стабилизатором транспортного средства | |
| JP2014069759A5 (ru) | ||
| WO2011151689A3 (en) | Vehicle damping control apparatus | |
| CN110733308B (zh) | 车辆的悬架系统 | |
| WO2014020391A8 (en) | Steering device, steering control device, and steering control method | |
| GB2477656B (en) | Vehicular vibration damping control device and vehicle mounted with vibration damping control device | |
| JP2006131191A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| WO2011095855A3 (en) | Vibration damping control device for vehicle | |
| CN103889807B (zh) | 用于电动车或者混合动力车的主动的减震调节 | |
| US8892303B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP2011078241A5 (ru) | ||
| KR102550670B1 (ko) | 능동형 롤 스테빌라이저 시스템 및 제어 방법 | |
| JP2017165283A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JP6753911B2 (ja) | 減衰力可変ダンパの制御装置 | |
| US10857848B2 (en) | Electromagnetic suspension device | |
| US9664248B2 (en) | Electric power steering isolator | |
| TWI404871B (zh) | Automatic damping method and device for electric vehicle to adapt to road conditions | |
| CN112572086A (zh) | 车辆、车辆悬架的控制方法及其相关设备 | |
| MX2021016151A (es) | Metodo de control de vehiculo y dispositivo de control de vehiculo. | |
| JP2020025376A5 (ru) |